车联万物通信服务 V2X 的输入和输出

为了使我们的道路和高速公路有机会达成零事故的目标,智能交通系统需要以最低的延迟共享交通信息。人类驾驶员与当今现代化的汽车安全系统相搭配,已经让死于交通事故的人数达到历史新低,其中 2001 年至 2017 年间,欧盟的交通事故死亡人数下降了 57.5%1。尽管因车流量较大且交通事故所引发的负面传播较广,高速公路上发生的车辆事故会更容易受到关注,但实际上农村道路和城市地区(分别为 55% 和 37%)才是事故多发地。然而,无论驾驶员的技术多优秀,但糟糕的视野条件、复杂的交通状况和视线盲区依然是最棘手的挑战。

全球范围内开发和推广了一系列合作式智能交通系统 (C-ITS)。这些技术旨在实现感知的共享,让道路使用者能够注意到原本看不到的状况。很明显,这种技术需要依靠无线和移动通信才能发挥作用。此外,该技术还需要考虑到其他道路使用者,如行人和骑车人,他们也会出现在道路中。更重要的是,不是所有的区域都已经充分覆盖有无线和移动基础设施,在这样的情况下 C-ITS 用户应该如何相互通信?

利用现有的移动通信技术提高安全性

自 2017 年以来,3GPP-LTE 第 14 版移动通信标准中引入了一系列特性。这些特性统称为蜂窝车联网服务 (C-V2X),描述了如何将现有的 LTE 蜂窝网络应用于 C-ITS。技术规范组 (TSG) 所负责开展的工作将应用分为三类:道路安全、交通效率和其他应用。

对这些应用类别进行分析有助于理解 C-V2X 所需的技术要求,进而提供支持。例如,道路安全包括前向碰撞预警或紧急车辆预警等应用场景,需要较高的服务可用性、传输可靠性和低延迟性。交通效率则会促进实现诸如绿灯最优速度建议 (GLOSA) 等功能,对数据量传输的要求较低。其他潜在的应用包括自动泊车、空闲停车位信息共享或汽车 OEM厂商 为客户提供的专有服务。此时经过认证的提供商就需要根据某些特性来建立应用服务器,以处理 C-V2X 数据请求并做出响应。

通过车对网络 (V2N) 通信方式采用现有的 LTE 蜂窝网络与此类应用服务器进行通信具有明显的优势(图 1)。交通状况的数据采集工作由专为该用途而设计的路侧单元 (RSU) 进行处理,也可以由车对基础设施服务 (V2I) 通过 LTE 分享数据。

然而,通过蜂窝网络传递数据而产生的相应延迟会对高速移动的道路用户造成不便,还要充分考虑 LTE 覆盖范围有限或没有覆盖的情况,例如隧道或农村地区。因此,对于车辆之间(车对车,V2V)和车对行人 (V2P) 使用场景下的通信,以及某些 V2I 应用,即使在没有蜂窝网络支持的情况下也必须能够进行通信。此外,与道路安全有关的数据接收和传输还不能局限于特定的移动网络运营商。C-V2X 实现这一要求的方式在于,允许在没订购移动网络运营商服务的情况下进行数据传输。

3GPP-LTE 第 14 版采用 PC5 接口处理直连 V2V、V2I 和 V2P 通信。此类场景无需任何移动网络基础设施的支持,在蜂窝网络覆盖范围内外均可正常运行:

在有网络覆盖的情况下,当配备了 C-V2X 的车辆通过蜂窝网络进行通信时,就能够将时钟与LTE基站 (eNB) 进行同步(图 2)。这一功能对于最大程度降低时分多址 (TDMA) 和频分多址 (FDMA) 系统中的码间干扰 (ISI) 至关重要。如果无法接入 eNB,网络覆盖范围外的通信就需要另一种同步机制。

在这种情况下,该标准按优先顺序提供了多种同步源。全球导航卫星系统 (GNSS) 就是其中的一种同步源,可通过车辆内部系统直接使用,也可通过 V2V 或 V2I 连接到本身使用 GNSS 进行同步的车辆或 RSU 上而间接使用。间接同步还可通过与本身连接到 eNB 的 C-V2X 设备进行连接而实现。如果仍无法实现,车辆还可以相互进行简单同步。

车联万物通信服务 V2X 的输入和输出
图 2:在网络覆盖范围外的场景中,如果要进行时钟同步,就需要 C-V2X 节点使用其他同步源,例如通过 eNB 间接同步(图中上方)、通过

GNSS(图中左下角)或通过其他 C-V2X 道路用户进行简单同步(图中右下角)。

PC5 的通信协议和信道

为了保持 PC5 通信,定义了两个协议栈。与用户面相关的协议栈为 V2X 应用交换用户数据提供了一种可行的方法,而控制面则提供了传输控制数据所需的通信服务(图 3)。

物理层 (PHY) 利用 10MHz 或 20MHz 带宽,通过无线频段 47 中的 5.9GHz 频率资源传输数据。世界各地的监管机构已陆续将 C-ITS 通信列入许可豁免的行列。在中国,只有 C-V2X 技术获得许可,而欧洲则保持技术中立。美国已经向 FCC 提交了一份请求,申请允许 C-V2X 通过专用短程通信 (DSRC) 在当前使用的频谱中运行应用。

媒体接入控制 (MAC) 层负责处理数据包的调度和资源的选择。该层中的分组过滤确保了只有用于该特定 V2X 设备的协议数据单元可以传递到更高层。该层还采用了混合自动重传请求 (HARQ) 协议。

无线链路控制 (RLC) 层负责处理数据单元的按顺序传送及其分割和重组。最后,分组数据汇聚协议 (PDCP) 子层负责将 3GPP 无线接入协议层与 C-ITS 应用相关的协议层进行分离。从LTE第 14 版开始,对非 IP 数据的支持是支撑 C-ITS 应用的必要前提。

控制面中还有一个额外的无线资源控制 (RRC) 子层,负责处理广播通信服务。这些服务用于管理通信、配置协议服务和适配无线参数。

通过一种名为区域的概念,车辆的经纬度信息就可用于确保接收到的无线电信号保持在可接受的范围内。这一机制限制了饱和的可能性(称为远近效应),并将信噪比 (SINR) 提高到足以解码无线信号的程度。

图 3:用户面(图中上方)和控制面(图中下方)中的协议栈
MAC 子层为 RLC 子层提供了两个逻辑通信信道,可用于 C-V2X 通信。其一是直通链路广播控制信道 (SBCCH),负责处理控制面的消息,其二是直通链路业务信道 (STCH),负责处理用户面的消息。这两个信道会映射到两个传输信道。直通链路广播信道 (SL-BCH) 承载了更高层级的控制数据,并映射到 SBCCH。用户数据会由直通链路共享信道 (SL-SCH) 映射到 STCH。

如果附近有其他 C-V2X 设备以自动资源选择模式(又称为传输模式 4,即 TM4)运行,就可能导致设备受到干扰。为了解决这一问题,SL-SCH 利用 HARQ 将每一条重新传输的用户数据的作用发挥到最大。但此功能不会提供给承载 SL-BCH 的控制数据。

在 PHY,上述传输层会进一步映射到物理信道,其中 SL-SCH 映射到物理直通链路共享信道 (PSSCH),SL-BCH 映射到物理直通链路广播信道 (PSBCH)。与控制面处理时间和频率资源分配相关的控制信息通过物理直通链路控制信道 (PSCCH) 传输。此类控制信息采用了强大的正交相移键控 (QPSK) 进行传输。相较之下,PSSCH 上的用户数据则采用 QPSK 和 16 进制正交振幅调制 (16QAM)。

PC5 通信采用的也是 LTE 的通用 1 ms 子帧结构。每个子帧中有 14 个单载波频分多址 (SC-FDMA) 符号,其中四个子帧用于传输解调参考符号 (DMRS)传输(图4)。这些码元降低了 C-V2X 通信中可能存在的多普勒频移所带来的挑战。

由于 C-V2X 和 C-ITS 通信协议和道路安全相关应用的复杂性,加之移V2X 节点的移动性所面临的环境因素,在各种条件下进行缜密测试是确保解决方案兼容性、互动性的必要前提。现有的 LTE 技术测试和测量解决方案,如 R&S®CMW500,非常适合于 C-V2X 测试(图 5)。这款宽带无线通信测试仪支持从静态条件下的协议一致性到动态条件下的衰落测试的所有测试场景。该产品还支持从 3GPP LTE-V2X 接入层协议测试到中国、欧洲和美国的 C-ITS 应用层的全协议栈测试。这也是全球首个通过GCF认证的 C-V2X 测试解决方案。GNSS 则可以使用 R&S®SMBV100B 信号发生器进行模拟。该产品提供的软件 API 允许自主开发和第三方自动化工具集成,可用于测试序列长期自动化测试。

未来,用于基本安全应用的直连 C-V2X PC5通信(又称为 I 阶段)还将依赖于 LTE 第 14 版通信标准,尤其是网络覆盖范围外的场景。-C-V2X发展的第II阶段将包含在LTE版本15增强型V2X(eV2X)之中。该版本计划于 2019 年发布,将增加对协作式感知等 C-ITS 应用的支持。对 5G 新空口 (NR) 概念的支持有望在 III 阶段作为 3GPP 第 16 版的一部分进行标准化。这意味着对于开发应用的汽车工程师而言,他们现有的测试和测量投入将在未来若干年中继续支持他们的测试需求。

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(图片不知,来自未知 crlogo
后期抖音特效编辑截图)

#赴美生子# 章子怡二胎赴美待产性别遭曝光,去美国生娃到底值不值?

近日,有媒体爆料称,国际巨星章子怡二胎产期就在本周,一家人更是提前一月就已奔赴美国待产,要不了多久,就会有好消息官宣了。

据悉,10月28日,章子怡在微博晒照,幸福宣布自己已经怀孕30周,借此推算,也确实是产期将至了。

更加令人关注的是,爆料还称,章子怡腹中所怀二胎是男孩。由于已是高龄产妇,“自从怀上儿子后,她的一切生活小细节都很谨慎,饮食方面高薪请了专业人士全程跟进。”“临近预产期,她更是战战兢兢,生怕生产期间会出现什么状况。”

爆料人还称,由于过度焦虑,该女星“还出现了早产的迹象,下腹突然坠痛,把她吓得不行——现在没事都会卧床休息,可以说把小儿子看得比天都大”。

不仅如此,该网友还指,章子怡在怀孕期间,所有服务人员都签了保密协议。

当然,爆料人仅以文字形式叙述,并没有拿出照片等“实锤”,具体情况如何,我们不得而知。但12月5日,章子怡在微博上发布了女儿醒醒练跆拳道的照片,女教练手臂上佩戴着一枚美国徽章,似乎可以印证,章子怡目前确实在美待产。

事实上,章子怡和汪峰的大女儿醒醒就是在美国出生的,两人的二胎在美国生产也是很有可能的。

近年来随着赴美生子的兴起与发展,越来越多的准爸准妈选择美国生子。

各种赴美生子的中介、月子中心应运而生,那么赴美生子是不是真的那么好呢?实际情况又是怎样的呢?弊端又有哪些?

今天,小编就来和大家一起盘点一下,赴美生子的缺点和优势:

优点:

01 给产妇更多的尊严

几年前有部电影叫《北京遇上西雅图》,讲的就是未婚妈妈文佳佳赴美生子的故事,很多情节都非常写实。

在现实生活中,确实有不少人是迫于无奈才选择到美国生孩子。目前,在国内未婚生子,不管是孩子办理出生证还是上户口乃至上学,都会有很大的困难。

美国则对于未婚妈妈很宽容, 出生证明表可选择不登记孩子爸爸的身份,更不需要孩子父母的婚姻证明,只需填写产妇的护照号,孩子完全可以正常享受一切公民福利。

还有许多不符合国内政策,却打算生育二胎、三胎的家庭,也会选择赴美生子。

02 分娩方式人性化

无痛分娩可以说是美国生孩子的标配,优秀的麻醉师和助产士会最大限度的帮助孕妇减少生产的痛苦。

而国内麻醉医生数量尚不算充足,助产士也较为稀缺,无痛分娩依然只是少部分人能实现的梦想。

此外还有水中分娩,可以降低疼痛感。研究显示,在水中,水的浮力大大减轻了人所承受的实际重量,所以也减少了宫缩间隙的负担,产妇的宫缩疼会减轻。

03 给孩子更好的教育
在美国出生的婴儿,落地时即获得美国国籍。按照规定,孩子可以在美可享受公立小学至高中12年免费义务教育。

长大后,进入美国名牌大学、研究所也较为容易。还享受公民专享奖学金、1%低利率助学金等。

21岁以后还能够依亲移民,将孩子的父母一同移民到美国,还不用等排期。

04 给孩子更广阔的视野

持美国护照到100多个国家旅游丶商务可享受免签证待遇,省去签证费和很多麻烦。

风险

01 资金是否足够?

一般来说,赴美生子的费用在20万-30万之间。,这是计划内的。

更加值得担心的是,产妇在赴美,生产以及产后恢复期间,都有可能出现健康方面的意外情况,可能花一大笔医疗费用。因此,孕妈要充分考虑自己是否有足够的资金去赴美生子。

02 孕妈身心状况

首先,从中国直飞美国的飞机路程,最少也需要14个小时,而孕妈赴美很多都会选在孕晚期,长途飞行是第一大考验。

其次,赴美生子的孕妈不可能带太多亲人朋友陪伴,多是孤身一人来到异国他乡,尽管月子会所会提供衣食住行的照顾,但孕产妇受荷尔蒙影响,心情易波动。如果为此引发抑郁或其他健康问题,则有些得不偿失。

03 孩子身份认同问题

赴美产子,多半只是想让孩子享受美国福利,以后读大学更加容易——很少有打算全家即刻移民美国的。

那么既然出生后还是要跟着父母回到中国,这个拿美国护照小朋友的“身份认同”问题就是父母需要考虑的了。

在价值观建立的时期,你会告诉他是中国人还是美国人?建立对哪个国家的归属感和认同感?

另外,如果想孩子在美国读书,又打算什么时候出国呢?初中?高中?还是大学?成年前送出去是否要爸妈陪读?成年后再送出去会不会无法融入美国环境?

这些都是父母的难题,同样也是孩子未来的难题。

04 收入的不确定

美国护照的有效期为5年,中国旅行证的有效期是2年。如果要在中国养一个“美籍宝宝”,爸妈必须记得更换证件。

孩子在国内,可能要就读国际学校,而这些都需要不小的费用。当然了,有赴美生子打算的人士,必然收入可观。

可这样的收入能否持续到孩子成年,收入下滑,事业失败怎么办?这些高昂的花费都是不能暂停的。

以上就是赴美生子的优缺点,有此打算的朋友要考虑清楚,这条路是否实惠自己,以及付出成本与回报是否成正比哦~

赴美生子相关费用、流程、政策,欢迎咨询美诺宝贝,金牌顾问免费答疑。

免费咨询热线:4000-616-828 微信咨询:13572093301


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