想进月球的场域那么容易吗!
吴刚1969 楼主
2022-07-22 04:39
9743楼
2019年5月22日凌晨03:54,龙江团队对龙江一号(A星)进行第一次中途修正。然而,在按计划使用5N推力器之后,虽然点火过程中卫星状态正常,但点火结束之后,龙江一号直接就失联了!地面站立刻采取措施,尝试了盲发指令、大口径天线等多种手段,但还是没找到。
龙江一号就这么丢了。
更可怕的是,由于信号丢失,地面站完全不知道龙江一号到底是哪里故障了!
那么问题来了。龙江二号和一号是孪生机,如果龙江一号存在问题,那么龙江二号肯定也会存在一样的问题。如果还是按原计划对二号进行点火修正,二号九成九也要失联。
但不点火也不行,如果不适时进行中途轨道修正,龙江二号又将会错失进入环月轨道的时机!
在这样一个刻不容缓又进退两难的尴尬时刻,哈工大团队和北京航天飞行控制中心当机立断,决定完善故障预案,推迟一天对龙江二号(B星)进行中途修正。
从龙江一号传回的残存的数据中判断,一号的角速度似乎上升了。仅仅通过这一点点线索,龙江团队决定双管齐下:
一方面换用推力较小的0.2N推力器,而且在点火结束后关闭自锁阀,让龙江二号不至于一下子速度变化太快;
另一方面换用较大口径的深空站天线进行跟踪,减少失联的可能性。
5月23日晚上20:00,龙江团队对龙江二号进行第一次中途修正。这次信号没有丢失,故障原因终于找到了。
龙江二号在轨控过程中也是状态正常的,但在轨控结束后推力器未能及时关机,导致卫星进入了快速旋转状态,陀螺出现饱和。然而由于卫星故障诊断程序判定陀螺仪出现故障,于是在三次重启无效后关闭了陀螺仪,致使卫星无法自主进行角速率阻尼(减速)。
也就是说,是由于推力器的控制逻辑错误,造成卫星开始极快速旋转且无法进行自主减速。事实上,即使是用了小推力并且及时关闭了推力闸,龙江二号的角速度也已经迅速超过了400度/秒。由此推断,龙江一号很可能在当时的快速旋转中直接解体了。即便没有直接解体,由于那时候的卫星已经无法维持姿态,太阳能板不能对日,也必然会在几小时内耗尽能源。
原因找到了,事情就解决了一半。龙江团队当即对龙江二号展开抢救:反复发送陀螺仪开机指令,在陀螺仪自动关机前将数据下传至地面,利用(已经饱和的)陀螺度数判断卫星自旋方向,手动控制推力器进行减速,三小时内发送指令五百余条,终于将卫星角速度降低至400度/秒以下,卫星随即自主进行角速率阻尼,恢复正常姿态。
总之,在第一次轨道修正之后,龙江二号被抢救下来了。
而推力器的控制逻辑错误也在随后得到了修复,龙江二号于5月24日21:30顺利完成了第二次中途修正。
5月25日22:08,幸存的龙江二号顺利完成了近月制动,成功进入距离月面357×13704公里,轨道周期20.5小时的环月轨道[4]。
吴刚1969 楼主
2022-07-22 04:39
9743楼
2019年5月22日凌晨03:54,龙江团队对龙江一号(A星)进行第一次中途修正。然而,在按计划使用5N推力器之后,虽然点火过程中卫星状态正常,但点火结束之后,龙江一号直接就失联了!地面站立刻采取措施,尝试了盲发指令、大口径天线等多种手段,但还是没找到。
龙江一号就这么丢了。
更可怕的是,由于信号丢失,地面站完全不知道龙江一号到底是哪里故障了!
那么问题来了。龙江二号和一号是孪生机,如果龙江一号存在问题,那么龙江二号肯定也会存在一样的问题。如果还是按原计划对二号进行点火修正,二号九成九也要失联。
但不点火也不行,如果不适时进行中途轨道修正,龙江二号又将会错失进入环月轨道的时机!
在这样一个刻不容缓又进退两难的尴尬时刻,哈工大团队和北京航天飞行控制中心当机立断,决定完善故障预案,推迟一天对龙江二号(B星)进行中途修正。
从龙江一号传回的残存的数据中判断,一号的角速度似乎上升了。仅仅通过这一点点线索,龙江团队决定双管齐下:
一方面换用推力较小的0.2N推力器,而且在点火结束后关闭自锁阀,让龙江二号不至于一下子速度变化太快;
另一方面换用较大口径的深空站天线进行跟踪,减少失联的可能性。
5月23日晚上20:00,龙江团队对龙江二号进行第一次中途修正。这次信号没有丢失,故障原因终于找到了。
龙江二号在轨控过程中也是状态正常的,但在轨控结束后推力器未能及时关机,导致卫星进入了快速旋转状态,陀螺出现饱和。然而由于卫星故障诊断程序判定陀螺仪出现故障,于是在三次重启无效后关闭了陀螺仪,致使卫星无法自主进行角速率阻尼(减速)。
也就是说,是由于推力器的控制逻辑错误,造成卫星开始极快速旋转且无法进行自主减速。事实上,即使是用了小推力并且及时关闭了推力闸,龙江二号的角速度也已经迅速超过了400度/秒。由此推断,龙江一号很可能在当时的快速旋转中直接解体了。即便没有直接解体,由于那时候的卫星已经无法维持姿态,太阳能板不能对日,也必然会在几小时内耗尽能源。
原因找到了,事情就解决了一半。龙江团队当即对龙江二号展开抢救:反复发送陀螺仪开机指令,在陀螺仪自动关机前将数据下传至地面,利用(已经饱和的)陀螺度数判断卫星自旋方向,手动控制推力器进行减速,三小时内发送指令五百余条,终于将卫星角速度降低至400度/秒以下,卫星随即自主进行角速率阻尼,恢复正常姿态。
总之,在第一次轨道修正之后,龙江二号被抢救下来了。
而推力器的控制逻辑错误也在随后得到了修复,龙江二号于5月24日21:30顺利完成了第二次中途修正。
5月25日22:08,幸存的龙江二号顺利完成了近月制动,成功进入距离月面357×13704公里,轨道周期20.5小时的环月轨道[4]。
上月底,俄罗斯将美国驻俄大使馆的地址信息变更为“顿涅茨克人民共和国广场1号”后,美国驻俄使馆官网主页在介绍地址时只保留了经纬度“55.75566° N, 37.58028° E”,没有地址的文字描述了……
俄罗斯卫星通讯社白俄罗斯分社评论:“美国驻俄罗斯大使馆不好意思(用文字描述)了”[笑cry][笑cry][笑cry]
#俄乌局势观察团##俄境内遭乌军美援火箭炮打击#
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#火山爆发# 2017年10月11日北京时间6时在日本鹿儿岛的新燃岳(31.87˚N,130.88˚E)发生小规模的火山喷发。国家卫星气象中心利用FY4A静止气象卫星进行监测,可以看到10月11日06:15至11日07:30的监测图像,受气象条件影响,喷发出的火山灰云逐渐向东部海洋扩散。11日07:30火山口又喷发了一次。截止到11日10:30,火山灰云的主体部分已扩散到东部海洋,在扩散的过程中浓度逐渐降低。
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