【单身贴】#上海相亲#
【基本资料】女嘉宾编号:28189
①出生年月/星座：1998.03
②身高/体重：163/116
③户籍地：江苏
④现居地：上海
⑤学历：大专
⑥职业：行政文员
⑦月均收入：8-9k
⑧车房情况：老家有房
⑨有无婚史：无
⑩家庭成员：父母爷爷奶奶
⑪ 自我介绍：
慢热型，比较宅，喜欢烘培，旅游
【择偶标准】
①年龄/身高：26-30170+
②收入及车房情况：20k左右，上海人
③是否接受对方有婚史：不能接受
④其它：
三观一致，家庭关系不要太复杂 https://t.cn/RVJk9aF
【基本资料】女嘉宾编号:28189
①出生年月/星座：1998.03
②身高/体重：163/116
③户籍地：江苏
④现居地：上海
⑤学历：大专
⑥职业：行政文员
⑦月均收入：8-9k
⑧车房情况：老家有房
⑨有无婚史：无
⑩家庭成员：父母爷爷奶奶
⑪ 自我介绍：
慢热型，比较宅，喜欢烘培，旅游
【择偶标准】
①年龄/身高：26-30170+
②收入及车房情况：20k左右，上海人
③是否接受对方有婚史：不能接受
④其它：
三观一致，家庭关系不要太复杂 https://t.cn/RVJk9aF
#股票[超话]# 大部分散户还不知道！主力运作一只股票，有5个循环规律，悟透能让你跑赢大部分股民，特别是在第3个阶段，常常很多散户下车，错失一支大牛股。
炒股，就是要把复杂的事情简单做，简单的事情反复做，炒股真的简单的一塌糊涂，你只要把以下所讲的主力行为学弄明白，你也可以做到轻松炒股。
主力操盘无非就五个步骤：主力建仓-控盘-洗盘-拉升-出货，这五个过后，只要你今天听懂了以下的内容，将主力的行为学明白，你就可以超越市场大部分散户！
1、建仓：主力在操作之前都会先把建仓点位，目标价位都会控制得很明白，股票一旦在下跌的趋势当中，突然间放出巨量，并且下方量能不断加大，突破上方均线形成了价涨量升的量托，这是主力刚开始建仓了，之后股价会开始走一波放量下跌的行情，这是主力在打压其它筹码，造成恐慌，好在下方建仓完成！
2、控盘：建仓结束之后，主力会有一波操作就是会横盘突然放量拉升，大概的空间是20%—30% 使得主力筹码脱离成本区，吸收筹码，达到初步控盘的目的，这次的拉升不是为了迅速开始主升浪，而是拉开空间，有更大的空间能够砸盘和洗盘，这样的情况散户朋友们要记得规避！
3、洗盘：达到初步控盘之后，主力就要开始砸盘了，那么股价会有一段持续性的下跌，同时下方的量能会呈现急剧缩量，这就是洗盘阶段，在这个时候洗去一些浮筹后，主力会选择再次吸筹进场，并且大概率会出现天量大阳线了，这是主力没办法避免的漏洞，这次大阳线就是为了测试股票的活跃度，试盘之后股价还会有一次下跌，所以这个时候我们还不能上车！
4、拉升：再通过洗盘之后呢下跌不会持续太久，等待主力洗盘吸筹差不多的时候股价就会呈现温和放量的形态，要形成主升浪的时候会出现量能急剧放大，这个时候上车就是主升浪行情了！
5、出货：如果是在拉升的过程当中走出了一根天量大阳线，那么这个时候就要注意了，这是主力即将要把股价拉到顶的位置了，可以参考下方量能，放出天量巨量的后几天一定要找机会冲高出，不管这个是阳线天量还是阴线天量，出现了就要走！
看完之后觉得对你有点帮助的朋友记得点赞加个关注，后续会有更多的实战干货分享，都是对你操作上有实际帮助的内容，股市路漫漫，我们一起努力，感恩再次与大家相遇相遇，祝大家股市长红！
炒股，就是要把复杂的事情简单做，简单的事情反复做，炒股真的简单的一塌糊涂，你只要把以下所讲的主力行为学弄明白，你也可以做到轻松炒股。
主力操盘无非就五个步骤：主力建仓-控盘-洗盘-拉升-出货，这五个过后，只要你今天听懂了以下的内容，将主力的行为学明白，你就可以超越市场大部分散户！
1、建仓：主力在操作之前都会先把建仓点位，目标价位都会控制得很明白，股票一旦在下跌的趋势当中，突然间放出巨量，并且下方量能不断加大，突破上方均线形成了价涨量升的量托，这是主力刚开始建仓了，之后股价会开始走一波放量下跌的行情，这是主力在打压其它筹码，造成恐慌，好在下方建仓完成！
2、控盘：建仓结束之后，主力会有一波操作就是会横盘突然放量拉升，大概的空间是20%—30% 使得主力筹码脱离成本区，吸收筹码，达到初步控盘的目的，这次的拉升不是为了迅速开始主升浪，而是拉开空间，有更大的空间能够砸盘和洗盘，这样的情况散户朋友们要记得规避！
3、洗盘：达到初步控盘之后，主力就要开始砸盘了，那么股价会有一段持续性的下跌，同时下方的量能会呈现急剧缩量，这就是洗盘阶段，在这个时候洗去一些浮筹后，主力会选择再次吸筹进场，并且大概率会出现天量大阳线了，这是主力没办法避免的漏洞，这次大阳线就是为了测试股票的活跃度，试盘之后股价还会有一次下跌，所以这个时候我们还不能上车！
4、拉升：再通过洗盘之后呢下跌不会持续太久，等待主力洗盘吸筹差不多的时候股价就会呈现温和放量的形态，要形成主升浪的时候会出现量能急剧放大，这个时候上车就是主升浪行情了！
5、出货：如果是在拉升的过程当中走出了一根天量大阳线，那么这个时候就要注意了，这是主力即将要把股价拉到顶的位置了，可以参考下方量能，放出天量巨量的后几天一定要找机会冲高出，不管这个是阳线天量还是阴线天量，出现了就要走！
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自动化上下料机械手臂介绍
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
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