社会上什么人都有，有些人高调得不行，取得一点点成就就沾沾自喜向天下人炫耀，而有些人则低调得不行，他们明明就是身份不菲的人，却从来不说。
大家会偏向于喜欢哪种人呢？应该很多人都会选择后者吧？
今天小编要跟大家扒的陈宝国，就是那种低调到不行的人。
别看陈宝国没有现在的鲜花鲜肉一样在娱乐圈里“大行其道”，反而是不怎么曝光自己，其实陈宝国大有来头。
他不但是国家一级演员，而且还是中国电视艺术家协会演员工作委员会荣誉会长，中国广播电视协会电视剧演员委员会副会长。
以上三个头衔，任何一个都能让人肃然起敬。
不过不知道是什么原因，在他毕业后的两年里，他并没有立即演戏。
直到两年后，他23岁，1979年，他才开始接戏。
话剧《报童》是他的处女作。
又过了两年，25岁的他首次触电，参演了电影《大渡河》，从而正式踏入演艺圈。
1982年，毕业了五年，26岁的陈宝国终于红了，一跃成为新生代偶像。
如果一味地拍戏，不断地让自己曝光在观众面前，只会不断地消耗自己的能量。
而人的能量是有限的，如果没有吸收新的能量，那么能量迟早有一天会被消耗得一干二净。
有些人年纪轻轻就明白很多人生的哲理，所以他们走的弯路往往比别人少，所取得的成就也比一般人多，陈宝国显然属于这种人。
所以你看，在他最当红的时候，他选择沉淀自己，在这四年里，非但没有让他的人气沉下去，反而带给观众新的惊喜。
在之后的演艺生涯里，陈宝国也保持着这样的拍戏方式，就是每几年才拍一部戏。
在他的演艺生涯里，作品不是特别多，但每次他出现在观众的视野里，观众总能一下子就叫出他的名字，这是他的魅力所在。
可能是因为陈宝国五官周正，一身正气，所以接的角色大多都是“纯爷们”，《老店》里的掌柜杨明全，《北洋水师》里的邓世昌，《湄公河大案》里的江海峰等等都是“纯爷们”。
从他1979年出道，到现在2018，已经39年，在这39年里，他演了多个“纯爷们”。
虽然人设差不多，但陈宝国却赋予了他们不一样的层次感。
正因为演技炉火纯青，所以他才被评为国家一级演员。
陈宝国之所以每几年才接一部戏，其实这跟他的家庭有关，他是个家庭观念很重的男人。
两人相恋8年后，1982年，就走进了婚姻的殿堂。
那一年，陈宝国凭借着《赤橙黄绿青蓝紫》大红，可是他结婚的事情却采取了极其低调的方式，并没有昭告天下。
可能陈宝国觉得这是自己的事，没必要让全世界都知道。
婚后，他和妻子用心地经营着他们的家庭，正因此彼此都用心，陈宝国甚至为了家庭放弃了很多拍戏赚钱的机会，所以他们的小家庭幸福而美满。
他和妻子风风雨雨地走过几十年头，现在依然彼此相伴。
这就是所谓的白头偕老。
如今，陈宝国已经62岁了。
他不复过去的年轻帅气，但演技越发地炉火纯青。
去年，他出演了电视剧《老中医》翁泉海，依然让无数观众为他的演技深深折服和爱戴他。
现在的他，可以毫不夸张地说，依然红得不像话。
大家会偏向于喜欢哪种人呢？应该很多人都会选择后者吧？
今天小编要跟大家扒的陈宝国，就是那种低调到不行的人。
别看陈宝国没有现在的鲜花鲜肉一样在娱乐圈里“大行其道”，反而是不怎么曝光自己，其实陈宝国大有来头。
他不但是国家一级演员，而且还是中国电视艺术家协会演员工作委员会荣誉会长，中国广播电视协会电视剧演员委员会副会长。
以上三个头衔，任何一个都能让人肃然起敬。
不过不知道是什么原因，在他毕业后的两年里，他并没有立即演戏。
直到两年后，他23岁，1979年，他才开始接戏。
话剧《报童》是他的处女作。
又过了两年，25岁的他首次触电，参演了电影《大渡河》，从而正式踏入演艺圈。
1982年，毕业了五年，26岁的陈宝国终于红了，一跃成为新生代偶像。
如果一味地拍戏，不断地让自己曝光在观众面前，只会不断地消耗自己的能量。
而人的能量是有限的，如果没有吸收新的能量，那么能量迟早有一天会被消耗得一干二净。
有些人年纪轻轻就明白很多人生的哲理，所以他们走的弯路往往比别人少，所取得的成就也比一般人多，陈宝国显然属于这种人。
所以你看，在他最当红的时候，他选择沉淀自己，在这四年里，非但没有让他的人气沉下去，反而带给观众新的惊喜。
在之后的演艺生涯里，陈宝国也保持着这样的拍戏方式，就是每几年才拍一部戏。
在他的演艺生涯里，作品不是特别多，但每次他出现在观众的视野里，观众总能一下子就叫出他的名字，这是他的魅力所在。
可能是因为陈宝国五官周正，一身正气，所以接的角色大多都是“纯爷们”，《老店》里的掌柜杨明全，《北洋水师》里的邓世昌，《湄公河大案》里的江海峰等等都是“纯爷们”。
从他1979年出道，到现在2018，已经39年，在这39年里，他演了多个“纯爷们”。
虽然人设差不多，但陈宝国却赋予了他们不一样的层次感。
正因为演技炉火纯青，所以他才被评为国家一级演员。
陈宝国之所以每几年才接一部戏，其实这跟他的家庭有关，他是个家庭观念很重的男人。
两人相恋8年后，1982年，就走进了婚姻的殿堂。
那一年，陈宝国凭借着《赤橙黄绿青蓝紫》大红，可是他结婚的事情却采取了极其低调的方式，并没有昭告天下。
可能陈宝国觉得这是自己的事，没必要让全世界都知道。
婚后，他和妻子用心地经营着他们的家庭，正因此彼此都用心，陈宝国甚至为了家庭放弃了很多拍戏赚钱的机会，所以他们的小家庭幸福而美满。
他和妻子风风雨雨地走过几十年头，现在依然彼此相伴。
这就是所谓的白头偕老。
如今，陈宝国已经62岁了。
他不复过去的年轻帅气，但演技越发地炉火纯青。
去年，他出演了电视剧《老中医》翁泉海，依然让无数观众为他的演技深深折服和爱戴他。
现在的他，可以毫不夸张地说，依然红得不像话。
自动驾驶的三大核心要素：传感器、计算平台、数据与算法（上）
智能汽车设计 智能汽车开发者平台
一、传感器：不同定位与功能，优势互补
自动驾驶汽车往往配备了多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达。这些传感器各有不同的功能与定位，优势互补；作为一个整体，成为了自动驾驶汽车的眼睛。2021 年以后的新车都配备了大量的传感器，目的是预留冗余硬件，以便后续通过 OTA 的方式实现更多自动驾驶功能。
2021年 1-5月国内新发布车型传感器配置及核心功能
摄像头的作用：主要用于车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测，有检测信息全面、价格便宜的特征，但会受到雨雪天气和光照的影响。现代摄像头由镜头、镜头模组、滤光片、CMOS／CCD、ISP、数据传输部分组成。光线经过光学镜头和滤光片后聚焦到传感器上，通过CMOS或 CCD集成电路将光信号转换成电信号，再经过图像处理器（ISP）转换成标准的 RAW，RGB或 YUV等格式的数字图像信号，通过数据传输接口传到计算机端。摄像头可以提供丰富的信息。但是摄像头依赖自然光源，目前视觉传感器的动态做得不是特别宽，在光照不足或者光照剧烈变化的时候视觉画面可能会出现短暂的丢失，并且在雨污状况下功能会受到严重的限制，行业内通常通过计算机视觉的方式克服摄像头的各种缺点。
车载摄像头是高增量市场。车载摄像头的使用量随着自动驾驶功能的不断升级而增加，比如前视普遍需要 1-3 个摄像头、环视需要4-8 个摄像头。预计到2025年全球车载摄像头市场将达 1762.6 亿元，其中中国市场 237.2 亿元。
2015-2025年全球和中国车载摄像头市场规模（亿元）
车载摄像头行业产业链包括上游的镜头组供应商、胶合材料供应商、图像传感器供应商、ISP芯片供应商，以及中游的模组供应商、系统集成商，下游的消费电子企业、自动驾驶 Tier1等。从价值量来看图像传感器（CMOS Image Sensor）占了总成本的 50%，其次为占比 25%的模组封装和占比14%的光学镜头。
摄像头产业链
激光雷达（Lidar）的作用：主要用于探测周边物体的距离和速度。在激光雷达的发射端，由激光半导体产生一种高能量的激光束，激光与周围的目标发生碰撞后，再被反射回来，由激光雷达接收端捕获并进行运算，得到目标的距离和速度。激光雷达具有比毫米波和摄像头更高的探测精度，可探测的探测距离远，往往可以达到 200米以上。激光雷达按其扫描原理分为机械式、转镜式、MEMS和固态激光雷达。根据测距原理可以分为飞行时间测距（ToF）和调频连续波（FMCW）。当前行业处于激光雷达应用的摸索阶段，还没有一个清晰的方向，无法明确哪条技术路线会成为未来主流。
激光雷达市场广阔，中国企业将领先美国。激光雷达市场前景广阔，我们预测到2025 年，中国激光雷达市场将接近 150 亿元，全球市场接近 300 亿元；至 2030 年中国激光雷达市场将接近 350 亿元，全球市场接近 650 亿元，全球市场年化增长率达到 48.3%。美国最大自动驾驶公司特斯拉采用纯视觉方案，其他车企暂无激光雷达上车的具体计划，因此中国成为车载激光雷达的最大潜在市场。2022 年有大量国内整车厂推出搭载激光雷达的产品，预计 2022 年车载激光雷达产品出货量
将达到 20 万台。中国企业更具胜出概率是因为中国企业更加贴近市场，与中国整车厂配合度高，更容易获得市场订单，因此降本速度也会更快，形成良性循环。中国广阔的市场将会协助中国激光雷达企业弥补与国外企业的技术差距。
2022至 2030年中国激光雷达市场展望
激光雷达车型一览表
当前阶段各个技术路线各有优缺点，我们的判断是未来 FMCW 技术将与 TOF 技术并存、1550nm 的激光发射器会优于 905nm，同时市场可能会跳过半固态直接跨越到全固态阶段。
FMCW 技术与 TOF 技术并存：TOF 技术较为成熟，具有响应速度快、探测精度高的优点，但无法直接测量速度；FMCW 可以直接通过多普勒原理测量速度并且灵敏度高（高出 ToF 10 倍以上），抗干扰能力强，可长距离探测，功耗低。未来可能高端产品用 FMCW，低端产品用TOF。
1550nm 优于 905 nm：905nm 属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此 905nm 方案只能维持在低功率下。1550nm的激光，原理可见光谱，同等功率条件下的激光对人眼的损伤更小，探测距离更远，但缺点是需要InGaAs 做发生器，且不能使用硅基探测器。
跳过半固态直接跨越到全固态：现有的半固态方案转镜式、棱角式、MEMS，都存在少量机械部件，车载环境下使用寿命短，难以通过车规认证。固态激光雷达的 VCSEL+SPAD 方案采用芯片级工艺，结构简单，易过车规，成为目前纯固态激光雷达最主流的技术方案。iPhone12 pro 背后的激光雷达用的就是VCSEL +SPAD方案。
激光雷达的技术路线及代表性企业
高精地图存在被颠覆的可能。路线之争在高级地图领域持续，特斯拉提出了不需要提前测绘的高精地图的方案，用摄像头采集到数据为基础，利用人工智能技术构建环境的三维空间，采用众包的思维，由每一辆车提供道路信息，并在云端统一汇总。因此我们需要警惕技术革新对高精地图的颠覆。
部分从业者认为高精度地图对于智能驾驶不可或缺，从视野范围看，高精度地图不受遮挡，不存在距离和视觉的缺陷，在特殊天气条件下，高精度地图依旧可以发挥作用；从误差看，高精度地图可以有效消除部分传感器误差，在部分路况条件下，可以有效对现有传感器系统进行补充修正。此外，高精度地图还可以构建驾驶经验数据库，通过多维时空数据的挖掘，分析危险区域，为驾驶者提供新的驾驶经验数据集。
激光雷达+视觉技术，采集车+众包模式是未来高精地图的主流方案。
高精地图需要平衡精度和速度两个衡量指标。过低的采集精度和过低的更新频率无法满足自动驾驶对高精地图的需求。为解决这一问题高精地图企业采用了一些新方法来应对，比如众包的模式，每一台自动驾驶汽车都作为高精地图的采集设备提供高精动态信息，汇总后分发给其他汽车使用。在这一模式下，领先的头部高精地图企业由于可参与众包的车型数量多，因此可以采集更加精确、快速的高精地图，维持强者恒强的局面。
高德地图融合方案
智能汽车设计 智能汽车开发者平台
一、传感器：不同定位与功能，优势互补
自动驾驶汽车往往配备了多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达。这些传感器各有不同的功能与定位，优势互补；作为一个整体，成为了自动驾驶汽车的眼睛。2021 年以后的新车都配备了大量的传感器，目的是预留冗余硬件，以便后续通过 OTA 的方式实现更多自动驾驶功能。
2021年 1-5月国内新发布车型传感器配置及核心功能
摄像头的作用：主要用于车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测，有检测信息全面、价格便宜的特征，但会受到雨雪天气和光照的影响。现代摄像头由镜头、镜头模组、滤光片、CMOS／CCD、ISP、数据传输部分组成。光线经过光学镜头和滤光片后聚焦到传感器上，通过CMOS或 CCD集成电路将光信号转换成电信号，再经过图像处理器（ISP）转换成标准的 RAW，RGB或 YUV等格式的数字图像信号，通过数据传输接口传到计算机端。摄像头可以提供丰富的信息。但是摄像头依赖自然光源，目前视觉传感器的动态做得不是特别宽，在光照不足或者光照剧烈变化的时候视觉画面可能会出现短暂的丢失，并且在雨污状况下功能会受到严重的限制，行业内通常通过计算机视觉的方式克服摄像头的各种缺点。
车载摄像头是高增量市场。车载摄像头的使用量随着自动驾驶功能的不断升级而增加，比如前视普遍需要 1-3 个摄像头、环视需要4-8 个摄像头。预计到2025年全球车载摄像头市场将达 1762.6 亿元，其中中国市场 237.2 亿元。
2015-2025年全球和中国车载摄像头市场规模（亿元）
车载摄像头行业产业链包括上游的镜头组供应商、胶合材料供应商、图像传感器供应商、ISP芯片供应商，以及中游的模组供应商、系统集成商，下游的消费电子企业、自动驾驶 Tier1等。从价值量来看图像传感器（CMOS Image Sensor）占了总成本的 50%，其次为占比 25%的模组封装和占比14%的光学镜头。
摄像头产业链
激光雷达（Lidar）的作用：主要用于探测周边物体的距离和速度。在激光雷达的发射端，由激光半导体产生一种高能量的激光束，激光与周围的目标发生碰撞后，再被反射回来，由激光雷达接收端捕获并进行运算，得到目标的距离和速度。激光雷达具有比毫米波和摄像头更高的探测精度，可探测的探测距离远，往往可以达到 200米以上。激光雷达按其扫描原理分为机械式、转镜式、MEMS和固态激光雷达。根据测距原理可以分为飞行时间测距（ToF）和调频连续波（FMCW）。当前行业处于激光雷达应用的摸索阶段，还没有一个清晰的方向，无法明确哪条技术路线会成为未来主流。
激光雷达市场广阔，中国企业将领先美国。激光雷达市场前景广阔，我们预测到2025 年，中国激光雷达市场将接近 150 亿元，全球市场接近 300 亿元；至 2030 年中国激光雷达市场将接近 350 亿元，全球市场接近 650 亿元，全球市场年化增长率达到 48.3%。美国最大自动驾驶公司特斯拉采用纯视觉方案，其他车企暂无激光雷达上车的具体计划，因此中国成为车载激光雷达的最大潜在市场。2022 年有大量国内整车厂推出搭载激光雷达的产品，预计 2022 年车载激光雷达产品出货量
将达到 20 万台。中国企业更具胜出概率是因为中国企业更加贴近市场，与中国整车厂配合度高，更容易获得市场订单，因此降本速度也会更快，形成良性循环。中国广阔的市场将会协助中国激光雷达企业弥补与国外企业的技术差距。
2022至 2030年中国激光雷达市场展望
激光雷达车型一览表
当前阶段各个技术路线各有优缺点，我们的判断是未来 FMCW 技术将与 TOF 技术并存、1550nm 的激光发射器会优于 905nm，同时市场可能会跳过半固态直接跨越到全固态阶段。
FMCW 技术与 TOF 技术并存：TOF 技术较为成熟，具有响应速度快、探测精度高的优点，但无法直接测量速度；FMCW 可以直接通过多普勒原理测量速度并且灵敏度高（高出 ToF 10 倍以上），抗干扰能力强，可长距离探测，功耗低。未来可能高端产品用 FMCW，低端产品用TOF。
1550nm 优于 905 nm：905nm 属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此 905nm 方案只能维持在低功率下。1550nm的激光，原理可见光谱，同等功率条件下的激光对人眼的损伤更小，探测距离更远，但缺点是需要InGaAs 做发生器，且不能使用硅基探测器。
跳过半固态直接跨越到全固态：现有的半固态方案转镜式、棱角式、MEMS，都存在少量机械部件，车载环境下使用寿命短，难以通过车规认证。固态激光雷达的 VCSEL+SPAD 方案采用芯片级工艺，结构简单，易过车规，成为目前纯固态激光雷达最主流的技术方案。iPhone12 pro 背后的激光雷达用的就是VCSEL +SPAD方案。
激光雷达的技术路线及代表性企业
高精地图存在被颠覆的可能。路线之争在高级地图领域持续，特斯拉提出了不需要提前测绘的高精地图的方案，用摄像头采集到数据为基础，利用人工智能技术构建环境的三维空间，采用众包的思维，由每一辆车提供道路信息，并在云端统一汇总。因此我们需要警惕技术革新对高精地图的颠覆。
部分从业者认为高精度地图对于智能驾驶不可或缺，从视野范围看，高精度地图不受遮挡，不存在距离和视觉的缺陷，在特殊天气条件下，高精度地图依旧可以发挥作用；从误差看，高精度地图可以有效消除部分传感器误差，在部分路况条件下，可以有效对现有传感器系统进行补充修正。此外，高精度地图还可以构建驾驶经验数据库，通过多维时空数据的挖掘，分析危险区域，为驾驶者提供新的驾驶经验数据集。
激光雷达+视觉技术，采集车+众包模式是未来高精地图的主流方案。
高精地图需要平衡精度和速度两个衡量指标。过低的采集精度和过低的更新频率无法满足自动驾驶对高精地图的需求。为解决这一问题高精地图企业采用了一些新方法来应对，比如众包的模式，每一台自动驾驶汽车都作为高精地图的采集设备提供高精动态信息，汇总后分发给其他汽车使用。在这一模式下，领先的头部高精地图企业由于可参与众包的车型数量多，因此可以采集更加精确、快速的高精地图，维持强者恒强的局面。
高德地图融合方案
我小时候信奉「成大事者不拘小节」，很多工作生活中的小事，我都嫌麻烦，能不做就不做。
后来有前辈批评我说，「不扫一屋何以扫天下」。
我又看畅销书说「细节才是魔鬼」。
不同的观点都挺有道理，到底该信谁的呢？
我整个人都晕了。
在很长一段时间里，我也不知道该怎么做好。做小事感觉浪费时间？做大事自己又做不了，到底咋办呢？
直到后来，我才慢慢明白。
任何的观点，都是建立在一定前提下的。
例如说成大事，什么算是大事呢？
你刚参加工作，保证自己能转正可能就是你当前的最重要的大事。
例如说要关注到什么样的细节呢？
你是基层员工，那么手里每个工作环节都应该细心认真的做好。
但你要是领导，那么你的精力应该关注在更重要的事情上，而不是天天盯着员工把一句不重要的文案改来改去。
真正能带给你帮助，指引你的，光是观点远远不够，更重要的是多维度的知识与它们之间的联系。
如果不能持续不断的吸收新知识，不能把它们融会贯通，只是照本宣科的教条主义，那无异于刻舟求剑，对生活没什么帮助。
多学，多想，多实践总结，每个人遇到的问题都不完全相同，你只有坚持不断的思考实践，才能找到属于自己的答案，解决自己的人生难题。
后来有前辈批评我说，「不扫一屋何以扫天下」。
我又看畅销书说「细节才是魔鬼」。
不同的观点都挺有道理，到底该信谁的呢？
我整个人都晕了。
在很长一段时间里，我也不知道该怎么做好。做小事感觉浪费时间？做大事自己又做不了，到底咋办呢？
直到后来，我才慢慢明白。
任何的观点，都是建立在一定前提下的。
例如说成大事，什么算是大事呢？
你刚参加工作，保证自己能转正可能就是你当前的最重要的大事。
例如说要关注到什么样的细节呢？
你是基层员工，那么手里每个工作环节都应该细心认真的做好。
但你要是领导，那么你的精力应该关注在更重要的事情上，而不是天天盯着员工把一句不重要的文案改来改去。
真正能带给你帮助，指引你的，光是观点远远不够，更重要的是多维度的知识与它们之间的联系。
如果不能持续不断的吸收新知识，不能把它们融会贯通，只是照本宣科的教条主义，那无异于刻舟求剑，对生活没什么帮助。
多学，多想，多实践总结，每个人遇到的问题都不完全相同，你只有坚持不断的思考实践，才能找到属于自己的答案，解决自己的人生难题。
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