#学术讲座# #公开课# 随着智能物联网的迅速发展，人类活动检测（HAR）已成为人机交互（HCI）领域的研究重点。各种射频（RF）传感技术，如 WiFi、射频识别（RFID）和调频连续波（FMCW）雷达，已被用于非侵入性人类活动识别。7月29日周五上午9:00-10:00，美国奥本大学毛世文教授受邀做客第二期IEEE TNSE 杰出讲座系列活动，将为我们解读一种适用于多种射频传感技术的 HAR 模型 TARF，该技术可以有效改善来自不同射频设备的数据的差异，降低成本和广泛部署的难度，同时利用互补的数据，有效提高 HAR 的性能。戳链接，获取活动详情 https://t.cn/A6a07Vtq

IEEE TNSE 杰出讲座系列由 IEEE TNSE 期刊和深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）联合主办，#香港中文大学(深圳)# 、网络通信与经济学实验室（NCEL）和IEEE 联合支持。该系列活动旨在汇聚网络科学与工程领域的国际顶级专家学者分享前沿科技成果。

永磁直线同步电机（PMLSM）由于其高效率、快速瞬态响应和高推力密度，在高端制造设备中越来越普遍。

针对高性能永磁直线同步电机驱动器，有许多先进的控制策略，包括自抗扰控制、基于模型的预测控制（MPC）和两自由度电流控制。MPC最初应用于过程工业领域，目前已成为电机驱动控制的热点之一。能量转换系统中部署的多点控制包括有限控制集多点控制（FCS-MPC）和连续控制集多点控制（CCS-MPC）

中国科学院福建物质结构研究所的研究团队提出了一种适用于表面安装式永磁直线同步电机系统的自适应模型预测电流控制（AM-MPCC），同时增强对永磁体磁通、电感和电阻失配的鲁棒性。

首先，分析了传统的连续控制集模型预测控制，说明参数变化将不可避免地恶化电流调节性能。然后，提出了一种包含干扰项和优化电流变化率系数的自适应预测模型。在每个控制周期，使用稳态增量模型和最速下降法估计最优系数。基于具有更新系数的自适应模型设计了离散滑模干扰观测器，以实现干扰项。

最后，为AM-MPCC的代价函数定义了基于指数趋近律的参考轨迹，以调整当前的进近轨迹。实验结果表明，该方法具有良好的鲁棒性。

研究发表在IEEE Transactions on Industrial Electronics (2022)
论文题目：Adaptive Model Predictive Current Control for PMLSM Drive System
DOI: 10.1109/TIE.2022.3179550

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根据 IEEE Spectrum的报告，韦伯望远镜用于存储照片的是一块68GB固态硬盘，比我们一般的手机硬盘容量都要小很多！
韦伯每天产生的数据量约57GB，韦伯要利用每天的空闲时间，分两次将拍摄的数据通过DSN（深空网络）回传，DSN传输速度不是特别快，通过25.9 GHz KA波段以28 Mbps的速度进行数据传输，这也就意味着韦伯传输一块满容量固态硬盘的内容可能需要大约4.5小时，因此每天只能在两个四小时的窗口期中进行传输，每个窗口允许传输28.6GB的数据。
如果一开始韦伯直接装个1T或者几T的固态硬盘，那不是美滋滋[doge]！
（图片来源：NASA）