[团宝]终于......在传说了很久甚至大家都知道顺便升级处理器平台，小米正式端出新一代旗舰，也就是小米 12S Ultra。无论是接棒 11 Ultra 如此堆料怪物的设定，还是与徕卡合作的首次亮相，亦或者如此长时间打磨以至于愿意延期发布，都让人有着非常高的期待。当然最关键的，还是看价格再说啦：
小米 12S Ultra 的 8+256 版本是 5999 元；
小米 12S Ultra 的 12+256 版本是 6499元；
小米 12S Ultra 的 12+512 版本是 6999 元；
小米 12S Pro 的 8+128 版本是 4699 元；
小米 12S Pro 的 8+256 版本是 4999 元；
小米 12S Pro 的 12+256 版本是 5399 元；
小米 12S Pro 的 12+512 版本是 5899 元；
小米 12S 的 8+128 版本是 3999 元；
小米 12S 的 8+256 版本是 4299 元；
小米 12S 的 12+256 版本是 4699 元；
小米 12S 的 12+512 版本是 5199 元；
小米 12 Pro 天玑版的 8+128 版本是 3999 元；
小米 12 Pro 天玑版的 12+256 版本是 4499 元；
[苦涩]毕竟按照传统惯例，小米 12S Ultra 应该是在小米 12 系列发布时同步登场的，可是因为徕卡合作以及调校用心，再加上恰逢骁龙小升级，所以憋到现在可以说有相当多能够说的。
比如能效更好的骁龙 8+ 移动平台、散热更好的叶脉冷泵散热系统、感觉更好的环保有机硅素皮、自研 FBO 焕新存储技术、澎湃 G1 电源管理芯片以及第二代硅氧负极电池。每个单独拎出来都能吹一条微博，所以这里就全部忽略了，后面有时间再讲。
毕竟小米 12S Ultra 最关键的，也是最核心的，是影像，是新的小米影像。
和《一代宗师》里面说的有点像，“比武功，比想法”。当然这里的不比武功并不是真不比，而是对象的武功已经到了大家都知道咋回事呢，所以也没啥必要特别拿出来说。
毕竟小米 12S Ultra 这主摄是 1 英寸的，原生 23mm 焦段，无裁切，在手机影像的硬件中已经是登顶。再来两个熟悉的索尼 IMX586 作为超广角以及 5X 变焦的潜望式长焦，这套无凑数的超强组合拳在硬件层面可以说是没有对手。
武功不用比了，那么就是比想法了，这也是智能手机的影像方面所欠缺的，最好的办法就是找个好老师。所以小米与徕卡毫不意外达成合作，也正是如此，小米 12S Ultra 在光学层面确实是有新的想法，如 8P 非球面、环烯烃材料降低紫边、多种镀膜以及边缘涂黑降低眩光，将相机的光学经验化用在手机中。
当然更核心也是更关键的“想法”，是徕卡在相机、摄影领域方面的多年沉淀，说的直接点是对色彩、影调方面的理解，说的玄学点就是“徕卡味”。所以小米 12S 系列全系都有“徕卡生动”与“徕卡经典”两种模式，并且是两种模式二选一的必选项。
并且在这个基础上还有 AI 开关、徕卡滤镜，可以各种叠加，实现更多不同的....徕卡风味表达。还有很理所应当的镜头模式，无论是夜神还是 90 柔焦，都有那个意思。如果你对影像有一定的了解，对于现在暴力 HDR、锐化细节和夜景拉亮很是抵触，那么这次的变化是相当明显的。
与小米 12S Ultra 一同发布的，还有小米 12S Pro 和小米 12S，本质就是升级成骁龙 8+ 和徕卡影像，顺便刷个漆。所以按照惯例，将小米 12S 系列的详细参数以及相关特性给罗列罗列：
小米 12S Ultra：
-高通骁龙 8+ 移动平台，LPDDR5+UFS 3.1，8+256/12+256/12+512；
-6.73 英寸 OLED 曲面屏，3200*1440 分辨率，120Hz 刷新率，480Hz 触控采样率，三星 E5，第二代 LTPO；
前置摄像头为 3200 万像素，RGBW；
-后置主摄像头为 5030 万像素，f/1.9，索尼 IMX989，1 英寸，8P 非球面，OIS 光学防抖；
-后置超广角摄像头为 4800万像素，f/2.2，索尼 IMX586，自动对焦；
-后置长焦摄像头为 4800万像素，f/4.1，索尼 IMX586，等效 5X 变焦；
内置 4860mAh 硅氧负极电池，67W 有线快充，50W 无线充电；
-机身重量为 225g，机身尺寸为 163.17*74.92*9.06mm
-徕卡原生双画质、徕卡滤镜、大师镜头包、叶脉冷泵散热系统、IP68 防水防尘、X 轴线性马达、立体声四核双扬声器、VC 均热板、澎湃 P1 充电芯片、澎湃 G1 电池管理芯片、前后双光感；
小米 12S Pro：
-高通骁龙 8+ 移动平台，LPDDR5+UFS 3.1，8+128/8+256/12+256/12+512；
-6.73 英寸 OLED 曲面屏，3200*1440 分辨率，120Hz 刷新率，480Hz 触控采样率，三星 E5，第二代 LTPO，康宁大猩猩玻璃 Victus；
前置摄像头为 3200 万像素；
-后置主摄像头为 5000 万像素，f/1.9，IMX707，OIS 光学防抖；
-后置超广角摄像头为 5000 万像素，f/2.2，105°，三星 JN1；
-后置长焦摄像头为 5000 万像素，f/1.9，三星 JN1，等效 50mm，2X 变焦；
内置 4600mAh 电池，单电芯，120W 有线快充，50W 无线充电；
-玻璃机身重量为 204g，机身尺寸为 163.6*74.6*8.16mm；
-素皮机身重量为 203g，机身尺寸为 163.6*74.6*8.66mm；
-徕卡原生双画质、徕卡滤镜、大师镜头包、X 轴线性马达、立体声双扬声器、VC 均热板、智能动态刷新率、澎湃 P1 充电芯片、前后双光感；
小米 12S：
-高通骁龙 8+ 移动平台，LPDDR5+UFS 3.1，8+128/8+256/12+256/12+512；
-6.28 英寸 OLED 曲面屏，2400*1080 分辨率，120Hz 刷新率，480Hz 触控采样率，康宁大猩猩 Victus，华星光电；
前置摄像头为 3200 万像素；
-后置主摄像头为 5000 万像素，f/1.9，IMX707，OIS 光学防抖；
-后置超广角摄像头为 1300 万像素，f/2.4，123°；
-后置长焦微距摄像头为 500 万像素，等效 50mm，2X 变焦，3~7cm 自动对焦；
内置 4500mAh 电池，单电芯，67W 有线快充，50W 无线充电；
-玻璃机身重量为 182g，机身尺寸为 152.7*69.9*8.16mm；
-素皮机身重量为 179g，机身尺寸为 152.7*69.9*8.66mm；
-徕卡原生双画质、徕卡滤镜、大师镜头包、X 轴线性马达、立体声扬声器、VC 均热板、前后双光感；
小米 12 Pro 天玑版：
-天玑 9000+，LPDDR5+UFS 3.1，8+128/12+256；
-6.73 英寸 OLED 曲面屏，3200*1440 分辨率，120Hz 刷新率，480Hz 触控采样率，三星 E5，第二代 LTPO，康宁大猩猩玻璃 Victus；
前置摄像头为 3200 万像素；
-后置主摄像头为 5000 万像素，f/1.9，IMX707，OIS 光学防抖；
-后置超广角摄像头为 1300 万像素，f/2.4，123°；
-后置长焦微距摄像头为 500 万像素，等效 50mm，2X 变焦，3~7cm 自动对焦；
内置 5160mAh 电池，单电芯，67W 有线快充，50W 无线充电；
-机身重量为 204g，机身尺寸为 163.6*74.6*8.16mm；
-X 轴线性马达、立体声双扬声器、叶脉冷泵系统、智能动态刷新率、澎湃 P1 充电芯片、前后双光感；
小米 12S Ultra 的 8+256 版本是 5999 元；
小米 12S Ultra 的 12+256 版本是 6499元；
小米 12S Ultra 的 12+512 版本是 6999 元；
小米 12S Pro 的 8+128 版本是 4699 元；
小米 12S Pro 的 8+256 版本是 4999 元；
小米 12S Pro 的 12+256 版本是 5399 元；
小米 12S Pro 的 12+512 版本是 5899 元；
小米 12S 的 8+128 版本是 3999 元；
小米 12S 的 8+256 版本是 4299 元；
小米 12S 的 12+256 版本是 4699 元；
小米 12S 的 12+512 版本是 5199 元；
小米 12 Pro 天玑版的 8+128 版本是 3999 元；
小米 12 Pro 天玑版的 12+256 版本是 4499 元；
[苦涩]毕竟按照传统惯例，小米 12S Ultra 应该是在小米 12 系列发布时同步登场的，可是因为徕卡合作以及调校用心，再加上恰逢骁龙小升级，所以憋到现在可以说有相当多能够说的。
比如能效更好的骁龙 8+ 移动平台、散热更好的叶脉冷泵散热系统、感觉更好的环保有机硅素皮、自研 FBO 焕新存储技术、澎湃 G1 电源管理芯片以及第二代硅氧负极电池。每个单独拎出来都能吹一条微博，所以这里就全部忽略了，后面有时间再讲。
毕竟小米 12S Ultra 最关键的，也是最核心的，是影像，是新的小米影像。
和《一代宗师》里面说的有点像，“比武功，比想法”。当然这里的不比武功并不是真不比，而是对象的武功已经到了大家都知道咋回事呢，所以也没啥必要特别拿出来说。
毕竟小米 12S Ultra 这主摄是 1 英寸的，原生 23mm 焦段，无裁切，在手机影像的硬件中已经是登顶。再来两个熟悉的索尼 IMX586 作为超广角以及 5X 变焦的潜望式长焦，这套无凑数的超强组合拳在硬件层面可以说是没有对手。
武功不用比了，那么就是比想法了，这也是智能手机的影像方面所欠缺的，最好的办法就是找个好老师。所以小米与徕卡毫不意外达成合作，也正是如此，小米 12S Ultra 在光学层面确实是有新的想法，如 8P 非球面、环烯烃材料降低紫边、多种镀膜以及边缘涂黑降低眩光，将相机的光学经验化用在手机中。
当然更核心也是更关键的“想法”，是徕卡在相机、摄影领域方面的多年沉淀，说的直接点是对色彩、影调方面的理解，说的玄学点就是“徕卡味”。所以小米 12S 系列全系都有“徕卡生动”与“徕卡经典”两种模式，并且是两种模式二选一的必选项。
并且在这个基础上还有 AI 开关、徕卡滤镜，可以各种叠加，实现更多不同的....徕卡风味表达。还有很理所应当的镜头模式，无论是夜神还是 90 柔焦，都有那个意思。如果你对影像有一定的了解，对于现在暴力 HDR、锐化细节和夜景拉亮很是抵触，那么这次的变化是相当明显的。
与小米 12S Ultra 一同发布的，还有小米 12S Pro 和小米 12S，本质就是升级成骁龙 8+ 和徕卡影像，顺便刷个漆。所以按照惯例，将小米 12S 系列的详细参数以及相关特性给罗列罗列：
小米 12S Ultra：
-高通骁龙 8+ 移动平台，LPDDR5+UFS 3.1，8+256/12+256/12+512；
-6.73 英寸 OLED 曲面屏，3200*1440 分辨率，120Hz 刷新率，480Hz 触控采样率，三星 E5，第二代 LTPO；
前置摄像头为 3200 万像素，RGBW；
-后置主摄像头为 5030 万像素，f/1.9，索尼 IMX989，1 英寸，8P 非球面，OIS 光学防抖；
-后置超广角摄像头为 4800万像素，f/2.2，索尼 IMX586，自动对焦；
-后置长焦摄像头为 4800万像素，f/4.1，索尼 IMX586，等效 5X 变焦；
内置 4860mAh 硅氧负极电池，67W 有线快充，50W 无线充电；
-机身重量为 225g，机身尺寸为 163.17*74.92*9.06mm
-徕卡原生双画质、徕卡滤镜、大师镜头包、叶脉冷泵散热系统、IP68 防水防尘、X 轴线性马达、立体声四核双扬声器、VC 均热板、澎湃 P1 充电芯片、澎湃 G1 电池管理芯片、前后双光感；
小米 12S Pro：
-高通骁龙 8+ 移动平台，LPDDR5+UFS 3.1，8+128/8+256/12+256/12+512；
-6.73 英寸 OLED 曲面屏，3200*1440 分辨率，120Hz 刷新率，480Hz 触控采样率，三星 E5，第二代 LTPO，康宁大猩猩玻璃 Victus；
前置摄像头为 3200 万像素；
-后置主摄像头为 5000 万像素，f/1.9，IMX707，OIS 光学防抖；
-后置超广角摄像头为 5000 万像素，f/2.2，105°，三星 JN1；
-后置长焦摄像头为 5000 万像素，f/1.9，三星 JN1，等效 50mm，2X 变焦；
内置 4600mAh 电池，单电芯，120W 有线快充，50W 无线充电；
-玻璃机身重量为 204g，机身尺寸为 163.6*74.6*8.16mm；
-素皮机身重量为 203g，机身尺寸为 163.6*74.6*8.66mm；
-徕卡原生双画质、徕卡滤镜、大师镜头包、X 轴线性马达、立体声双扬声器、VC 均热板、智能动态刷新率、澎湃 P1 充电芯片、前后双光感；
小米 12S：
-高通骁龙 8+ 移动平台，LPDDR5+UFS 3.1，8+128/8+256/12+256/12+512；
-6.28 英寸 OLED 曲面屏，2400*1080 分辨率，120Hz 刷新率，480Hz 触控采样率，康宁大猩猩 Victus，华星光电；
前置摄像头为 3200 万像素；
-后置主摄像头为 5000 万像素，f/1.9，IMX707，OIS 光学防抖；
-后置超广角摄像头为 1300 万像素，f/2.4，123°；
-后置长焦微距摄像头为 500 万像素，等效 50mm，2X 变焦，3~7cm 自动对焦；
内置 4500mAh 电池，单电芯，67W 有线快充，50W 无线充电；
-玻璃机身重量为 182g，机身尺寸为 152.7*69.9*8.16mm；
-素皮机身重量为 179g，机身尺寸为 152.7*69.9*8.66mm；
-徕卡原生双画质、徕卡滤镜、大师镜头包、X 轴线性马达、立体声扬声器、VC 均热板、前后双光感；
小米 12 Pro 天玑版：
-天玑 9000+，LPDDR5+UFS 3.1，8+128/12+256；
-6.73 英寸 OLED 曲面屏，3200*1440 分辨率，120Hz 刷新率，480Hz 触控采样率，三星 E5，第二代 LTPO，康宁大猩猩玻璃 Victus；
前置摄像头为 3200 万像素；
-后置主摄像头为 5000 万像素，f/1.9，IMX707，OIS 光学防抖；
-后置超广角摄像头为 1300 万像素，f/2.4，123°；
-后置长焦微距摄像头为 500 万像素，等效 50mm，2X 变焦，3~7cm 自动对焦；
内置 5160mAh 电池，单电芯，67W 有线快充，50W 无线充电；
-机身重量为 204g，机身尺寸为 163.6*74.6*8.16mm；
-X 轴线性马达、立体声双扬声器、叶脉冷泵系统、智能动态刷新率、澎湃 P1 充电芯片、前后双光感；
#河南城市服务台[超话]# 【河南“三支一扶”2022年招募3200人 期满合格全部落实事业编制】2022年河南“三支一扶”招募工作已经全面启动，今年招募名额比去年增加200名，达到3200名。感兴趣的你，不妨来看看。
7月1日，记者从河南省人力资源和社会保障厅了解到，2022年河南“三支一扶”招募工作已经全面启动。招募对象为2022年全日制普通高校毕业生（含专科生、本科生和研究生）；择业期内离校未就业全日制普通高校毕业生；2020年和2021年退役的服义务兵役高校毕业生；我省全日制技工院校高级工班、预备技师(技师)班毕业生，可分别参照大专、本科文化程度报考。
与往年相比，今年有一些新变化：
招募数量方面，今年招募名额比去年增加200名，达到3200名。其中，支教183名、支农331名、支医227名、帮扶乡村振兴581名、健康照护278名、水利150名、林业150名、就业和社会保障1300名。招募人数在2017年800名的基础上翻两番，实现“五连增”。
招募岗位方面，为深入挖掘基层事业发展急需紧缺岗位，除往年就有的支教、支农、支医、帮扶乡村振兴、水利、林业、就业和社会保障等岗位外，今年创新设置健康照护岗位，为基层健康养老事业发展提供人才支撑。
报名方式方面，往年采取现场报名与网上报名相结合的方式，今年为方便考生报名，减少人员聚集、降低疫情传播风险，全部采取网上报名方式。
报考专业方面，支教岗位须是已取得教师资格证的高校毕业生；支医岗位须是医疗卫生类专业高校毕业生；健康照护岗位须是护理学、医学检验专业高校毕业生且取得护士执业资格证、健康照护师证或相应职业技能等级证书；水利岗位须是水利类高校毕业生；林业岗位须是林学、林业类、园林、计算机科学与技术专业的高校毕业生；支农、帮扶乡村振兴、就业和社会保障岗位不受专业限制。
名额分配方面，为更好发挥“三支一扶”作用，今年招募名额分配重点向乡村振兴巩固提升县倾斜，向脱贫地区、艰苦边远地区、大别山等革命老区倾斜，向帮扶乡村振兴岗位倾斜，向原“三支一扶”人员使用和安置好的地区倾斜，并对部分乡村振兴巩固提升县、边远地区和重点支持地区实行招募计划单列。
管理服务方面，全面落实《河南省“三支一扶”工作管理办法（试行）》以及考评办法、人员考核规定、笔试和面试工作规程等“1+4”政策制度，“三支一扶”招募工作以及管理服务有了遵循和保障，更加科学规范。
在此，向广大考生提醒几个重要时间节点：
2022年7月1日， 在河南省人力资源和社会保障厅官网“三支一扶”专栏、河南省毕业生就业信息网发布招募公告。
https://t.cn/A6afHOgw ，网上报名。
2022年7月26日， 笔试。
https://t.cn/A6afHOgi ，通过河南人事考试网（www.hnrsks.com）查询本人笔试成绩。
面试时间、地点和资格确认事宜由各地“三支一扶”办另行通知。#河南城市服务台#
7月1日，记者从河南省人力资源和社会保障厅了解到，2022年河南“三支一扶”招募工作已经全面启动。招募对象为2022年全日制普通高校毕业生（含专科生、本科生和研究生）；择业期内离校未就业全日制普通高校毕业生；2020年和2021年退役的服义务兵役高校毕业生；我省全日制技工院校高级工班、预备技师(技师)班毕业生，可分别参照大专、本科文化程度报考。
与往年相比，今年有一些新变化：
招募数量方面，今年招募名额比去年增加200名，达到3200名。其中，支教183名、支农331名、支医227名、帮扶乡村振兴581名、健康照护278名、水利150名、林业150名、就业和社会保障1300名。招募人数在2017年800名的基础上翻两番，实现“五连增”。
招募岗位方面，为深入挖掘基层事业发展急需紧缺岗位，除往年就有的支教、支农、支医、帮扶乡村振兴、水利、林业、就业和社会保障等岗位外，今年创新设置健康照护岗位，为基层健康养老事业发展提供人才支撑。
报名方式方面，往年采取现场报名与网上报名相结合的方式，今年为方便考生报名，减少人员聚集、降低疫情传播风险，全部采取网上报名方式。
报考专业方面，支教岗位须是已取得教师资格证的高校毕业生；支医岗位须是医疗卫生类专业高校毕业生；健康照护岗位须是护理学、医学检验专业高校毕业生且取得护士执业资格证、健康照护师证或相应职业技能等级证书；水利岗位须是水利类高校毕业生；林业岗位须是林学、林业类、园林、计算机科学与技术专业的高校毕业生；支农、帮扶乡村振兴、就业和社会保障岗位不受专业限制。
名额分配方面，为更好发挥“三支一扶”作用，今年招募名额分配重点向乡村振兴巩固提升县倾斜，向脱贫地区、艰苦边远地区、大别山等革命老区倾斜，向帮扶乡村振兴岗位倾斜，向原“三支一扶”人员使用和安置好的地区倾斜，并对部分乡村振兴巩固提升县、边远地区和重点支持地区实行招募计划单列。
管理服务方面，全面落实《河南省“三支一扶”工作管理办法（试行）》以及考评办法、人员考核规定、笔试和面试工作规程等“1+4”政策制度，“三支一扶”招募工作以及管理服务有了遵循和保障，更加科学规范。
在此，向广大考生提醒几个重要时间节点：
2022年7月1日， 在河南省人力资源和社会保障厅官网“三支一扶”专栏、河南省毕业生就业信息网发布招募公告。
https://t.cn/A6afHOgw ，网上报名。
2022年7月26日， 笔试。
https://t.cn/A6afHOgi ，通过河南人事考试网（www.hnrsks.com）查询本人笔试成绩。
面试时间、地点和资格确认事宜由各地“三支一扶”办另行通知。#河南城市服务台#
随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正：
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
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