#小威设计机器人##一品分享#【鄂托克前旗基层党建品牌及LOGO展示——特布德嘎查】特布德嘎查2021年以来，新增特色经济作物2500亩、经济林5800亩，高效节水灌溉实现全覆盖,秸秆利用率达到95%以上。建成配种站1处，开展土地托管服务3万亩。依托嘎查1.5万亩集体草牧场和1.44万平方米活畜交易市场，建成占地25亩的集体经济肉牛肉羊养殖项目，积极开展嘎查集体经济股份合作社改革，充分盘活了嘎查集体资产，营造了党建引领、富民兴村的全新局面。（来源：鄂托克前旗发布，侵删）

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【JBE封面故事|模块化软体机器人在视觉传感器引导下运输物体】模块化软体机器人是机器人领域的新兴研究热点，这一类机器人兼具模块化和软材料的特点。模块化的概念使机器人能够根据不同的环境与任务重新配置构型，而软材料的特性使机器人具备了主动柔顺性及与人交互的安全性。然而模块化机器人的冗余特性和软材料的超弹性也使模块化软体机器人的建模和控制成为这个领域的挑战。

在本期《仿生工程学报》中，机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）的研究团队研发了一款新型模块化软体机器人。https://t.cn/A6X6oj6Z

这款模块化软体机器人由若干硅胶材料的软体单元组成，软体单元可通过特殊的连接机构组合为所需要的构型。研究团队利用进化策略对机器人的运动节律进行优化，避免了人工规划的复杂性。研究团队通过视觉传感器获取机器人的运动信息，对运动过程实现闭环控制。此外，这款机器人还能够在运动能力的基础上进行扩展，进一步具备物体夹持和运输等功能，体现了模块化机器人可重构，可替换，多功能的特点。封面图片展示了这款模块化软体机器人完成轨迹跟踪及物体取回任务的实验过程。模块化软体机器人所具备的运动灵活性，环境适应性以及与人接触的友好性使得其在诸多领域都具有潜在应用价值，如空间开发、抢险救援、助老助残等。

【作者简介】
-朱延河，通讯作者。工学博士，机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）教授，博士生导师。主要研究方向为模块化自重构机器人，可穿戴机器人，仿生机器人等。教师主页：https://t.cn/A6X6oj6z
-郑天骄 通讯作者。工学博士，机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）助理研究员。主要研究方向为外骨骼和外肢体机器人，模块化软体机器人。
- 隋心，第一作者。博士研究生，现就读于机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）。主要研究方向为模块化软体机器人。

【#手术机器人公司精锋医疗申请香港IPO#】据港交所披露，4月19日晚间，深圳市精锋医疗科技股份有限公司向港交所提交上市申请，联席保荐人为摩根士丹利、中金公司和花旗。文件显示，公司致力于设计、开发、制造和商业化手术机器人。根据弗若斯特沙利文的资料，其已启动多孔及单孔腔镜手术机器人的关键性临床试验，是中国首家、全球仅有的两家公司之一。