服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人,而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。

个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。

公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。

故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间,以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。

身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务,辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。

一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。

2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的,如果电池在机器人内部充电,交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的,交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。

3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线,以及合适时经活当插头,或经固定的保护接地导线,与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式,应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接,设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接,或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时,内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况,内部电缆和布线应有足够的防护,以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时,布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。

4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求,如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。

5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤),应对其可接触部分的表面温度提出限值,以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求

6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值),见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T

铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7

7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。

8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度,而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求,如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时,如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时,应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加,一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范,以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外,还应按适用的情况,考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节,以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒,或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间,所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件,则采用4312的规定

10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时,如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时,应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加,一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格,包括功能绝缘,以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如,一般人员造成外部输出端子过载,或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外,将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时,使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后,不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后,绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。

二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。

2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。

3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级,允许使用更高等级的绝缘。同样,如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。

4.试验环境
除非另有规定,试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa

5.测试方法
(1)网电源接线端子的固定
通过检查,并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙,来检验是否符合要求。

(2)电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人,在电线不受应力影响时,使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径,或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感,则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后,如果电线任何位置的曲率半径小于15D,则认为电线防护套不
合格。

(3)输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时,输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人,在开机充电状态下进行试验,测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人,在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值,应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开,应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下,待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的,则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示,读取稳态电流。

(4)可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度,应在机器人最不利情况下进行发热试验,若无法确定最不利情况,可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行,其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行,直到达到热平衡状态;
--连续运行,按额定功率运行,每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。

(5)残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。

(6)密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。

(7)水压
机器人供水水源应保持静压,其值为最大进水压力的2倍或12MPa,取其中较大值,持续时间为5 min,检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
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【从“秦岭八村”看西安高新区乡村振兴】党的十九大提出实施乡村振兴战略,按照为农民而兴、为农民而建的价值取向,五年来乡村振兴战略落实落地,取得了积极进展。

在建设“四个高新”过程中,西安高新区把乡村振兴作为“幸福高新”建设的重要内容,把以城带乡、实现城乡零差别作为“幸福高新”建设的主要发展导向之一。

自2021年起,西安高新区开工建设振兴乡村,包括20个乡村振兴示范村、20个乡村振兴改造村、60个乡村振兴提升村。如今,乡村振兴示范村的首批8个代表—“秦岭八村”,已经以新面貌与人们见面。

让乡村百业兴旺

产业振兴是乡村振兴的重中之重,是五大振兴之首,也是促进农民就业增收的重要渠道。近年来,农产品加工流通业、乡村休闲旅游业、农村电商等乡村新产业新业态等乡村产业稳步蓬勃发展,夯实了乡村振兴的物质基础。

2021年8月19日,西安高新区召开乡村振兴示范村建设工作动员会,发布《乡村振兴示范村建设工作实施方案(2021-2022)》(以下简称《方案》),通过发挥科技、人才、资金优势,按照“一年提标示范、两年提标扩面、三年全面达标”的计划,全面启动乡村振兴示范村建设。

西安高新区按照“一村一景,一村一特色”的标准,通过产业导入为示范村赋能,实施规划设计、产业培育、固本强基等10项工程,打造一批多元业态景区化村庄。

其中,“秦岭八村”被分别定位为全要素山野乡村体验示范村、文旅融合示范村、农旅融合示范村、新媒体创意产业示范村、康养产品配给中心、城乡互助养老基地及乡村技能培训基地,产业涵盖了乡村旅游、农旅融合发展、田园综合体建设、乡村康养产品配给、新媒体创意产业示范和农民技能培训等,且每个村都有相应的配套项目支撑。

比如以集旅游集散、远程办公、观光度假、互动体验为一体的田园商务休闲村庄为定位的李家岩村,首先通过集中实施生态环境、智慧农业展示、趣味水系等重点项目,使全村整体面貌焕然一新;其次通过导入农家乐、民宿、生态果蔬温室、特色产品展销等产业,将旅游业、服务业与现代农业嵌套,形成产业融合,使传统乡村“变身”集田园、商务、休闲等多重功能于一体的现代乡村。

乡村振兴,是对传统农业和农村的一次升级,是一产与二三产间的深度融合,是对乡村产业的多元化创造。

西安高新区在乡村振兴示范村建设过程中所秉承的“宜工则工、宜农则农、宜商则商、宜游则游、宜林则林”原则,正是对“百业融合”理念的一种体现和实践。

自古以来,农村就是百业之地。让乡村“回归”百业兴旺,则是西安高新区乡村振兴的一招“妙手”。

构建“城乡共同体”

7月1日,西安市农业农村局推出“西安市第二批乡村振兴十大案例”,西安高新区“城市带动+平台撬动+企业联动+群众互动”推动城乡融合发展案例入选。

这是近年来西安高新区在落实乡村振兴战略中创新探索出“高新模式”的缩影。

在外界看来,作为一个以持续推动高新技术产业发展的国家级开发区,西安高新区似乎应该是远离农村、不善农事。但自2018年、2019年先后托管12个镇街、204个行政村(其中涉农村156个)之后,让“三农”也能“高新”,成为西安高新区高质量发展的重要一环。

伴随着脱贫攻坚、“三变改革”、人居环境改善等乡村建设进程和实践,在参与和亲历乡村发展深刻变革的同时,西安高新区于2021年提出将城乡发展一体均衡作为“幸福高新”的发展目标之一,通过以工业化思维发展农业、科技化手段赋能农业、城市化理念经营农业,培育“农业+”新业态,发展高质高效现代农业;通过实施城乡治理共建行动,逐步推动城乡基础设施、公共服务等均衡化发展,实现城乡零差别。

一年来,西安高新区依托自身产业优势,挖掘各村自然禀赋,乡村产业、人才、文化、生态等建设全面推进,初步打造出以“秦岭八村”为代表的8个多元业态景区化村庄。

此外,今年以来,西安高新区发挥自身企业集聚优势,统筹动员1500余家“五上”企业及众多中小企业资源,以全域204个行政村为对象,采取合作经营、对口援建、活动消费、宜业宜游等“四项措施”,通过“万企兴万村”打造全域行政村复制的区域村企合作模式。截至目前,已有52家企业与西安高新区签署“万企兴万村”战略合作协议。

可喜的是,在“村企联动”的具体合作中,西安高新区企业的“兴村”之举形成了措施多样、路径多元的局面。比如三星、比亚迪、法士特等大型工业企业为农民提供了大量就业岗位,拓宽了增收路径;珍佰粮、佰瑞、葡萄研究所等为农业发展持续提供技术支持,进一步夯实乡村振兴的产业基石;文旅企业则为农村文旅产业发展带来了资金、人才、管理理念。

据了解,西安高新区组织中航富士达、巨子生物等十家企业走进李家岩村、杜家庄村、上滩村、平堰下村,开展“万企兴万村”现场对接会;累计组织重点企业开展活动消费6场次,储备会培、拓展、联建等企业活动30余项……这些实实在在的助农兴村之举,都为“万企兴万村”行动作了生动的注解。

企业兴村、能人回村、游人进村、产品出村……“秦岭八村”的集体亮相,让人们看到了产业融合、城乡融合下的乡村振兴图景。

温风缓吹,小暑已至,希望的田野热气腾腾,西安高新区以实现城乡零差别为目标,构建“城乡共同体”的乡村振兴“高新画卷”正在徐徐展开、渐入佳境。

带你走遍全世界第一千零三百五十四站,西哈努克城(Sihanoukville),位于柬埔寨西南海岸线上的西哈努克港,是柬埔寨最大的海港。西哈努克城建于1950年以后,是一个比较新的城市,和柬埔寨其它城市相比更为现代。战乱时期西哈努克港曾改名为磅逊港,90年代又恢复了西哈努克港的名字,很多人简称它为西港。西哈努克城的白色沙滩、摇曳的棕榈树和未开发的热带岛屿了,这些就是柬埔寨的万灵丹——纯粹的享乐和彻底的放松。虽然这儿的沙滩算不上南部海岸最好的,但在平时,你甚至可能独享西哈努克城最受欢迎的海滩中的一片。


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