【祝贺!#一加Ace#正式入驻OPPO京东、天猫官方旗舰店】7月18日,OPPO宣布,OPPO旗下子品牌一加手机的性能产品系列「一加Ace」正式入驻OPPO京东、天猫官方旗舰店,并享受完整的售后服务。未来,将会有更多的一加产品在OPPO京东、天猫官方旗舰店上线。

一加Ace系列定位有颜有料的性能王牌。作为该系列的首款产品,一加Ace搭载一加与MTK联合定制的天玑 8100-MAX芯片,带来极致性能。配合自研HyperBoost 游戏稳帧引擎,能够有效解决游戏卡顿、掉帧等问题。一加Ace全系标配长寿版150W超级闪充,充电1分钟即可开黑1整局,通话2小时,将救急充电时间拉入到1 分钟时代。长寿版150W 超级闪充不仅充的快,电池寿命更长久。在完全充放电1600次后,一加 Ace电池健康度依然能够保持80%以上,相较于行业常规的800次,电池寿命是行业的两倍。此外,一加Ace采用旗舰级影像IMX766传感器,配合一加积累多年的色彩调校经验,为Ace带来不输旗舰产品的影像体验。一加Ace在OPPO京东、天猫官方旗舰店售价2199元起。

2021年6月,一加正式成为OPPO旗下子品牌。依托OPPO 在技术研发、生产制造、供应链、销售渠道、售后服务等多方面的资源优势,一加将为全球用户带来兼具极致性能和质感设计的产品。目前,一加已入驻OPPO线下渠道,覆盖全国 2800 个区县,超过5000 家门店。在售后服务上,OPPO全国近1000家售后网点已经面向一加用户开放,覆盖了全国90%以上的地级市。随着OPPO线上渠道对一加开放,用户可以在OPPO、一加线上线下全渠道进行选购,享受更便捷的购买体验。#张国斌的芯观察#

自动化上下料机械手臂介绍
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多,自动上下料机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手,采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。

四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

【互联网电商摧毁了大半个中国】

电商其实就是对非发达区域的经济掠夺
如果全世界同时宣布取消关税,以中国人做拼夕夕的精神,整个世界只剩下中国一家。但这个建议可能吗?不可能,韩国日本西瓜已经是奢侈品了,但是对中国西瓜的入境仍然征收超高的关税,日本规定,凡事从外国进口的食品都得缴纳关税,一律高达900% 。

他们为什么这样做?就是为了保护本地经济,如果任由他国商品超低价格进入,这个国家一看,没有了竞争力,他就不生产了,对应的商品设备也没了,设备的制造厂家也完蛋了。

我国对美国农业也是采取保守的关税政策,只是有一段时间豁免了美国大豆关税,中国大豆全产业链都歇菜了。其他主粮如今没有松开口子,尽管美国的粮食比我们便宜的多,但中国仍然坚持自主自足。

如果把整个中国不同的城市,放到世界地图上看,互联网销售平台一进入,不就等于全世界宣布取消关税了嘛!结果显而易见,20%的电商消灭了80%的店铺,20%的城市消灭了80%的城市。

我们以前是怎么做实体招商的,不同的城市都有代理商,但供货价都是不一样的,上海北京因为房租高,供货价是全国最低,然后合同里有很严肃的一条,不允许跨区域窜货!这不就是“国际关税”的翻版嘛,就是确保每个城市的店铺能够活下来。

电商平台的介入,不仅仅是造成实体店铺的关闭,这还是小事。更重要的是把所有中西部、甚至东北这些城市全部搞干枯了!长三角珠三角占据了绝对的垄断地位,源源不断地将其他省份的企业搞死。

而且商家还要两头便宜都要占,搞死了东北之后,东北房子不就4万一套了嘛!于是买一套房子,在里面做电商,但是他对当地经济没有任何贡献,只是一台电脑操作,接到的单子,发货仍然是长三角珠三角。

电商平台的掠夺,已经让80%的城市在凋零,这种情况还在继续。

长三角珠三角挣到钱了吗?不,触目惊心的两极分化!
既然长三角珠三角生产力发达,供应链完整,一把搞定了全国人民的生活需要,那这两个地方挣到钱了,不也是一样么?将来指望国家转移支付,也是可以的啊!

完全错误!这两个区域,人民的幸福感大幅度的降低,如今生存成本和10年前来说翻倍了,而普工的收入却维持不变,甚至还在下降,工作时间还越来越长了,对于很多人来说,活着都已经艰难。

原因很简单,繁荣火热的电商经济发展之后,这个经济成果最后都变成了大量的西班牙游艇、大量的意大利小岛、大量的美国别墅、大量的摩洛哥庄园,多数人将一贫如洗。

这种掠夺以每天数十亿的金额在进行。为什么会这样?因为电商平台上的商品完全是靠手机页面展示,只有第一页的店铺才能挣到钱,第二页到第五页或许有点微利,剩下的全部都是亏损。

无论你现在是什么形式,无论是页面展示还是直播展示还是其他互联网形式,最终都是头部商家把所有的利润吃了,只挣不亏的就是电商平台,他们的幸福的海外生活建立在多数国人的累累白骨上。

财富通过互联网电商的方式变得越来越集中于少数人中,长三角珠三角的贫富差距越来越大,经济活力越来越低,多数老板都开不出像样的工资,年轻人根本就懒得进厂,小企业陆续倒闭!

互联网的特点是强者通吃,不论是传统电商、直播带货、社区电商等模式,最终都会导致市场严重的两极分化。只有数量极少的大品牌、大IP、以及互联网平台能够在这场变革中夺取大量的财富。

而通过电商平台挣到大钱的人,他越有钱,他的消费越往国外、越往地产、越往高档的地方去,根本惠及不到中低端,中低端的人指望他们从指缝里流出来一点,发现根本没有!

靠反垄断能管好电商和实体的共同发展?
可能有些人学了一点西方经济学吧,谁挣的钱多谁就是垄断,解决的办法就是弄他,折腾他,拆分他等等。

一群围观的穷人大声叫好,凡是让我感觉不舒服的就是垄断,那些学西方金融长大的侏儒学者们,开出的药方,就是说人家垄断,又说不出个所以然来,罚款50万,还不如罚酒三杯,然后发现还控制不了,就瞎搞,暗地里弄别人,给人都吓跑了。

整个欧美全是垄断经济,美国就是五大家族的,还不够垄断吗?你学他们那鬼玩意有啥用。一个企业做大了之后,自然形成了垄断,也并不是他的错,有时候企业垄断了,会更有竞争力,因为他有更多的研发资金,确保他能够在市场上立足。

就像互联网平台形成的垄断,我们也不能说创始人万恶不赦,而是突破时空和区域之后,他必然会形成这种局面。如果你给他拆分成一百家,那是不垄断了,等于宣布死亡了嘛!

既然互联网平台已经成了既定事实了,你也不想弄死他,但是你不弄死他,任由其发展,他会弄死国家,这个时候,我们就想办法,让出现的不好的结果,转变成好的方向。

不好的结果就是:全国城市之间的严重两极分化,老百姓收入之间的严重两极分化。

有问题就解决问题,不要什么屁事都扣上一个垄断的帽子,这种低智的学者解决不了电商财富集中化的问题。

就用税收来调节,线上参照线下成功的模式就好了
每个城市招商的时候,不同的城市优惠政策是不一样的,而且不同的行业,优惠政策也是不一样的,所以有些企业就往内地搬,就好像当今一些企业往越南搬,道理一样。

如果我们和越南之间没关税,越南人也能使用我们的电商平台,那厂子还要搬过去吗?根本不需要,但是越南同意吗,不会同意的,只有你吸他的资源,他得不到你的好处,他就会线下用关税调控,线上掐断你的互联网。

我们国内城市之间也是这样,互联网电商都是在吸不发达区域的资源,不发达区域却得不到你的好处。如果西北东北等地把互联网卖货平台的网址全部禁掉,老百姓打不开了,那么当地的发展一定会比现在好。

但是我们又不能搞区域禁网行为,那就用税收来调解,特别出台一个“互联网平台特别税”。

比如衣服鞋帽等等快消品,若是发货地址在长三角或珠三角的,一律再增税20%。这里说的是发货地址,不是电商公司的注册地址,有人在鹤岗租房做电商,发货在义乌,这个税逃不了。

那么其他欠发达城市可以有自己的政策,工厂或仓储搬到我这个城市来了,发货地点变成了江西宜春了,那互联网平台的特别税就不收了。若是你的发货地址变成青海玉树了,那不但不收特别税,还要根据你的销售额,另外给予20%的补贴!

这里说的是衣食住行方面的快消品,若是高科技类的东西,肯定不能按照这种方法,不过高科技的东西,很少打价格战,互联网平台对这些产业没有影响,影响最大的就是现在低端产业。

现在大家都窝在寸金寸土的长三角和珠三角,然后做着低价竞争的互联网,极少部分的人挣了钱,然后还吸干了欠发达地区。这个时候就用税收的方式告诉他,你把厂子搬了或者仓库搬了,才有优惠,否则一律加收特别税。

另外对电商平台要加税,你正常的那种税收类目是根本不适合的,电商平台一个亿的收入,和实体店一个亿的收入是两码事,电商平台是破坏式收入,要另外征收资源补偿税。

结束语:
电商的出现,生产商的议价能力降低,经销商更是被挤出了市场。其实这都是厂家的自作自受,自己求虐的,凡是一个厂直接面对消费者的,基本都是干不长的,因为你无法提供任何服务。

其实厂家或者店面把互联网当做工具使用,也不会沦为别人刀板上的肉,比如,你借助短视频、直播、小程序等等推广店铺获得订单都是可以的,你在上面卖垃圾产品、搞价格战,不就是把自己不当人,活活弄死自己嘛。

虽然厂家不把自己当人,但是作为国家来说,还是要通盘考虑的。毕竟中国不是丛林社会,而电商平台正在把中国经济环境变成丛林社会,资本称霸,宰割人心,商业道德沦丧,诚信缺失,绝大多数的人幸福感、获得感急遽下降。

电商从目前看负面居多,加剧了内卷,导致更多的县城经济滑落。真正好的模式,是确保资源不被浪费,不被闲置,能带动欠发达地区一起成长,而不是全盘学美国,有的城市是天堂,有的城市是地狱,甚至同一个城市,有的小区是天堂,有的小区是地狱。

如此,则国毁。

(文章来源于周伯通)


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