MU5735，事故调查报告我们需要等多久？
原创 中国民航杂志
3月21日14时38分许，东方航空公司MU5735航班执行昆明—广州任务时，在广西梧州市上空失联并坠毁。机上载有乘客123人，机组人员9人。
事故牵动着亿万人的心。公众不约而同地密切关注着已于昨夜抵达现场的调查组，现场是什么情况？事故过程是怎样的？事故的原因是什么？什么时候有结论？大家急切地等待答案。
事故调查
以往的经验告诉我们，事故调查是一项专业、系统、复杂的工作，与其焦急地等待消息，不妨先来梳理一下航空器事故调查都有哪些流程。
事故情况需要汇总哪些信息？
事故发生后，事发相关单位立即向事发地监管局报告事故信息；事发地监管局收到事故信息后，应当立即报告事发地地区管理局，同时通报当地人民政府；事发地地区管理局收到事故信息后，应当立即报告民航局航空安全办公室和空中交通管理局运行管理中心，并且在2小时内以文字形式上报有关事故情况。
内容包括：
事发的时间、地点和航空器运营人；
航空器类别、型别、国籍和登记标志；
机长姓名，机组、旅客和机上其他人员人数及国籍；
任务性质，最后一个起飞点和预计着陆点；
事故简要经过；
机上和地面伤亡人数，航空器损坏情况；
事故发生地点的地形、地貌、天气、环境等物理特征；
事故发生后采取的应急处置措施；
危险品的载运情况及对危险品的说明；
报告单位的联系人及联系方式；
与事故有关的其他情况。
在事故发生后12小时内，事发相关单位向事发地监管局填报《民用航空安全信息管理规定》（CCAR-396）要求的“民用航空安全信息初始报告表”，并且抄报事发地地区管理局、事发相关单位所在地地区管理局以及民航局航空安全办公室；事发地监管局应当立即将审核后的初始报告表上报事发地地区管理局；事发地地区管理局应当在事发后24小时内将审核后的初始报告表上报民航局航空安全办公室。
工作组在现场的工作权限有哪些？
决定封存、启封和使用与发生事故航空器运行和保障有关的文件、资料、记录、物品、设备和设施；
要求发生事故航空器的运行、保障、设计、制造、维修等单位提供情况和资料；
决定实施和解除事发现场的监管；
对发生事故的航空器及其残骸的移动、保存、检查、拆卸、组装、取样、验证等有决定权；
对事故有关人员及目击者进行询问、录音，并可以要求其写出书面材料；
要求对现场进行过拍照和录像的单位和个人提供照片、胶卷、磁带等影像资料。
民用航空器事故调查的组织形式是怎样的？
按照《民用航空器事故和事故征候调查程序》，我国境内的民用航空器事故由我国负责组织调查。负责组织调查的部门应当允许航空器设计国、制造国各派出一名授权代表和若干名顾问参加调查。
事故调查组在现场从哪些方面着手工作？
调查以独立、客观、深入、全面为原则。
查明事实情况；
分析事故原因；
作出事故结论；
确定事故等级；
提出安全建议；
完成调查报告。
（此程序依据《中华人民共和国民用航空法》、国务院《生产安全事故报告和调查处理条例》、《民用航空器事故和飞行事故征候调查规定》(CCAR-395)、《民用航空安全信息管理规定》（CCAR-396）、国际民航公约附件13《航空器事故和事故征候调查》及国际民航组织《航空器事故和事故征候调查手册》（DOC9756））
*空难调查为何耗时久
以往重大空难初步调查报告最快出炉时间以月计。
一般情况下，空难发生后，在基本信息确定的情况下，调查组会在短期内发布初步调查报告；然而，空难调查往往错综复杂，困难重重，最终报告出炉需要多方参与，可能在事故一年甚至数年后才公布。
伊春空难：调查近两年发布报告
2010年8月24日，一架河南航空有限公司E190机型飞机，执行哈尔滨至伊春VD8387定期客运航班任务时，在黑龙江省伊春市林都机场进近着陆过程中失事，造成机上44人死亡、52人受伤。
8月25日，初步调查发现，没有人为破坏迹象。根据失事现场情况判断和幸存者回忆，飞机在空中没有发生燃烧或爆炸。失事飞机黑匣子已经找到。
8月28日，国务院事故调查组正式成立，成员来自国家安监局、监察部、民航局、全国总工会、公安部、国资委、黑龙江省政府等多个部门。事故调查组下设技术组、管理组、综合组和专家组。
伊春空难事故调查涉及到飞机的制造商、运营商、运行人、飞行、维修、空管、机务、机场等八个方面。调查组的主要职责包括查明事故的直接原因和间接原因，认定事故的性质，查清事故责任。提出对事故相关责任人和单位的处理意见，总结事故教训并提出预防事故的整改措施和针对性措施建议等等。
将近2年后，2012年6月29日，国家安全生产监督管理总局发布调查报告，经调查认定，伊春“8·24”特别重大飞机坠毁事故是一起责任事故。依据相关法律法规规定，建议对河南航空有限公司处以500万元罚款，并对19名责任人进行处理。
马航MH17航班：政治迷雾锁住真相
2014年7月17日，马航MH17航班从荷兰首都阿姆斯特丹飞往马来西亚首都吉隆坡，在飞行至靠近俄罗斯边界的乌克兰东部地区坠毁，机上298名乘客和机组人员全部遇难。
事发后，应乌克兰要求，此次调查由国际民航组织牵头，荷兰安全委员会负责调查技术原因，荷兰、马来西亚、乌克兰、比利时、澳大利亚组建的国际联合调查组则负责刑事调查。
依靠MH17两个黑匣子中导出的数据、空中交通管制信息、卫星图像以及坠毁现场图片，事故发生50多天后，当地时间9月9日，荷兰安全委员会公布了马航MH17客机坠毁事件的第一份调查报告。报告称MH17客机被“大量物质”高速穿透后，在半空中分裂，“没有技术（故障）或人为（操作）错误的迹象”。
在漫长的调查过程中，由五个国家成立的联合调查团对于调查结果存在争议。
2016年9月，联合调查团公布报告称，MH17客机被一枚“山毛榉”导弹击中坠毁，导弹来自俄罗斯库尔斯克的俄军第53防空导弹旅；而3年后，调查人员又宣布对1名乌克兰人和3名俄罗斯公民提起谋杀指控，称他们需对“将击落客机的武器运入乌克兰境内负责”。
俄方屡次坚决否认对MH17航班坠毁事件负有责任，并指责联合调查团对俄罗斯“抱有成见”。四名被指参与事件的人员都拒绝出席荷兰的聆讯。目前，依然无人对这起悲剧承担责任，对于真相的探究仍是进行时。
*MU5735坠机事件回顾
3月21日，事故发生后，中央领导同志立即作出重要指示，民航局迅速贯彻落实对东航客机坠毁重要指示批示精神，接到事故报告后立即启动应急机制，开展应急响应，派出工作组赶赴现场指导处置并开展事故调查工作，并第一时间下发《关于加强航空安全工作的紧急通知》和《关于做好民航空防安全工作的通知》，对全行业加强当前航空安全工作提出具体要求。
民航局工作组已于3月21日晚抵达梧州，并迅速开展工作，指导协助当地现场救援、善后处置等。目前，应急、消防等多方力量组成的搜救队正在进行搜救工作，飞机黑匣子仍未找到。
东航也已启动应急机制，成立了航空器处置，事故调查、家属援助、后勤保障、法律支持、公共关系、安全保卫、财务保险、客货处置等9个专项工作小组。由企业主要领导带队第一时间赶赴事发地点。东航开通家属应急援助专线4008495530。
虽然目前尚不能确定事故的原因是否与飞机有关，但为了安全考虑，东航今日起暂停旗下所有波音737-800飞机的运行，恢复时间未定。波音公司表示，正与东航开展合作，以向他们提供支持。同时，技术专家也为协助中国民航局开展调查做好了准备。
图片说明：
3月21日搜救人员在广西藤县坠机现场发现的飞机残骸（手机照片）。新华社发（武警广西总队供图）
原创 中国民航杂志
3月21日14时38分许，东方航空公司MU5735航班执行昆明—广州任务时，在广西梧州市上空失联并坠毁。机上载有乘客123人，机组人员9人。
事故牵动着亿万人的心。公众不约而同地密切关注着已于昨夜抵达现场的调查组，现场是什么情况？事故过程是怎样的？事故的原因是什么？什么时候有结论？大家急切地等待答案。
事故调查
以往的经验告诉我们，事故调查是一项专业、系统、复杂的工作，与其焦急地等待消息，不妨先来梳理一下航空器事故调查都有哪些流程。
事故情况需要汇总哪些信息？
事故发生后，事发相关单位立即向事发地监管局报告事故信息；事发地监管局收到事故信息后，应当立即报告事发地地区管理局，同时通报当地人民政府；事发地地区管理局收到事故信息后，应当立即报告民航局航空安全办公室和空中交通管理局运行管理中心，并且在2小时内以文字形式上报有关事故情况。
内容包括：
事发的时间、地点和航空器运营人；
航空器类别、型别、国籍和登记标志；
机长姓名，机组、旅客和机上其他人员人数及国籍；
任务性质，最后一个起飞点和预计着陆点；
事故简要经过；
机上和地面伤亡人数，航空器损坏情况；
事故发生地点的地形、地貌、天气、环境等物理特征；
事故发生后采取的应急处置措施；
危险品的载运情况及对危险品的说明；
报告单位的联系人及联系方式；
与事故有关的其他情况。
在事故发生后12小时内，事发相关单位向事发地监管局填报《民用航空安全信息管理规定》（CCAR-396）要求的“民用航空安全信息初始报告表”，并且抄报事发地地区管理局、事发相关单位所在地地区管理局以及民航局航空安全办公室；事发地监管局应当立即将审核后的初始报告表上报事发地地区管理局；事发地地区管理局应当在事发后24小时内将审核后的初始报告表上报民航局航空安全办公室。
工作组在现场的工作权限有哪些？
决定封存、启封和使用与发生事故航空器运行和保障有关的文件、资料、记录、物品、设备和设施；
要求发生事故航空器的运行、保障、设计、制造、维修等单位提供情况和资料；
决定实施和解除事发现场的监管；
对发生事故的航空器及其残骸的移动、保存、检查、拆卸、组装、取样、验证等有决定权；
对事故有关人员及目击者进行询问、录音，并可以要求其写出书面材料；
要求对现场进行过拍照和录像的单位和个人提供照片、胶卷、磁带等影像资料。
民用航空器事故调查的组织形式是怎样的？
按照《民用航空器事故和事故征候调查程序》，我国境内的民用航空器事故由我国负责组织调查。负责组织调查的部门应当允许航空器设计国、制造国各派出一名授权代表和若干名顾问参加调查。
事故调查组在现场从哪些方面着手工作？
调查以独立、客观、深入、全面为原则。
查明事实情况；
分析事故原因；
作出事故结论；
确定事故等级；
提出安全建议；
完成调查报告。
（此程序依据《中华人民共和国民用航空法》、国务院《生产安全事故报告和调查处理条例》、《民用航空器事故和飞行事故征候调查规定》(CCAR-395)、《民用航空安全信息管理规定》（CCAR-396）、国际民航公约附件13《航空器事故和事故征候调查》及国际民航组织《航空器事故和事故征候调查手册》（DOC9756））
*空难调查为何耗时久
以往重大空难初步调查报告最快出炉时间以月计。
一般情况下，空难发生后，在基本信息确定的情况下，调查组会在短期内发布初步调查报告；然而，空难调查往往错综复杂，困难重重，最终报告出炉需要多方参与，可能在事故一年甚至数年后才公布。
伊春空难：调查近两年发布报告
2010年8月24日，一架河南航空有限公司E190机型飞机，执行哈尔滨至伊春VD8387定期客运航班任务时，在黑龙江省伊春市林都机场进近着陆过程中失事，造成机上44人死亡、52人受伤。
8月25日，初步调查发现，没有人为破坏迹象。根据失事现场情况判断和幸存者回忆，飞机在空中没有发生燃烧或爆炸。失事飞机黑匣子已经找到。
8月28日，国务院事故调查组正式成立，成员来自国家安监局、监察部、民航局、全国总工会、公安部、国资委、黑龙江省政府等多个部门。事故调查组下设技术组、管理组、综合组和专家组。
伊春空难事故调查涉及到飞机的制造商、运营商、运行人、飞行、维修、空管、机务、机场等八个方面。调查组的主要职责包括查明事故的直接原因和间接原因，认定事故的性质，查清事故责任。提出对事故相关责任人和单位的处理意见，总结事故教训并提出预防事故的整改措施和针对性措施建议等等。
将近2年后，2012年6月29日，国家安全生产监督管理总局发布调查报告，经调查认定，伊春“8·24”特别重大飞机坠毁事故是一起责任事故。依据相关法律法规规定，建议对河南航空有限公司处以500万元罚款，并对19名责任人进行处理。
马航MH17航班：政治迷雾锁住真相
2014年7月17日，马航MH17航班从荷兰首都阿姆斯特丹飞往马来西亚首都吉隆坡，在飞行至靠近俄罗斯边界的乌克兰东部地区坠毁，机上298名乘客和机组人员全部遇难。
事发后，应乌克兰要求，此次调查由国际民航组织牵头，荷兰安全委员会负责调查技术原因，荷兰、马来西亚、乌克兰、比利时、澳大利亚组建的国际联合调查组则负责刑事调查。
依靠MH17两个黑匣子中导出的数据、空中交通管制信息、卫星图像以及坠毁现场图片，事故发生50多天后，当地时间9月9日，荷兰安全委员会公布了马航MH17客机坠毁事件的第一份调查报告。报告称MH17客机被“大量物质”高速穿透后，在半空中分裂，“没有技术（故障）或人为（操作）错误的迹象”。
在漫长的调查过程中，由五个国家成立的联合调查团对于调查结果存在争议。
2016年9月，联合调查团公布报告称，MH17客机被一枚“山毛榉”导弹击中坠毁，导弹来自俄罗斯库尔斯克的俄军第53防空导弹旅；而3年后，调查人员又宣布对1名乌克兰人和3名俄罗斯公民提起谋杀指控，称他们需对“将击落客机的武器运入乌克兰境内负责”。
俄方屡次坚决否认对MH17航班坠毁事件负有责任，并指责联合调查团对俄罗斯“抱有成见”。四名被指参与事件的人员都拒绝出席荷兰的聆讯。目前，依然无人对这起悲剧承担责任，对于真相的探究仍是进行时。
*MU5735坠机事件回顾
3月21日，事故发生后，中央领导同志立即作出重要指示，民航局迅速贯彻落实对东航客机坠毁重要指示批示精神，接到事故报告后立即启动应急机制，开展应急响应，派出工作组赶赴现场指导处置并开展事故调查工作，并第一时间下发《关于加强航空安全工作的紧急通知》和《关于做好民航空防安全工作的通知》，对全行业加强当前航空安全工作提出具体要求。
民航局工作组已于3月21日晚抵达梧州，并迅速开展工作，指导协助当地现场救援、善后处置等。目前，应急、消防等多方力量组成的搜救队正在进行搜救工作，飞机黑匣子仍未找到。
东航也已启动应急机制，成立了航空器处置，事故调查、家属援助、后勤保障、法律支持、公共关系、安全保卫、财务保险、客货处置等9个专项工作小组。由企业主要领导带队第一时间赶赴事发地点。东航开通家属应急援助专线4008495530。
虽然目前尚不能确定事故的原因是否与飞机有关，但为了安全考虑，东航今日起暂停旗下所有波音737-800飞机的运行，恢复时间未定。波音公司表示，正与东航开展合作，以向他们提供支持。同时，技术专家也为协助中国民航局开展调查做好了准备。
图片说明：
3月21日搜救人员在广西藤县坠机现场发现的飞机残骸（手机照片）。新华社发（武警广西总队供图）
【石头自清洁扫拖机器人G10S使用体验】
面对生活的压力，很多消费者都过着早出晚归的日子，好不容易能休息一下，还是处理繁杂的家庭清洁工作；随着智能家居的普及，相信很多人家里都有各种各样的智能产品，而扫地机器人可以说是居家必备产品。虽说市面上的扫地机、洗地机、拖地机产品众多，但实际体验并不太理想，比如产品不够智能、清扫的不够干净、清扫完之后还要手动去清扫机器等等，想彻底解放双手就变得难上加难。
笨哥近期入手了这款石头自清洁扫拖机器人G10S，在家简单体验了好几天，也从多个角度来测试了这款产品，发现它或许是最接近我实际需求的那一款，居家清洁确实方便了很多，接下来就和大家简单分享一下使用体验。
石头G10S采用极简主义设计风格，放在家里就像是一个装饰品，事实上它是一个七合一高能基站，集自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌、自动烘干（选配）、自动上下水（选配）于一身，为什么要这么说呢？我们接着往下看！
第一眼望过去，顶部那三个盒子依次为污水箱（2.5L）、清水箱（3L）和集尘桶(2.5L)，水箱采用卡扣式开关，并配备了水箱提手，清水箱内置缓释银离子模块，会连续释放银离子到清水中，不仅能有效去除地面细菌，清水存储、清洗拖布、污水回收的过程也能实现全程抑菌；2.5L的集尘袋一般家庭可以连续使用60天，双风机集尘设计+ 27000Pa超强吸力能快速清空尘盒，滑动式尘袋口密封设计也能解决漏灰烦恼。看到这里应该能明白了吧，这是一款自动集尘、自动洗拖布、自动补水的多功能机器人。
最下面就是石头G10S高能基站的停机位，除了待命和充电停靠外，机器人在需要加水、集尘或清洗拖布时也会自动返回基站，“满血复活”后继续工作，为了让它顺利停靠，还为它配备了一块基座底板。基站除了给机器人补水、清洗拖布、收集灰尘外，还拥有自清洁功能，下置单向刮条，随着清洁模组移动自动刮除清洁槽内污水，还有双层设计的可拆卸水槽滤网和可拆卸高速自清洁刷，能将基站快速清洁干净。
聊完了基站，我们来聊聊机器人本体，它采用极简主义设计风格，顶部的三个按钮依次是回充、清扫/开关机、局部清扫/童锁，它与常规的洗拖机器人主要有两大升级点，一是机身自带水箱，二是拖板采用可升降设计，且集成了声波震动擦地模组，能带来更为出色的清洁效果。
很多扫拖机器人都没有自带水箱，必须频繁通过回洗来打湿拖布，效率低不说，拖布缺水带来的清洁效果也不理想，石头G10S自带恒压电控水箱，实时为拖布均匀补水，让拖布持续保持在湿润状态，还能根据不同地面匹配不同的擦地强度和拖布湿度，清洁效果可想而知。在回洗拖布时，机器人的水箱还会被基站自动加满，犹如飞机的“空中加油机”，这点必须给个好评。
瓷砖、木地板可以直接拖洗，如果家里有地毯的话，地毯被打湿就不好了，石头G10S的拖板采用可升降设计，还配备一颗地毯识别传感器，识别到地毯时就会升起拖板，在地毯区域仅清扫不拖洗，这个功能还是很实用的；对于顽固污渍，可能需要反复拖洗，石头G10S拥有独家的声波震动擦地专利技术，原理跟电动牙刷和洁面仪差不多， 搭配可升级拖板，通过横向高频震动来对地面覆压强擦，最高可实现每分钟3000次擦地，根据我的使用情况来看，它或许是当下清洁效果最好的洗拖机器人。
可升降拖板的好处还有很多，比如打滑、跨越门槛时升起拖板可以快速脱困，回充、回洗、清洁结束返回的过程中升起拖板避免干净的地面被二次污染，充电过程也会自动升起拖板，拖布保持升起状态自然风干，不用再单独再取下拖布进行晾干。
石头G10S的最大吸力为5100Pa，深度清扫还可以选择Max+档位，采用全向浮动胶刷模组，四连杆结构设计可以更好的贴合地面，主刷也升级为TPU软胶材质，都是为了提升清扫效果； 很多人都知道，边刷旋转越快越容易打扫出墙边、家具边的灰尘，缺点是非墙边、家具边的灰尘很容易被打飞，石头G10S可以通过多传感器来智能调速边刷，正常清扫以130RPM低速旋转，沿墙或绕着家具清扫时以330RPM高速旋转，这点还是很细心的。
除了上面介绍的这些功能外，石头G10S的功能还有很多，比如AI避障、AI环境感知、3D地图、快捷指令、房间标签等等，细节方面考虑的特别周到；笨哥之前有用过多款扫拖机器人，不得不承认的是，石头G10S确实改变了我对扫拖机器人的固有印象，集自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁等功能于一身，话说这是不是你心目中最理想的那款扫拖机器人呢？
面对生活的压力，很多消费者都过着早出晚归的日子，好不容易能休息一下，还是处理繁杂的家庭清洁工作；随着智能家居的普及，相信很多人家里都有各种各样的智能产品，而扫地机器人可以说是居家必备产品。虽说市面上的扫地机、洗地机、拖地机产品众多，但实际体验并不太理想，比如产品不够智能、清扫的不够干净、清扫完之后还要手动去清扫机器等等，想彻底解放双手就变得难上加难。
笨哥近期入手了这款石头自清洁扫拖机器人G10S，在家简单体验了好几天，也从多个角度来测试了这款产品，发现它或许是最接近我实际需求的那一款，居家清洁确实方便了很多，接下来就和大家简单分享一下使用体验。
石头G10S采用极简主义设计风格，放在家里就像是一个装饰品，事实上它是一个七合一高能基站，集自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌、自动烘干（选配）、自动上下水（选配）于一身，为什么要这么说呢？我们接着往下看！
第一眼望过去，顶部那三个盒子依次为污水箱（2.5L）、清水箱（3L）和集尘桶(2.5L)，水箱采用卡扣式开关，并配备了水箱提手，清水箱内置缓释银离子模块，会连续释放银离子到清水中，不仅能有效去除地面细菌，清水存储、清洗拖布、污水回收的过程也能实现全程抑菌；2.5L的集尘袋一般家庭可以连续使用60天，双风机集尘设计+ 27000Pa超强吸力能快速清空尘盒，滑动式尘袋口密封设计也能解决漏灰烦恼。看到这里应该能明白了吧，这是一款自动集尘、自动洗拖布、自动补水的多功能机器人。
最下面就是石头G10S高能基站的停机位，除了待命和充电停靠外，机器人在需要加水、集尘或清洗拖布时也会自动返回基站，“满血复活”后继续工作，为了让它顺利停靠，还为它配备了一块基座底板。基站除了给机器人补水、清洗拖布、收集灰尘外，还拥有自清洁功能，下置单向刮条，随着清洁模组移动自动刮除清洁槽内污水，还有双层设计的可拆卸水槽滤网和可拆卸高速自清洁刷，能将基站快速清洁干净。
聊完了基站，我们来聊聊机器人本体，它采用极简主义设计风格，顶部的三个按钮依次是回充、清扫/开关机、局部清扫/童锁，它与常规的洗拖机器人主要有两大升级点，一是机身自带水箱，二是拖板采用可升降设计，且集成了声波震动擦地模组，能带来更为出色的清洁效果。
很多扫拖机器人都没有自带水箱，必须频繁通过回洗来打湿拖布，效率低不说，拖布缺水带来的清洁效果也不理想，石头G10S自带恒压电控水箱，实时为拖布均匀补水，让拖布持续保持在湿润状态，还能根据不同地面匹配不同的擦地强度和拖布湿度，清洁效果可想而知。在回洗拖布时，机器人的水箱还会被基站自动加满，犹如飞机的“空中加油机”，这点必须给个好评。
瓷砖、木地板可以直接拖洗，如果家里有地毯的话，地毯被打湿就不好了，石头G10S的拖板采用可升降设计，还配备一颗地毯识别传感器，识别到地毯时就会升起拖板，在地毯区域仅清扫不拖洗，这个功能还是很实用的；对于顽固污渍，可能需要反复拖洗，石头G10S拥有独家的声波震动擦地专利技术，原理跟电动牙刷和洁面仪差不多， 搭配可升级拖板，通过横向高频震动来对地面覆压强擦，最高可实现每分钟3000次擦地，根据我的使用情况来看，它或许是当下清洁效果最好的洗拖机器人。
可升降拖板的好处还有很多，比如打滑、跨越门槛时升起拖板可以快速脱困，回充、回洗、清洁结束返回的过程中升起拖板避免干净的地面被二次污染，充电过程也会自动升起拖板，拖布保持升起状态自然风干，不用再单独再取下拖布进行晾干。
石头G10S的最大吸力为5100Pa，深度清扫还可以选择Max+档位，采用全向浮动胶刷模组，四连杆结构设计可以更好的贴合地面，主刷也升级为TPU软胶材质，都是为了提升清扫效果； 很多人都知道，边刷旋转越快越容易打扫出墙边、家具边的灰尘，缺点是非墙边、家具边的灰尘很容易被打飞，石头G10S可以通过多传感器来智能调速边刷，正常清扫以130RPM低速旋转，沿墙或绕着家具清扫时以330RPM高速旋转，这点还是很细心的。
除了上面介绍的这些功能外，石头G10S的功能还有很多，比如AI避障、AI环境感知、3D地图、快捷指令、房间标签等等，细节方面考虑的特别周到；笨哥之前有用过多款扫拖机器人，不得不承认的是，石头G10S确实改变了我对扫拖机器人的固有印象，集自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁等功能于一身，话说这是不是你心目中最理想的那款扫拖机器人呢？
#多功能秸秆粉碎机#多功能秸秆粉碎机一，电机转子与粉碎机转子不同心。多功能秸秆粉碎机当电机转子与粉碎机转子不同心时，粉碎机就容易在运作中发生振动，多功能秸秆粉碎机这种情况可以左、右移动电机的位置，或在电机底脚下面加垫，以调整两转子的同心度。多功能秸秆粉碎机二，粉碎机转子不同心。转子不同心，也就是支掌转子轴的2个支承面不在同一个平面内。可在支承轴承座底面垫铜皮，或在轴承底部增加可调的楔铁，经保证2个轴头同心。多功能秸秆粉碎机粉碎室部分振动较大。这种情况一般是联轴器与转子的联接不同心或转子内部的平锤片质量不均匀。
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