特种车辆驾驶模拟器

成果简介：

大型特种车辆泛指工程施工车辆、专用运输车辆、航空地勤车辆、救灾车辆等，典型车型包括多轴车与牵引车列车两类。为准确表达两种车辆的动力学行为，在建立动力学模型时考虑了车轮的三维非线性刚度与阻尼，轮胎的附着特性、离地特性，以及车辆的风阻特性及路面的不平度与坡度特性等，在此基础上建立的多轴车与牵引车列车的通用动力学模型，其动力学响应经过实车测试证明具有较高的精度。研制成功的特种车辆驾驶模拟系统，采用6-DOF动感平台，为驾驶学员提供运动感觉的模拟；采用不同角度布置、不同尺寸的多个显示屏幕视景的无缝拼接技术，为驾驶学员提供360度的虚拟环境；立足于有完全自主知识产权的图形渲染引擎和物理引擎开发，实现了仿真中各种特效的真实模拟；采用统一的硬件接口规范和软件通信协议，将驾驶模拟大系统中个子系统之间的耦合度降至最低，能够实现不同种类运载装备，如飞机、车辆及船舶等驾驶模拟的迅速转型开发。

技术特长：

复杂系统动力学建模、机器人技术

【DC】一个生存在赛道上的品牌，所有产品都是针对赛道而生。

针对赛道日使用的需求，考虑到用户对产品的性能需求大于舒适性需求，TS避震的活塞采用了非线性设计，并选用了高速的非线性阻尼与低速的线性阻尼的结合。在赛道上行驶时，高速的非线性阻尼让驾驶者能有效感觉车身的灵敏度和动态所带来的细微变化，路感反馈明显，支撑强力。低速线性阻尼的存在则让避震机在日常普通路面行驶时呈现出线性驾驶感觉，一定程度保留了行驶的舒适性。
图：GK5和十代思域 https://t.cn/R2WxOv6

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