《共同的底线》秦晖
“儒术“不过说说而已，“百代都行秦政制“才是真正的传统“硬件“，而“软件“则如王夫之所言：“上有申韩，下必佛老“，有权者行“法术势“而指鹿为马，无权者圆融通透而“难得糊涂“，致使性恶论，厚黑学，权力中心主义和“儒之吏化“泛滥成灾。
西儒会融，以消解“法道互补“（即强权哲学与犬儒哲学的互补）之弊 https://t.cn/RTv4Kyo
“儒术“不过说说而已，“百代都行秦政制“才是真正的传统“硬件“，而“软件“则如王夫之所言：“上有申韩，下必佛老“，有权者行“法术势“而指鹿为马，无权者圆融通透而“难得糊涂“，致使性恶论，厚黑学，权力中心主义和“儒之吏化“泛滥成灾。
西儒会融，以消解“法道互补“（即强权哲学与犬儒哲学的互补）之弊 https://t.cn/RTv4Kyo
#投资##数字化#【 VC最新总结：创业的12种死法】01、一场新科技的大跃进
创业是一条充满挑战和不确定性的道路，所谓创业，就是创业者带领一群未知的人，去一个未知的地方，干一件未知的事情。自始至终，创业都在与不确定性为伍。其成功概率之小，超出绝大多数人的想象。#甘靖数字经济[超话]#
但创业也是一条人生光辉的道路，我觉得创业是和平时期最绚烂、最刺激的一种生活方式。无论成败，它都最大限地拓展了生命的深度和广度。创业之道，此心光明！
我们现在看到，中国正发生一场新科技的大跃进，在这个大时代里面不要做时代的旁观者，我们要抓住机会。
我们看事情现在主要选三新，还有四个替代：“新”指的是新科技、新品牌、新出海。“替代”指的是机器替代人的体力、软件替代人的脑力、国产替代进口、数字化替代信息化。我们确定这些方向更有机会。这些也是大的赛道。
02、创业的12种“死法”
我们看了这么多创业方向，我们发现研究创业的死法跟活法非常关键。创业既是最好的人生道路，又可能是最糟糕的人生选择。
创业成功，改变人生阶层和命运。创业失败，负债累累，所以我们希望每个创业者、投资者，都去研究创业的死法跟活法。
查理·芒格常说的一句话，“如果我知道我会死在哪里，我将永远不去那个地方。”同样，如果我们创业者知道失败在什么坑里面，你就早点避开那个坑，所以我们总结了十几个坑。
第一种，创业者心力不足。心力不足就容易放弃，不善交流，前怕狼后怕虎，易受诱惑。所以成功创业者的心理应该像唐僧、刘邦，能够情绪稳定、意志坚强，能够在困难和挫折中打持久战。
像我们投的福佑卡车创始人单丹丹，就是一个心力非常强大的人，在一个很苦的行业里面，一个女生能坚持做7年，不断迭代，现在福佑卡车也是独角兽，并且即将上市。
第二种，创始人不专注。创始人的精力才是一个公司的核心资源，如果不专注的话，就会浪费公司最核心的资源。
像我们投的有书，其实他原来做的是教育，后来又去做团购，但后来最终回到终身教育以后，才恢复增长，所以专注力才是公司的核心资源。
要聚焦做一个业务，做大做强。如果控制不住多元化欲望，可以问自己三个问题：现在的业务是否足够安全？现在的业务是否做到行业第一？这个行业是否还有上升空间？
第三种，创始人认知不足。没有认知的心力是匹夫之勇， 没有心力的认知是投机取巧。高估自己或者低估了竞争对手，或者不能与时俱进，都是认知不足的体现。
我们看到很多创业者说喊着要坚持，要不赚完钱不回头。但实际上如果是没有深刻认知的坚持，是没有意义的，是在一条错误的道路上面越走越远。
比如梅花投资的找靓机，2年时间从3000万估值到现在价值20亿与转转合并。我认为创始人就是对这个行业里面有深刻认知，一个公司里面800多个人，有将近一半的人是做新媒体的，能够把一个传统行业插上新媒体的翅膀，变成一个很性感的领域。
第四种，没有创新力。创业成功很重要的是你要能够做出差异化的东西，与其更好，不如不同。
创新也不只是体现在技术创新，在销售模式上可以创新，设计上也可以创新，组织上也可以创新，还可以在商业模式上或者整个供应链上做创新，所以创新无所不在。
但创业者如果没有创新的话，不可能靠一个微小的公司就替代掉原来的产品和服务。像梅花投资的科比特无人机，它就做了很多创新：原来是卖硬件，现在变成了卖数据、卖服务，原来是自生产自己的产品，现在是它把很多产品共线生产，原来是一个无人机里面只有一种功能，现在一个无人机里面可以执行十几种功能。
第五种，没有节奏力。创业像一场马拉松，没有节奏力就容易被同行和媒体带节奏，最终把自己的企业拖死。
其实每个企业都有自己的禀赋和特点，要按照自己的节奏来跑。你的心率、你的能力能支持跑多快，是自己才知道。但你如果根据整个行业的速度去跑，很容易就被拖垮。
像梅花投资的小牛电动和理想汽车，它们就完全按照自己的节奏，没有被同行带节奏。小牛电动出来的时候，整个市场上都是2000块钱的电动车，理想汽车刚做的时候，整个市场都是以补贴或者纯电车为主，但他们都走出了自己的节奏。
第六种，没有良好的心态。那种面相很苦的苦大愁深的创业者，我们是不投的。我觉得创业者要能找到自己的快乐，创业者的快乐是在克服困难的时候，能够拥有成就感。
如果创业这个事情让你觉得心累，觉得很难承受的话，这个事情很难持久。所以创业一定要是一种高级的快乐，如果你没有在创业这个事情上面找到高级的快乐，你就不适合创业。
第七种，在原有的路径上面想打败巨头，这个也是死路一条。我们经常吐槽一些BP，号称给我1000万就能挑战微信，给我多少钱能够去打败百度，这种都是路径上有问题，要找到颠覆的变量和拐点。你如果在原有的路径上面打巨头，都是给他提供磨刀石。
跟微信挑战的也有很多，比如网易、阿里、360等等，但是在微信这个路径上都打不过微信。挑战百度的搜索引擎也很多，字节跳动不是用搜索引擎去打败百度，字节跳动是用算法推荐引擎，那就有机会挑战巨头。
第八种，为情怀所困。创业是一个非常俗的事情，所以要少谈情怀，多谈数据、谈报表、谈进度。
你能够给员工按时发工资，你能够给供应商准时结款，就已经是最大的情怀了，就已经对这个社会做出最大的贡献了，还谈什么慈善、情怀，这都是假的，我觉得创业上来就讲情怀的创业者太虚伪。
第九种，不懂社会分工。因为其实这个社会是个高等分工的社会，你如果什么事情都想自己干，累死了。
如果你能够把专业的事情交给专业的人来做，你可以越做越轻松，你只要做价值链上面最有价值的部分就行了，一定要尊重社会分工。你如果什么事情都想自己做，可能既不专业，也没有效果。
第十种，没有宏观能力。我们说没有宏观能力是指对政策和趋势理解不透，宏观政策的能力有可能是一个行业的最大助力，也有可能是行业的灭顶之灾。
我们看到像互联网金融、教育都团灭了，但是新能源车之类的又捧上了云端。所以一定要与趋势为伍，驭龙而行过去有的行业里面，有的行业是直接被宏观或者政策给干趴下，所以这种能力越来越重要了。
第十一种，团队太豪华或者太草根。太豪华大家互相都不服，遇到一件事情很难协调，团队之间没有人去干苦活、累活、脏活，所以早期很难去做MVP的验证。
团队太草根前面可以活下来，但是很难成长，因为信息源不够，因为没有好的审美结构，没有好的知识信息体系。
所以一个团队一定要学霸跟学渣在同一个战壕里面战斗，要有向上成长的能力，也有向下兼容的能力，所以互补的团队非常重要。
第十二种，目标太大或者太小。目标太大，一开始就定一个很大的目标，肯定实现不了，大家都很容易崩盘。其实像张一鸣一开始定的目标也不大，但是现在能做成一个接近万亿的公司。 https://t.cn/RI7nYAL
创业是一条充满挑战和不确定性的道路，所谓创业，就是创业者带领一群未知的人，去一个未知的地方，干一件未知的事情。自始至终，创业都在与不确定性为伍。其成功概率之小，超出绝大多数人的想象。#甘靖数字经济[超话]#
但创业也是一条人生光辉的道路，我觉得创业是和平时期最绚烂、最刺激的一种生活方式。无论成败，它都最大限地拓展了生命的深度和广度。创业之道，此心光明！
我们现在看到，中国正发生一场新科技的大跃进，在这个大时代里面不要做时代的旁观者，我们要抓住机会。
我们看事情现在主要选三新，还有四个替代：“新”指的是新科技、新品牌、新出海。“替代”指的是机器替代人的体力、软件替代人的脑力、国产替代进口、数字化替代信息化。我们确定这些方向更有机会。这些也是大的赛道。
02、创业的12种“死法”
我们看了这么多创业方向，我们发现研究创业的死法跟活法非常关键。创业既是最好的人生道路，又可能是最糟糕的人生选择。
创业成功，改变人生阶层和命运。创业失败，负债累累，所以我们希望每个创业者、投资者，都去研究创业的死法跟活法。
查理·芒格常说的一句话，“如果我知道我会死在哪里，我将永远不去那个地方。”同样，如果我们创业者知道失败在什么坑里面，你就早点避开那个坑，所以我们总结了十几个坑。
第一种，创业者心力不足。心力不足就容易放弃，不善交流，前怕狼后怕虎，易受诱惑。所以成功创业者的心理应该像唐僧、刘邦，能够情绪稳定、意志坚强，能够在困难和挫折中打持久战。
像我们投的福佑卡车创始人单丹丹，就是一个心力非常强大的人，在一个很苦的行业里面，一个女生能坚持做7年，不断迭代，现在福佑卡车也是独角兽，并且即将上市。
第二种，创始人不专注。创始人的精力才是一个公司的核心资源，如果不专注的话，就会浪费公司最核心的资源。
像我们投的有书，其实他原来做的是教育，后来又去做团购，但后来最终回到终身教育以后，才恢复增长，所以专注力才是公司的核心资源。
要聚焦做一个业务，做大做强。如果控制不住多元化欲望，可以问自己三个问题：现在的业务是否足够安全？现在的业务是否做到行业第一？这个行业是否还有上升空间？
第三种，创始人认知不足。没有认知的心力是匹夫之勇， 没有心力的认知是投机取巧。高估自己或者低估了竞争对手，或者不能与时俱进，都是认知不足的体现。
我们看到很多创业者说喊着要坚持，要不赚完钱不回头。但实际上如果是没有深刻认知的坚持，是没有意义的，是在一条错误的道路上面越走越远。
比如梅花投资的找靓机，2年时间从3000万估值到现在价值20亿与转转合并。我认为创始人就是对这个行业里面有深刻认知，一个公司里面800多个人，有将近一半的人是做新媒体的，能够把一个传统行业插上新媒体的翅膀，变成一个很性感的领域。
第四种，没有创新力。创业成功很重要的是你要能够做出差异化的东西，与其更好，不如不同。
创新也不只是体现在技术创新，在销售模式上可以创新，设计上也可以创新，组织上也可以创新，还可以在商业模式上或者整个供应链上做创新，所以创新无所不在。
但创业者如果没有创新的话，不可能靠一个微小的公司就替代掉原来的产品和服务。像梅花投资的科比特无人机，它就做了很多创新：原来是卖硬件，现在变成了卖数据、卖服务，原来是自生产自己的产品，现在是它把很多产品共线生产，原来是一个无人机里面只有一种功能，现在一个无人机里面可以执行十几种功能。
第五种，没有节奏力。创业像一场马拉松，没有节奏力就容易被同行和媒体带节奏，最终把自己的企业拖死。
其实每个企业都有自己的禀赋和特点，要按照自己的节奏来跑。你的心率、你的能力能支持跑多快，是自己才知道。但你如果根据整个行业的速度去跑，很容易就被拖垮。
像梅花投资的小牛电动和理想汽车，它们就完全按照自己的节奏，没有被同行带节奏。小牛电动出来的时候，整个市场上都是2000块钱的电动车，理想汽车刚做的时候，整个市场都是以补贴或者纯电车为主，但他们都走出了自己的节奏。
第六种，没有良好的心态。那种面相很苦的苦大愁深的创业者，我们是不投的。我觉得创业者要能找到自己的快乐，创业者的快乐是在克服困难的时候，能够拥有成就感。
如果创业这个事情让你觉得心累，觉得很难承受的话，这个事情很难持久。所以创业一定要是一种高级的快乐，如果你没有在创业这个事情上面找到高级的快乐，你就不适合创业。
第七种，在原有的路径上面想打败巨头，这个也是死路一条。我们经常吐槽一些BP，号称给我1000万就能挑战微信，给我多少钱能够去打败百度，这种都是路径上有问题，要找到颠覆的变量和拐点。你如果在原有的路径上面打巨头，都是给他提供磨刀石。
跟微信挑战的也有很多，比如网易、阿里、360等等，但是在微信这个路径上都打不过微信。挑战百度的搜索引擎也很多，字节跳动不是用搜索引擎去打败百度，字节跳动是用算法推荐引擎，那就有机会挑战巨头。
第八种，为情怀所困。创业是一个非常俗的事情，所以要少谈情怀，多谈数据、谈报表、谈进度。
你能够给员工按时发工资，你能够给供应商准时结款，就已经是最大的情怀了，就已经对这个社会做出最大的贡献了，还谈什么慈善、情怀，这都是假的，我觉得创业上来就讲情怀的创业者太虚伪。
第九种，不懂社会分工。因为其实这个社会是个高等分工的社会，你如果什么事情都想自己干，累死了。
如果你能够把专业的事情交给专业的人来做，你可以越做越轻松，你只要做价值链上面最有价值的部分就行了，一定要尊重社会分工。你如果什么事情都想自己做，可能既不专业，也没有效果。
第十种，没有宏观能力。我们说没有宏观能力是指对政策和趋势理解不透，宏观政策的能力有可能是一个行业的最大助力，也有可能是行业的灭顶之灾。
我们看到像互联网金融、教育都团灭了，但是新能源车之类的又捧上了云端。所以一定要与趋势为伍，驭龙而行过去有的行业里面，有的行业是直接被宏观或者政策给干趴下，所以这种能力越来越重要了。
第十一种，团队太豪华或者太草根。太豪华大家互相都不服，遇到一件事情很难协调，团队之间没有人去干苦活、累活、脏活，所以早期很难去做MVP的验证。
团队太草根前面可以活下来，但是很难成长，因为信息源不够，因为没有好的审美结构，没有好的知识信息体系。
所以一个团队一定要学霸跟学渣在同一个战壕里面战斗，要有向上成长的能力，也有向下兼容的能力，所以互补的团队非常重要。
第十二种，目标太大或者太小。目标太大，一开始就定一个很大的目标，肯定实现不了，大家都很容易崩盘。其实像张一鸣一开始定的目标也不大，但是现在能做成一个接近万亿的公司。 https://t.cn/RI7nYAL
1、 项目基本描述
某客户是中国重卡行业的领军企业，占据市场主导地位。近年来，随着卡车制造技术的升级换代，以及用户对于产品品控和生产效率的不断追求，传统生产模式亟待向更加灵活、稳定、高效的，以移动机器人为核心的智能化生产模式过渡和转变。另一方面，为了满足新的市场需求，重型卡车结构正由钢板悬架向空气悬架过渡和演变，混线生产也是当前企业不得不面临的另一个难题，使用移动机器人可以极大程度提高系统柔性，与制造执行系统（MES）无缝对接，适应多种车型的生产任务。新松团队深挖客户需求，结合技术演变趋势，量身定制开发移动机器人产品和周边设备，既满足了现有客户需求，更为用户未来的产品升级提前构思和布局，树立了新的业内灯塔工厂标杆。
2、 项目创新性
l 多工序融合、混线生产：该项目由整车线前、整车线后、底盘线前、底盘线后、发动机装配以及随行AGV等多种类型移动机器人组成，共计134台。流程覆盖广、工艺复杂、人机协作对于AGV安全要求也较高。此外，该生产线可适配多种类型卡车混线生产，不同型号的卡车，轴距、整车重量、整车外形均有较大的差异，移动机器人需要根据当前生产任务自动动态调整姿态，快速响应。系统兼容其他厂商的物流AGV调度，实现兼容管理，在更好的保证避碰安全、调高调度效率的基础上也降低了客户管理成本。
l 双车联动技术：为满足重卡长短轴距混线装配的特殊需求，新松创新性的研发了移动机器人双车联动技术，通过信息联动，两台AGV同步运行，同步加减速度。装配AGV可根据MES下发的生产指定自动调整两车之间的间距。本项目通过双车联动技术的优化，在国内首次实现了带载转弯装配，减少了转接工位，使整个线体布置更加流畅，高效。同时， AGV采用定制开发的动态托盘，极大程度的提高了系统的适应性。机械补偿结构设计辅助软件实现重载同步，更便捷更准确控制跟随速度，同步通讯系统有效解决通讯延迟问题，提高突发事件同步急停响应速度，降低重载安全风险。
l 非接触感应供电技术：客户现场生产节拍要求较高，AGV需要具备全天候生产作业需求。在此项目中，新松AGV采用感应供电技术，靠铺设在地面下方的感应电缆实现AGV运行供电，不需要额外充电作业，AGV使用率大幅提升。AGV本身只携带一块紧急备用电池，电池可随时在线充电，与非接触供电系统随意切换，用于临时维护、检修或AGV运行到感应供电覆盖死角时使用。新松对于非接触供电有着完善的技术储备，从方案设计到施工应用，每一环节都有相应的执行标准及专业队伍支持，确保客户利益最大化。
l 随行AGV技术：在底盘和整车等装配线过程中，结合用户的需求，新松定制开发了可与装配线同步运行的随行AGV，AGV采用stop & go方式运行。在实际生产中，装配人员站在随行AGV上，装配AGV运行到固定地点后，触发RFID并上报至移动机器人控制台（TCS），通过控制台告知随行AGV与主线同步运行，随行AGV根据控制台下发的速度运行，控制面板设有速度调节按钮，可调节车速。随行AGV与主线AGV之间间隙为50mm，通过系统集中控制，实现随行AGV同步跟随动作，采用复合导航系统精确控制随行直线偏差，控制台集中控制主线与随行速度，人工微调辅助调速实现安全同步运行。
l 外观、性能设计：主线车整体采用框架设计，外形尺寸优化到最小，尽量减少对合装工作的影响，避免遮挡合装位置，同时也极大的减少对客户现场装配空间的占用率；在有限尺寸内通过框架结构设计提高整体承载能力；强悍的驱动能力，为客户后期开发新产品拓展了空间。
3、行业影响力
今年上半年，随着后疫情时代的到来，重卡行业将迎来新一轮爆发期。面对客户需求的激增以及自身产品升级的迫切需求，各龙头企业都在寻求通过智能制造的方式实现产业升级换代。但产品生产工艺复杂繁琐、新老款产品共线生产、生产制造信息系统普及率低等客观因素却让很多企业对于智能制造望而却步。移动机器人凭借着自身独有的柔性和与信息系统的无缝对接等先天优势，成为了这些行业客户智能制造转型的突破点。
新松作为国内最早开始从事移动机器人研发的企业，拥有20余年的产品研发经验，率先开启中国机器人出口先河，也熟知各行业客户的痛点与内在需求，基于对各行各业工艺的深刻认知，通过以客户为核心的服务理念，为不同行业龙头企业打造灯塔案例，实现整个行业的共同进步，更拓展了移动机器人的应用行业与应用领域。
某客户是中国重卡行业的领军企业，占据市场主导地位。近年来，随着卡车制造技术的升级换代，以及用户对于产品品控和生产效率的不断追求，传统生产模式亟待向更加灵活、稳定、高效的，以移动机器人为核心的智能化生产模式过渡和转变。另一方面，为了满足新的市场需求，重型卡车结构正由钢板悬架向空气悬架过渡和演变，混线生产也是当前企业不得不面临的另一个难题，使用移动机器人可以极大程度提高系统柔性，与制造执行系统（MES）无缝对接，适应多种车型的生产任务。新松团队深挖客户需求，结合技术演变趋势，量身定制开发移动机器人产品和周边设备，既满足了现有客户需求，更为用户未来的产品升级提前构思和布局，树立了新的业内灯塔工厂标杆。
2、 项目创新性
l 多工序融合、混线生产：该项目由整车线前、整车线后、底盘线前、底盘线后、发动机装配以及随行AGV等多种类型移动机器人组成，共计134台。流程覆盖广、工艺复杂、人机协作对于AGV安全要求也较高。此外，该生产线可适配多种类型卡车混线生产，不同型号的卡车，轴距、整车重量、整车外形均有较大的差异，移动机器人需要根据当前生产任务自动动态调整姿态，快速响应。系统兼容其他厂商的物流AGV调度，实现兼容管理，在更好的保证避碰安全、调高调度效率的基础上也降低了客户管理成本。
l 双车联动技术：为满足重卡长短轴距混线装配的特殊需求，新松创新性的研发了移动机器人双车联动技术，通过信息联动，两台AGV同步运行，同步加减速度。装配AGV可根据MES下发的生产指定自动调整两车之间的间距。本项目通过双车联动技术的优化，在国内首次实现了带载转弯装配，减少了转接工位，使整个线体布置更加流畅，高效。同时， AGV采用定制开发的动态托盘，极大程度的提高了系统的适应性。机械补偿结构设计辅助软件实现重载同步，更便捷更准确控制跟随速度，同步通讯系统有效解决通讯延迟问题，提高突发事件同步急停响应速度，降低重载安全风险。
l 非接触感应供电技术：客户现场生产节拍要求较高，AGV需要具备全天候生产作业需求。在此项目中，新松AGV采用感应供电技术，靠铺设在地面下方的感应电缆实现AGV运行供电，不需要额外充电作业，AGV使用率大幅提升。AGV本身只携带一块紧急备用电池，电池可随时在线充电，与非接触供电系统随意切换，用于临时维护、检修或AGV运行到感应供电覆盖死角时使用。新松对于非接触供电有着完善的技术储备，从方案设计到施工应用，每一环节都有相应的执行标准及专业队伍支持，确保客户利益最大化。
l 随行AGV技术：在底盘和整车等装配线过程中，结合用户的需求，新松定制开发了可与装配线同步运行的随行AGV，AGV采用stop & go方式运行。在实际生产中，装配人员站在随行AGV上，装配AGV运行到固定地点后，触发RFID并上报至移动机器人控制台（TCS），通过控制台告知随行AGV与主线同步运行，随行AGV根据控制台下发的速度运行，控制面板设有速度调节按钮，可调节车速。随行AGV与主线AGV之间间隙为50mm，通过系统集中控制，实现随行AGV同步跟随动作，采用复合导航系统精确控制随行直线偏差，控制台集中控制主线与随行速度，人工微调辅助调速实现安全同步运行。
l 外观、性能设计：主线车整体采用框架设计，外形尺寸优化到最小，尽量减少对合装工作的影响，避免遮挡合装位置，同时也极大的减少对客户现场装配空间的占用率；在有限尺寸内通过框架结构设计提高整体承载能力；强悍的驱动能力，为客户后期开发新产品拓展了空间。
3、行业影响力
今年上半年，随着后疫情时代的到来，重卡行业将迎来新一轮爆发期。面对客户需求的激增以及自身产品升级的迫切需求，各龙头企业都在寻求通过智能制造的方式实现产业升级换代。但产品生产工艺复杂繁琐、新老款产品共线生产、生产制造信息系统普及率低等客观因素却让很多企业对于智能制造望而却步。移动机器人凭借着自身独有的柔性和与信息系统的无缝对接等先天优势，成为了这些行业客户智能制造转型的突破点。
新松作为国内最早开始从事移动机器人研发的企业，拥有20余年的产品研发经验，率先开启中国机器人出口先河，也熟知各行业客户的痛点与内在需求，基于对各行各业工艺的深刻认知，通过以客户为核心的服务理念，为不同行业龙头企业打造灯塔案例，实现整个行业的共同进步，更拓展了移动机器人的应用行业与应用领域。
✋热门推荐