【#汽车资讯#】 #汽车# 电动车下一个新风口？零跑掀起CTC技术竞赛
特斯拉、零跑、比亚迪。
这三家企业放在一起的逻辑是什么？
4月25日，零跑举办智能动力CTC电池底盘一体化技术发布会，发布国内首款可量产的CTC电池底盘一体化技术。
CTC全称是cell -to -chassis，直译是从电芯到底盘，指将电池、底盘和下车身进行集成设计，简化产品设计和生产工艺的技术。
特斯拉是最早运用这项技术的汽车厂商。今年3月启动运营的特斯拉柏林工厂，在ModelY的生产中启用了两项动力系统新技术，一是4680电池，二是电池包取消了模组设计，电芯密集排布在车辆底盘上，电池上盖肩负密封电池与车身地板两项功能，座椅则可直接装在电池包上，也就是CTC技术。
这属于电池结构创新，通过减少冗余的结构设计，有效减少零部件数量，在提升空间利用率和系统比能的同时，车身与电池结构互补，使电池抗冲击能力及车身扭转刚度得到大幅度提升。
在比亚迪e3.0平台、海豚车型的流出信息中也有CTC技术的身影。对比亚迪来说，CTC可以算作其刀片电池采用的CTP技术（Cell tp Pack，无模组电池）的延伸。
但比亚迪的CTC只存在于媒体报道和非正式消息源，并没有官宣。
因此，基于零跑采用CTC技术的首款车型C01将于今年8月量产交付，零跑的CTC大概率会是继特斯拉之外，全球第二家让该技术量产的汽车厂商，国内首家。
特斯拉、零跑、比亚迪，这个排序就是目前已知的CTC技术量产落地的顺序。这三家之外，电池巨头宁德时代，整车厂大众、沃尔沃、通用均被报道过在跟进上马该技术，但量产落地时间较晚。
CTC技术的推出让行业再次对零跑这家从其他行业进入汽车的造车新势力刮目相看。首款车S01上市后因定位太过于小众，销量有些暗淡。但第二款车T03迅速调整到位，一路高歌猛进，2021年以4.3万辆成绩位列造车新势力第6，T03跻身2021年造车新势力单一车型上险量TOP3。
进入2022年零跑势头有增无减，3月首次实现月交付破万辆，名列当月销量排行第四，首次超过蔚来，同比增速超过200%。第一季度累计交付21579辆，同比增幅达到410%，再跳一级，位列造车新势力一季度销量排行第5。
现在，零跑又在电动化单点技术突破做到行业第二，国内第一。
电池技术进化路线
发布会和采访中，零跑将CTC技术提升到“引领全球动力电池行业进入3.0时代”的高度。
零跑认为，动力电池发展至今可以分为三个时代。
1.0时代是VDA/MEB标准化模组模式，电池包开发简单，无法灵活进行电量和电压配组，零部件多，系统成本高。
2.0时代的革新是CTP大模组技术，体积利用率提升15%-20%，零件数量减少15-20%，生产效率提升30%。
3.0时代就是CTC电池底盘一体化技术，零部件数量减少20%，结构件成本减低15%，提高整车刚度25%，高度集成化和模块化。
事实上，上述这些属于电池结构创新技术，电池另一大技术突破是在原材料方向，例如811高镍电池、钠离子电池、固态电池等。
在固态电池取得突破进展之前，原材料创新这条技术路线进展相对缓慢，所以近几年来，电池创新更多出现在结构创新上，也就是上述从1.0到3.0时代的从模组到大模组再到与底盘一体化。
如果从电池与车身结构关系的层面看，与CTC同时代的还有换电和滑板底盘技术。
与CTC相比，换电更偏重商业模式创新，电池本身性能并没有突破，重点是用户在补能时更加便捷高效，电池可以统一慢充并检测，在寿命和安全性上有更多保障。
滑板底盘是把底盘开发与车身分开，零跑认为它的优点是降低了车企研发门槛，更适合大型SUV、皮卡、货车等非承载车身结构，家用轿车和SUV并不适合，未来前景也不是很清晰。
而CTC能带来肉眼可见的显著提升。
首先是减少模组后产生更多的电池容量空间，相比传统方案电池布置空间增加14.5%。
节省空间带来的好处，除了上述的增加电池用量，实现更长续航里程之外，还可以在同样电量条件下增加乘坐空间、空间布置更灵活，比如零跑给出的数据：由于消除电池包与车身之间的安装间隙，车身垂直空间增加10毫米。
其次是轻量化，电池系统取消模块层级节省下的结构件让车身轻量化系数相比传统方案提升20%，同级系数更好，经济性、性能更均衡。
第三是让车身扭转刚度提升25%，零跑给出的数据是：钢制或钢铝混合车身行业普遍扭转刚度是2万牛米/度到3万牛米/度之间，C01同样是钢铝混合车身，采用CTC之后车身扭转刚度超过3.3万牛米/度。
而车身刚度越高，抵御共振能力就越强，NVH性能越好，操控性、响应度和行驶性能越好。同时提升被动安全。
另外通过软件控制，电池的主动安全也得以提升。零跑科技战略与产品规划部总经理江涛在采访中提到，“CTC除了机械结构的创新之外，我们还加入了软件的控制和创新，采用AI BMS的技术之后，实时监测，这样基本上杜绝了因为电池或者电芯失效引发的安全问题。”
为什么是零跑
从已公开内容看，CTC是目前炙手可热的动力电池技术方向之一，多家跨国汽车集团都在跟进，这个技术为什么被成立还不到7年、在造车新势力中都不算头部的零跑率先研发并量产？
零跑在会后的采访中也坦言“零跑做CTC技术研发的时候，当时业界并无可参考借鉴的先例，也不知道特斯拉正在做，最终出来的时间差不多”。如果C01如期在8月量产交付，零跑CTC和特斯拉的落地时间相差不到半年，算得上率先。
朱江明觉得这是水到渠成的事，因为零跑6年前就成立了电池研发团队，每一款整车的电池包都是自己研发的，零跑掌握了基于电池制造整个模组、电池包和BMS的技术能力。
“只有车企有了电池的研发能力，有了车身、底盘设计、研发能力，才有可能做一体化设计。从未来行业格局来看，希望电池制造商更加专注电芯做得更可靠、一致性更好、成本更低；而模组和Pack，由整车厂设计、制造更有利。”朱江明说。
他认为整车厂冲压、焊接、涂装、总装四大工艺都可以作为电池Pack制造的其中的一部分。电池有很大的壳体，需要冲压，从钣金开始，包括焊接，到涂装，总装设备都可以通用，可以和车身制造过程通用，所以车企有条件把电池包做好。
如此一来，整车厂只需要从电池供应商采购电芯，其他工作由自己完成，这不但改变了分工，还会让一些专业制造电池模组和电池包的公司失去商机。
但朱江明认为这是更科学的分工体系，“电池厂家也觉得很艰难，因为定点一款，要开发结构、模组，两年以后才能上市，中间还有很多的OTS车，它都不知道车量产可以卖几台，很痛苦，做也不是，不做也不是。整车厂也是一样，是不是和A供应商完全绑定呢？价格定了以后，是不是永远就这个价格呢？所以，在我们看来电池厂家做电芯，整车厂家做电池包，做BMS，做整个电池的管理，这样的分工会更好，各司其职。”
好的技术突破需要技术积累，有时候还需要一个想法点燃。
零跑的CTC想法来自朱江明，他在2016年时受到从功能手机分离式电池到智能手机一体式电池的启发，“汽车动力电池是不是也可以借鉴这种思路？”，于是立即启动预研，2019年真正落实研发，3年之后实现了量产落地。
研发中遇到的困难不少，零跑电池产品线总经理宋忆宁回忆，碰到的第一个难题是气密性怎么解决，“通过车身的纵梁、横梁，包括用底盘结构作为电池包的上部结构，改变了一些原有的设计，让两个合二为一，这两年在气密性方面做了很多验证，目前彻底解决了这个问题。”
其次是安全性，集成化以后安全性是不是能和原有电池包保持一致呢？安全性是一个复杂的系统性问题。
“在这个过程中，因为零跑是首家实现CTC技术的企业，没有借鉴，也没有资料可查，在摸索过程中，我们遇到了很多困难，但是通过全域自研能力，我们的优势是底盘、车身、电池工程师每天在一起，可以相互协调解决问题。这个过程也经历了多年时间，才得到彻底的解决， 因此C01也成为国内第一款搭载CTC技术的产品。”宋忆宁说。
最后，CTC在研发中还保持了高通用化和适用性，未来可以兼容800伏高压平台、400千瓦的快充技术路线，未来还可以实现充电5分钟、续航200+公里的“加油式”充电。
一些新技术对厂商有利，但把代价转移给了消费者。比如特斯拉首创的车架一体铸造技术，可以让制造环节提高效率、降低成本，但如果碰撞伤及车架无法维修只能更换，更换成本接近整车价格。
零跑的CTC考虑到了售后维修。
朱江明介绍：“现在的托盘模式和整包维修没有太大的区别，未来我们会为每个零跑的服务中心提供真空检测，配备抽真空的设备。如果要有电池包维修能力，现在所有电池服务中心都必须具备这个设备，整体来说采用一体化的模式，对维修来说也没有造成很大的障碍和难度。”
零跑把CTC相关技术免费向外界开放，目的是让更多车企和消费者了解CTC技术，也希望有更多同道中人加入，在原有技术上促进更多创新，产生更多价值。
正如朱江明所说：“新技术不应是壁垒，而是带动产业向上突破的阶梯。”
特斯拉、零跑、比亚迪。
这三家企业放在一起的逻辑是什么？
4月25日，零跑举办智能动力CTC电池底盘一体化技术发布会，发布国内首款可量产的CTC电池底盘一体化技术。
CTC全称是cell -to -chassis，直译是从电芯到底盘，指将电池、底盘和下车身进行集成设计，简化产品设计和生产工艺的技术。
特斯拉是最早运用这项技术的汽车厂商。今年3月启动运营的特斯拉柏林工厂，在ModelY的生产中启用了两项动力系统新技术，一是4680电池，二是电池包取消了模组设计，电芯密集排布在车辆底盘上，电池上盖肩负密封电池与车身地板两项功能，座椅则可直接装在电池包上，也就是CTC技术。
这属于电池结构创新，通过减少冗余的结构设计，有效减少零部件数量，在提升空间利用率和系统比能的同时，车身与电池结构互补，使电池抗冲击能力及车身扭转刚度得到大幅度提升。
在比亚迪e3.0平台、海豚车型的流出信息中也有CTC技术的身影。对比亚迪来说，CTC可以算作其刀片电池采用的CTP技术（Cell tp Pack，无模组电池）的延伸。
但比亚迪的CTC只存在于媒体报道和非正式消息源，并没有官宣。
因此，基于零跑采用CTC技术的首款车型C01将于今年8月量产交付，零跑的CTC大概率会是继特斯拉之外，全球第二家让该技术量产的汽车厂商，国内首家。
特斯拉、零跑、比亚迪，这个排序就是目前已知的CTC技术量产落地的顺序。这三家之外，电池巨头宁德时代，整车厂大众、沃尔沃、通用均被报道过在跟进上马该技术，但量产落地时间较晚。
CTC技术的推出让行业再次对零跑这家从其他行业进入汽车的造车新势力刮目相看。首款车S01上市后因定位太过于小众，销量有些暗淡。但第二款车T03迅速调整到位，一路高歌猛进，2021年以4.3万辆成绩位列造车新势力第6，T03跻身2021年造车新势力单一车型上险量TOP3。
进入2022年零跑势头有增无减，3月首次实现月交付破万辆，名列当月销量排行第四，首次超过蔚来，同比增速超过200%。第一季度累计交付21579辆，同比增幅达到410%，再跳一级，位列造车新势力一季度销量排行第5。
现在，零跑又在电动化单点技术突破做到行业第二，国内第一。
电池技术进化路线
发布会和采访中，零跑将CTC技术提升到“引领全球动力电池行业进入3.0时代”的高度。
零跑认为，动力电池发展至今可以分为三个时代。
1.0时代是VDA/MEB标准化模组模式，电池包开发简单，无法灵活进行电量和电压配组，零部件多，系统成本高。
2.0时代的革新是CTP大模组技术，体积利用率提升15%-20%，零件数量减少15-20%，生产效率提升30%。
3.0时代就是CTC电池底盘一体化技术，零部件数量减少20%，结构件成本减低15%，提高整车刚度25%，高度集成化和模块化。
事实上，上述这些属于电池结构创新技术，电池另一大技术突破是在原材料方向，例如811高镍电池、钠离子电池、固态电池等。
在固态电池取得突破进展之前，原材料创新这条技术路线进展相对缓慢，所以近几年来，电池创新更多出现在结构创新上，也就是上述从1.0到3.0时代的从模组到大模组再到与底盘一体化。
如果从电池与车身结构关系的层面看，与CTC同时代的还有换电和滑板底盘技术。
与CTC相比，换电更偏重商业模式创新，电池本身性能并没有突破，重点是用户在补能时更加便捷高效，电池可以统一慢充并检测，在寿命和安全性上有更多保障。
滑板底盘是把底盘开发与车身分开，零跑认为它的优点是降低了车企研发门槛，更适合大型SUV、皮卡、货车等非承载车身结构，家用轿车和SUV并不适合，未来前景也不是很清晰。
而CTC能带来肉眼可见的显著提升。
首先是减少模组后产生更多的电池容量空间，相比传统方案电池布置空间增加14.5%。
节省空间带来的好处，除了上述的增加电池用量，实现更长续航里程之外，还可以在同样电量条件下增加乘坐空间、空间布置更灵活，比如零跑给出的数据：由于消除电池包与车身之间的安装间隙，车身垂直空间增加10毫米。
其次是轻量化，电池系统取消模块层级节省下的结构件让车身轻量化系数相比传统方案提升20%，同级系数更好，经济性、性能更均衡。
第三是让车身扭转刚度提升25%，零跑给出的数据是：钢制或钢铝混合车身行业普遍扭转刚度是2万牛米/度到3万牛米/度之间，C01同样是钢铝混合车身，采用CTC之后车身扭转刚度超过3.3万牛米/度。
而车身刚度越高，抵御共振能力就越强，NVH性能越好，操控性、响应度和行驶性能越好。同时提升被动安全。
另外通过软件控制，电池的主动安全也得以提升。零跑科技战略与产品规划部总经理江涛在采访中提到，“CTC除了机械结构的创新之外，我们还加入了软件的控制和创新，采用AI BMS的技术之后，实时监测，这样基本上杜绝了因为电池或者电芯失效引发的安全问题。”
为什么是零跑
从已公开内容看，CTC是目前炙手可热的动力电池技术方向之一，多家跨国汽车集团都在跟进，这个技术为什么被成立还不到7年、在造车新势力中都不算头部的零跑率先研发并量产？
零跑在会后的采访中也坦言“零跑做CTC技术研发的时候，当时业界并无可参考借鉴的先例，也不知道特斯拉正在做，最终出来的时间差不多”。如果C01如期在8月量产交付，零跑CTC和特斯拉的落地时间相差不到半年，算得上率先。
朱江明觉得这是水到渠成的事，因为零跑6年前就成立了电池研发团队，每一款整车的电池包都是自己研发的，零跑掌握了基于电池制造整个模组、电池包和BMS的技术能力。
“只有车企有了电池的研发能力，有了车身、底盘设计、研发能力，才有可能做一体化设计。从未来行业格局来看，希望电池制造商更加专注电芯做得更可靠、一致性更好、成本更低；而模组和Pack，由整车厂设计、制造更有利。”朱江明说。
他认为整车厂冲压、焊接、涂装、总装四大工艺都可以作为电池Pack制造的其中的一部分。电池有很大的壳体，需要冲压，从钣金开始，包括焊接，到涂装，总装设备都可以通用，可以和车身制造过程通用，所以车企有条件把电池包做好。
如此一来，整车厂只需要从电池供应商采购电芯，其他工作由自己完成，这不但改变了分工，还会让一些专业制造电池模组和电池包的公司失去商机。
但朱江明认为这是更科学的分工体系，“电池厂家也觉得很艰难，因为定点一款，要开发结构、模组，两年以后才能上市，中间还有很多的OTS车，它都不知道车量产可以卖几台，很痛苦，做也不是，不做也不是。整车厂也是一样，是不是和A供应商完全绑定呢？价格定了以后，是不是永远就这个价格呢？所以，在我们看来电池厂家做电芯，整车厂家做电池包，做BMS，做整个电池的管理，这样的分工会更好，各司其职。”
好的技术突破需要技术积累，有时候还需要一个想法点燃。
零跑的CTC想法来自朱江明，他在2016年时受到从功能手机分离式电池到智能手机一体式电池的启发，“汽车动力电池是不是也可以借鉴这种思路？”，于是立即启动预研，2019年真正落实研发，3年之后实现了量产落地。
研发中遇到的困难不少，零跑电池产品线总经理宋忆宁回忆，碰到的第一个难题是气密性怎么解决，“通过车身的纵梁、横梁，包括用底盘结构作为电池包的上部结构，改变了一些原有的设计，让两个合二为一，这两年在气密性方面做了很多验证，目前彻底解决了这个问题。”
其次是安全性，集成化以后安全性是不是能和原有电池包保持一致呢？安全性是一个复杂的系统性问题。
“在这个过程中，因为零跑是首家实现CTC技术的企业，没有借鉴，也没有资料可查，在摸索过程中，我们遇到了很多困难，但是通过全域自研能力，我们的优势是底盘、车身、电池工程师每天在一起，可以相互协调解决问题。这个过程也经历了多年时间，才得到彻底的解决， 因此C01也成为国内第一款搭载CTC技术的产品。”宋忆宁说。
最后，CTC在研发中还保持了高通用化和适用性，未来可以兼容800伏高压平台、400千瓦的快充技术路线，未来还可以实现充电5分钟、续航200+公里的“加油式”充电。
一些新技术对厂商有利，但把代价转移给了消费者。比如特斯拉首创的车架一体铸造技术，可以让制造环节提高效率、降低成本，但如果碰撞伤及车架无法维修只能更换，更换成本接近整车价格。
零跑的CTC考虑到了售后维修。
朱江明介绍：“现在的托盘模式和整包维修没有太大的区别，未来我们会为每个零跑的服务中心提供真空检测，配备抽真空的设备。如果要有电池包维修能力，现在所有电池服务中心都必须具备这个设备，整体来说采用一体化的模式，对维修来说也没有造成很大的障碍和难度。”
零跑把CTC相关技术免费向外界开放，目的是让更多车企和消费者了解CTC技术，也希望有更多同道中人加入，在原有技术上促进更多创新，产生更多价值。
正如朱江明所说：“新技术不应是壁垒，而是带动产业向上突破的阶梯。”
我发现，我现在可以平淡地想起你了，我可以重新充满信心规划未来了。不过还是唱了首生日歌，打算在你生日那天凌晨悄悄发个仅你可见的朋友圈分享给你。做完这些之后我会真的放下，好好生活。
考完研之后滑板会适度，不再像之前那样宣泄情绪地滑，那样受伤太多了，伤身。
其实早就告诉过自己不要太贪心，然而果然得到越多越贪心，现在这样也许是最好的结局。
话说有一个仅自己知道的微博号还真挺不错，就用这些纪念自己，真的曾经那样小心翼翼用尽全力地爱过一个人，以后不会再有了呢。
最后，愿我们在看不见彼此的日子里，熠熠生辉。
考完研之后滑板会适度，不再像之前那样宣泄情绪地滑，那样受伤太多了，伤身。
其实早就告诉过自己不要太贪心，然而果然得到越多越贪心，现在这样也许是最好的结局。
话说有一个仅自己知道的微博号还真挺不错，就用这些纪念自己，真的曾经那样小心翼翼用尽全力地爱过一个人，以后不会再有了呢。
最后，愿我们在看不见彼此的日子里，熠熠生辉。
【九号公司：智能短距交通之王 小米生态链独角兽】
10月29日，九号有限公司（证券代码：689009，简称“九号公司”）正式在科创板鸣锣上市，发行价格18.94元/股，开盘价格33元，大涨74.23%，总市值超过232亿元。作为A股CDR发行“吃螃蟹”者，九号公司身兼红筹企业、VIE架构、特殊表决权等多重特性。
九号公司是专注于智能短交通和服务类机器人领域的创新企业，经过多年的发展，已形成包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线。作为智能短距交通之王，九号公司不仅有“首只CDR”的市场关注焦点，还拥有：小米生态链4大独角兽之一、手握全球知名品牌平衡车鼻祖Segway完全控制权、产品畅销全球100多个国家等众多光环。
中国首例：CDR吃螃蟹者
作为科创板首例CDR，九号公司此次发行备受关注。2018年国务院就批准了证监会《关于开展创新企业境内发行股票或存托凭证试点的若干意见》，允许开展CDR试点。今年4月30日，证监会发布了《关于创新试点红筹企业在境内上市相关安排的公告》，进一步降低上市门槛。此次发行后，九号公司将成为继华润微和中芯国际之后，第三家登陆科创板的红筹企业，同时，九号公司还是一家存在协议控制架构（VIE）、同股不同权并申请发行中国存托凭证（CDR）的企业。
根据九号公司披露的发行公告，公司拟向存托人发行704.09万股A类普通股股票，占九号公司发行后总股本的比例为10%。存托机构取得该部分股份的所有权后，以此作为基础股票并按照1股/10份中国存托凭证的转换比例，经由主承销商向社会公众发行合计7040.92万份存托凭证，占发行后CDR总份数的比例为10%，发行价格为18.94元/份。
科创板允许CDR模式上市以来，小米集团一直被认为会是首家CDR企业。虽然未能如愿，不过这一光环最后归属于小米生态链的九号公司，也算是冥冥之中的安排。作为首单CDR，九号公司的上市，给VIE架构企业提供上市解决方案，这可以类比ADR，未来更多的科技龙头有望借用此方式回归A股。
智能短距交通之王
2010年，毕业于北航机械工程及自动化学院的高禄峰和王野牵头，组建了九号公司的最初的8位创始人团队。以两三百万的起始资金，在北京的地下室里熬了近两年，就为了给彼时售价超过8万元，重量达55公斤的平衡车降价，摆脱“奢侈品”标签，成为大众化的产品。这段“车库”创业的历史颇具传奇色彩，因为九号公司不仅只用了3年多的时间就造出了售价低于2000元的九号平衡车迅速占领市场，并且在2015年不惜血本收购了平衡车鼻祖美国企业Segway，完成惊人逆袭。而Segway是同样在车库创立、苹果的乔布斯十分看好且参与投资的企业。
将 Segway 纳入到九号公司品牌后，九号公司的平衡车在海外和国内市场销量惊人，在小米平台开卖当天就宣告售罄。而公司设计的九号平衡车姐妹款Ninebot miniPRO平衡车在欧美自有渠道销售也非常火爆。承接Segway平衡车领域400多项专利，海外市场Segway极高的全球品牌价值，还有渗透到全球100多个国家和数量极为庞大的企业客户的渠道，九号公司产品进军全球市场拥有了深厚的基础。
作为专注于智能短交通和服务类机器人领域的高新技术企业，多年的发展让九号公司形成了包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线，并且在相关领域拥有或申请中的国内外专利达1,000余项。截至2019年末，核心产品销售区域覆盖全球100多个国家和地区，并与Voi、Lyft Scooter（Lyft）、Uber Scooter（Uber）、Spin（Skinny）和Grin（Encosta）等国内外出行领域众多知名企业建立了合作关系，让九号公司成为了名符其实的“智能短交通之王”。
小米生态链独角兽
目前，小米集团通过其控制的People Better持有九号公司10.91%的股权，对应于5.08%的表决权，People Better报告期内关联方Shunwei持有公司10.91%的股权，对应于5.08%的表决权，但Shunwei与People Better不构成一致行动关系。
九号公司与小米集团渊源深厚。2014年，Segway 对中国多家平衡车厂商提出诉讼，状告后者侵犯多项专利设计。同年，美国政府针对中国平衡车产品发起“337”调查，美国最大电商亚马逊将所由来自中国的平衡车产品下架。国内平衡车产业在大棒打压下撤出海外市场，稍微小一些的公司就地破产，稍微大一些的退守国内，不敢再动全球野心。
然而，与大量在困境面前退却的企业不同，九号公司选择了一条完全不一样的路，从对抗到接触，再到尝试合作，最终收购Segway，而小米集团是收购Segway时的重要资金来源。Segway决定出售时，王野首先是打电话给雷军：“他二话不说，买！”
实际上，真正帮九号公司打开国内市场的正是和小米合作的九号平衡车。2014年9月，高禄峰和雷军第一次见面，雷军建议九号公司可以主推物美价廉的产品。此时，九号公司的战略已经悄然发生变化。收购Segway之后，九号公司并未将公司全部精力过多投入到平衡车上，而是将团队重心转移至电动滑板车。通过与小米集团和米家品牌的深度协作，九号公司于2016年12月推出第一款智能电动滑板车产品“米家电动滑板车”，同时在2017年发布了全车无外露走线的“九号电动滑板车” 两个新品系列。两个产品分属小米定制和自营品牌，分别获得红点最佳设计奖和iF设计奖，并迅速在国内和欧美市场掀起抢购风潮。
与小米合作让九号公司拥有更大的议价能力。小米不仅给了九号公司创业初期急需的收购资金，而且通过深入参与经营战略的制定丰富了公司的产品矩阵；此外，利用极为强势的线上渠道和广泛的线下渠道迅速打开产品市场；同时，在产业链上还为九号公司引入了成本更低但更加优质的如LG等供应商。
2016年至2019年，九号公司营业收入分别录得11.53亿元、13.81亿元、42.48亿元和45.86亿元，年化增长率高达惊人的82.21%，发展之迅猛，让其成为小米生态链中4大独角兽之一。
A股唯一：机器人鸣锣上市
除了A股CDR第一股之外，此次九号公司上市还创造了A股历史的另一个“第一”：首家由机器人鸣锣上市的企业，鸣锣的机器人为九号公司最新开发推出的配送机器人。
回归初心。高禄峰和王野都毕业于北航机械工程及自动化学院，而九号公司的技术团队大部分也是来自北航飞行器或机器人制造专业。实际上，九号公司创立之初的想法，就是做一家真真实实的机器人公司。
根据九号公司内部人士透露，王野办公室一直珍藏着一个蓝色的小型塑料机器人，这是他第一次和高禄峰做机器人公司创业时候的产品——一个六足家庭宠物+安防机器人。那是在中国互联网都还没有普及的2002年，无线传输和蓝牙都还不成熟，5G技术就更遥远了。导致这种超前的思维和产品面临完全没市场的窘境。王野坦露：“机器人很难赚钱，团队活的紧巴巴的。”这也是九号公司不得不将目标转向平衡车的重要原因——活下去。
这样的困局随着九号公司的持续壮大和上市得到解决，并且以多年公司智能短距交通领域累积的经验为基础，强势进军末端物流配送领域。2018年6月，九号公司投入研发多年的首款搭载在智能电动平衡车上的服务类机器人产品“Loomo/路萌”正式上市。该产品除具备人体识别、人脸识别、人体追踪、自动避障、语音识别、手势识别、音频传输、遥控表情等多项功能外，还可直接作为智能电动平衡车使用。
基于路萌技术平台，九号公司研发推出了“智能配送服务机器人”，目前官网信息包括“赛格威配送机器人S2”和“赛格威配送机器人X1”两款产品，主要适用于楼宇间配送和室外配送两个场景。相关产品搭载九号公司自研的视觉为主的多传感器室内定位技术、高动态室内环境机器人运动技术等多项国际领先的核心技术，预计将于2020年量产上市。目前，九号公司已经与外卖送餐龙头、快递物流的龙头企业达成战略合作，开始在部分城市执行试商用运行，九号公司也成为国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一。
九号公司创始人、董事兼总裁王野表示，技术从能用（尝鲜者）、到可用（早期试用者）再到好用（普通消费者）之间，存在着很长很长的过程。末端无人配送机器人技术，目前可能处在“能用”之前，想要真正大规模落地，甚至可能还需要 5-10 年时间。可想而知，九号公司大概率不会重走创业初期“超前思维”的老路，但S2 和 X1 里面，除了有两个创始人的初心，还有团队为未来所做的技术储备。
“你可以不 All in，但是不能不做准备。”王野说道，九号公司的愿景是：让智慧移动能力的产品服务全球超过10亿人，成为最酷和受人尊敬的世界500强科技公司。智能滑板车承载的是当下的乘客，而无人配送车则代表了未来的“物”。
资料显示，此次登陆科创板，九号公司募集资金总计达13.34亿元，将投入智能电动车辆项目、年产8万台非公路休闲车项目、研发中心建设项目、智能配送机器人研发及产业化开发项目、补充流动资金，A股的成功上市有望成为九号公司再次腾飞的新起点。（股市动态分析 作者：肖俊清）https://t.cn/A6GvxtUK
10月29日，九号有限公司（证券代码：689009，简称“九号公司”）正式在科创板鸣锣上市，发行价格18.94元/股，开盘价格33元，大涨74.23%，总市值超过232亿元。作为A股CDR发行“吃螃蟹”者，九号公司身兼红筹企业、VIE架构、特殊表决权等多重特性。
九号公司是专注于智能短交通和服务类机器人领域的创新企业，经过多年的发展，已形成包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线。作为智能短距交通之王，九号公司不仅有“首只CDR”的市场关注焦点，还拥有：小米生态链4大独角兽之一、手握全球知名品牌平衡车鼻祖Segway完全控制权、产品畅销全球100多个国家等众多光环。
中国首例：CDR吃螃蟹者
作为科创板首例CDR，九号公司此次发行备受关注。2018年国务院就批准了证监会《关于开展创新企业境内发行股票或存托凭证试点的若干意见》，允许开展CDR试点。今年4月30日，证监会发布了《关于创新试点红筹企业在境内上市相关安排的公告》，进一步降低上市门槛。此次发行后，九号公司将成为继华润微和中芯国际之后，第三家登陆科创板的红筹企业，同时，九号公司还是一家存在协议控制架构（VIE）、同股不同权并申请发行中国存托凭证（CDR）的企业。
根据九号公司披露的发行公告，公司拟向存托人发行704.09万股A类普通股股票，占九号公司发行后总股本的比例为10%。存托机构取得该部分股份的所有权后，以此作为基础股票并按照1股/10份中国存托凭证的转换比例，经由主承销商向社会公众发行合计7040.92万份存托凭证，占发行后CDR总份数的比例为10%，发行价格为18.94元/份。
科创板允许CDR模式上市以来，小米集团一直被认为会是首家CDR企业。虽然未能如愿，不过这一光环最后归属于小米生态链的九号公司，也算是冥冥之中的安排。作为首单CDR，九号公司的上市，给VIE架构企业提供上市解决方案，这可以类比ADR，未来更多的科技龙头有望借用此方式回归A股。
智能短距交通之王
2010年，毕业于北航机械工程及自动化学院的高禄峰和王野牵头，组建了九号公司的最初的8位创始人团队。以两三百万的起始资金，在北京的地下室里熬了近两年，就为了给彼时售价超过8万元，重量达55公斤的平衡车降价，摆脱“奢侈品”标签，成为大众化的产品。这段“车库”创业的历史颇具传奇色彩，因为九号公司不仅只用了3年多的时间就造出了售价低于2000元的九号平衡车迅速占领市场，并且在2015年不惜血本收购了平衡车鼻祖美国企业Segway，完成惊人逆袭。而Segway是同样在车库创立、苹果的乔布斯十分看好且参与投资的企业。
将 Segway 纳入到九号公司品牌后，九号公司的平衡车在海外和国内市场销量惊人，在小米平台开卖当天就宣告售罄。而公司设计的九号平衡车姐妹款Ninebot miniPRO平衡车在欧美自有渠道销售也非常火爆。承接Segway平衡车领域400多项专利，海外市场Segway极高的全球品牌价值，还有渗透到全球100多个国家和数量极为庞大的企业客户的渠道，九号公司产品进军全球市场拥有了深厚的基础。
作为专注于智能短交通和服务类机器人领域的高新技术企业，多年的发展让九号公司形成了包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线，并且在相关领域拥有或申请中的国内外专利达1,000余项。截至2019年末，核心产品销售区域覆盖全球100多个国家和地区，并与Voi、Lyft Scooter（Lyft）、Uber Scooter（Uber）、Spin（Skinny）和Grin（Encosta）等国内外出行领域众多知名企业建立了合作关系，让九号公司成为了名符其实的“智能短交通之王”。
小米生态链独角兽
目前，小米集团通过其控制的People Better持有九号公司10.91%的股权，对应于5.08%的表决权，People Better报告期内关联方Shunwei持有公司10.91%的股权，对应于5.08%的表决权，但Shunwei与People Better不构成一致行动关系。
九号公司与小米集团渊源深厚。2014年，Segway 对中国多家平衡车厂商提出诉讼，状告后者侵犯多项专利设计。同年，美国政府针对中国平衡车产品发起“337”调查，美国最大电商亚马逊将所由来自中国的平衡车产品下架。国内平衡车产业在大棒打压下撤出海外市场，稍微小一些的公司就地破产，稍微大一些的退守国内，不敢再动全球野心。
然而，与大量在困境面前退却的企业不同，九号公司选择了一条完全不一样的路，从对抗到接触，再到尝试合作，最终收购Segway，而小米集团是收购Segway时的重要资金来源。Segway决定出售时，王野首先是打电话给雷军：“他二话不说，买！”
实际上，真正帮九号公司打开国内市场的正是和小米合作的九号平衡车。2014年9月，高禄峰和雷军第一次见面，雷军建议九号公司可以主推物美价廉的产品。此时，九号公司的战略已经悄然发生变化。收购Segway之后，九号公司并未将公司全部精力过多投入到平衡车上，而是将团队重心转移至电动滑板车。通过与小米集团和米家品牌的深度协作，九号公司于2016年12月推出第一款智能电动滑板车产品“米家电动滑板车”，同时在2017年发布了全车无外露走线的“九号电动滑板车” 两个新品系列。两个产品分属小米定制和自营品牌，分别获得红点最佳设计奖和iF设计奖，并迅速在国内和欧美市场掀起抢购风潮。
与小米合作让九号公司拥有更大的议价能力。小米不仅给了九号公司创业初期急需的收购资金，而且通过深入参与经营战略的制定丰富了公司的产品矩阵；此外，利用极为强势的线上渠道和广泛的线下渠道迅速打开产品市场；同时，在产业链上还为九号公司引入了成本更低但更加优质的如LG等供应商。
2016年至2019年，九号公司营业收入分别录得11.53亿元、13.81亿元、42.48亿元和45.86亿元，年化增长率高达惊人的82.21%，发展之迅猛，让其成为小米生态链中4大独角兽之一。
A股唯一：机器人鸣锣上市
除了A股CDR第一股之外，此次九号公司上市还创造了A股历史的另一个“第一”：首家由机器人鸣锣上市的企业，鸣锣的机器人为九号公司最新开发推出的配送机器人。
回归初心。高禄峰和王野都毕业于北航机械工程及自动化学院，而九号公司的技术团队大部分也是来自北航飞行器或机器人制造专业。实际上，九号公司创立之初的想法，就是做一家真真实实的机器人公司。
根据九号公司内部人士透露，王野办公室一直珍藏着一个蓝色的小型塑料机器人，这是他第一次和高禄峰做机器人公司创业时候的产品——一个六足家庭宠物+安防机器人。那是在中国互联网都还没有普及的2002年，无线传输和蓝牙都还不成熟，5G技术就更遥远了。导致这种超前的思维和产品面临完全没市场的窘境。王野坦露：“机器人很难赚钱，团队活的紧巴巴的。”这也是九号公司不得不将目标转向平衡车的重要原因——活下去。
这样的困局随着九号公司的持续壮大和上市得到解决，并且以多年公司智能短距交通领域累积的经验为基础，强势进军末端物流配送领域。2018年6月，九号公司投入研发多年的首款搭载在智能电动平衡车上的服务类机器人产品“Loomo/路萌”正式上市。该产品除具备人体识别、人脸识别、人体追踪、自动避障、语音识别、手势识别、音频传输、遥控表情等多项功能外，还可直接作为智能电动平衡车使用。
基于路萌技术平台，九号公司研发推出了“智能配送服务机器人”，目前官网信息包括“赛格威配送机器人S2”和“赛格威配送机器人X1”两款产品，主要适用于楼宇间配送和室外配送两个场景。相关产品搭载九号公司自研的视觉为主的多传感器室内定位技术、高动态室内环境机器人运动技术等多项国际领先的核心技术，预计将于2020年量产上市。目前，九号公司已经与外卖送餐龙头、快递物流的龙头企业达成战略合作，开始在部分城市执行试商用运行，九号公司也成为国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一。
九号公司创始人、董事兼总裁王野表示，技术从能用（尝鲜者）、到可用（早期试用者）再到好用（普通消费者）之间，存在着很长很长的过程。末端无人配送机器人技术，目前可能处在“能用”之前，想要真正大规模落地，甚至可能还需要 5-10 年时间。可想而知，九号公司大概率不会重走创业初期“超前思维”的老路，但S2 和 X1 里面，除了有两个创始人的初心，还有团队为未来所做的技术储备。
“你可以不 All in，但是不能不做准备。”王野说道，九号公司的愿景是：让智慧移动能力的产品服务全球超过10亿人，成为最酷和受人尊敬的世界500强科技公司。智能滑板车承载的是当下的乘客，而无人配送车则代表了未来的“物”。
资料显示，此次登陆科创板，九号公司募集资金总计达13.34亿元，将投入智能电动车辆项目、年产8万台非公路休闲车项目、研发中心建设项目、智能配送机器人研发及产业化开发项目、补充流动资金，A股的成功上市有望成为九号公司再次腾飞的新起点。（股市动态分析 作者：肖俊清）https://t.cn/A6GvxtUK
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