车联万物通信服务 V2X 的输入和输出

为了使我们的道路和高速公路有机会达成零事故的目标,智能交通系统需要以最低的延迟共享交通信息。人类驾驶员与当今现代化的汽车安全系统相搭配,已经让死于交通事故的人数达到历史新低,其中 2001 年至 2017 年间,欧盟的交通事故死亡人数下降了 57.5%1。尽管因车流量较大且交通事故所引发的负面传播较广,高速公路上发生的车辆事故会更容易受到关注,但实际上农村道路和城市地区(分别为 55% 和 37%)才是事故多发地。然而,无论驾驶员的技术多优秀,但糟糕的视野条件、复杂的交通状况和视线盲区依然是最棘手的挑战。

全球范围内开发和推广了一系列合作式智能交通系统 (C-ITS)。这些技术旨在实现感知的共享,让道路使用者能够注意到原本看不到的状况。很明显,这种技术需要依靠无线和移动通信才能发挥作用。此外,该技术还需要考虑到其他道路使用者,如行人和骑车人,他们也会出现在道路中。更重要的是,不是所有的区域都已经充分覆盖有无线和移动基础设施,在这样的情况下 C-ITS 用户应该如何相互通信?

利用现有的移动通信技术提高安全性

自 2017 年以来,3GPP-LTE 第 14 版移动通信标准中引入了一系列特性。这些特性统称为蜂窝车联网服务 (C-V2X),描述了如何将现有的 LTE 蜂窝网络应用于 C-ITS。技术规范组 (TSG) 所负责开展的工作将应用分为三类:道路安全、交通效率和其他应用。

对这些应用类别进行分析有助于理解 C-V2X 所需的技术要求,进而提供支持。例如,道路安全包括前向碰撞预警或紧急车辆预警等应用场景,需要较高的服务可用性、传输可靠性和低延迟性。交通效率则会促进实现诸如绿灯最优速度建议 (GLOSA) 等功能,对数据量传输的要求较低。其他潜在的应用包括自动泊车、空闲停车位信息共享或汽车 OEM厂商 为客户提供的专有服务。此时经过认证的提供商就需要根据某些特性来建立应用服务器,以处理 C-V2X 数据请求并做出响应。

通过车对网络 (V2N) 通信方式采用现有的 LTE 蜂窝网络与此类应用服务器进行通信具有明显的优势(图 1)。交通状况的数据采集工作由专为该用途而设计的路侧单元 (RSU) 进行处理,也可以由车对基础设施服务 (V2I) 通过 LTE 分享数据。

然而,通过蜂窝网络传递数据而产生的相应延迟会对高速移动的道路用户造成不便,还要充分考虑 LTE 覆盖范围有限或没有覆盖的情况,例如隧道或农村地区。因此,对于车辆之间(车对车,V2V)和车对行人 (V2P) 使用场景下的通信,以及某些 V2I 应用,即使在没有蜂窝网络支持的情况下也必须能够进行通信。此外,与道路安全有关的数据接收和传输还不能局限于特定的移动网络运营商。C-V2X 实现这一要求的方式在于,允许在没订购移动网络运营商服务的情况下进行数据传输。

3GPP-LTE 第 14 版采用 PC5 接口处理直连 V2V、V2I 和 V2P 通信。此类场景无需任何移动网络基础设施的支持,在蜂窝网络覆盖范围内外均可正常运行:

在有网络覆盖的情况下,当配备了 C-V2X 的车辆通过蜂窝网络进行通信时,就能够将时钟与LTE基站 (eNB) 进行同步(图 2)。这一功能对于最大程度降低时分多址 (TDMA) 和频分多址 (FDMA) 系统中的码间干扰 (ISI) 至关重要。如果无法接入 eNB,网络覆盖范围外的通信就需要另一种同步机制。

在这种情况下,该标准按优先顺序提供了多种同步源。全球导航卫星系统 (GNSS) 就是其中的一种同步源,可通过车辆内部系统直接使用,也可通过 V2V 或 V2I 连接到本身使用 GNSS 进行同步的车辆或 RSU 上而间接使用。间接同步还可通过与本身连接到 eNB 的 C-V2X 设备进行连接而实现。如果仍无法实现,车辆还可以相互进行简单同步。

车联万物通信服务 V2X 的输入和输出
图 2:在网络覆盖范围外的场景中,如果要进行时钟同步,就需要 C-V2X 节点使用其他同步源,例如通过 eNB 间接同步(图中上方)、通过

GNSS(图中左下角)或通过其他 C-V2X 道路用户进行简单同步(图中右下角)。

PC5 的通信协议和信道

为了保持 PC5 通信,定义了两个协议栈。与用户面相关的协议栈为 V2X 应用交换用户数据提供了一种可行的方法,而控制面则提供了传输控制数据所需的通信服务(图 3)。

物理层 (PHY) 利用 10MHz 或 20MHz 带宽,通过无线频段 47 中的 5.9GHz 频率资源传输数据。世界各地的监管机构已陆续将 C-ITS 通信列入许可豁免的行列。在中国,只有 C-V2X 技术获得许可,而欧洲则保持技术中立。美国已经向 FCC 提交了一份请求,申请允许 C-V2X 通过专用短程通信 (DSRC) 在当前使用的频谱中运行应用。

媒体接入控制 (MAC) 层负责处理数据包的调度和资源的选择。该层中的分组过滤确保了只有用于该特定 V2X 设备的协议数据单元可以传递到更高层。该层还采用了混合自动重传请求 (HARQ) 协议。

无线链路控制 (RLC) 层负责处理数据单元的按顺序传送及其分割和重组。最后,分组数据汇聚协议 (PDCP) 子层负责将 3GPP 无线接入协议层与 C-ITS 应用相关的协议层进行分离。从LTE第 14 版开始,对非 IP 数据的支持是支撑 C-ITS 应用的必要前提。

控制面中还有一个额外的无线资源控制 (RRC) 子层,负责处理广播通信服务。这些服务用于管理通信、配置协议服务和适配无线参数。

通过一种名为区域的概念,车辆的经纬度信息就可用于确保接收到的无线电信号保持在可接受的范围内。这一机制限制了饱和的可能性(称为远近效应),并将信噪比 (SINR) 提高到足以解码无线信号的程度。

图 3:用户面(图中上方)和控制面(图中下方)中的协议栈
MAC 子层为 RLC 子层提供了两个逻辑通信信道,可用于 C-V2X 通信。其一是直通链路广播控制信道 (SBCCH),负责处理控制面的消息,其二是直通链路业务信道 (STCH),负责处理用户面的消息。这两个信道会映射到两个传输信道。直通链路广播信道 (SL-BCH) 承载了更高层级的控制数据,并映射到 SBCCH。用户数据会由直通链路共享信道 (SL-SCH) 映射到 STCH。

如果附近有其他 C-V2X 设备以自动资源选择模式(又称为传输模式 4,即 TM4)运行,就可能导致设备受到干扰。为了解决这一问题,SL-SCH 利用 HARQ 将每一条重新传输的用户数据的作用发挥到最大。但此功能不会提供给承载 SL-BCH 的控制数据。

在 PHY,上述传输层会进一步映射到物理信道,其中 SL-SCH 映射到物理直通链路共享信道 (PSSCH),SL-BCH 映射到物理直通链路广播信道 (PSBCH)。与控制面处理时间和频率资源分配相关的控制信息通过物理直通链路控制信道 (PSCCH) 传输。此类控制信息采用了强大的正交相移键控 (QPSK) 进行传输。相较之下,PSSCH 上的用户数据则采用 QPSK 和 16 进制正交振幅调制 (16QAM)。

PC5 通信采用的也是 LTE 的通用 1 ms 子帧结构。每个子帧中有 14 个单载波频分多址 (SC-FDMA) 符号,其中四个子帧用于传输解调参考符号 (DMRS)传输(图4)。这些码元降低了 C-V2X 通信中可能存在的多普勒频移所带来的挑战。

由于 C-V2X 和 C-ITS 通信协议和道路安全相关应用的复杂性,加之移V2X 节点的移动性所面临的环境因素,在各种条件下进行缜密测试是确保解决方案兼容性、互动性的必要前提。现有的 LTE 技术测试和测量解决方案,如 R&S®CMW500,非常适合于 C-V2X 测试(图 5)。这款宽带无线通信测试仪支持从静态条件下的协议一致性到动态条件下的衰落测试的所有测试场景。该产品还支持从 3GPP LTE-V2X 接入层协议测试到中国、欧洲和美国的 C-ITS 应用层的全协议栈测试。这也是全球首个通过GCF认证的 C-V2X 测试解决方案。GNSS 则可以使用 R&S®SMBV100B 信号发生器进行模拟。该产品提供的软件 API 允许自主开发和第三方自动化工具集成,可用于测试序列长期自动化测试。

未来,用于基本安全应用的直连 C-V2X PC5通信(又称为 I 阶段)还将依赖于 LTE 第 14 版通信标准,尤其是网络覆盖范围外的场景。-C-V2X发展的第II阶段将包含在LTE版本15增强型V2X(eV2X)之中。该版本计划于 2019 年发布,将增加对协作式感知等 C-ITS 应用的支持。对 5G 新空口 (NR) 概念的支持有望在 III 阶段作为 3GPP 第 16 版的一部分进行标准化。这意味着对于开发应用的汽车工程师而言,他们现有的测试和测量投入将在未来若干年中继续支持他们的测试需求。

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【秦商大厦项目正式落户西安高新区】
秦商作为三秦大地的杰出代表,无论在延绵千年的古丝绸之路商贸交流活动中,还是在中国新时期的建设发展中,始终都发挥着至关重要的作用。

近年来,随着陕西经济社会的高速发展,对全球众多秦商而言,回归家乡,为家乡发展作贡献成为他们的心愿。2019年11月26日,随着高新区锦业一路以北、丈八一路以西,一宗17.321亩的土地成交,标志着秦商大厦项目正式落户西安高新区,也标志着全球秦商以高新区为中心,辐射整个陕西乃至全国,助力陕西追赶超越、高质量发展的愿景将成为现实。

十届全球秦商大会
引众多秦商回乡投资3000多亿元

说起秦商,就不得不说秦商总会。秦商总会成立于2012年,其前身是于2009年成立的秦商联合会,是海内外各地秦商机构、陕西商会、秦商企业和关心支持陕西发展的团体自愿组成的非营利性社会团体。目前,秦商总会在全球共有近200个分会,会员5万多人,涵盖医药大健康、房地产、制造、商贸等多个领域,遍及37个国家和地区,汇聚了世界各地各行各业的优秀专业人才和商业领袖。

秦商总会承办的三大品牌活动——“全球秦商大会”“全球秦商年度峰会”和“全球秦商会长联谊会”经过多年发展,已成为引发全球秦商瞩目的重大盛会。秦商总会作为一个平台和枢纽,通过大会的方式把众多秦商聚集起来、连接起来,通过不断交流,碰撞出更多的合作可能,继而实现互惠共赢。

其中,已经连续成功举办了十届的“全球秦商大会”,在叫响秦商品牌、推广秦商文化的同时,也使得秦商成为陕西追赶超越的重要力量。数据显示:自2009年首届秦商大会举办至今,十年时间里,来自全球各地的秦商,或是回归陕西投资、或是牵线搭桥,在陕西累计促进投资项目达3000多亿元,公益慈善和精准扶贫贴补达8亿元。

此外,在全球秦商大会的感召下,一大批好项目在历届全球秦商大会期间经过考察、签约,最终顺利落地陕西。大会还先后邀请到宗庆后、郭广昌、冯仑等商界精英来到陕西,为陕西发展引资引智,并通过举办多场座谈交流、项目大赛、商务考察等活动,促成了一大批优秀项目在陕西落地生根。

秦商大厦落子高新区
5万秦商4万亿资产助力陕西发展

广大秦商对陕西发展做出的贡献有目共睹。省委书记胡和平也曾表示,“秦商是陕西最宝贵的财富和资源,是陕西对外交流最重要的渠道和桥梁,也是参与陕西建设的一支重要力量。”

如何有效利用全球秦商资源为陕西发展做出更大贡献?为此,西安高新区积极联系,加大与秦商总会的合作交流,并推动相关项目在高新区落户。2019年1月,秦商总会与高新区签署了投资合作协议,计划将总部迁入高新区,并积极引导全球有实力有影响力的秦商企业总部或研发中心落户高新区;2019年4月下旬,秦商总会正式入驻高新区锦业路绿地中心;2019年5月11日,西安市委常委、高新区党工委书记、航天基地党工委书记钟洪江与到访的秦商总会会长郑翔玲进行了深入沟通,进一步加快秦商总会项目落地事宜。

此次摘地成功后,秦商总会将在西安高新区锦业路区域的这块土地上打造一座集全球秦商企业总部办公商务、休闲时尚、文娱等功能为一体的门户枢纽和总部经济聚集区。这不仅是搭建了一个秦商回乡发展的平台,更重要的是在全球秦商影响力与日俱增的同时,在陕西追赶超越,“一带一路”建设等机遇深入推进下,让秦商在陕西发展迎来更多的可能。

那么,秦商国际中心项目的落地,能给高新区带来什么?对此,秦商总会执行会长刘阿津用“引进来、走出去”六个字表述了秦商大厦的使命。他说,秦商总会的愿景就是希望能够吸引省外、海外各地的秦人秦商回到陕西来投资发展,同时也把陕西最有影响力、最有代表性的产业带到世界各地。秦商大厦项目的落地,可以说是广大秦商回乡发展的第一站。

“秦商回乡是第一步,接下来才是投资发展。”刘阿津说,秦商总会把5万多名会员、4万亿元的秦商资产聚集起来,尤其是把海外的前沿技术、产品引到陕西,助力陕西高质量发展将肯定可行。

高新区优质资源和营商环境
为秦商回乡助力高质量发展增添动力

提及秦商大厦项目缘何落户西安高新区?刘阿津坦言,西安高新区作为陕西经济发展最活跃的区域,有众多的企业和人才资源,是秦商回乡发展所看重的主要因素。当然,高新区优质的营商环境和政策支持,也是秦商们经过考察交流所亲身感受到的。

今年5月10日,第十届全球秦商大会期间,上百名参会秦商及嘉宾就到高新区考察了投资环境。他们先后参观了高新区规划展厅、城市客厅规划展厅详细了解了高新区的发展概况、产业布局、未来发展方向及营商环境相关政策。参观中大家对高新区产业发展和营商环境赞不绝口,对在高新区投资发展充满了信心。

经过28年的长足发展,当前西安高新区累计注册企业超过16万家,形成了以半导体、软件信息等为核心的电子信息产业,以新能源汽车、生物医药等为核心的现代制造业,以及现代金融、文化创意为核心的现代服务业三大主导产业。伴随着更多秦人秦商回乡发展,这些产业资源在将来势必会和秦商资源碰撞出绚丽的火花。

刘阿津还透露了一个让人振奋的消息——除了秦商大厦项目,秦商总会还在和西安高新区对接,未来还将在高新区筹建一座秦商产业园,在凝聚、壮大秦商力量的同时,持续为陕西发展添砖加瓦。

我的邻居给我讲述了两段发生在她们家乡的事情,问我这是不是佛说的因果报应。 

吉林省某县,一个村子,一家八口人在不长的时间里演绎了一场人间悲剧,十里八乡都知道这件事。虽然他们不懂什么叫佛法,却都知道这叫报应。

这一家的父母几十年面朝黄土背朝天,拉扯大三个儿子、三个闺女共六个子女。并一个个为他们娶了媳妇,盖了房;嫁了闺女,带走了嫁妆。这该有多么不容易,是显而易见的。

当被生活压弯了腰的老爹送走了最后一个出门的闺女,自己却积劳成疾,永远地躺下了。村里人为他感叹,说他命苦,然而他老伴的命却比他更苦!

老爹走了不到一个月,老娘因脑溢血,也躺在了床上,留下个半身不遂的毛病。虽然还可以自己用左手往肚里送饭,也能够去厕所解手,但必须有人照顾,搀扶才行。 

这六个子女(还不算他们的孩子),共十二个人又是怎样对待这辛苦了一生的母亲呢? 



开始一段时间,他们安排两个人一班,轮流照顾老娘,也还说得过去。时间一长,跟着老娘的三儿子和媳妇就厌烦了。先是嫌人多添乱,摔摔打打,说三道四,后来就指桑骂槐,跟妯娌和大姑子、小姑子吵了起来,干脆不让人家来护理了,也不让送饭。

起初他们吃饭时还给老娘送去点吃的、喝的,后来发现吃了喝了还要上厕所,三儿媳恶心干这个活,就开始给老娘减饭减水,有时一天也不给送点吃喝。其他子女与三媳妇不睦,十天半月也难得来一次。

有一次三女儿来看老娘,发现老娘少气无力,仔细听才听见老娘说:“我饿……我饿……”于是跑进三哥屋里,想给老娘找点吃的。

没想到三嫂闻听大发脾气,跑进老娘屋里大喊道:“你刚吃了两碗稀饭,怎么又要吃的?要是撑死怎么办?你的闺女还会说我们不孝顺你呢!”

在三女儿坚持下,总算给老娘喂了几口饭。喂饭时,三女儿趁三嫂不在屋,把手伸进被子里一摸——老娘的肚子瘪瘪的,证实三嫂讲的是假话。

于是第二天,三女儿给老娘送来了六个鸡蛋,老娘简直是狼吞虎咽,一口气就吃光了。过了一会,好像有了点力气,她对三女儿小声说:“你们不来,他们一点水和饭也不给我吃,是想饿死我呀。”



他们一家的情况村里早就传得沸沸扬扬。许多人劝大儿子,劝其他孩子快把老娘接到自己家来养,可是始终没有一个孩子响应。

没过多久,老三院子里就传来了哭天喊地地叫娘的声音,辛苦了一辈子的老娘终被病魔和饥渴以及比病魔和饥渴更凶残的黑心逆子夺走了生命。 

凛冽的寒风呼啸着,仿佛震天撼地的哀乐,伴随着一群披麻带孝的不孝儿孙走向墓地。大把大把的纸钱被抛向空中,却被发怒的寒风夺去…… 

死亡好像认准了一条道,接踵光临这个家庭。 

一个月后,大儿子因脑血栓住进了镇医院,虽经抢救免除一死,却留下个半身不遂的毛病。后来竟然也能蜷着胳膊拉着腿出现在街头巷尾。 

在大儿子出院才一个月时,二儿子和大女婿前后几天相继住进了镇医院,诊断结果全是脑血栓。二十天后,上边两个还没出院,二女儿也以同样的疾病住进了镇医院。 

二女儿出院的第二天,三媳妇也来报到,不过这次不是脑血栓,换成了胃穿孔。三儿媳还在打着吊针,三女婿骑自行车不小心撞在了拖拉机上,飞出两米多,被送到医院时虽然还有口气,但全身多处骨折,外加左膝盖骨骨裂,右膝盖粉碎性骨折,一连几个月下不了地。 

老太太死后不到一年的时间里,她的子女及其配偶,相继光临这家乡镇医院,每人出院时都花了一万多块钱。难怪有人诙谐地说:乡镇医院被大款们承包了。从没有拿过奖金的医生护士,每月都领到了一百多。

这种“走马灯”似的住院,全是一家的人。在那段时间里,一传十、十传百,十里八乡,成了人们田间地头,茶余饭后的谈笑资料。虽然当地信佛的人很少,但每个参与聊天的人,口里都会说一句:“活该,这是报应啊!” 

到这还不算完,上边说的半身不遂的大儿子,有一天走在大街上活动手脚,突然间腿一软,一头栽倒在一辆刚好路过的汽车的大灯上,被撞出一米多,伤及大脑,成了植物人,据说至今还在家里躺着。

不久二儿子得了肝炎,折腾了一年多死了。再往后大媳妇也得了脑血栓,现在已死亡。往后还会发生什么事,不得而知。

我的邻居说,老太太的孙子、孙女、外孙子、外孙女,差不多都是老人一手照顾大的,而在老人患病住院期间竟没有一个人去看望老人,让人听了感到寒心。



但愿有善知识教给他们佛法,转变未来的命运。否则天理昭彰,他们的结局将不堪设想!

逆子故意饿死患病的亲娘,虽然民未举,官未咎,没有受到国法的制裁,但是天网恢恢,疏而不漏,这些不孝子女一个接一个受到恶报。

这真是,世上万事万物都在说法。善人说善人的法,恶人说恶人的法,人说人的法,畜牲说畜牲的法。你要是明白了,衣食住行都可以实践佛讲的法,经就是路,怎么走法,决定权在你自已。 

我将这个生活当中的因果报应——现世现报的故事写在这本小册子里,就是为了警示那些不孝顺爹娘的逆子赶快改邪归正,否则恶报来时,悔之晚矣。


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