RobotStuido软件矩形体模型创建方法
在使用RobotStuido软件进行ABB机器人虚拟仿真时,一些简易的三维模型可以直接使用软件自带的模型创建工具来创建,软件支持创建的三维模型包括矩形体、圆锥体、圆柱体、锥体和球体。下面,先来介绍一下矩形体模型的创建方法。
软件“建模”菜单栏下的“创建”命令组中点击“固体”命令按钮,在其下拉菜单中选择“矩形体”,弹出创建方体对话框。
首先选择模型的创建参考坐标系,参考坐标系原点即为模型设计原点。然后设定模型长度、宽度和高度,这三个数值分别对应参考坐标系的X、Y、Z轴正方向上的坐标值。
默认情况下,创建完的长方体的本地原点位于模型的设计原点处,同时也与参考坐标系原点重合。
此时,可以在角点和方向下修改模型的本地原点,设定值均为模型的设计原点与参考坐标系原点之间的距离或角度值。
#工业机器人##机械设计##机器人虚拟仿真##工业机器人[超话]#
在使用RobotStuido软件进行ABB机器人虚拟仿真时,一些简易的三维模型可以直接使用软件自带的模型创建工具来创建,软件支持创建的三维模型包括矩形体、圆锥体、圆柱体、锥体和球体。下面,先来介绍一下矩形体模型的创建方法。
软件“建模”菜单栏下的“创建”命令组中点击“固体”命令按钮,在其下拉菜单中选择“矩形体”,弹出创建方体对话框。
首先选择模型的创建参考坐标系,参考坐标系原点即为模型设计原点。然后设定模型长度、宽度和高度,这三个数值分别对应参考坐标系的X、Y、Z轴正方向上的坐标值。
默认情况下,创建完的长方体的本地原点位于模型的设计原点处,同时也与参考坐标系原点重合。
此时,可以在角点和方向下修改模型的本地原点,设定值均为模型的设计原点与参考坐标系原点之间的距离或角度值。
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2014综合题
本题就是很常规的一道长投合并综合题。
1.考到了重大影响下的合营企业用权益法如何核算。
注意小点就是注意语境,上一句是发行股票,下一句是相关中介费,仍理解为发行股票的费用,抵消所有者权益,cpa有时候描述不清,相类似的还有存货章节的减值考点,一般而言选择题题干中说到了某原材料可以加工成某产品,而且又给出了原材料的直接处置市价,做减值仍然要按加工成产品这条线考虑。
2.考到了重大影响合营企业权益法核算加持股份到控制程度这一考点。
重点还是区分母公司单体报表和合并报表的不同。(主要针对说的是老股权及原先权益法核算的股权)
单体报表:
老股权在母公司单体报表上不是视同处置,仍以原权益法下核算的账面价值为基础,整体长投账面价值就是老股权账面价值加上获得新股权对价的公允价值。那么本题影响损益的只有一点,就是以非货币资产交换新股权时,原有非货币资产视同处置,会有资产处置损益产生,把这个数定为x
合并报表:
合并报表中原老股权是视同处置的,因此除了资产处置损益x,还会有老股权原权益法核算的账面价值与股权购买日公允价值的差额y。
此外由于老股权是视同处置的(因为核算性质变了,权益法变购买法),因此当原权益法核算的老股权有其他所有者权益,其他综合收益变动的情况时,需要结转这部分到投资收益,影响当期损益。本题有其他综合收益,在购买日编制合并报表时需要结转到投资收益,数额为z。
因此合并报表层面影响当期损益的总额为x+y+z。
3.内部交易
本题内部交易很正常的考,不赘述。
当上一期已计提过坏账的应收账款(集团内部母子公司间债务关系)下一期全额收回时注意逻辑:上一期不该做损失但单体报表上做了损失,这一期不该做收益但单体报表上做了收益。
本期分录:
借:应收账款
贷:期初未分配利润
(上一期不该做损失,因此调赠期初未分配利润)
借:信用减值损失
贷:应收账款
(本期不该做收益,因此调减本期收益)。
2014综合题
本题就是很常规的一道长投合并综合题。
1.考到了重大影响下的合营企业用权益法如何核算。
注意小点就是注意语境,上一句是发行股票,下一句是相关中介费,仍理解为发行股票的费用,抵消所有者权益,cpa有时候描述不清,相类似的还有存货章节的减值考点,一般而言选择题题干中说到了某原材料可以加工成某产品,而且又给出了原材料的直接处置市价,做减值仍然要按加工成产品这条线考虑。
2.考到了重大影响合营企业权益法核算加持股份到控制程度这一考点。
重点还是区分母公司单体报表和合并报表的不同。(主要针对说的是老股权及原先权益法核算的股权)
单体报表:
老股权在母公司单体报表上不是视同处置,仍以原权益法下核算的账面价值为基础,整体长投账面价值就是老股权账面价值加上获得新股权对价的公允价值。那么本题影响损益的只有一点,就是以非货币资产交换新股权时,原有非货币资产视同处置,会有资产处置损益产生,把这个数定为x
合并报表:
合并报表中原老股权是视同处置的,因此除了资产处置损益x,还会有老股权原权益法核算的账面价值与股权购买日公允价值的差额y。
此外由于老股权是视同处置的(因为核算性质变了,权益法变购买法),因此当原权益法核算的老股权有其他所有者权益,其他综合收益变动的情况时,需要结转这部分到投资收益,影响当期损益。本题有其他综合收益,在购买日编制合并报表时需要结转到投资收益,数额为z。
因此合并报表层面影响当期损益的总额为x+y+z。
3.内部交易
本题内部交易很正常的考,不赘述。
当上一期已计提过坏账的应收账款(集团内部母子公司间债务关系)下一期全额收回时注意逻辑:上一期不该做损失但单体报表上做了损失,这一期不该做收益但单体报表上做了收益。
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借:应收账款
贷:期初未分配利润
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【无法廷止】220707 雪娥&Luda 《偶然当主治医生》EP.2
B站: BV1Z94y1X7uH
@SweetHeart_雪娥FM1224
片源:陷入spe-clip金炫廷腹肌中fie
翻译:今天也被金炫廷拿捏的Rani
时间轴:陷入spe-clip金炫廷腹肌中fie;在海底龙宫和宇宙少女一起蹦迪的白蓬软
校对:今天也被金炫廷拿捏的Rani
压制:陷入spe-clip金炫廷腹肌中fie
本视频中字由 @SweetHeart_雪娥1224 翻译制作,禁二传二改禁去logo,转载需授权,版权归原视频。
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