《大兴区轨道交通规划》M31、R4等线路站位可见，中低运量系统调整较大
原创 京铁爆料君 地铁规划建设观察
2022-06-10 08:00 发表于北京
虽然全市的2035年轨道交通线网规划已经公示，但市民朋友没有看到最想要的信息——各条线路车站位置。
其实在分区规划中，每个区都有一份自己的轨道交通规划图，只不过作为“舆论敏感信息”没有放入公示版中。但后边朝阳、丰台两区逐渐将这张图公开：
我们该如何看朝阳区十四五规划中的那张地铁规划图？
丰台区地铁规划公布：19号线截弯取直，丽泽-南苑、西四环-河西快线来了
近日，作者在某项目的环评文件中发现了大兴区的轨道交通规划图，同样标注了各条线路的车站位置，还有一条市级线网规划外的预留廊道。另外，亦庄有轨电车网被精简，大兴机场周边中低运量系统规划线位首曝。
重点内容如下：
①总体分析，大兴的轨道规划有哪些新调整？
②31号线西红门、旧宫、亦庄地区具体站位解读
③R4线南小街、魏善庄、礼贤站位解读，为什么没有孙村站？
④亦庄有轨电车砍了哪些线路，原因是什么？
⑤大兴机场周边中低运量系统规划
一、总体规划
与朝阳、丰台两图类似，这种轨道交通规划图成图时间为2019年前后，未能体现出去年线网规划层面的变动。
图片
例如9号线南延还是去芦城而非西红门，实际上这段已经被R6支线取代；19号线南延也是西红门东方案，并非团河路（不过这个还没最终定论）。
另外还能看到一条北臧村-庞各庄-榆垡-固安的虚线，没有列入市级线网规划，可认为是“区级预留廊道”，类似15号线南彩-杨镇段。关于这条线作者讲过：辟谣：“兴航线”非正式轨道交通规划
二、31号线各站位置
图片
从图中可见，31号线在西红门站以东设有两站，其中1站距离大兴线很近，另一站在大兴机场线旁。
显然西边那站的位置在欣旺大街路口，人口密集的西红门西区需要多设站，也能很好的服务鸿坤广场。东边那站实际上是在同华大街路口，是大兴机场线画偏了（有过改线，从盾构中间井位置可以证明，但很多版线路图都按照旧的线位）。
旧宫地区同样有两站：
吉庆庄站从集中建设区边界来看刚好在河边；旧头路上的一站通过和亦庄线旧宫站比较，可以得出在旧桥路口的结论。
同理，亦庄站大致站位分析如下：
三、R4线各站位置
图片
重点分析大家最关心的南中轴上这几站，其中南苑南站在分叉点之前。不过这里已经不属于南苑的开发范围，而是凤池公园。鉴于南苑远期规划的不稳定性，还有可能调整：
魏善庄站表示为R4与市郊铁路的换乘站，说明R4线将靠近铁路设站，对镇区北侧的诸多小区不甚友好：
针对图中没有画孙村站的问题，作者认为是漏标了，毕竟图中8号线德茂、瀛海等站点也没表示。
R4线是不可能经过不设站的，好歹也是有几万人的居住的大兴新城组团之一，以及未来的中日示范区南区。
四、亦庄有轨电车
此前经开区发布过4条有轨电车规划，几乎遍布了亦庄新城的各个角落。
图片
后来的事情大家也都知道了，由于T1线的失败，有轨电车在北京的发展被严控，从大力发展转变为对既有线提升。
为提高T1线运行效率，扩大服务半径，有效接驳地铁8号线和亦庄线以及规划的轨道S6线，开发区相关部门组织开展了有轨电车T1支1线的规划方案研究工作。
有轨电车T1支1线起自瀛海镇南部兴亦路，经104国道、黄亦路向东进入开发区，沿泰河路敷设，终点在泰河路站与T1主线接轨。 同时，青云店镇紧邻开发区路南区，位于有轨电车T1线主线正南方，距离T1线老观里站约3公里，与开发区关系紧密。为提高T1线运行效率，促进开发区与南部地区的融合以及协调发展，开发区相关部门组织开展了有轨电车T1线南延方案的研究工作。
从本次规划图可见，亦庄新城大兴部分只保留了T1支线、南延以及另一条沿荣华路的有轨电车。
这份规划明显合理了很多，不再贪大求全。通过小段延长与市郊铁路奔驰专用线青云店镇站对接，并在8号线南延实施前串联起S6线。
决定一条轨道交通成功与否的最大因素还是线位，成网的T1还是可以期待一下的。
五、新航城中低运量系统
在大兴机场临空经济区建设中，曾透露规划环线有轨电车，其中大礼路已经预留：
大礼路是一条横贯于京开高速-京台高速间、平行于大兴机场北线高速南侧2km的城市主干道，连接航站区与临空经济区西区（榆垡）、东区（礼贤）之间。
目前道路控制性节点——下穿京九铁路框构桥建设完成，并预留有轨电车走廊，未来有轨电车将成为新航城的主要交通方式。
从规划图中看线网规模着实不小，大致是由3条线组成、总长度55km左右的系统，整理后如下（站位仅供参考）。
不过有轨电车对于新航城还是成本过高的，选取与怀柔相同的智轨更合适
原创 京铁爆料君 地铁规划建设观察
2022-06-10 08:00 发表于北京
虽然全市的2035年轨道交通线网规划已经公示，但市民朋友没有看到最想要的信息——各条线路车站位置。
其实在分区规划中，每个区都有一份自己的轨道交通规划图，只不过作为“舆论敏感信息”没有放入公示版中。但后边朝阳、丰台两区逐渐将这张图公开：
我们该如何看朝阳区十四五规划中的那张地铁规划图？
丰台区地铁规划公布：19号线截弯取直，丽泽-南苑、西四环-河西快线来了
近日，作者在某项目的环评文件中发现了大兴区的轨道交通规划图，同样标注了各条线路的车站位置，还有一条市级线网规划外的预留廊道。另外，亦庄有轨电车网被精简，大兴机场周边中低运量系统规划线位首曝。
重点内容如下：
①总体分析，大兴的轨道规划有哪些新调整？
②31号线西红门、旧宫、亦庄地区具体站位解读
③R4线南小街、魏善庄、礼贤站位解读，为什么没有孙村站？
④亦庄有轨电车砍了哪些线路，原因是什么？
⑤大兴机场周边中低运量系统规划
一、总体规划
与朝阳、丰台两图类似，这种轨道交通规划图成图时间为2019年前后，未能体现出去年线网规划层面的变动。
图片
例如9号线南延还是去芦城而非西红门，实际上这段已经被R6支线取代；19号线南延也是西红门东方案，并非团河路（不过这个还没最终定论）。
另外还能看到一条北臧村-庞各庄-榆垡-固安的虚线，没有列入市级线网规划，可认为是“区级预留廊道”，类似15号线南彩-杨镇段。关于这条线作者讲过：辟谣：“兴航线”非正式轨道交通规划
二、31号线各站位置
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从图中可见，31号线在西红门站以东设有两站，其中1站距离大兴线很近，另一站在大兴机场线旁。
显然西边那站的位置在欣旺大街路口，人口密集的西红门西区需要多设站，也能很好的服务鸿坤广场。东边那站实际上是在同华大街路口，是大兴机场线画偏了（有过改线，从盾构中间井位置可以证明，但很多版线路图都按照旧的线位）。
旧宫地区同样有两站：
吉庆庄站从集中建设区边界来看刚好在河边；旧头路上的一站通过和亦庄线旧宫站比较，可以得出在旧桥路口的结论。
同理，亦庄站大致站位分析如下：
三、R4线各站位置
图片
重点分析大家最关心的南中轴上这几站，其中南苑南站在分叉点之前。不过这里已经不属于南苑的开发范围，而是凤池公园。鉴于南苑远期规划的不稳定性，还有可能调整：
魏善庄站表示为R4与市郊铁路的换乘站，说明R4线将靠近铁路设站，对镇区北侧的诸多小区不甚友好：
针对图中没有画孙村站的问题，作者认为是漏标了，毕竟图中8号线德茂、瀛海等站点也没表示。
R4线是不可能经过不设站的，好歹也是有几万人的居住的大兴新城组团之一，以及未来的中日示范区南区。
四、亦庄有轨电车
此前经开区发布过4条有轨电车规划，几乎遍布了亦庄新城的各个角落。
图片
后来的事情大家也都知道了，由于T1线的失败，有轨电车在北京的发展被严控，从大力发展转变为对既有线提升。
为提高T1线运行效率，扩大服务半径，有效接驳地铁8号线和亦庄线以及规划的轨道S6线，开发区相关部门组织开展了有轨电车T1支1线的规划方案研究工作。
有轨电车T1支1线起自瀛海镇南部兴亦路，经104国道、黄亦路向东进入开发区，沿泰河路敷设，终点在泰河路站与T1主线接轨。 同时，青云店镇紧邻开发区路南区，位于有轨电车T1线主线正南方，距离T1线老观里站约3公里，与开发区关系紧密。为提高T1线运行效率，促进开发区与南部地区的融合以及协调发展，开发区相关部门组织开展了有轨电车T1线南延方案的研究工作。
从本次规划图可见，亦庄新城大兴部分只保留了T1支线、南延以及另一条沿荣华路的有轨电车。
这份规划明显合理了很多，不再贪大求全。通过小段延长与市郊铁路奔驰专用线青云店镇站对接，并在8号线南延实施前串联起S6线。
决定一条轨道交通成功与否的最大因素还是线位，成网的T1还是可以期待一下的。
五、新航城中低运量系统
在大兴机场临空经济区建设中，曾透露规划环线有轨电车，其中大礼路已经预留：
大礼路是一条横贯于京开高速-京台高速间、平行于大兴机场北线高速南侧2km的城市主干道，连接航站区与临空经济区西区（榆垡）、东区（礼贤）之间。
目前道路控制性节点——下穿京九铁路框构桥建设完成，并预留有轨电车走廊，未来有轨电车将成为新航城的主要交通方式。
从规划图中看线网规模着实不小，大致是由3条线组成、总长度55km左右的系统，整理后如下（站位仅供参考）。
不过有轨电车对于新航城还是成本过高的，选取与怀柔相同的智轨更合适
读书学典:《论语.宪问》14.38 公伯寮愬子路于季孙。子服景伯以告，曰：“夫子固有惑志于公伯寮，吾力犹能肆诸市朝。”子曰：“道之将行也与，命也；道之将废也与，命也。公伯寮其如命何？”
▲公伯寮：公伯氏，名寮，字子周，鲁人。与子路同做季氏的家臣。《史记·仲尼弟子列传》，以及马融等，都把他列为孔子弟子，孔子家语弟子解里没有公伯寮，若干古注或认为他不是孔子的弟子。或认为因暗地里将孔子呈献鲁定公的简札私自透漏给季氏，由此孔子得罪季氏，决定开始周游列国，由此退出孔子弟子行列。或认为他因愬子路，被后人剔除其弟子之名。（李炳南《论语讲要》）
▲愬：sù，同“诉”，谮（zèn）也，即诬陷、中伤。
▲子服景伯：子服何，鲁国大夫，谥号是“景”。《集释》:“汉鲁峻石壁画七十二子像有子服景伯。”
▲夫子固有惑志于公伯寮：夫子指季孙大夫，季孙氏被公伯寮的谗言迷惑了。惑志，指相信了谗言。
▲吾力犹能肆诸市朝:吾力：指景伯是孟孙之族，当有势力。肆诸市朝：肆，指陈尸，意思是杀了公伯寮。子服景伯有能力阐明子路无罪，而后让季孙氏杀死诬陷人的公伯寮。《正义》:“周制杀人有陈尸三日之法。“钱穆：“大夫尸于朝，士尸于市。公伯寮是士，当尸于市。此处市朝连言，非兼指。”
▲道：大道。大道的兴废，不是公伯寮所能左右的。张轼：“莫之致而至者，命也。道之废兴有命，公伯寮何所预于其间哉？"
■现代翻译：公伯寮向季孙氏诬陷子路。子服景伯把事情告诉了孔子，说：“季孙大夫已经被公伯寮的谗言迷惑了，已对子路有疑惑。但我的力量还能把此事向季孙陈说清楚，让季孙大夫杀了公伯寮，把他陈尸街头。”孔子说：“大道如果能行，这是命啊；大道如果将废，也是命啊。公伯療能够把天命如何呢！”
●何晏等《论语集解》：马融曰：“愬，谮也。伯寮，鲁人，弟子也。” 孔安国曰：“鲁大夫子服何忌也。告，告孔子。季孙信谗，恚（huì，恼恨）子路。” 郑康成曰：“吾势力犹能辨子路之无罪于季孙，使之诛寮而肆之。有罪既刑，陈其尸曰肆。”
●皇侃《论语义疏》：子路时仕季氏。而伯寮谣季氏，令信讥谮子路也。子服景伯告孔子。夫子固有惑志于公伯寮，而又此说助子路，使子路无罪，而伯寮致死。言若于他人该有豪势者。则吾力势不能诛耳。若于伯寮者，则吾力势，是能使季孙审子路之无罪，而杀伯寮于市朝也。殷礼：“杀大夫已上于，杀士于市。杀而犹陈曝其尸以示百姓曰肆也。”孔子答景伯：以子路无罪。言人之道德得行于世者，此是天之命也；道之将废也与，命也。公伯寮其如命何！人君道废坠不用于世者，此亦是天之命也。子路之道废兴由天之命耳。虽公伯寮之谮，其能违天命而兴废于子路耶。江熙曰：“夫子使景伯辨子路，则不过季孙为甚，拒之则逆其区区之诚，故以行废之命期之，或有如不救而大救也。”
●刑昺《论语注疏》：此章言道之废行皆由天命也伯寮、子路皆臣於季孙，伯寮诬子路以罪而谮於季孙也。子服景伯以其事告孔子，言季孙坚固已有疑惑之志，谓信谗恚子路也。有罪既刑，陈其尸曰肆。景伯言，吾势力犹能辨子路之无罪于季孙，使之诛寮而肆之。孔子不许其告，故言道之废行皆由天命，虽公伯寮之谮，其能违天而兴废子路乎！
●陈祥道《论语全解》：不知命者，以兴废在人，而有所难辨，子服景伯是也；知命者，以兴废在天，而无所校，孔子是也。盖道待命而后行，命待道而后立；以道处命，则死生无所恤；以命处道，则废兴无所累。君子之于道命，虽死生不得与之，况废兴乎哉？孔子于伯寮言命，孟子于臧仓言天，其致一也。
●朱熹《论语集注》：谢氏曰：“虽寮之愬行，亦命也。其实寮无如之何。”愚谓言此以晓景伯，安子路，而警伯寮耳。圣人于利害之际，则不待决于命而后泰然也。
●张栻《癸巳论语解》：莫之致而至者，命也。道之废兴有命，公伯寮何所预于其间哉？不曰已而直，曰道之将行与废，方之。孟子予之不遇鲁侯之论，亦可以见圣贤气象之兮矣。
●清《四书解义》：此一章书见人当安命而不必尤人也。昔子路仕于鲁为季氏宰，鲁人有公伯竂谗愬子路于季孙。季孙听谗言而疑子路，鲁大夫子服景伯，怀不平之心，以其事告于孔子曰：夫子之于子路，固将因伯竂之愬而不无惑志矣。谗邪安可听其害？正以吾之力，犹能诛伯竂而陈其尸于市朝，以正其罪，而明其诬也。孔子闻而晓之曰：君子岂不欲行其道于天下？而道之或行或废，莫不有天焉。其为道之将行也，与则动与世合，是命之通也；其为道之将废也，与则动与世违，是命之穷也。行与废皆由于命，则由今日何独非命？使命而得行，竂必不能使之废；其因竂而废者，即命之当废耳。公伯竂其如命何哉？子大夫其听之可也。审乎孔子之言，见君子进退，上关天意，凡得失毁誉，俱当置之度外，但孔子不言命，而于弥子瑕则曰有命，于公伯竂则曰命也，盖不欲以行废之权归之谗謟之人耳。
●刘宝楠《论语正义》：子路以忠信见知于人，不知寮何所得愬，而季孙且信之。《朱子或问》以为“在墮（huī）三都（三都是季孙氏的费邑、孟孙氏的郕邑、叔孙氏的郈邑。三族之家臣势力渐强，经常以下犯上，侵凌“三桓”，甚至越过“三桓”而干预国政，或以其控制之邑为据点发动叛乱。孔子为鲁国的大司寇兼摄相事，为了加强君权，为防止家臣据“三桓”之私邑反叛，定公十二年（前498年），建议鲁定公拆毁“三桓”私邑，三桓后来反对堕三都，行动就此半途而废。）、出藏甲之时（定公十三年夏，孔子言于定公曰:“臣无藏甲，大夫毋百雉之城。”使仲由为季氏宰，将堕三都。《史记孔子世家》）”，说颇近理。当时必谓子路此举，是彊公室，弱私家，将不利于季氏，故季孙有惑志。夫子言道“將行”、“将废”者，子路墮都，是夫子使之，今子路被愬，是道之将废，而己亦不能安于鲁矣。然行废皆天所命，若天不废道，虽寮有愬，季孙且不听之。若天未欲行道，此自命所受宜然，非关寮愬。言此者，所以慰子路而止景伯之愤也。张尔岐《蒿庵闲话》曰：人道之当然而不可违者，义也；天道之本然而不可争者，命也。贫富贵贱、得失死生之有所制而不可强也，君子与小人一也。命不可知，君子当以义知命矣。凡义所不可，即以为命所不有也。故进而不得于命者，退而犹不失吾义也。小人尝以智力知命矣，力不能争则智邀之，智力无可施而后谓之命也。君子以义安命，故其心常泰；小人以智力争命，故其心多怨。圣人之于命，安之矣，实不以命为准也，而以义为准。圣贤之与众人，安命同也，而安之者不同也。
●钱穆《论语新解》：景伯言吾力犹能言于季孙，明子路之无罪，使季孙知寮之枉愬，然后将诛寮而肆诸市也。若道将行，此是命，寮之愬终将不入。若寮之愬得行，是道将废，亦是命，与寮无关。孔子言此，以晓景伯，安子路，而警伯寮。本章当于上章“不怨天不尤人”合参。人道之不可违者为义，天道之不可争者为命。命不可知，君子惟当以义安命。凡义所不可，即以为命所不有。故不得于命，犹不失吾义。常人于智力所无可奈何处始谓之命，故必尽智力以争。君子则一准于义，虽力有可争，智有可图，而义所不可，即斯谓之命。孔子之于公伯寮，未尝无景伯可恃。孔子之于卫卿，亦未尝无弥子瑕可缘。然循此以往，终将无以为孔子。或人称孔子“知其不可而为之”，如此等处，卻似“知有可为而不为”，此亦学者所当细参。
★此章言道之废行皆由天命也。 https://t.cn/RxRVHIh
▲公伯寮：公伯氏，名寮，字子周，鲁人。与子路同做季氏的家臣。《史记·仲尼弟子列传》，以及马融等，都把他列为孔子弟子，孔子家语弟子解里没有公伯寮，若干古注或认为他不是孔子的弟子。或认为因暗地里将孔子呈献鲁定公的简札私自透漏给季氏，由此孔子得罪季氏，决定开始周游列国，由此退出孔子弟子行列。或认为他因愬子路，被后人剔除其弟子之名。（李炳南《论语讲要》）
▲愬：sù，同“诉”，谮（zèn）也，即诬陷、中伤。
▲子服景伯：子服何，鲁国大夫，谥号是“景”。《集释》:“汉鲁峻石壁画七十二子像有子服景伯。”
▲夫子固有惑志于公伯寮：夫子指季孙大夫，季孙氏被公伯寮的谗言迷惑了。惑志，指相信了谗言。
▲吾力犹能肆诸市朝:吾力：指景伯是孟孙之族，当有势力。肆诸市朝：肆，指陈尸，意思是杀了公伯寮。子服景伯有能力阐明子路无罪，而后让季孙氏杀死诬陷人的公伯寮。《正义》:“周制杀人有陈尸三日之法。“钱穆：“大夫尸于朝，士尸于市。公伯寮是士，当尸于市。此处市朝连言，非兼指。”
▲道：大道。大道的兴废，不是公伯寮所能左右的。张轼：“莫之致而至者，命也。道之废兴有命，公伯寮何所预于其间哉？"
■现代翻译：公伯寮向季孙氏诬陷子路。子服景伯把事情告诉了孔子，说：“季孙大夫已经被公伯寮的谗言迷惑了，已对子路有疑惑。但我的力量还能把此事向季孙陈说清楚，让季孙大夫杀了公伯寮，把他陈尸街头。”孔子说：“大道如果能行，这是命啊；大道如果将废，也是命啊。公伯療能够把天命如何呢！”
●何晏等《论语集解》：马融曰：“愬，谮也。伯寮，鲁人，弟子也。” 孔安国曰：“鲁大夫子服何忌也。告，告孔子。季孙信谗，恚（huì，恼恨）子路。” 郑康成曰：“吾势力犹能辨子路之无罪于季孙，使之诛寮而肆之。有罪既刑，陈其尸曰肆。”
●皇侃《论语义疏》：子路时仕季氏。而伯寮谣季氏，令信讥谮子路也。子服景伯告孔子。夫子固有惑志于公伯寮，而又此说助子路，使子路无罪，而伯寮致死。言若于他人该有豪势者。则吾力势不能诛耳。若于伯寮者，则吾力势，是能使季孙审子路之无罪，而杀伯寮于市朝也。殷礼：“杀大夫已上于，杀士于市。杀而犹陈曝其尸以示百姓曰肆也。”孔子答景伯：以子路无罪。言人之道德得行于世者，此是天之命也；道之将废也与，命也。公伯寮其如命何！人君道废坠不用于世者，此亦是天之命也。子路之道废兴由天之命耳。虽公伯寮之谮，其能违天命而兴废于子路耶。江熙曰：“夫子使景伯辨子路，则不过季孙为甚，拒之则逆其区区之诚，故以行废之命期之，或有如不救而大救也。”
●刑昺《论语注疏》：此章言道之废行皆由天命也伯寮、子路皆臣於季孙，伯寮诬子路以罪而谮於季孙也。子服景伯以其事告孔子，言季孙坚固已有疑惑之志，谓信谗恚子路也。有罪既刑，陈其尸曰肆。景伯言，吾势力犹能辨子路之无罪于季孙，使之诛寮而肆之。孔子不许其告，故言道之废行皆由天命，虽公伯寮之谮，其能违天而兴废子路乎！
●陈祥道《论语全解》：不知命者，以兴废在人，而有所难辨，子服景伯是也；知命者，以兴废在天，而无所校，孔子是也。盖道待命而后行，命待道而后立；以道处命，则死生无所恤；以命处道，则废兴无所累。君子之于道命，虽死生不得与之，况废兴乎哉？孔子于伯寮言命，孟子于臧仓言天，其致一也。
●朱熹《论语集注》：谢氏曰：“虽寮之愬行，亦命也。其实寮无如之何。”愚谓言此以晓景伯，安子路，而警伯寮耳。圣人于利害之际，则不待决于命而后泰然也。
●张栻《癸巳论语解》：莫之致而至者，命也。道之废兴有命，公伯寮何所预于其间哉？不曰已而直，曰道之将行与废，方之。孟子予之不遇鲁侯之论，亦可以见圣贤气象之兮矣。
●清《四书解义》：此一章书见人当安命而不必尤人也。昔子路仕于鲁为季氏宰，鲁人有公伯竂谗愬子路于季孙。季孙听谗言而疑子路，鲁大夫子服景伯，怀不平之心，以其事告于孔子曰：夫子之于子路，固将因伯竂之愬而不无惑志矣。谗邪安可听其害？正以吾之力，犹能诛伯竂而陈其尸于市朝，以正其罪，而明其诬也。孔子闻而晓之曰：君子岂不欲行其道于天下？而道之或行或废，莫不有天焉。其为道之将行也，与则动与世合，是命之通也；其为道之将废也，与则动与世违，是命之穷也。行与废皆由于命，则由今日何独非命？使命而得行，竂必不能使之废；其因竂而废者，即命之当废耳。公伯竂其如命何哉？子大夫其听之可也。审乎孔子之言，见君子进退，上关天意，凡得失毁誉，俱当置之度外，但孔子不言命，而于弥子瑕则曰有命，于公伯竂则曰命也，盖不欲以行废之权归之谗謟之人耳。
●刘宝楠《论语正义》：子路以忠信见知于人，不知寮何所得愬，而季孙且信之。《朱子或问》以为“在墮（huī）三都（三都是季孙氏的费邑、孟孙氏的郕邑、叔孙氏的郈邑。三族之家臣势力渐强，经常以下犯上，侵凌“三桓”，甚至越过“三桓”而干预国政，或以其控制之邑为据点发动叛乱。孔子为鲁国的大司寇兼摄相事，为了加强君权，为防止家臣据“三桓”之私邑反叛，定公十二年（前498年），建议鲁定公拆毁“三桓”私邑，三桓后来反对堕三都，行动就此半途而废。）、出藏甲之时（定公十三年夏，孔子言于定公曰:“臣无藏甲，大夫毋百雉之城。”使仲由为季氏宰，将堕三都。《史记孔子世家》）”，说颇近理。当时必谓子路此举，是彊公室，弱私家，将不利于季氏，故季孙有惑志。夫子言道“將行”、“将废”者，子路墮都，是夫子使之，今子路被愬，是道之将废，而己亦不能安于鲁矣。然行废皆天所命，若天不废道，虽寮有愬，季孙且不听之。若天未欲行道，此自命所受宜然，非关寮愬。言此者，所以慰子路而止景伯之愤也。张尔岐《蒿庵闲话》曰：人道之当然而不可违者，义也；天道之本然而不可争者，命也。贫富贵贱、得失死生之有所制而不可强也，君子与小人一也。命不可知，君子当以义知命矣。凡义所不可，即以为命所不有也。故进而不得于命者，退而犹不失吾义也。小人尝以智力知命矣，力不能争则智邀之，智力无可施而后谓之命也。君子以义安命，故其心常泰；小人以智力争命，故其心多怨。圣人之于命，安之矣，实不以命为准也，而以义为准。圣贤之与众人，安命同也，而安之者不同也。
●钱穆《论语新解》：景伯言吾力犹能言于季孙，明子路之无罪，使季孙知寮之枉愬，然后将诛寮而肆诸市也。若道将行，此是命，寮之愬终将不入。若寮之愬得行，是道将废，亦是命，与寮无关。孔子言此，以晓景伯，安子路，而警伯寮。本章当于上章“不怨天不尤人”合参。人道之不可违者为义，天道之不可争者为命。命不可知，君子惟当以义安命。凡义所不可，即以为命所不有。故不得于命，犹不失吾义。常人于智力所无可奈何处始谓之命，故必尽智力以争。君子则一准于义，虽力有可争，智有可图，而义所不可，即斯谓之命。孔子之于公伯寮，未尝无景伯可恃。孔子之于卫卿，亦未尝无弥子瑕可缘。然循此以往，终将无以为孔子。或人称孔子“知其不可而为之”，如此等处，卻似“知有可为而不为”，此亦学者所当细参。
★此章言道之废行皆由天命也。 https://t.cn/RxRVHIh
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【智能驾驶成乘用车“标配” 自主品牌有望抢占高地】
“开启定速巡航模式。”网约车司机张师傅在进入高速公路后，对汽车发出口令，车辆开始以限定车速平稳行驶，张师傅略微放松，放下了一直搁在油门的脚。
随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的普及，定速巡航、自动泊车等功能不再是科幻片中的场景，已逐渐成为司机驾驶的“左膀右臂”，能在复杂的交通环境中为驾驶员提供辅助，降低事故发生率。
机构预计，随着前装L1级智能驾驶向L3级升级，单车价值量有望从千元提升至万元级别;到2025年，我国L1-L3级智能驾驶行业规模可达约862亿元，年复合增长率为30%。
乘用车智能驾驶覆盖率提高
2022年开春，车市销售逐步回暖，多家车企陆续推出新车型。记者近日实地走访多家4S门店发现，智能驾驶已成为汽车销售的“标配”。
“现在买车选择空间很大，品牌多、车型多，10万元以内预算以前只能买配置最简单的经济型车，现在也能买到带有智能驾驶功能的车。”开了12年网约车的张师傅感慨道，自动巡航、自动泊车等功能一定程度上有助于减轻长时间开车带来的驾驶疲劳。
记者在走访中发现，无论是售价30万元以上的特斯拉、蔚来等高端车，还是10万元以下的长安奔奔、五菱宏光等低端车，大多数车型均已配备或可加装辅助驾驶系统。以起售价7.99万元的长安欧尚X7 PLUS为例，其多个版本均搭载有全速自适应巡航功能。据长安汽车相关销售人员介绍，自适应巡航系统(ACC)可以代替司机控制车速，驾驶人员可以将脚从踏板上移开，只关注方向盘即可，从而减轻驾驶员负担。
吉利汽车相关负责人告诉记者，将于3月底上市的吉利星越L除了常规的FCTA/RCTA前/后方交叉紧急预警、CMSF/CMSR前/后预碰撞预警、ACC&AEB紧急制动等常规主动安全功能，还搭载了EMA转向避撞辅助系统、应对高速行驶的HWA高速公路辅助，可实现自动变道辅助功能。
“在同款价位的车中，星越L智能化装配方面有很大提升。当下用户购车对自动驾驶等功能的接受度越来越高，要求也越来越高。车企在提升传统性能、尽可能为客户降成本的同时，也越来越注重智能化设计，进行差异化市场竞争。”上述负责人说。
高工智能汽车数据显示，2021年，我国前装高级驾驶辅助系统标配新车上险量为807.89万辆，渗透率为30.78%，同比增长29.51%。L2标配新车上险量为395.62万辆，同比增长77.65%，其中L2+标配新车全年上险量为169.45万辆。
天风证券表示，智能驾驶辅助系统能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助。目前，主流汽车厂商已导入了L2级的辅助驾驶产品，未来L1、L2级辅助驾驶的渗透率有望持续提高。
车企智能化投入加大
记者通过梳理各大车企近两年发布的车型及相关配置发现，无论是造车新势力还是传统车企，对于智能化的投入不断加码。
小鹏汽车在造车新势力中走在自动驾驶前沿，小鹏P5、P7均具备L4级别自动驾驶功能。在配置方面，小鹏P5配备有2个激光雷达、5个高精毫米波雷达、12个超声波传感器、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及1组高精度定位单元。小鹏P7配备有5个高精毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、10个高感知摄像头以及亚米级高精定位系统。
蔚来、理想汽车目前支持L2级别以上自动驾驶功能。蔚来ET7配备11个800万像素摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知以及1个增强主驾感知。理想One(2021)配备有1个800万像素辅助驾驶前摄像头、1个前向毫米波雷达、4个角毫米波雷达、12个超声波传感器以及4个环视摄像头。
传统车企也不甘示弱。如长城汽车的摩卡、H6，比亚迪的汉，吉利汽车的极氪001等主力车型均实现了L2级别以上自动驾驶功能。北汽极狐SHi版是由ARCFOX极狐与华为合作打造，车身搭载3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、9颗ADS摄像头、4颗环视摄像头。其中，标准版本可以实现高速公路自动驾驶，高阶版能实现城区高阶自动驾驶、代客泊车能力。
业内人士表示，在搭载TJA/HWA智能驾驶功能的乘用车厂商中，我国自主品牌厂商排名显著提升，体现国内厂商对于功能更全面的智能驾驶投入力度较大，未来在此市场我国乘用车厂商有望进入领先位置。
天风证券认为，15万元及以下是自主品牌销售的主力价格区间，在成本方面自主品牌有较高的要求。L2级智能驾驶未来将主要依靠供应商供应模式，其高性价比方案将是决定智能驾驶大规模量产的关键。
高级别自动驾驶商业化加速
在乘用车端，尽管目前仅有L2及以下级别自动驾驶技术获准装车，但在技术领域，我国企业已远超L2级别自动驾驶水平。
“我国企业L4、L5级别自动驾驶技术研发已相对成熟了。”AutoX创始人肖健雄告诉记者。加州交通管理局DMV近日发布的2021年自动驾驶数据显示，中国自动驾驶公司在2021年加州路测接管里程榜单中占据半数，中国公司AutoX安途以50180英里居于榜首，滴滴、小马智行、文远知行、百度等均在列。
肖健雄表示，目前全行业正多元化探索自动驾驶商业化落地场景和应用。AutoX安途于2021年1月正式对外开放无人驾驶出租车试运营;2021年11月，AutoX安途在深圳坪山区全区实现168平方公里面积的无人驾驶全覆盖。
小马智行采取同时布局三条业务线的策略，即RoboTaxi、RoboTruck卡车、乘用车的辅助驾驶。在第6代系统中，小马智行面向乘用车推出了基于英伟达Orin和Luminar激光雷达的辅助驾驶解决方案。文远知行WeRide则围绕城市场景，先后推出了载人的文远小巴Robobus、载货的自动驾驶轻客Robovan Robo。百度在RoboTaxi萝卜快跑、辅助驾驶ANP、小巴RoboBus阿波龙、卡车Deep Way等L2-L4级自动驾驶全面开花。
在硬件装备方面，高级别自动驾驶厂商加大投入，均配备有多颗激光雷达。据不完全统计，单车装配方面，Didi配有7颗激光雷达、WeRide文远配有6颗激光雷达、AutoX安途配备有6颗激光雷达、DeepRoute元戎配有3颗激光雷达。
来源：中国证券报·中证网
【智能驾驶成乘用车“标配” 自主品牌有望抢占高地】
“开启定速巡航模式。”网约车司机张师傅在进入高速公路后，对汽车发出口令，车辆开始以限定车速平稳行驶，张师傅略微放松，放下了一直搁在油门的脚。
随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的普及，定速巡航、自动泊车等功能不再是科幻片中的场景，已逐渐成为司机驾驶的“左膀右臂”，能在复杂的交通环境中为驾驶员提供辅助，降低事故发生率。
机构预计，随着前装L1级智能驾驶向L3级升级，单车价值量有望从千元提升至万元级别;到2025年，我国L1-L3级智能驾驶行业规模可达约862亿元，年复合增长率为30%。
乘用车智能驾驶覆盖率提高
2022年开春，车市销售逐步回暖，多家车企陆续推出新车型。记者近日实地走访多家4S门店发现，智能驾驶已成为汽车销售的“标配”。
“现在买车选择空间很大，品牌多、车型多，10万元以内预算以前只能买配置最简单的经济型车，现在也能买到带有智能驾驶功能的车。”开了12年网约车的张师傅感慨道，自动巡航、自动泊车等功能一定程度上有助于减轻长时间开车带来的驾驶疲劳。
记者在走访中发现，无论是售价30万元以上的特斯拉、蔚来等高端车，还是10万元以下的长安奔奔、五菱宏光等低端车，大多数车型均已配备或可加装辅助驾驶系统。以起售价7.99万元的长安欧尚X7 PLUS为例，其多个版本均搭载有全速自适应巡航功能。据长安汽车相关销售人员介绍，自适应巡航系统(ACC)可以代替司机控制车速，驾驶人员可以将脚从踏板上移开，只关注方向盘即可，从而减轻驾驶员负担。
吉利汽车相关负责人告诉记者，将于3月底上市的吉利星越L除了常规的FCTA/RCTA前/后方交叉紧急预警、CMSF/CMSR前/后预碰撞预警、ACC&AEB紧急制动等常规主动安全功能，还搭载了EMA转向避撞辅助系统、应对高速行驶的HWA高速公路辅助，可实现自动变道辅助功能。
“在同款价位的车中，星越L智能化装配方面有很大提升。当下用户购车对自动驾驶等功能的接受度越来越高，要求也越来越高。车企在提升传统性能、尽可能为客户降成本的同时，也越来越注重智能化设计，进行差异化市场竞争。”上述负责人说。
高工智能汽车数据显示，2021年，我国前装高级驾驶辅助系统标配新车上险量为807.89万辆，渗透率为30.78%，同比增长29.51%。L2标配新车上险量为395.62万辆，同比增长77.65%，其中L2+标配新车全年上险量为169.45万辆。
天风证券表示，智能驾驶辅助系统能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助。目前，主流汽车厂商已导入了L2级的辅助驾驶产品，未来L1、L2级辅助驾驶的渗透率有望持续提高。
车企智能化投入加大
记者通过梳理各大车企近两年发布的车型及相关配置发现，无论是造车新势力还是传统车企，对于智能化的投入不断加码。
小鹏汽车在造车新势力中走在自动驾驶前沿，小鹏P5、P7均具备L4级别自动驾驶功能。在配置方面，小鹏P5配备有2个激光雷达、5个高精毫米波雷达、12个超声波传感器、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及1组高精度定位单元。小鹏P7配备有5个高精毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、10个高感知摄像头以及亚米级高精定位系统。
蔚来、理想汽车目前支持L2级别以上自动驾驶功能。蔚来ET7配备11个800万像素摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知以及1个增强主驾感知。理想One(2021)配备有1个800万像素辅助驾驶前摄像头、1个前向毫米波雷达、4个角毫米波雷达、12个超声波传感器以及4个环视摄像头。
传统车企也不甘示弱。如长城汽车的摩卡、H6，比亚迪的汉，吉利汽车的极氪001等主力车型均实现了L2级别以上自动驾驶功能。北汽极狐SHi版是由ARCFOX极狐与华为合作打造，车身搭载3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、9颗ADS摄像头、4颗环视摄像头。其中，标准版本可以实现高速公路自动驾驶，高阶版能实现城区高阶自动驾驶、代客泊车能力。
业内人士表示，在搭载TJA/HWA智能驾驶功能的乘用车厂商中，我国自主品牌厂商排名显著提升，体现国内厂商对于功能更全面的智能驾驶投入力度较大，未来在此市场我国乘用车厂商有望进入领先位置。
天风证券认为，15万元及以下是自主品牌销售的主力价格区间，在成本方面自主品牌有较高的要求。L2级智能驾驶未来将主要依靠供应商供应模式，其高性价比方案将是决定智能驾驶大规模量产的关键。
高级别自动驾驶商业化加速
在乘用车端，尽管目前仅有L2及以下级别自动驾驶技术获准装车，但在技术领域，我国企业已远超L2级别自动驾驶水平。
“我国企业L4、L5级别自动驾驶技术研发已相对成熟了。”AutoX创始人肖健雄告诉记者。加州交通管理局DMV近日发布的2021年自动驾驶数据显示，中国自动驾驶公司在2021年加州路测接管里程榜单中占据半数，中国公司AutoX安途以50180英里居于榜首，滴滴、小马智行、文远知行、百度等均在列。
肖健雄表示，目前全行业正多元化探索自动驾驶商业化落地场景和应用。AutoX安途于2021年1月正式对外开放无人驾驶出租车试运营;2021年11月，AutoX安途在深圳坪山区全区实现168平方公里面积的无人驾驶全覆盖。
小马智行采取同时布局三条业务线的策略，即RoboTaxi、RoboTruck卡车、乘用车的辅助驾驶。在第6代系统中，小马智行面向乘用车推出了基于英伟达Orin和Luminar激光雷达的辅助驾驶解决方案。文远知行WeRide则围绕城市场景，先后推出了载人的文远小巴Robobus、载货的自动驾驶轻客Robovan Robo。百度在RoboTaxi萝卜快跑、辅助驾驶ANP、小巴RoboBus阿波龙、卡车Deep Way等L2-L4级自动驾驶全面开花。
在硬件装备方面，高级别自动驾驶厂商加大投入，均配备有多颗激光雷达。据不完全统计，单车装配方面，Didi配有7颗激光雷达、WeRide文远配有6颗激光雷达、AutoX安途配备有6颗激光雷达、DeepRoute元戎配有3颗激光雷达。
来源：中国证券报·中证网
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