#陆思恒[超话]# [心] #陆思恒 池塘首富#
/ BDUnews 2019陆思恒年终总结报告/
2019.4.6是我们首次见面的日子，
在相识的这8个月里，
我们一起度过了难熬的6.8。
庆祝了珍贵的6.9，
在7.20互诉了心意，
在7.28立下了十年之约。
除此之外，
还有其他点点滴滴，
我们彼此都不会忘记的回忆。
新的一年到来，让我们一起回看这8个月里，思恒与我们再无复刻的限定记忆吧。
呱呱：2019感恩相遇。
呱籽：谢谢你让我们遇见了你。
呱呱：2020我们一起走下去吧！
呱籽：和你一起骑着单车看风景！
感谢授权：@能量守恒丨陆思恒个站
@陆思恒Louis [心]
/ BDUnews 2019陆思恒年终总结报告/
2019.4.6是我们首次见面的日子，
在相识的这8个月里，
我们一起度过了难熬的6.8。
庆祝了珍贵的6.9，
在7.20互诉了心意，
在7.28立下了十年之约。
除此之外，
还有其他点点滴滴，
我们彼此都不会忘记的回忆。
新的一年到来，让我们一起回看这8个月里，思恒与我们再无复刻的限定记忆吧。
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#我和我的朋友要迎来第十年了# 2020就十年了 大概因为是从无忧无虑的童年一起长大的十年好友 所以在他们面前做个小孩子也不会奇怪 都在说快长大吧 不要再做幼稚的事情了 马上要工作了 独立起来吧 要一个人面对了 可有了她们 我就知道 我不是一个人 我们是一起的 都说海内存知己天涯若比邻 不是的 是西出阳关无故人 真的真的很想念很想念 不过跨了年距离相见还有的日子就越来越短啦 是限定期限为永永远远的好朋友呀
深评：L2已成自动驾驶“中场战事”
由于受到技术、标准/法规、基础设施及成本等诸多因素的影响，主流车企对于高级自动驾驶技术的“追捧”似乎没有此前那么高涨。相对于遥远的“未来”，主流车企们更愿意探讨其在智能驾驶辅助技术上的布局与应用。而在终端市场，主流车企们所推出的L2级别智能驾驶辅助技术是否实用，则成为他们能否在自动驾驶这一“中场战事”当中取胜的关键。
从“趋之若鹜”到“回归理性”
2009年，谷歌曝光其自动驾驶雏形车，这一事件被看作是“自动驾驶技术的春天”。此后，聚焦于自动驾驶技术的初创公司如雨后春笋般出现，而主流车企也在同一时间加入到这场未来战争当中。
以日产为例。在卡洛斯·戈恩主导时期，雷诺-日产联盟在自动驾驶方面也像其他车企一样“激进”，戈恩甚至曾要求雷诺-日产联盟在2022年实现完全自动驾驶功能的落地。以此为契机，日产于2015年与美国航空航天局开展合作；2016年，雷诺-日产联盟成立Alliance Connected Vehicle and Mobility Services部门，并收购了软件公司Sylpheo、并购了Intel旗下汽车嵌入式软件研发团队。一系列操作之后，日产在2017年便推出了定义在L2级别智能驾驶辅助技术的ProPILOT系统。
当然，就如同日产一样，诸如奔驰、宝马、沃尔沃、通用等全球主流车企几乎都曾做出过类似的时间表。比如奥迪、宝马、沃尔沃等曾表示将在2020年后实现L4级别自动驾驶功能；奔驰、大众与福特则表示要在2021年实现L4级别自动驾驶功能；而更为激进的特斯拉在早期则表示会在2019年进行完全自动驾驶功能的落地。
但在“高举高打”几年之后，尤其是在2018年3月“Uber自动驾驶致死案”发生后，各大主流汽车厂商发现自动驾驶技术，尤其是高级自动驾驶技术的难度比想象当中要大的多，短时间内实现完全自动驾驶功能的落地并不现实。
■高级自动驾驶功能的“门槛”
实现高级自动驾驶功能的落地到底有哪些困难？技术/软硬件、成本、标准/法规、基础设施等等都是制约高级自动驾驶落地的重要因素。
首先来看技术/软硬件，众所周知的是，即便是定位于智能驾驶辅助功能的ADAS系统（相当于L1-L2及级别），其基本架构便需要感知层（雷达、摄像头等）、决策层（传感器、车规级芯片等）、执行层（电子驱动、电子制动等）诸多底层软硬件的支持。而高级自动驾驶功能的实现，在上述技术基础之上，还需要增加高精度地图、V2X车路协同等等，技术难度增加的同时，对于硬件系统的性能要求也呈指数级上升。
其次是成本的制约。相对于ADAS，实现高级自动驾驶功能需要更多的软硬件支持，随之也就提升了整体配套成本。以特斯拉为例，其Autopilot功能选装包的价格为5.6万元。而Autopilot目前能够实现的功能远没有达到高级自动驾驶这个Level。
第三是标准/法规上的障碍。其中，标准指的是包括分级标准、试验标准、行业标定等一系列行业标准，目前国内还未形成一个完善的体系。另外，则是涉及到道德伦理层面的法律法规也并不完善，比如在中国当前的法律法规限定之下，用户在驾驶过程中不能将手脱离方向盘，尽管有不少车企能够提供这样的功能，一旦出现问题，用户很难获取法律保障。
最后则是基础设施的制约。要想实现高级自动驾驶技术，V2X车路协同、5G通信技术等基础设施的建设也需要达到相当的水准。
■L2落地之战：获得用户认可成为关键
正是由于上述因素的影响，全球主流车企对于自动驾驶的态度开始变得理性起来，他们的目光开始聚焦到L2级别智能驾驶辅助功能的落地之上。而谁能够在终端市场站稳脚跟并获得用户的认可，谁就能在未来的市场竞争中取胜。
这里仍拿日产来举例。从2017年到2019年两年间，日产在自动驾驶领域的“朋友圈”吸纳了移动出行巨头Waymo、微软旗下的云计算操作平台Azure，而ProPILOT也成功“进阶”为2.0版本。
按照日产官方的描述，这一迭代版本对此前ProPILOT系统进行了功能升级，允许在高速公路驾驶情境下双手脱离方向盘，在系统定义上属于L3级别范畴。不过，源于国内法律法规的限制，ProPILOT 2.0系统并未在全球范围内进行推广。
实际上，在2018年底，日产第一代ProPILOT系统就已经被引入中国市场，而按照日产在中国市场推进时间表，东风日产将于2020年推出4款搭载ProPILOT系统的车型；2022年，东风日产将推出2款搭载ProPILOT 2.0系统的车型。而在近一年时间的功能验证阶段，日产ProPILOT系统获得了不错的口碑。
主流车企智能驾驶辅助技术测试数据一览
车企 技术名称 技术对比
是否具备
一键启动
适用范围
（km/h）
低速跟车 车道保持 转向控制
无需人工干预行驶里程
宝马
Personal
CoPilot
√ 70-210 √ √ √ 7.3公里
日产 ProPILOT √ 0-144 √ √ √ 336.8公里
本田
Honda
SENSING
- 0-180 √ - - 3.5公里
丰田 Guardian TBD 30-180 √ √ - 4.1公里
荣威 AI Pilot √ 0-150 √ √ TBD 1.9公里
从上述图表当中能够发现，在诸多推出的L2级别智能驾驶辅助技术的车企当中，日产、宝马及沃尔沃之间的终端用户使用感受差距并不算大，而相对于同属于日系品牌的丰田及本田来说，日产ProPILOT技术在使用便捷性、车道保持、转向控制方面有着不小的优势。
当然，在回归理性之后，全球主流车企在自动驾驶领域的进展也与日俱进，日产仅是其中的一个代表而已。“L2智能驾驶辅助系统”已经成为全球主流车企展示“獠牙”的工具，但L2这个所谓的“过渡期”到底会持续多久，则需要考虑技术迭代、配套价格、商业化程度等多重因素。
■完全自动驾驶何时到来？
主流车企们还会在L2“徘徊”多久？从技术迭代角度来说，目前很多车企的技术储备已经能够达到L3。而很多车企也发布了自身进行L3量产落地的时间表，包括奔驰、本田、吉利、长城等众多车企所选择的时间都在2020年。但消费者是否能够真切感受到L3则需要打一个大大的问号。
再来看配套成本。行业调研数据显示，盲区监测、车道保持、碰撞预警、自适应巡航等L2相关功能的市场渗透率在30%左右，而在豪华品牌当中，L2相关功能的市场渗透率则可以达到60%甚至更高，也就是说配套价格大大影响了自动驾驶功能的落地。
而核心零部件的价格对L2整体配套价格产生直接影响，在2018年时，毫米波雷达的价格在2000元左右，但现在的价格已经下探至500元甚至更低。随着自动驾驶所需核心零部件价格的不断下探，车企全面迈向L3阶段的时间也会提前。但若想实现更高级别的自动驾驶功能，便需要巨额的财力。综合来看，行业内主流观点认为，从L2到L3的普及会在短期内实现，L4的普及或许要等到2025年左右才有实现的可能。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
由于受到技术、标准/法规、基础设施及成本等诸多因素的影响，主流车企对于高级自动驾驶技术的“追捧”似乎没有此前那么高涨。相对于遥远的“未来”，主流车企们更愿意探讨其在智能驾驶辅助技术上的布局与应用。而在终端市场，主流车企们所推出的L2级别智能驾驶辅助技术是否实用，则成为他们能否在自动驾驶这一“中场战事”当中取胜的关键。
从“趋之若鹜”到“回归理性”
2009年，谷歌曝光其自动驾驶雏形车，这一事件被看作是“自动驾驶技术的春天”。此后，聚焦于自动驾驶技术的初创公司如雨后春笋般出现，而主流车企也在同一时间加入到这场未来战争当中。
以日产为例。在卡洛斯·戈恩主导时期，雷诺-日产联盟在自动驾驶方面也像其他车企一样“激进”，戈恩甚至曾要求雷诺-日产联盟在2022年实现完全自动驾驶功能的落地。以此为契机，日产于2015年与美国航空航天局开展合作；2016年，雷诺-日产联盟成立Alliance Connected Vehicle and Mobility Services部门，并收购了软件公司Sylpheo、并购了Intel旗下汽车嵌入式软件研发团队。一系列操作之后，日产在2017年便推出了定义在L2级别智能驾驶辅助技术的ProPILOT系统。
当然，就如同日产一样，诸如奔驰、宝马、沃尔沃、通用等全球主流车企几乎都曾做出过类似的时间表。比如奥迪、宝马、沃尔沃等曾表示将在2020年后实现L4级别自动驾驶功能；奔驰、大众与福特则表示要在2021年实现L4级别自动驾驶功能；而更为激进的特斯拉在早期则表示会在2019年进行完全自动驾驶功能的落地。
但在“高举高打”几年之后，尤其是在2018年3月“Uber自动驾驶致死案”发生后，各大主流汽车厂商发现自动驾驶技术，尤其是高级自动驾驶技术的难度比想象当中要大的多，短时间内实现完全自动驾驶功能的落地并不现实。
■高级自动驾驶功能的“门槛”
实现高级自动驾驶功能的落地到底有哪些困难？技术/软硬件、成本、标准/法规、基础设施等等都是制约高级自动驾驶落地的重要因素。
首先来看技术/软硬件，众所周知的是，即便是定位于智能驾驶辅助功能的ADAS系统（相当于L1-L2及级别），其基本架构便需要感知层（雷达、摄像头等）、决策层（传感器、车规级芯片等）、执行层（电子驱动、电子制动等）诸多底层软硬件的支持。而高级自动驾驶功能的实现，在上述技术基础之上，还需要增加高精度地图、V2X车路协同等等，技术难度增加的同时，对于硬件系统的性能要求也呈指数级上升。
其次是成本的制约。相对于ADAS，实现高级自动驾驶功能需要更多的软硬件支持，随之也就提升了整体配套成本。以特斯拉为例，其Autopilot功能选装包的价格为5.6万元。而Autopilot目前能够实现的功能远没有达到高级自动驾驶这个Level。
第三是标准/法规上的障碍。其中，标准指的是包括分级标准、试验标准、行业标定等一系列行业标准，目前国内还未形成一个完善的体系。另外，则是涉及到道德伦理层面的法律法规也并不完善，比如在中国当前的法律法规限定之下，用户在驾驶过程中不能将手脱离方向盘，尽管有不少车企能够提供这样的功能，一旦出现问题，用户很难获取法律保障。
最后则是基础设施的制约。要想实现高级自动驾驶技术，V2X车路协同、5G通信技术等基础设施的建设也需要达到相当的水准。
■L2落地之战：获得用户认可成为关键
正是由于上述因素的影响，全球主流车企对于自动驾驶的态度开始变得理性起来，他们的目光开始聚焦到L2级别智能驾驶辅助功能的落地之上。而谁能够在终端市场站稳脚跟并获得用户的认可，谁就能在未来的市场竞争中取胜。
这里仍拿日产来举例。从2017年到2019年两年间，日产在自动驾驶领域的“朋友圈”吸纳了移动出行巨头Waymo、微软旗下的云计算操作平台Azure，而ProPILOT也成功“进阶”为2.0版本。
按照日产官方的描述，这一迭代版本对此前ProPILOT系统进行了功能升级，允许在高速公路驾驶情境下双手脱离方向盘，在系统定义上属于L3级别范畴。不过，源于国内法律法规的限制，ProPILOT 2.0系统并未在全球范围内进行推广。
实际上，在2018年底，日产第一代ProPILOT系统就已经被引入中国市场，而按照日产在中国市场推进时间表，东风日产将于2020年推出4款搭载ProPILOT系统的车型；2022年，东风日产将推出2款搭载ProPILOT 2.0系统的车型。而在近一年时间的功能验证阶段，日产ProPILOT系统获得了不错的口碑。
主流车企智能驾驶辅助技术测试数据一览
车企 技术名称 技术对比
是否具备
一键启动
适用范围
（km/h）
低速跟车 车道保持 转向控制
无需人工干预行驶里程
宝马
Personal
CoPilot
√ 70-210 √ √ √ 7.3公里
日产 ProPILOT √ 0-144 √ √ √ 336.8公里
本田
Honda
SENSING
- 0-180 √ - - 3.5公里
丰田 Guardian TBD 30-180 √ √ - 4.1公里
荣威 AI Pilot √ 0-150 √ √ TBD 1.9公里
从上述图表当中能够发现，在诸多推出的L2级别智能驾驶辅助技术的车企当中，日产、宝马及沃尔沃之间的终端用户使用感受差距并不算大，而相对于同属于日系品牌的丰田及本田来说，日产ProPILOT技术在使用便捷性、车道保持、转向控制方面有着不小的优势。
当然，在回归理性之后，全球主流车企在自动驾驶领域的进展也与日俱进，日产仅是其中的一个代表而已。“L2智能驾驶辅助系统”已经成为全球主流车企展示“獠牙”的工具，但L2这个所谓的“过渡期”到底会持续多久，则需要考虑技术迭代、配套价格、商业化程度等多重因素。
■完全自动驾驶何时到来？
主流车企们还会在L2“徘徊”多久？从技术迭代角度来说，目前很多车企的技术储备已经能够达到L3。而很多车企也发布了自身进行L3量产落地的时间表，包括奔驰、本田、吉利、长城等众多车企所选择的时间都在2020年。但消费者是否能够真切感受到L3则需要打一个大大的问号。
再来看配套成本。行业调研数据显示，盲区监测、车道保持、碰撞预警、自适应巡航等L2相关功能的市场渗透率在30%左右，而在豪华品牌当中，L2相关功能的市场渗透率则可以达到60%甚至更高，也就是说配套价格大大影响了自动驾驶功能的落地。
而核心零部件的价格对L2整体配套价格产生直接影响，在2018年时，毫米波雷达的价格在2000元左右，但现在的价格已经下探至500元甚至更低。随着自动驾驶所需核心零部件价格的不断下探，车企全面迈向L3阶段的时间也会提前。但若想实现更高级别的自动驾驶功能，便需要巨额的财力。综合来看，行业内主流观点认为，从L2到L3的普及会在短期内实现，L4的普及或许要等到2025年左右才有实现的可能。
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