要想获得超视距飞行的许可,无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险

要想让超视距(BVLOS)飞行变成现实,无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。

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超视距(BVLOS)无人机飞行已经离我们越来越近,而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来,美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规(CFR)第107.31条中的飞行规则,授权所有小型无人机系统(sUAS)运营商可在无人机具备远程控制飞行员(RPIC)或指定视觉观察员(VO)的条件下执行超视距(BVLOS)飞行。对于重量大于55磅的无人机系统,联邦航空局(FAA)还给予第91条和第61条的豁免 。

在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing(试验型无人机包裹投递项目)、Matternet(试验型无人机医学样本投送),以及ARE(提供基于无人机的公用设施线路检查)。这些都是前景广阔的无人机系统用例,而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。

BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战

但联邦航空局(及其全球范围内各对等部门)面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行,包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式,以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。

目前,联邦航空局超视距航空规则制定委员会(ARC)正在开展这一进程,并在未来几年中形成正式的法规。与此同时,任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的,他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。

可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件

要想获得第107条的豁免,首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免(所有豁免都在联邦航空局网站上公布)规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。

例如,第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE,但都包含下列的要求:“无论何时,当GPS信号丢失时,或当GPS位置信息恶化时,此项豁免所涉飞行活动必须中止。”

对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除,联邦航空局的要求是,如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性,禁止启动任何飞行活动。例如,授予A-Cam Aerials的免除条款中规定:“如果出现全球定位系统(GPS)服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件,则控制飞行员(PIC)不应启动飞行,而正在执行的飞行也应立即中止。”

为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑,该项豁免条款还进一步指出:“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式,控制飞行员(PIC)必须了解其无人机系统的GPS位置确信度,并将该因素纳入自己飞行计划中。例如,如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺,则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”

这些要求代表着法规的未来,即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言,这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说,这些要求将成为决定成败的关键。

这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号(如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务,则需要六颗),才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲,即使只是短短的几秒,无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。

GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键

对于在无人机运营中投资的企业而言,这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆,那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动,那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。

所有这一切都表明,我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然,监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行,而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可,而且当GPS问题发生时,需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。

思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案

那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢?作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商,思博伦一直在与航空工业紧密合作,并开发出了一种双重解决方案。

解决方案1:GNSS可用性预测解决方案

思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域,并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。

Foresight以两种独立解决方案的方式提供,由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算,包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式,该解决方案可以实现规划和实时的决策,确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时,Foresight Risk Analysis(Foresight风险分析)可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测,确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。

解决方案2:GNSS关联设备测试解决方案

从GNSS芯片到整个无人机系统,思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来,以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。

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作者:Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验,包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务,目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域,他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构,确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位,并且是一位专利作者。此外,他还是一名现役飞行员。

【#NSA对我国重要机构进行十余年秘密黑客攻击#,造成的现实危害和潜在威胁难以评估】 近一个月以来,360集团连续发布美国国家安全局(NSA)对全球以及我国进行网络攻击的相关报告,展示出美国网络攻击活动常态化,也表明其潜在威胁越来越大。#美国对中国使用顶级网络武器证据曝光# 对此,360政企安全集团追日实验室负责人边亮在接受《环球时报》记者独家专访时表示,这些威胁一旦被引爆,危害将超越虚拟世界,给现实世界造成重大安全事件,各部门必须意识到网络安全的紧迫性并立即采取措施防范潜在威胁。
环球时报:近一段时期以来,360公司连续发布NSA对全球以及我国进行网络攻击的相关报告。请问我们是如何最终确定发现攻击方来自NSA的?

边亮:根据维基百科记录,NSA下设一个名为接入技术行动处的绝密部门TAO (Tailored Access Operations,也称特定入侵行动办公室),主要负责对其他国家互联网设施进行网络监控、情报获取、甚至远程破坏等活动。这个部门至少在1998年时就开始活跃。 从2008年开始,360通过安全大脑整合了海量的安全大数据,捕获发现了大量异常复杂的网络黑客攻击程序样本,经过长期分析跟踪并从多个受害单位实地取证,确认其中一大批黑客攻击程序样本属于NSA。

环球时报:NSA实施的网络攻击是否有其特有属性?

边亮:与常规的黑客攻击破坏活动不同,NSA的黑客攻击更为精细化,能针对正常网络流量中的任意网络通讯和文件传输进行操控、分析和破坏,特定情况下可以远程关闭或破坏遭攻击目标的关键信息基础设施和水、电、气等民生设施。

环球时报:2020年,360公司曾经也公开披露过美国CIA机构对全球的攻击,与NSA相比较,这两者之间有何不同?

边亮:从攻击工具看,美国CIA是利用核心网络武器“Vault7(穹窿7)”进行的一系列攻击活动。而此次所披露的NSA网络武器数量更多,攻击能力更强,并且这些网络武器相互之间已经实现了自动化,工业化和人工智能化利用。

在攻击目标方面,此前披露的CIA组织主要针对我国航空航天、科研机构、石油行业、大型互联网公司以及政府机构等多个单位,其中较为突出的是以航空航天与科研机构的系统开发人员进行定向打击为目标。而此次NSA组织的网络攻击属于无差别攻击,目标是全球范围,甚至包括美国盟友。其针对各类电子邮箱、社交网络、搜索引擎、视频网站等几乎所有互联网用户发起无差别的网络攻击。

环球时报:在长期跟踪研究中,美国对我国的网络攻击是否出现一些新特点?

边亮:的确出现了一些变化,有一些新特点,我们总结为“六大变化”。首先, 对手变大了:从以前的个体性黑客发展成为NSA和CIA牵头的有规模有组织的网军。其次,实施攻击的领域越来越大,战场变大:从上网计算机、信息网络,到军用、民用等各种关键信息基础设施。第三,手段变大,呈现多样化:从木马、病毒到漏洞、后门、仿冒服务器等。第四,对手攻击目标变大:从此前炫技、黑产发展到国家关键信息基础设施,重大国家秘密。第五,挑战变大:威胁难以事先防范,无孔不入。第六,危害变大:平时窃取国家秘密,战时成为首选战争形态,重要情报来源,制造动乱等。

环球时报:您刚刚提到NSA实施的网络攻击特点之一是危害变大,那么对我国带来怎样的危害?

边亮:根据360掌握的数据,NSA针对我国各行业龙头企业、政府、大学、医疗机构、科研机构甚至关乎国计民生的重要信息基础设施运维单位等机构进行了长达十余年时间的秘密黑客攻击活动,窃取了海量重要数据,包括人口数据、医疗卫生数据、教育科研数据、军事国防数据、航空航天数据、社会管理数据、交通管理数据、基础设施数据等,在我国众多的信息系统中植入后门,造成的现实危害和潜在威胁难以评估。NSA的网络攻击涉及领域多关乎国家生计和命脉,意在影响国家安全、公共安全以及公民个人信息安全,对我国每个组织机构来说,都可能面临着网络威胁的风险,这些威胁可能会破坏关键基础设施,影响基础服务,对公共安全造成影响。这些威胁,一旦被引爆,危害将超越虚拟世界,给现实世界造成重大安全事件。

环球时报:实际上在近期爆发的俄乌战争中,网络战已经超越虚拟世界走入现实。请您描述一下网络战究竟会以何种形式进行?

边亮:毫无疑问数字时代下网络战将成首选。随着未来数字城市万物互联,智能终端和网络用户数量的增加、数据来源的广泛以及数据的多样化和数据结构的复杂化,使得各种承载城市运行数据的关键信息基础设施难于维护,进而产生网络安全建设及运营风险。同时,关键信息基础设施各种软硬件系统的漏洞也难以避免被利用攻击。

这也就意味着网络战攻击不仅仅是为了窃取情报,还可以对交通、能源、金融等基础设施造成破坏,任何一个节点都可能成为攻击跳板,牵一发而动全身引发严重后果,为此必须要意识到网络战的严峻形势,正视网络战。


环球时报:对于这种现状,我们该如何防范?

边亮:我们建议将网络安全升级为数字安全,打造覆盖所有数字化场景的数字安全防范应急体系,鼓励相关机构主动上报风险。这要求建立区域、行业级安全大脑,打造国家级的防御体系——国家级的分布式安全大脑,为“看见”网络攻击提供能力基础。大数据分析是目前唯一证明有效看见攻击的方法,可以从大数据中建立攻击行为的全局视角,看到网络攻击行为的全貌。


此外,城市是未来网络战的主要打击对象。以前针对某个企业、某个政府部门的攻击,变成针对一个城市的政府服务、关键基础设施群的打击,让城市瘫痪、社会不稳定。因此应该建立城市的应急响应体系,建立类似城市级“防空反导”系统的安全基础设施。


同时,要加强实网、实兵、实战演练,在实战中提升各单位的攻防能力。没有攻不破的网络,利用漏洞,每一个系统都可能被攻击。要进行实战攻防演练,提升网络空间、关键基础设施的攻防能力。


第四,全网测绘、摸清家底,要定期针对关键基础设施展开APT(高级可持续威胁攻击)排查。要假定敌已在我,实时动态推进重要信息系统排查,摸清家底,实现自动化威胁识别、风险阻断和攻击溯源,从源头上提升国内关键信息基础设施的安全防御水平。

环球时报:当前我们网络防御体系建设已经有了长足进步,您认为哪些方面仍需要进一步加强?

边亮:首先,提升网络安全和保密意识。建立信息系统的单位无论规模大小,都要确保单位领导充分意识到网络安全的紧迫性并立即采取措施防范潜在威胁。

同时要提升本单位网络安全防护能力。由于全球数字化进程的加速,本单位业务环节变得更加复杂,网络攻击随时有可能发生,因此,各单位需要不断提升自身的网络安全能力,增强应急反应能力、快速恢复能力,平时积极进行攻防演练,并制定预案措施。


此外,降低破坏性网络入侵的可能性,比如对组织机构网络的所有远程访问和特权或管理访问需要多因素身份验证;采用多项网络安全服务,包括漏洞扫描等,帮助减少攻击暴露面等等各种措施。


第四点要确保企业或组织在被入侵事件时及时响应。比如测试备份程序,确保本单位受到勒索软件或其他网络攻击时,能够迅速恢复关键数据;遭到勒索软件或其他网络攻击时,确保备份与网络隔离等。(环球时报-环球网报道 记者袁宏)

【陕西医疗专家: 公众要严格落实防疫措施】#关注#
国家卫生健康委公布的第九版《新型冠状病毒肺炎诊疗方案》与第八版相比有哪些变化?这次调整是否意味着防控政策放松?
  针对大家关注的这些问题,记者采访了西安交通大学第一附属医院呼吸与危重症医学科主任医师李满祥。

 李满祥介绍,第九版《新型冠状病毒肺炎诊疗方案》与第八版相隔将近一年时间,因为今年疫情特点与去年相比有诸多方面不同,因此国家卫健委根据本轮疫情的特点,对新冠肺炎诊疗方案及时地进行了相应修改。总体来说,本次方案与第八版最大区别主要体现在以下方面:

一是病原学变化。
  本次方案强调了奥密克戎毒株已经取代了德尔塔病毒,成为主要的流行株,奥密克戎毒株与德尔塔毒株相比较,它的传染力更强、速度更快,但是它致命能力却有所减弱。这从目前奥密克戎感染者以无症状、轻型和普通型为主,重型和普通型很少可反应出来。但这也带来了一个问题,很多感染者无症状或症状很轻,不能及时发现,加之传染性强,带来了社区传播的问题。所以定期核酸检测对于发现这些感染者尤为重要。另外,关键岗位的人员要定期进行核酸检测,像医疗机构、“两站一场”的人员等。

二是疫苗有用。
  新版方案强调,对于符合接种条件的居民,均应该接种新冠疫苗,符合加强免疫条件的群众应该及时进行加强免疫接种。大家都知道,曾经感染过或者接种过疫苗,可获得一定的免疫力。虽然疫苗一般不能终身免疫,但通过加强针可延长保护时间。国内外的临床研究已经证实接种过新冠疫苗,可以预防新冠感染,即使感染了多以无症状及轻症为主,且临床症状主要表现为上呼吸道感染症状(中低度发热、咽干、咽痛、鼻塞、流涕等),感染后重症转化及死亡率明显减低。所以要鼓励全民接种新冠疫苗,且要及时注射加强针。

三是诊断方面。
  新版方案优化病例发现和报告程序,在核酸检测基础上,增加抗原检测作为补充,进一步提高病例早发现能力。同时提高疑似病例诊断或排除效率,要求疑似病例或抗原检测结果为阳性者,立即进行核酸检测或闭环转运至有条件的上级医疗机构进行核酸检测。核酸检测结果为阳性者,进行集中隔离管理或送至定点医院治疗,并按照规定进行网络直报。
  李满祥说:“抗原就像是病毒外面穿的“衣服”,核酸则是病毒里面的基因。抗原检测就是从抗体出发去测“衣服”的部分,让病毒显示出来。抗原检测更方便、快捷,但敏感性稍差。核酸检测更复杂,获取结果时间长,但敏感性、准确性更高。抗原检测主要用于特定人群(不具备核酸检测能力的基层医疗卫生机构就诊患者和密接、次密接,封控区、管控区内的隔离观察人员)的筛查,也可以用于有抗原自我检测需求的社区居民。居民个人自测抗原检测阳性,要立即向所在社区(村镇)报告,由社区(村镇)联系急救中心,将居民转运至设置发热门诊的医疗机构,进行核酸检测。这点要特别注意。”

四是轻型病例治疗。
  新版方案明确,轻型病例实行集中隔离管理(不要求去定点医院治疗),这是更加精准的分层管理。但是隔离管理期间应做好对症治疗和病情监测,病情加重则转至定点医院治疗。感染者的集中隔离场所不能同时隔离入境人员、密切接触者等。这一变化可以更加充分地提高医疗资源的利用效率,极大的节省医疗资源,能够把那些真正需要住院治疗的病例集中收治到医院里面来,使得医务工作者能更好的集中精力救治比较危重的新冠患者,同时能更好的提供正常的医疗保障和医疗服务,保证医疗救治的效果。这个调整,可以说是更加全面地落实和体现了我们人民至上和生命至上的原则。

五是调整解除隔离管理、出院标准。
  新版方案提出,轻型病例解除隔离标准和感染住院患者的出院标准(只要符合一个):
  1.连续两次新冠病毒核酸检测N基因和ORF基因Ct值均≥35(荧光定量PCR方法,界限值为40,采样时间至少间隔24小时)。
  2.连续两次新冠病毒核酸检测阴性(荧光定量PCR方法,界限值低于35,采样时间至少间隔24小时)。

  在Ct值两次≥35,中间间隔24小时,当然包括有一些住院的病例症状消失以后,包括肺炎的症状得到了缓解,符合这些标准的话,就可以出院,或者解除集中隔离的管理。之所以作出这样的调整,也是基于临床的实践观察研究。实践研究证明,在恢复期的患者,Ct值≥35的时候,样本中是分离不出活病毒的或者很微量的病毒,这意味着这样一些患者已经不具有传染性了,像这样的患者,就可以出院,可以回家。之所以作出这样的调整,也是为了能够更加充分地提高医疗资源的利用效率。

六是出院后管理。
  新版方案明确,出院以后的管理从过去的14天隔离管理调整为7天居家健康监测。原因主要是(1)Ct值≥35以后,样本内分离不出活病毒或很微量病毒,所以作出这样一个调整,首先是它不具有传染性了;(2)原先是要进行14天隔离管理,或者说要收治到康复医院。现在证实患者没有传染性以后,可以把隔离管理改变成居家,居家进行健康监测。基本上在7天之内整个身体机能都恢复到正常状态,但是这里要强调的是:即便是居家,也要严格做好7天居家健康监测,佩戴口罩,有条件的居住在通风良好的单人房间,减少与家人的密切接触,分餐饮食,做好手卫生,避免外出活动。

七是治疗药物和内容方面。
  新版也将两种新兴的特效抗病毒药物写入了方案当中,同时对治疗内容进行了修订完善:结合各地临床救治经验,加强中医非药物疗法应用,增加了针灸治疗内容;结合儿童患者特点,增加儿童中医治疗相关内容。这再次重申了中医中药在治疗新型冠状病毒感染的重要性和有效性。
  李满祥表示,“需要强调的是,九版诊疗方案的修订并不意味着防控政策的放松,而是更加科学、更加精准、更加有针对性,现在仍然还是要慎终如始地做好新冠肺炎疫情防控工作,更加科学精准地防控,用最小的代价实现最大的防控效果。这次诊疗方案的修订调整公布在抗疫整个过程当中非常具有战略意义。我们对这些调整都非常期待,省上已召集各方面专家讨论细化,相信在国家统一安排下,我省将会逐步稳妥推进。


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