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#自动驾驶# 自动驾驶：技术规模落地尚远，市场处于爆发前夜
2019年是自动驾驶元年？今年随着各地政府陆续颁发智能网联路测牌照，国内掀起了一股RoboTaxi（自动驾驶出租车）的试运营热潮。
不过由于技术尚未成熟、自动驾驶汽车规模量产还需时日，自动驾驶距离L4、L5级别落地仍有非常长的路程要迈过。
技术成熟度未达预期
2016年12月，谷歌母公司Alphabet宣布将自动驾驶项目Waymo独立为子公司，掀开了谷歌自动驾驶项目的神秘面纱。此后，Waymo进展神速，去年12月公司于亚利桑那州凤凰城投入全球首个商业运营的无人出租车服务。在加州机动车管理局（DMV）发布的《2018年自动驾驶接管报告》中，Waymo的平均脱离行驶里程达1.1万英里，比第二名的Cruise多出整整2倍。
Waymo的崛起刺激了一批自动驾驶企业的涌现，尤其是主机厂和出行公司入场后，自动驾驶行业得到相当多热钱的青睐。
不过，因为技术并未成熟，自动驾驶2020年前后全面落地的市场预期已经落空，资本市场开始进入“冷静期”。
今年9月底，摩根士丹利将Waymo的估值从1750亿美元下调至1050亿美元，下调幅度高达40%。摩根士丹利分析师认为，调低Waymo估值的主要原因，是自动驾驶行业的发展速度比预期慢，再加上其拼车业务对安全驾驶员的持续需求，预计Waymo的亏损将继续增加。
滴滴自动驾驶企业CEO张博此前接受记者采访时表示，在自动驾驶领域取得成功需要四张“牌”：共享出行网络、一流的技术、一流的造车能力和充足的资本支持。以此来看，自动驾驶是个头部资源聚集效应明显的领域。
“滴滴没有造车的基因，但自动驾驶汽车最后还是一辆车。”张博认为，如果每一家车企都投入几十亿美元做自动驾驶技术并不现实，但全行业将资源聚集起来再实现技术上的共享是可行的。
与美国相比，国内的自动驾驶企业起步晚，且融资规模较小。例如通用旗下的自动驾驶企业Cruise，其在过去一年内合计获得72.5亿美元的融资，投后估值高达190亿美元。而今年国内自动驾驶企业获得的最高融资金额仅为2亿美元，其余融资活动金额普遍在1亿美元以内。
此外，由于激光雷达、传感器等关键零部件的成本居高不下，自动驾驶汽车的量产至今仍然是难题——尽管有部分相对激进的自动驾驶企业提出仅用摄像头实现自动驾驶的解决方案（如特斯拉），但自动驾驶行业内大部分人仍相信激光雷达等零件是不可或缺的组成部分。
中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅表示，从1984年~2018年，自动驾驶汽车已经走过了0~1的阶段，即科研探索期。但直到2025年前，自动驾驶都将处于产品孵化期，完成从1~10的过程，届时预计无人驾驶汽车的规模能达到万辆级别。
李德毅预测，到2028年，中国商用车保有量中，将有10%达到自动驾驶，而2035年才能实现每年生产的新车都是L4级的自动驾驶汽车。
自动驾驶在国内已小规模试运营
虽然自动驾驶行业的投融资活动今年有所减少，但在产品落地上却是多点开花。据新京报记者不完全统计，今年以来国内已有至少7家自动驾驶企业计划推出Robotaxi服务，其中百度、小马智行等已开展试运营。
这得益于国内多地政府对自动驾驶企业技术落地的大力扶持。据新京报记者统计，今年以来北京、广州、上海、长沙、武汉、河北沧州等城市陆续颁发更多的自动驾驶牌照，并扩大自动驾驶路测的范围。
以北京为例，截至今年10月，北京市开放自动驾驶测试道路里程255.62公里，开放测试道路共计64条，车辆道路测试安全行驶里程已超过73万公里，已经向12家企业76辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌。
而二线城市对自动驾驶企业的热情更高，像百度与中国一汽红旗共同打造的国内首批量产L4级Robotaxi已经在长沙开始试运营工作。为支持自动驾驶企业在当地运营，长沙市政府出台文件明确规定，除了常规自动驾驶测试外，测试车辆还可以进行“载人测试”、“高速测试”。
另外，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区在今年9月底向百度、海梁科技、深兰科技颁发全球首张自动驾驶商用牌照，这意味着自动驾驶企业不仅可以进行路测，还可以尝试商业化运营。
从地方政府到国家层面，自动驾驶已经得到肯定。在今年9月中共中央、国务院发布的《交通强国建设纲要》中特别提到，要加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发，形成自主可控完整的产业链。广泛应用智能高铁、智能道路、智能航运、自动化码头、数字管网、智能仓储和分拣系统等新型装备设施，开发新一代智能交通管理系统。
值得一提的是，今年是国内5G商用的元年，随着三大运营商大规模部署5G基站后，5G信号覆盖成熟后将有助于自动驾驶技术落地。以“5G+AI”为公司自动驾驶战略的中智行就认为， 随着5G的逐渐普及，无人车上的传感器等硬件可以适当精简，运算可以通过云端+边缘的方式进行，无人驾驶成本可以大幅降低，同时性能得以提高。
中智行技术副总裁张振林表示：“如果我们通过5G让车与万物互联，当决定要进行换道的时候，通过5G可以非常精准地知道对方车道有没有车、加速度是多少等信息，从而更好地规划行驶路径和决策。”
“大家都很关注的自动驾驶，现在新的技术方向应该是车、路要协同发展，不再是单纯把车变成一个像人一样智能地感知周围一切，这样就有了智慧公路或数字化公路的一些要求。无人码头已经投入运营，未来高速公路上无人驾驶的货车投入运营也会很快来临。”中国交通报社党委书记、董事长，交通运输部综合规划司原副司长蔡玉贺表示。
专家观点
今年9月，复星集团旗下的风险投资平台复星锐正资本领投了L4级别自动驾驶企业元戎启行的近5000万美元Pre-A轮融资。复星锐正资本联席执行总裁刘思齐向新京报记者表示，资本寒冬下，无人驾驶企业要控制资金使用的速度，把握好业务拓展的节奏，不能证明自己的价值、一味烧钱，是很难维持业务发展的。
她认为，无人驾驶未来的市场价值很大，因此吸引了大量资本，但这个领域里创业项目的质量也参差不齐。“现在整个资本环境趋冷，也影响到无人驾驶领域的投资，自然也会加速行业的洗牌。从行业的长期健康发展来看，短期的调整是一件好事。”
来源：新京报
记者 陆一夫
2019年是自动驾驶元年？今年随着各地政府陆续颁发智能网联路测牌照，国内掀起了一股RoboTaxi（自动驾驶出租车）的试运营热潮。
不过由于技术尚未成熟、自动驾驶汽车规模量产还需时日，自动驾驶距离L4、L5级别落地仍有非常长的路程要迈过。
技术成熟度未达预期
2016年12月，谷歌母公司Alphabet宣布将自动驾驶项目Waymo独立为子公司，掀开了谷歌自动驾驶项目的神秘面纱。此后，Waymo进展神速，去年12月公司于亚利桑那州凤凰城投入全球首个商业运营的无人出租车服务。在加州机动车管理局（DMV）发布的《2018年自动驾驶接管报告》中，Waymo的平均脱离行驶里程达1.1万英里，比第二名的Cruise多出整整2倍。
Waymo的崛起刺激了一批自动驾驶企业的涌现，尤其是主机厂和出行公司入场后，自动驾驶行业得到相当多热钱的青睐。
不过，因为技术并未成熟，自动驾驶2020年前后全面落地的市场预期已经落空，资本市场开始进入“冷静期”。
今年9月底，摩根士丹利将Waymo的估值从1750亿美元下调至1050亿美元，下调幅度高达40%。摩根士丹利分析师认为，调低Waymo估值的主要原因，是自动驾驶行业的发展速度比预期慢，再加上其拼车业务对安全驾驶员的持续需求，预计Waymo的亏损将继续增加。
滴滴自动驾驶企业CEO张博此前接受记者采访时表示，在自动驾驶领域取得成功需要四张“牌”：共享出行网络、一流的技术、一流的造车能力和充足的资本支持。以此来看，自动驾驶是个头部资源聚集效应明显的领域。
“滴滴没有造车的基因，但自动驾驶汽车最后还是一辆车。”张博认为，如果每一家车企都投入几十亿美元做自动驾驶技术并不现实，但全行业将资源聚集起来再实现技术上的共享是可行的。
与美国相比，国内的自动驾驶企业起步晚，且融资规模较小。例如通用旗下的自动驾驶企业Cruise，其在过去一年内合计获得72.5亿美元的融资，投后估值高达190亿美元。而今年国内自动驾驶企业获得的最高融资金额仅为2亿美元，其余融资活动金额普遍在1亿美元以内。
此外，由于激光雷达、传感器等关键零部件的成本居高不下，自动驾驶汽车的量产至今仍然是难题——尽管有部分相对激进的自动驾驶企业提出仅用摄像头实现自动驾驶的解决方案（如特斯拉），但自动驾驶行业内大部分人仍相信激光雷达等零件是不可或缺的组成部分。
中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅表示，从1984年~2018年，自动驾驶汽车已经走过了0~1的阶段，即科研探索期。但直到2025年前，自动驾驶都将处于产品孵化期，完成从1~10的过程，届时预计无人驾驶汽车的规模能达到万辆级别。
李德毅预测，到2028年，中国商用车保有量中，将有10%达到自动驾驶，而2035年才能实现每年生产的新车都是L4级的自动驾驶汽车。
自动驾驶在国内已小规模试运营
虽然自动驾驶行业的投融资活动今年有所减少，但在产品落地上却是多点开花。据新京报记者不完全统计，今年以来国内已有至少7家自动驾驶企业计划推出Robotaxi服务，其中百度、小马智行等已开展试运营。
这得益于国内多地政府对自动驾驶企业技术落地的大力扶持。据新京报记者统计，今年以来北京、广州、上海、长沙、武汉、河北沧州等城市陆续颁发更多的自动驾驶牌照，并扩大自动驾驶路测的范围。
以北京为例，截至今年10月，北京市开放自动驾驶测试道路里程255.62公里，开放测试道路共计64条，车辆道路测试安全行驶里程已超过73万公里，已经向12家企业76辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌。
而二线城市对自动驾驶企业的热情更高，像百度与中国一汽红旗共同打造的国内首批量产L4级Robotaxi已经在长沙开始试运营工作。为支持自动驾驶企业在当地运营，长沙市政府出台文件明确规定，除了常规自动驾驶测试外，测试车辆还可以进行“载人测试”、“高速测试”。
另外，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区在今年9月底向百度、海梁科技、深兰科技颁发全球首张自动驾驶商用牌照，这意味着自动驾驶企业不仅可以进行路测，还可以尝试商业化运营。
从地方政府到国家层面，自动驾驶已经得到肯定。在今年9月中共中央、国务院发布的《交通强国建设纲要》中特别提到，要加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发，形成自主可控完整的产业链。广泛应用智能高铁、智能道路、智能航运、自动化码头、数字管网、智能仓储和分拣系统等新型装备设施，开发新一代智能交通管理系统。
值得一提的是，今年是国内5G商用的元年，随着三大运营商大规模部署5G基站后，5G信号覆盖成熟后将有助于自动驾驶技术落地。以“5G+AI”为公司自动驾驶战略的中智行就认为， 随着5G的逐渐普及，无人车上的传感器等硬件可以适当精简，运算可以通过云端+边缘的方式进行，无人驾驶成本可以大幅降低，同时性能得以提高。
中智行技术副总裁张振林表示：“如果我们通过5G让车与万物互联，当决定要进行换道的时候，通过5G可以非常精准地知道对方车道有没有车、加速度是多少等信息，从而更好地规划行驶路径和决策。”
“大家都很关注的自动驾驶，现在新的技术方向应该是车、路要协同发展，不再是单纯把车变成一个像人一样智能地感知周围一切，这样就有了智慧公路或数字化公路的一些要求。无人码头已经投入运营，未来高速公路上无人驾驶的货车投入运营也会很快来临。”中国交通报社党委书记、董事长，交通运输部综合规划司原副司长蔡玉贺表示。
专家观点
今年9月，复星集团旗下的风险投资平台复星锐正资本领投了L4级别自动驾驶企业元戎启行的近5000万美元Pre-A轮融资。复星锐正资本联席执行总裁刘思齐向新京报记者表示，资本寒冬下，无人驾驶企业要控制资金使用的速度，把握好业务拓展的节奏，不能证明自己的价值、一味烧钱，是很难维持业务发展的。
她认为，无人驾驶未来的市场价值很大，因此吸引了大量资本，但这个领域里创业项目的质量也参差不齐。“现在整个资本环境趋冷，也影响到无人驾驶领域的投资，自然也会加速行业的洗牌。从行业的长期健康发展来看，短期的调整是一件好事。”
来源：新京报
记者 陆一夫
明天又是一年母亲节，有多少人像我这样，买了礼物却送不出，拿起电话却无法拨打，只能在心中默念“母亲节，快乐！”没有母亲的孩子，外面的世界再美丽，也终是少了一抹温情。如今我最羡慕的，不是别人大富大贵的生活，不是别人夺得桂冠的荣耀，而是他们在回家的时候，能喊一声：妈妈！
从前不懂子欲养而亲不待，如今，才知道这是种多么彻骨的疼！母亲，我好想在您身边，听听您唠唠家常，和您一起生火做饭，为您捶背捏肩，那样的日子，多好啊！可是，再没有这样的机会了。妈在，人生尚有归处；妈走了，人生只剩漂泊。
又到一年母亲节，有多少人脑海中浮现出母亲慈祥的脸庞，有多少人心里面想起母亲叮嘱的话语，又有多少人想再对母亲尽一回孝道……可惜，再也没有机会了……现在我能做的，就是为您祈福：愿您在天堂没有病痛，没有辛苦，只有快乐，只有幸福！妈：母亲节到了，心中想念您，可惜您我天上人间，我的思念和祝福，送不到您那里。不知别人是否和我一样，年纪越大，越想妈。常常，走着路，吃着饭，洗着脸，干着活……就忽然无端的想起您。明明走了两年了，我却总觉得您一直都在，在某个我找不到的地方，像以前那样爱着我。而今您羽化成仙，我无法追随，只能在这飞花的五月，用文字写下绵长思念。
您的暖，您的慈爱，您对我不遗余力的呵护，始终都在我心里，不敢忘。那年您有多爱我，如今我便多想您。盼您常来梦里看我。盼您一直记得回家的路。这天上人间，谁的身影不牵引母亲关爱的目光？谁的脚步不牵动母亲深情的守望？这世界上，还有哪种挚爱能比母亲的爱更深？还有哪种感情能比母亲的情更真？还有哪种姿态能比母亲的凝望更美？这天底下，还有谁能比母亲更最知我们冷暖？还有谁能比母亲更解我们烦忧？还有谁能比母亲更懂我们悲喜？
在我生命的青山绿水间，有太多太多母亲留下的爱的印迹。曾经，我把母亲的唠叨当作耳边风，如今到了没有母亲的母亲节我才真正领悟，这红尘中，再没有任何东西能比母亲的唠叨更珍贵，再没有任何地方能比母亲的胸膛更温暖，再没有任何言语能比母亲的叮咛更深情。
曾经，我把母亲的守护视作无所谓，如今到了没有母亲的母亲节我才真正明白，这人世间，有太多的爱不该被辜负，而最不该被辜负的应该就是母爱和父爱；这人世间，有太多的人不能被遗忘，而最不能被遗忘的应该就是母亲和父亲。
母爱深深深几许？其实，这世上没有一首歌能完完全全地把母爱抒发，没有一篇文能彻彻底底地把母爱诠释，没有一幅画能把母爱淋漓尽致地描绘。
五月的风迎面吹来，它既让我感觉温暖，又令我无比伤感。细细算来，母亲离开人世已经有整整两年的时间了。在母亲离开的日子里，我曾无数次仰望天空和流云，轻声低问：“妈妈，您在哪？”“妈妈，您现在还好吗？”在思念母亲的日子里，我曾无数次在佛前焚香长跪，祈求佛主能成全，让我有更多的梦与妈妈再次相聚，深深相拥，不再分离……
我不知道，自己前世是怎样的修行，才有幸修得今生母亲与我的这份母女情缘；我不知道，自己前世是怎样的付出，才有幸得到今生母亲对我的一世慈爱和护航；我只知道，如果世上的爱如水，今生今世我还母亲的最多只有一瓢，而母亲给我的却是一片海；我只知道，我生命中最大的幸福已在2017年的五月天戛然而止，我生命中最深的温暖已在2017年的五月天悄然隐匿，我生命中最大的快乐已在2017年的五月天离我而去。
如今，只要在炊烟升起的地方，我都会忍不住驻足停留；只要听见有人叫妈妈，我都会忍不住循声而望。自母亲离去之后，我品尝过无数好吃的饭菜和食品，但再也没有品尝到过如母亲做出的那种味道。一路走来，太多想念母亲的梦，在天地间摇曳，在季风中憔悴，在时光里飘零。那日和宝贝聊天，聊到前几年未能把妈接来厦门，于是，心痛和追悔瞬间将我淹没……当五月的风再次拂动衣角，我终于懂得，母亲，是世上最圣洁的称号，有母爱的地方就是人间四月天。此生，无论我身在何方，走在哪个季节，世上再没有一个地方会比有母亲的地方更令我感觉温暖和安全。
回忆一幕幕，想念一幕幕，心痛一幕幕，谁能告诉我，世上，有哪条真实的路可以让我一次次奔赴与母亲的相聚？
今日，思念又像潮水般涌来，我对着天空再喊一声“妈妈”，风中没有母亲的应答，我只依稀听见，天地间有歌在唱：“世上只有妈妈好，有妈的孩子像块宝……”。
没有母亲的母亲节，虽然伤感，心中仍怀一份感恩，感恩母亲的十月怀胎，赋予我生命；感恩母亲的言传身教，教会我如何做人；感恩母亲的含辛茹苦，为家操碎了心。没有母爱的日子，就像一个断了线的风筝，随风飘泊；母亲在，家就在，母爱在，家就温暖。爸妈您们在比远方更远的地方，是否依然安好？想念您们！
山，没有母亲的爱高；海，没有母亲的爱深；天，没有母亲的爱广阔；地，没有母亲的爱包容；太阳，没有母亲的爱温暖；母亲节来临，谨以此文，献给天下已经远行的母亲！让我们共祝普天下的母亲们健康快乐！ https://t.cn/R0kp0WH
从前不懂子欲养而亲不待，如今，才知道这是种多么彻骨的疼！母亲，我好想在您身边，听听您唠唠家常，和您一起生火做饭，为您捶背捏肩，那样的日子，多好啊！可是，再没有这样的机会了。妈在，人生尚有归处；妈走了，人生只剩漂泊。
又到一年母亲节，有多少人脑海中浮现出母亲慈祥的脸庞，有多少人心里面想起母亲叮嘱的话语，又有多少人想再对母亲尽一回孝道……可惜，再也没有机会了……现在我能做的，就是为您祈福：愿您在天堂没有病痛，没有辛苦，只有快乐，只有幸福！妈：母亲节到了，心中想念您，可惜您我天上人间，我的思念和祝福，送不到您那里。不知别人是否和我一样，年纪越大，越想妈。常常，走着路，吃着饭，洗着脸，干着活……就忽然无端的想起您。明明走了两年了，我却总觉得您一直都在，在某个我找不到的地方，像以前那样爱着我。而今您羽化成仙，我无法追随，只能在这飞花的五月，用文字写下绵长思念。
您的暖，您的慈爱，您对我不遗余力的呵护，始终都在我心里，不敢忘。那年您有多爱我，如今我便多想您。盼您常来梦里看我。盼您一直记得回家的路。这天上人间，谁的身影不牵引母亲关爱的目光？谁的脚步不牵动母亲深情的守望？这世界上，还有哪种挚爱能比母亲的爱更深？还有哪种感情能比母亲的情更真？还有哪种姿态能比母亲的凝望更美？这天底下，还有谁能比母亲更最知我们冷暖？还有谁能比母亲更解我们烦忧？还有谁能比母亲更懂我们悲喜？
在我生命的青山绿水间，有太多太多母亲留下的爱的印迹。曾经，我把母亲的唠叨当作耳边风，如今到了没有母亲的母亲节我才真正领悟，这红尘中，再没有任何东西能比母亲的唠叨更珍贵，再没有任何地方能比母亲的胸膛更温暖，再没有任何言语能比母亲的叮咛更深情。
曾经，我把母亲的守护视作无所谓，如今到了没有母亲的母亲节我才真正明白，这人世间，有太多的爱不该被辜负，而最不该被辜负的应该就是母爱和父爱；这人世间，有太多的人不能被遗忘，而最不能被遗忘的应该就是母亲和父亲。
母爱深深深几许？其实，这世上没有一首歌能完完全全地把母爱抒发，没有一篇文能彻彻底底地把母爱诠释，没有一幅画能把母爱淋漓尽致地描绘。
五月的风迎面吹来，它既让我感觉温暖，又令我无比伤感。细细算来，母亲离开人世已经有整整两年的时间了。在母亲离开的日子里，我曾无数次仰望天空和流云，轻声低问：“妈妈，您在哪？”“妈妈，您现在还好吗？”在思念母亲的日子里，我曾无数次在佛前焚香长跪，祈求佛主能成全，让我有更多的梦与妈妈再次相聚，深深相拥，不再分离……
我不知道，自己前世是怎样的修行，才有幸修得今生母亲与我的这份母女情缘；我不知道，自己前世是怎样的付出，才有幸得到今生母亲对我的一世慈爱和护航；我只知道，如果世上的爱如水，今生今世我还母亲的最多只有一瓢，而母亲给我的却是一片海；我只知道，我生命中最大的幸福已在2017年的五月天戛然而止，我生命中最深的温暖已在2017年的五月天悄然隐匿，我生命中最大的快乐已在2017年的五月天离我而去。
如今，只要在炊烟升起的地方，我都会忍不住驻足停留；只要听见有人叫妈妈，我都会忍不住循声而望。自母亲离去之后，我品尝过无数好吃的饭菜和食品，但再也没有品尝到过如母亲做出的那种味道。一路走来，太多想念母亲的梦，在天地间摇曳，在季风中憔悴，在时光里飘零。那日和宝贝聊天，聊到前几年未能把妈接来厦门，于是，心痛和追悔瞬间将我淹没……当五月的风再次拂动衣角，我终于懂得，母亲，是世上最圣洁的称号，有母爱的地方就是人间四月天。此生，无论我身在何方，走在哪个季节，世上再没有一个地方会比有母亲的地方更令我感觉温暖和安全。
回忆一幕幕，想念一幕幕，心痛一幕幕，谁能告诉我，世上，有哪条真实的路可以让我一次次奔赴与母亲的相聚？
今日，思念又像潮水般涌来，我对着天空再喊一声“妈妈”，风中没有母亲的应答，我只依稀听见，天地间有歌在唱：“世上只有妈妈好，有妈的孩子像块宝……”。
没有母亲的母亲节，虽然伤感，心中仍怀一份感恩，感恩母亲的十月怀胎，赋予我生命；感恩母亲的言传身教，教会我如何做人；感恩母亲的含辛茹苦，为家操碎了心。没有母爱的日子，就像一个断了线的风筝，随风飘泊；母亲在，家就在，母爱在，家就温暖。爸妈您们在比远方更远的地方，是否依然安好？想念您们！
山，没有母亲的爱高；海，没有母亲的爱深；天，没有母亲的爱广阔；地，没有母亲的爱包容；太阳，没有母亲的爱温暖；母亲节来临，谨以此文，献给天下已经远行的母亲！让我们共祝普天下的母亲们健康快乐！ https://t.cn/R0kp0WH
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