【实现全流程自动化！#核酸采样机器人在罗湖全新面世# 】近日，一台核酸采样机器人惊现罗湖！这是世界上第一款全流程自动化鼻咽拭子采样机器人——“鹏程青耕”二代机，它是罗湖区人民医院黄码人员核酸检测区内的优秀员工。

它拥有人形机器人的上半身（头部和双臂）、一个可自由全向移动的车体（AGV）和一块集成扫码、语音和视频交互的平板电脑，同时内置采样管、拭子、无菌样本储备装置、消杀灭菌装置等耗材。

核酸采样开始前，机器人双臂协同操作采样管的开闭盖、扫码、鼻咽拭子的抓取和标定。

用户到位后，通过平板交互界面扫描健康码等身份信息，机器人将自动绑定核酸采样管和身份信息并上传至公共卫生检验平台。

然后，机器人利用3D视觉和六维力控制技术，安全、准确、快捷地对用户进行鼻咽拭子核酸采样，之后自动剪断拭子并针对采样管、夹爪、机体等关键部件进行消杀，随后移动到下一个采样点继续采样任务。

深圳市罗湖医院集团院长孙喜琢介绍，“鹏程青耕”二代机正在兼容合作团队已有全自动口咽拭子的采集解决方案，实现鼻咽拭子和口咽拭子兼容的单机双采模式，实现重点人群和低风险人群不同场景的快速切换适用，让核酸监测采样更加高效便民。（新时代新罗湖）

今天想说：
cxl就是我的英雄！一秒钟解决了我一晚上的苦恼，超爱他！
刚熟起来的朋友说，一直以为我是双，而我只能默默说一句：我不是，我连恋爱都没谈过几次呢…
我真的好容易焦虑，好容易急起来，一直在叫自己calm down.
世界上怎么会有小黄这么可爱，这么会夸人的女孩子[泪]
努力化解一个个上头瞬间…

【国内首次油气管道海对海定向钻穿越成功，多项技术堪称世界之最】

今天（7月5日）傍晚5点56分，浙江舟山海域，随着最后一个钻杆的出水，浙石油黄泽山至鱼山原油管道项目海对海定向钻在历时68个小时之后顺利完成回拖。这是国内首次油气管道海对海定向钻穿越，也是世界上水深最深，管径最大的油气管道海对海定向钻穿越。

此次项目管道全长约46.5公里、最深处距海床面35米，采用国内尚无施工先例的海对海定向钻穿越技术，无论是施工难度，还是施工规模，都堪称“世界之最”。此次穿越的成功，在国内开创了一个全新的海洋油气管道施工工艺，对存在已建管缆、生态红线、航道锚地等海域开发将提供有力技术支持，大幅度提升我国复杂海域的开发利用。据了解，这一项目是浙江省能源集团为落实能源安全新战略和服务国家重大战略投资建设的标志性工程，预计每年向世界上投资最大的单体产业项目浙江舟山绿色石化基地输送原油2000万至3000万吨。（浙江之声记者张秀青、舟山台）