【剑桥启迪科技园：打造科技创新合作制高点】目前，中国经济与世界经济深度融合，我国“走出去”与“引进来”的活动也日益频繁。然而，企业想在短时间内掌握合作国家间众多的资源和信息，以保障正确决策却依然挑战重重。而科技园区在这一过程中就可以充当“引路人”的角色，中外企业都可以通过科技园区达成合作，以此深耕国际市场。在英国剑桥这一世界知名的科研“圣地”，由中国企业启迪控股旗下子公司启迪英国运营的科技园区——剑桥启迪科技园在此扎根落户，为中英科技交流搭建平台。
近年来，中英科技合作保持强劲势头，在技术创新、绿色低碳、科技研发、高端制造、科研成果转化等领域合作不断取得丰硕成果。在这样的背景下，启迪控股与剑桥三一学院于2017年签署协议，共建剑桥启迪科技园，正式开启了中英科技园区合作的新纪元。这是中英顶级科技园的首次深度合作，投资总额达2亿英镑。
剑桥启迪科技园项目规划建筑面积近4万平方米，共分三期完成。园区建有生命科技创新中心 、数字科技研发中心、综合科技创新中心以及科技企业聚集中心。目前，园区已实现100%入驻，入驻企业均为创新型科技企业，覆盖领域包括深科技、生命科学、新/环保材料、人造肉、药物研发等行业，园区有望成为中英乃至全球顶级跨国公司的总部与研发中心的集聚地。
从区位优势来看，剑桥启迪科技园位于世界知名科技创新聚集区——英国剑桥市的剑桥科技园。剑桥市是剑桥大学的所在地，以其顶尖的学术研究及科技创新闻名于世，仅剑桥大学已累计获得诺贝尔奖121项，与牛津、伦敦构成英国“金三角”。剑桥科技园距离伦敦市中心60英里，辐射区包括诺维奇和伊普斯维奇的9所大学周边区域，临近东部出海口，这里形成了高科技企业发展的“技术走廊”地带。剑桥科技园内云集了全球最聪明的大脑，入驻企业130多家，从生物科技到电子通信，从初创企业到跨国公司的研发中心，都纷纷落户此地，华为英国研究中心也位列其中。剑桥科技园累计为英国创造550亿英镑税收，280亿英镑的出口总值，创造了世界闻名的“剑桥现象”。这样一个经济效益日益增加和技术日趋先进的高科技园区已成为整个英格兰东部地区的发展中心，与美国的硅谷一道享誉世界，有着“硅沼”之称。
剑桥科技园的创新动力源于剑桥大学。剑桥大学作为世界一流的大学为园区输送了一流的人才。同时，剑桥大学作为重要的创新策源地，其每年为促进科技园的发展，制定了包括专利转化、创办和衍生产业公司等一系列有利于科学技术成果向校外转移的政策。此外，剑桥科技园以欧洲商业经济中心伦敦为跳板，广泛建立了与欧洲、与世界的联系。
而剑桥启迪科技园则集成全球先进科学技术、人才、资本、政策等创新要素，致力于支持中英两国科技合作和创新企业成长，以此促进全球科技产业和创新发展。最重要的是，剑桥启迪科技园得到了中英双方的鼎力支持，合力为项目赋能。该园区发挥三一学院、剑桥大学乃至英国在科技研发方面的优势，依托启迪控股在科技服务领域的经验以及全球创新网络，聚焦人工智能、生命科技、清洁能源等科技领域，打造科技成果转化与创业企业孵化的服务平台，为英国科技企业与人才提供多元化的增值服务，吸引前沿技术成果与高端人才来中国落地，助力中国产业转型升级。剑桥启迪科技园也是启迪控股创新生态在国际布局中的重要节点，逐渐成为剑桥创新生态中的重要组成部分。
作为中英科技合作的重要项目，剑桥启迪科技园不仅服务于入驻企业，同时为两国政府、研究机构、企业以及投资机构提供专业的科技服务，包括但不限于招商引智、孵化加速、落地服务、培训咨询等服务。
在招商引智方面，中国各级政府与企业在英国开展招商引智的需求高涨，委托启迪英国开展多元化的招商引智服务，如设立离岸孵化器、成立海外联络处、安排宣讲活动、建设人才工作站、组织招商调研等。自2018年以来，园区帮助深圳、南京、北京、宁波、青岛、郑州等十余个城市开展相关服务；协办了第四届、第五届和第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛英国赛道，中国剑桥论坛，中英数字产业研讨会等活动。
在孵化加速方面，启迪全球创新网络推动中英科技企业合作与落地，如孵化加速服务、设立在岸与离岸创新中心等。该园区与北京市科委合作在清华科技园共建中英创新中心，开展跨境孵化加速活动；启迪英国与Innovate UK携手举办“Forge”物联网加速器，9个入选的英国企业在北京、青岛和深圳三地开展为期三周的加速活动，深入了解中国市场及当地产业与发展；与英国联域创推中心（Connected Places Catapult）联合举办中国加速活动Trade Mission，在重庆、成都与上海三地，与政府、投资机构、产业资源进行深度互动，探讨落地可行性；与剑桥无线网络（Cambridge Wireless）签署战略合作协议，帮助其会员企业落地中国。2020年，启迪英国与南京市某区建立离岸孵化器，探索跨境加速服务新模式。
在落地服务方面，园区全链条的创业服务可以为中外企业落地提供全方位双向支撑，包括软硬件配套，协助企业对接落地机会，协助入驻企业对接业务，为入驻企业提供融资服务等。
在培训咨询方面，剑桥启迪科技园为两国企业提供IP保护、工商财税、市场拓展、投融资、落地等服务，通过活动和培训建立与科技企业的联系，在匹配需求的过程中发现机遇。
剑桥启迪科技园在落户不到四年的时间里，已服务两国企业百余家，并不断通过组织活动、孵化投资与产业对接等多种形式，推动中英两国的科技与市场资源的交流与互动。与此同时，启迪控股不断加强在欧洲其他国家的布局，在丹麦、比利时、卢森堡均建立了创新基地，与当地高校协同建立科技创新网络，并通过复制剑桥启迪科技园模式，加强与当地创新社区的绑定，逐渐形成了创新集群，促进了当地科技产业发展，为国内的产业升级和科技合作提供更多的资源。（中国贸易报记者 张凡）
近年来，中英科技合作保持强劲势头，在技术创新、绿色低碳、科技研发、高端制造、科研成果转化等领域合作不断取得丰硕成果。在这样的背景下，启迪控股与剑桥三一学院于2017年签署协议，共建剑桥启迪科技园，正式开启了中英科技园区合作的新纪元。这是中英顶级科技园的首次深度合作，投资总额达2亿英镑。
剑桥启迪科技园项目规划建筑面积近4万平方米，共分三期完成。园区建有生命科技创新中心 、数字科技研发中心、综合科技创新中心以及科技企业聚集中心。目前，园区已实现100%入驻，入驻企业均为创新型科技企业，覆盖领域包括深科技、生命科学、新/环保材料、人造肉、药物研发等行业，园区有望成为中英乃至全球顶级跨国公司的总部与研发中心的集聚地。
从区位优势来看，剑桥启迪科技园位于世界知名科技创新聚集区——英国剑桥市的剑桥科技园。剑桥市是剑桥大学的所在地，以其顶尖的学术研究及科技创新闻名于世，仅剑桥大学已累计获得诺贝尔奖121项，与牛津、伦敦构成英国“金三角”。剑桥科技园距离伦敦市中心60英里，辐射区包括诺维奇和伊普斯维奇的9所大学周边区域，临近东部出海口，这里形成了高科技企业发展的“技术走廊”地带。剑桥科技园内云集了全球最聪明的大脑，入驻企业130多家，从生物科技到电子通信，从初创企业到跨国公司的研发中心，都纷纷落户此地，华为英国研究中心也位列其中。剑桥科技园累计为英国创造550亿英镑税收，280亿英镑的出口总值，创造了世界闻名的“剑桥现象”。这样一个经济效益日益增加和技术日趋先进的高科技园区已成为整个英格兰东部地区的发展中心，与美国的硅谷一道享誉世界，有着“硅沼”之称。
剑桥科技园的创新动力源于剑桥大学。剑桥大学作为世界一流的大学为园区输送了一流的人才。同时，剑桥大学作为重要的创新策源地，其每年为促进科技园的发展，制定了包括专利转化、创办和衍生产业公司等一系列有利于科学技术成果向校外转移的政策。此外，剑桥科技园以欧洲商业经济中心伦敦为跳板，广泛建立了与欧洲、与世界的联系。
而剑桥启迪科技园则集成全球先进科学技术、人才、资本、政策等创新要素，致力于支持中英两国科技合作和创新企业成长，以此促进全球科技产业和创新发展。最重要的是，剑桥启迪科技园得到了中英双方的鼎力支持，合力为项目赋能。该园区发挥三一学院、剑桥大学乃至英国在科技研发方面的优势，依托启迪控股在科技服务领域的经验以及全球创新网络，聚焦人工智能、生命科技、清洁能源等科技领域，打造科技成果转化与创业企业孵化的服务平台，为英国科技企业与人才提供多元化的增值服务，吸引前沿技术成果与高端人才来中国落地，助力中国产业转型升级。剑桥启迪科技园也是启迪控股创新生态在国际布局中的重要节点，逐渐成为剑桥创新生态中的重要组成部分。
作为中英科技合作的重要项目，剑桥启迪科技园不仅服务于入驻企业，同时为两国政府、研究机构、企业以及投资机构提供专业的科技服务，包括但不限于招商引智、孵化加速、落地服务、培训咨询等服务。
在招商引智方面，中国各级政府与企业在英国开展招商引智的需求高涨，委托启迪英国开展多元化的招商引智服务，如设立离岸孵化器、成立海外联络处、安排宣讲活动、建设人才工作站、组织招商调研等。自2018年以来，园区帮助深圳、南京、北京、宁波、青岛、郑州等十余个城市开展相关服务；协办了第四届、第五届和第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛英国赛道，中国剑桥论坛，中英数字产业研讨会等活动。
在孵化加速方面，启迪全球创新网络推动中英科技企业合作与落地，如孵化加速服务、设立在岸与离岸创新中心等。该园区与北京市科委合作在清华科技园共建中英创新中心，开展跨境孵化加速活动；启迪英国与Innovate UK携手举办“Forge”物联网加速器，9个入选的英国企业在北京、青岛和深圳三地开展为期三周的加速活动，深入了解中国市场及当地产业与发展；与英国联域创推中心（Connected Places Catapult）联合举办中国加速活动Trade Mission，在重庆、成都与上海三地，与政府、投资机构、产业资源进行深度互动，探讨落地可行性；与剑桥无线网络（Cambridge Wireless）签署战略合作协议，帮助其会员企业落地中国。2020年，启迪英国与南京市某区建立离岸孵化器，探索跨境加速服务新模式。
在落地服务方面，园区全链条的创业服务可以为中外企业落地提供全方位双向支撑，包括软硬件配套，协助企业对接落地机会，协助入驻企业对接业务，为入驻企业提供融资服务等。
在培训咨询方面，剑桥启迪科技园为两国企业提供IP保护、工商财税、市场拓展、投融资、落地等服务，通过活动和培训建立与科技企业的联系，在匹配需求的过程中发现机遇。
剑桥启迪科技园在落户不到四年的时间里，已服务两国企业百余家，并不断通过组织活动、孵化投资与产业对接等多种形式，推动中英两国的科技与市场资源的交流与互动。与此同时，启迪控股不断加强在欧洲其他国家的布局，在丹麦、比利时、卢森堡均建立了创新基地，与当地高校协同建立科技创新网络，并通过复制剑桥启迪科技园模式，加强与当地创新社区的绑定，逐渐形成了创新集群，促进了当地科技产业发展，为国内的产业升级和科技合作提供更多的资源。（中国贸易报记者 张凡）
20220422可转债打新｜周五3只新债别错过！精工转债、贵轮转债、禾丰转债申购
大型钢结构建筑一体化——精工转债
全球商用轮胎制造企业——贵轮转债
国内知名大型农牧企业——禾丰转债
①110086精工转债，评级AA，规模20亿，转股溢价率15.47%，转股价值86.6元。正股精工钢构，募集资金用于六安技师学院综合性产教融合市级示范实训基地（第二校区）项目、长江精工智能制造产业园项目等。
精工钢构是一家大型钢结构建筑一体化服务企业。公司的主要业务为钢结构建筑及围护系统的设计、制作、施工和工程服务，是集设计、制作、安装、服务于一体的业务经营模式。公司自2013年开始布局光伏电站设计、建造、运营一体化业务，已储备较为丰富的分布式光伏技术，并在光伏建筑结构荷载、屋面散热防水、运营维护等方面有较多解决方案，集成落地业务能力突出。
公司业绩：2021年三季度报显示，公司实现营业收入103.95亿元，同比增长33.95%；实现扣非净利润5.22亿元，同比增长17.18%。
▍所属行业：建筑装饰-专业工程-钢结构
▍风险点：钢结构装配式建筑渗透率提升速度不及预期；固定资产投资增速不及预期，全国BIPV推进力度不及预期。
▍综合建议：打新参与无异议！公司是国内钢结构龙头，积极布局光伏建筑业务，后续有望持续受益绿色建筑行业成长。“双碳”战略下，BIPV为建筑业降碳主抓手，公司有望凭借分布式光伏EPC工程技术优势、渠道优势，加速转型成为绿色低碳建筑集成服务商。绿色建筑和碳中和概念，个人预计上市价格115-120元，可以积极申购。
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②127063贵轮转债，评级AA，规模18亿，转股溢价率3.37%，转股价值96.74元。正股贵州轮胎，募集资金用于年产300万套高性能全钢子午线轮胎智能制造项目、智能分拣及转运中心项目。
贵州轮胎主营业务是商用轮胎研发、生产及销售。主要产品是卡客车轮胎、工程机械轮胎、农业机械轮胎、工业车辆（含实心）轮胎、特种轮胎。贵州轮胎多年来专注于商用轮胎领域，商用轮胎销售收入位居国内前列，是国内商用轮胎行业的领导者，也是全球商用轮胎规格品种较为齐全的轮胎制造企业之一。
公司业绩：2021年业绩年报显示，公司实现营业收入73.39亿元，同比增长7.79%；实现扣非净利润2.63亿元，同比增长-55.91%。
▍所属行业：汽车-汽车零部件-轮胎
▍风险点：天然橡胶等原材料价格波动、汇率波动风险
▍综合建议：打新参与无异议！贵州轮胎主营业务是商用轮胎，产品多用在工程机械行业，具有较强的周期性。轻轨系列产品是国内首家推出轻轨走行轮胎技术的产品，已成为世界第二大、国内第一大轻轨轮胎供应商。机构关注度较低，个人预计上市首日价格125-130元，可以积极申购！
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③113647禾丰转债，评级AA，规模15亿，转股溢价率7.35%，转股价值93.15元。正股禾丰股份，募集资金用于沈阳农大禾丰饲料有限公司年产30万吨全价饲料项目、安徽禾丰牧业有限公司年产30万吨猪饲料和15万吨反刍饲料项目、黑龙江禾丰牧业有限公司年产10万吨教保饲料项目等。
禾丰股份是东北地区农牧行业龙头企业，在华北、华东、华中、西北等地也拥有较高的品牌影响力。主要业务包括饲料及饲料原料贸易、肉禽产业化、生猪养殖，同时涉猎动物药品、养殖设备、宠物医疗等领域。随着公司业务布局的开展，已从饲料业务逐渐发展成为集饲料、养殖、屠宰及食品等产业链一体化综合发展的农牧企业。
公司业绩：2021年三季报显示，公司实现营业收入21.76亿元，同比增长29.10%；实现扣非净利润0.61亿元，同比增长-93.40%。
▍所属行业：农林牧渔-饲料
▍风险点：生猪价格恢复不及预期，饲料销量不及预期，生猪出栏量不及预期。
▍综合建议：打新参与无异议！禾丰股份主营业务是饲料与肉禽，以及生猪养殖，现在已经是中国白羽肉鸡行业第一梯队，公司营业收入构成较为稳定，饲料业务为主要收入来源。目前是猪周期的低谷期，产业链上下游一大批上市公司业绩都不好，生猪价格持续大幅走低致该板块出现亏损。但受益于生猪产能恢复带动下游饲料业务需求增长，公司饲料销量稳定增长。股价严重低估。考虑公司生猪养殖规模的扩大及后续生猪出栏量的增长，以及生猪产能恢复带动的饲料需求上升，个人预计上市首日价格125-130元，可以积极申购！
▍可转债预告：
4月25日（周一）巨星转债打新
4月25日（周一）明新转债上市
®️哈莉财经原创，谢绝复制
▍免责申明
投资有风险，入市需谨慎。本文内容为个人观点，仅供参考。
#可转债[超话]#
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全球商用轮胎制造企业——贵轮转债
国内知名大型农牧企业——禾丰转债
①110086精工转债，评级AA，规模20亿，转股溢价率15.47%，转股价值86.6元。正股精工钢构，募集资金用于六安技师学院综合性产教融合市级示范实训基地（第二校区）项目、长江精工智能制造产业园项目等。
精工钢构是一家大型钢结构建筑一体化服务企业。公司的主要业务为钢结构建筑及围护系统的设计、制作、施工和工程服务，是集设计、制作、安装、服务于一体的业务经营模式。公司自2013年开始布局光伏电站设计、建造、运营一体化业务，已储备较为丰富的分布式光伏技术，并在光伏建筑结构荷载、屋面散热防水、运营维护等方面有较多解决方案，集成落地业务能力突出。
公司业绩：2021年三季度报显示，公司实现营业收入103.95亿元，同比增长33.95%；实现扣非净利润5.22亿元，同比增长17.18%。
▍所属行业：建筑装饰-专业工程-钢结构
▍风险点：钢结构装配式建筑渗透率提升速度不及预期；固定资产投资增速不及预期，全国BIPV推进力度不及预期。
▍综合建议：打新参与无异议！公司是国内钢结构龙头，积极布局光伏建筑业务，后续有望持续受益绿色建筑行业成长。“双碳”战略下，BIPV为建筑业降碳主抓手，公司有望凭借分布式光伏EPC工程技术优势、渠道优势，加速转型成为绿色低碳建筑集成服务商。绿色建筑和碳中和概念，个人预计上市价格115-120元，可以积极申购。
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贵州轮胎主营业务是商用轮胎研发、生产及销售。主要产品是卡客车轮胎、工程机械轮胎、农业机械轮胎、工业车辆（含实心）轮胎、特种轮胎。贵州轮胎多年来专注于商用轮胎领域，商用轮胎销售收入位居国内前列，是国内商用轮胎行业的领导者，也是全球商用轮胎规格品种较为齐全的轮胎制造企业之一。
公司业绩：2021年业绩年报显示，公司实现营业收入73.39亿元，同比增长7.79%；实现扣非净利润2.63亿元，同比增长-55.91%。
▍所属行业：汽车-汽车零部件-轮胎
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禾丰股份是东北地区农牧行业龙头企业，在华北、华东、华中、西北等地也拥有较高的品牌影响力。主要业务包括饲料及饲料原料贸易、肉禽产业化、生猪养殖，同时涉猎动物药品、养殖设备、宠物医疗等领域。随着公司业务布局的开展，已从饲料业务逐渐发展成为集饲料、养殖、屠宰及食品等产业链一体化综合发展的农牧企业。
公司业绩：2021年三季报显示，公司实现营业收入21.76亿元，同比增长29.10%；实现扣非净利润0.61亿元，同比增长-93.40%。
▍所属行业：农林牧渔-饲料
▍风险点：生猪价格恢复不及预期，饲料销量不及预期，生猪出栏量不及预期。
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苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
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