“温柔”机械手：国产机器人进入高端柔性屏幕生产线

柔性OLED机器人——SCARA机械手。（新松机器人自动化股份有限公司供图）

自动纠偏、轻拿轻放、震动小且稳定……近日，由新松机器人自动化股份有限公司研制生产的柔性OLED机器人——SCARA机械手投入使用，这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线。

随着智能手机、曲面电视等电子设备逐渐普及，全球显示器生产厂家纷纷加大了对OLED显示屏的研发力度。由于OLED显示屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性，生产过程中对搬运要求极高。

据研发人员介绍，SCARA机械手可以在有洁净环境要求的场景中从事搬运工作。机械手通过传感器扫描和软件算法，实现自动纠偏、双取双放、数据上报等功能，识别分析器件复杂多样的位置，实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿。

此外，研发人员通过优化机械结构、调整电机参数，采用高速振动抑制技术，在保证生产节拍同时有效降低了机械手振动幅度，整体性能达到国际水平——“手眼”协调的机械手，可以精准护送纤薄的OLED器件往返设备间。

除了高效稳定的运输效率，这个拥有3.5米长手臂的机器人还有“温柔”的一面。研发团队开发了专用材质，使机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦、柔软且耐腐蚀，不仅动作“轻”，声音更“轻”。

据研发人员介绍，此次新松机器人自主研发的SCARA机械手拥有高性能的控制系统、机械本体设计以及精准的重复定位，突破了多项技术困局。

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#潇的随笔##今儿酱紫# 早上称体重，轻了7斤！现在在去医院路上，弯到学校来冲澡和拿英文资料。出来匆忙，忘了拿章。于是今天的#潇的定位# 那里就放自拍原照啦。
老大让我去查，是否流行性感冒，好的，阿拉这就去查。
但是其实是寒热断断续续的问题。。。。
烧了3天，真的像神仙一样什么都吃不下。我早上到现在，也就一杯冬瓜茶。
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病来如山倒。
偶这次得问问医生如何预防寒热啊。

我真的很喜欢温柔体贴的人。我说的温柔体贴不是刻意细心地给别人经营任何氛围，而是自然而然地让对方觉得舒心和窝心。

举个例子说，这两天第一次见了我姐的男朋友。我们一起坐在车上吃烧烤时他会非常随意地帮我姐拿着她吃完的竹签，她睡着时他会把靠枕轻轻放到我姐的脖子下，还会伸过手碰一碰她裸露在大衣外的皮肤，确认我姐没有觉得冷。

这些小事真的能够轻而易举地打动到我。因为不是每个人都会有这份心思，也不是每个人都能把事情做的轻盈又舒服。

像我就不行，我长到二十多岁，大部分时候不管是和家人恋人还是朋友我都是被妥帖照顾的那一方。我对人情世故只觉得尴尬，做一个关于晚饭的小决定都要犹豫，走在街上没有导航分分钟就会迷路，饭桌上给别人倒杯茶都会手抖。喜欢谁也只会硬邦邦的把我觉得好的东西拼命塞给对方。

我一直觉得在某些方面我真的是个非常糟糕的集合体，可大家还是肯把那么多的好都拿给我，我身边真的有太多温柔体贴的人啊。在这样一个累到恍惚的晚上真的觉得大家其实都对我非常好，即便是让我伤心的人也用各种方式加倍地对我好。

人在向前冲的时候，难免在某个阶段觉得背后荒凉。而我却被真实地托住，宽容地给予退路。是这样幸运的存在。#北京下雪#