自动化上下料机械手臂介绍
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
简单学八字 | 伤官制官与伤官伤尽（实用篇）
伤官制官特点
伤官制官的意思是指在同个八字中有伤官也有正偏官，在这样的八字中，正偏官的作用会因为有伤官而无法起到作用，而每个都有它的特点，女命中若遇到伤官制官的八字，则在生活中与人相处时不喜人对自己指手划脚，在婚姻中则因为官星被化而难以找到自己的另一半。
伤官制官，说的就是伤官克官，官通常代表官方或领导，也代表法律，克官者，一般就是与政府为敌，易挑畔法律或是顶撞上司，因此是极其危险的，伤官制官通常都是指官灾或官司纠纷等。
伤官制官做大官
1、火土伤官宜伤尽做大官
火土伤官宜伤尽是不宜见到官星之意，是因为未、戌两月之土，火炎土燥也，若滴水入之，反而激其焰气，因此不宜见官，伤尽为宜。但仅伤尽是不够的，命局必须有财星泄化伤官旺气，使气势流通，方为美谈，否则伤官旺而无法发泄，无所施为，究宜非美局。
2、金水伤官喜制官做大官
金水伤官是指金日干生于冬令而言，金日主生于冬令，命局金寒水冷，若无火星来照暖命局，必无生发之机可言，火乃金之官，故喜见官星。但金水伤官之格局，命宜身旺，又见官星，效果才大，富贵才高，否则身弱者克泄交加，终非全美。身旺者宜行财官运，必然富贵两全。
3、木火伤官喜制官做大官
木火伤官是指木之日主，生于夏令季节而言，夏令火旺则木被焚矣！命局亟需有水星来调候润局，但是夏季乃水星休因之时，须有金星来生水，使水源不断，这样才能显水星润局之功。金乃木之官，故说官要旺，唯这种命局必须命上有水星，效果方佳。
伤官制官成格条件
1、伤官格中带有正官
逢财星大运或印绶大运，主大吉大利。如逢伤官大运，主立见灾祸，伤官格身旺，而命式中无正官的，虽逢正官或伤官大运也无大碍。
2、伤官格身旺有财星者
逢到财星旺运主飞黄腾达，身弱的伤官格有印星，也是好命，逢到走印星大运，则心想事成，特别阳日干出身的伤官与命式中偏印相合的，如走到偏印大运，则事事如意，喜事重重。
3、伤官格身旺
怕印绶生身，喜财星泄身；伤官格身弱的喜印绶生身，怕财星泄身，行运吉凶看法亦同。伤官格的伤官逢长生、冠带、建禄、帝旺的主吉，逢到衰绝之大运主诸事不顺。
伤官伤尽，八字最为珍奇，即天干伤官，四柱中有伤官没有一个官星，或地支内藏有正官，但又自动化掉，称为伤尽。八字命理中有解释：伤官伤尽贵不可言。此时伤官反能生财，倒是一件好事。也就是说，在没有官府的领域，个人才可以尽情发挥自己的才干和主体性，而且在这种情况下，人的才干还能带来钱财。所以，不服长官管束的人，有“主体意识”，有才干的人，不可以见官，而应该远远地避开官。
传统说法是柱有伤官，并且伤官势盛，或得月令本气伤官，干上又有伤官，或三合伤官成局，又无一点官杀混杂其中，此为伤官伤尽!
另一种说法是，一类是日主旺，伤官通根透干泄秀或调候为用，八字有一点正官透干无通根，或者正官虽通根了，但根也被冲去克去，伤官去官伤尽，尤喜伤官与正官紧贴，主富贵。
另一类是日主弱无根入从弱格，伤官与正官都透干，且正官无根或即使有根也被冲克制尽，也成伤官去官伤尽，同样喜两者紧贴，主富贵。
“伤尽”，比如月令在伤官，四柱全部服从于伤官，无冲无破，不见一点官星，这属于伤尽。又比如月支伤官，时上又见伤官，四柱中不见正官，也属于伤尽。伤官伤尽再加上身旺、财旺或印旺，这样的命主名标金榜，一品贵人。
凡是能够入这类格局的人：多才多艺，傲物气高，心无忌惮，多谋少遂，弄巧成拙，常以为天下之人不如己，而别人也嫌恶他。
四柱无官，服从于伤，说的还不全面，应该是还有四柱无财和印，或有财印，碰到大运流年正官，而财印官相隔，此为伤官伤尽。
如有正官透干叫伤之不尽，八字混杂不清为凶，就不叫伤官伤尽了。
怎样才算伤官伤尽
伤官伤尽的两个“伤”其所指，都是一致针对“官星”而言的。所以是否是伤官伤尽格一般首先看官星。根据官星的分布不同，这个格局一般存在着以下几种情况：
1、四柱中一丁点官星不见的，但是伤官当令并透出或者即使不当令但是可以透出有力并可能为用神来成格的（如伤官坐禄之类）。则可以作伤尽论。此时候的伤尽，指的无官可伤，伤官则可专心生财或者配印（不会三心二意），所以可以发挥无穷的威力。这是最“正统”的伤官伤尽，很容易辨别。
2、四柱中有官星的，但是只在地支，且被合化的；最后伤官当令或者透出有力并为用神成格的；也可以勉强作伤官伤尽论。但是，这种伤官是否伤尽还要具体看合星是否合得专而化得真方可作论，否则，合神不专又带了官，官再难免泄耗旁边的财星或作其他用处。则整个格局杂乱了。官未尽，遇到比劫可能又会产生新的战斗，更容易产生战局和生局都存在，但是都因为位置分布不佳的关系而发挥不好从而没有形成格局，这种格局一般不作尽论，只作普通格局，因为搞不好反而会形成诸多弊病。
3、更广义的伤官伤尽，还有天干即使见官星的，但是官星地支却无根，而伤官当令或者即使不当令但是有力却透出的（最好是用神），此时一点虚弱之官星即使相见，却被伤官彻底伤尽（克尽）了，亦可作伤官伤尽论（但却是另外一种意义的）。此种所谓的伤尽指的是“伤官用官”的情况。因为伤官是官的官，所以属于比官的格局更高一层的贵命（等于不断用官来制官的战局而成格的命格）。但这种情况最难辨别，因为很多时候伤官都不用官，只有财印无用或者特殊的高格局构造下才会有如此运用。需要注意的是，百分之九十九的伤官见到官都不作伤尽论，此时只可作为普通格局，原理请参见第一点。
伤官伤尽为何被称为贵格而不是富格
很多人以为伤官伤尽仅仅主贵不主富，这是错的。伤官伤尽其实是富贵两者都有可能的格局。至于富还是贵？重点是看伤官生财格还是伤官配印格。一般伤官生财为富格，伤官配印则为贵居多。在这里还可以配上两句流传很广的口诀：“伤官伤尽必生财”，以及“伤官伤尽必为贵”来理解记忆。
伤官伤尽与伤官见官
所谓伤官伤尽指伤官不弱而不见半点官星，或虽见官星而官星衰极且与伤官遥隔。古诗说：“伤官见官，为祸百端；伤官伤尽，一品贵人。”《三命通会》云：“伤官虽凶，乃我所生，自家之物，伤尽则能生财，财旺自能生官，造化辗转有情；如月令在伤官，四柱作合结局(干支合为伤官)，皆在伤位，无冲无破，不见一点官星，谓之伤尽；又有月支伤官，时上伤官，四柱无官星，也谓伤尽。更身旺财旺、或印旺，名标金榜，一品贵人。伤官格，务要伤尽，若柱见伤官，而官星隐显，伤之不尽，岁运再见官星，官来乘旺，再见刑冲破害、刃煞克身、身弱财旺，必主徙流死亡，五行有救也残疾；若四柱无官，而遇伤煞重者，运入官乡，岁君又遇，若不自疾，必主灾破。”这就是说，八字如果见到不弱的伤官，就不喜再见正官，因为伤官与正官二者很易起冲突，尤其是身弱的八字，更不喜伤官与正官同混，要么干脆只见正官不见伤官，以纯官取贵；要么干脆只见伤官不见正官，以伤尽为贵。否则，日干既弱，再逢克、泄交加，则此人心理一定很不稳定，且其一生大多动荡不安。
《渊海子平》云：伤官者，其验如神。伤官务要伤尽，伤之不尽，官来乘旺，其祸不可胜言。伤官见官，为祸百端。倘月令在伤官之位，及四柱配合作事，皆在伤官之处，又行身旺乡，真贵人也。伤官主人多才艺，傲物气高，常以天下之人不如己。而贵人亦惮之，众人亦恶之。运一逢官，祸不可言。或有吉神可解，必生恶疾以残其躯，不然遭官事。如运行剥官，财神不旺，皆是安享之人。仔细推详，万无一失。伤官虽损官星之贵，如果命局中不见官星，叫伤官伤尽，身旺用伤生财，四柱配合皆宜，均属大格。最忌运岁再见官星，伤官见官，灾祸必生。
伤官伤尽格，适宜做学问、技术、律师和裁判等职，而且会因技术、艺术而扬名。
伤官制官怎么样
历来有伤官制官，为祸百端之说，由于伤官与正官性质对立，正官代表传统，伤官代表创新，可以打一个比喻，正官代表执政党，伤官代表在野党。伤官是与传统、专制呈对立面，有求新变异，自由不拘的性格。所以由于受到社会烙印，在命理学中也反映出来，认为伤官窃命主元神，非善良之辈。自《三命通会》以来，不少命家多取正官、正印，正财，可以养命、护身、为官；知食神能吐秀，而不知伤官亦可出奇。伤官仅为五行生克制化之中，和正官，正印一样是一种五行生克的代名词，本身并没有祸福吉凶的特征。正官、正印既能为福、为贵，也能生祸；而伤官也一样，既能为祸，也能为福为贵。伤官以其能克制正官，伤其官星而得名。主要功用是能泄命主之元神，制杀，所以只要取其适中，即可出奇。伤官为用神者，多主聪明，英华外发。凡伤官制官者，往往会造成命主克泄交加的局面，多主不吉。但伤官制官有可见不可见之别，伤官不仅可以吐秀，而且可以见官，关键的是一个宜与不宜。
伤官制官特点
伤官制官的意思是指在同个八字中有伤官也有正偏官，在这样的八字中，正偏官的作用会因为有伤官而无法起到作用，而每个都有它的特点，女命中若遇到伤官制官的八字，则在生活中与人相处时不喜人对自己指手划脚，在婚姻中则因为官星被化而难以找到自己的另一半。
伤官制官，说的就是伤官克官，官通常代表官方或领导，也代表法律，克官者，一般就是与政府为敌，易挑畔法律或是顶撞上司，因此是极其危险的，伤官制官通常都是指官灾或官司纠纷等。
伤官制官做大官
1、火土伤官宜伤尽做大官
火土伤官宜伤尽是不宜见到官星之意，是因为未、戌两月之土，火炎土燥也，若滴水入之，反而激其焰气，因此不宜见官，伤尽为宜。但仅伤尽是不够的，命局必须有财星泄化伤官旺气，使气势流通，方为美谈，否则伤官旺而无法发泄，无所施为，究宜非美局。
2、金水伤官喜制官做大官
金水伤官是指金日干生于冬令而言，金日主生于冬令，命局金寒水冷，若无火星来照暖命局，必无生发之机可言，火乃金之官，故喜见官星。但金水伤官之格局，命宜身旺，又见官星，效果才大，富贵才高，否则身弱者克泄交加，终非全美。身旺者宜行财官运，必然富贵两全。
3、木火伤官喜制官做大官
木火伤官是指木之日主，生于夏令季节而言，夏令火旺则木被焚矣！命局亟需有水星来调候润局，但是夏季乃水星休因之时，须有金星来生水，使水源不断，这样才能显水星润局之功。金乃木之官，故说官要旺，唯这种命局必须命上有水星，效果方佳。
伤官制官成格条件
1、伤官格中带有正官
逢财星大运或印绶大运，主大吉大利。如逢伤官大运，主立见灾祸，伤官格身旺，而命式中无正官的，虽逢正官或伤官大运也无大碍。
2、伤官格身旺有财星者
逢到财星旺运主飞黄腾达，身弱的伤官格有印星，也是好命，逢到走印星大运，则心想事成，特别阳日干出身的伤官与命式中偏印相合的，如走到偏印大运，则事事如意，喜事重重。
3、伤官格身旺
怕印绶生身，喜财星泄身；伤官格身弱的喜印绶生身，怕财星泄身，行运吉凶看法亦同。伤官格的伤官逢长生、冠带、建禄、帝旺的主吉，逢到衰绝之大运主诸事不顺。
伤官伤尽，八字最为珍奇，即天干伤官，四柱中有伤官没有一个官星，或地支内藏有正官，但又自动化掉，称为伤尽。八字命理中有解释：伤官伤尽贵不可言。此时伤官反能生财，倒是一件好事。也就是说，在没有官府的领域，个人才可以尽情发挥自己的才干和主体性，而且在这种情况下，人的才干还能带来钱财。所以，不服长官管束的人，有“主体意识”，有才干的人，不可以见官，而应该远远地避开官。
传统说法是柱有伤官，并且伤官势盛，或得月令本气伤官，干上又有伤官，或三合伤官成局，又无一点官杀混杂其中，此为伤官伤尽!
另一种说法是，一类是日主旺，伤官通根透干泄秀或调候为用，八字有一点正官透干无通根，或者正官虽通根了，但根也被冲去克去，伤官去官伤尽，尤喜伤官与正官紧贴，主富贵。
另一类是日主弱无根入从弱格，伤官与正官都透干，且正官无根或即使有根也被冲克制尽，也成伤官去官伤尽，同样喜两者紧贴，主富贵。
“伤尽”，比如月令在伤官，四柱全部服从于伤官，无冲无破，不见一点官星，这属于伤尽。又比如月支伤官，时上又见伤官，四柱中不见正官，也属于伤尽。伤官伤尽再加上身旺、财旺或印旺，这样的命主名标金榜，一品贵人。
凡是能够入这类格局的人：多才多艺，傲物气高，心无忌惮，多谋少遂，弄巧成拙，常以为天下之人不如己，而别人也嫌恶他。
四柱无官，服从于伤，说的还不全面，应该是还有四柱无财和印，或有财印，碰到大运流年正官，而财印官相隔，此为伤官伤尽。
如有正官透干叫伤之不尽，八字混杂不清为凶，就不叫伤官伤尽了。
怎样才算伤官伤尽
伤官伤尽的两个“伤”其所指，都是一致针对“官星”而言的。所以是否是伤官伤尽格一般首先看官星。根据官星的分布不同，这个格局一般存在着以下几种情况：
1、四柱中一丁点官星不见的，但是伤官当令并透出或者即使不当令但是可以透出有力并可能为用神来成格的（如伤官坐禄之类）。则可以作伤尽论。此时候的伤尽，指的无官可伤，伤官则可专心生财或者配印（不会三心二意），所以可以发挥无穷的威力。这是最“正统”的伤官伤尽，很容易辨别。
2、四柱中有官星的，但是只在地支，且被合化的；最后伤官当令或者透出有力并为用神成格的；也可以勉强作伤官伤尽论。但是，这种伤官是否伤尽还要具体看合星是否合得专而化得真方可作论，否则，合神不专又带了官，官再难免泄耗旁边的财星或作其他用处。则整个格局杂乱了。官未尽，遇到比劫可能又会产生新的战斗，更容易产生战局和生局都存在，但是都因为位置分布不佳的关系而发挥不好从而没有形成格局，这种格局一般不作尽论，只作普通格局，因为搞不好反而会形成诸多弊病。
3、更广义的伤官伤尽，还有天干即使见官星的，但是官星地支却无根，而伤官当令或者即使不当令但是有力却透出的（最好是用神），此时一点虚弱之官星即使相见，却被伤官彻底伤尽（克尽）了，亦可作伤官伤尽论（但却是另外一种意义的）。此种所谓的伤尽指的是“伤官用官”的情况。因为伤官是官的官，所以属于比官的格局更高一层的贵命（等于不断用官来制官的战局而成格的命格）。但这种情况最难辨别，因为很多时候伤官都不用官，只有财印无用或者特殊的高格局构造下才会有如此运用。需要注意的是，百分之九十九的伤官见到官都不作伤尽论，此时只可作为普通格局，原理请参见第一点。
伤官伤尽为何被称为贵格而不是富格
很多人以为伤官伤尽仅仅主贵不主富，这是错的。伤官伤尽其实是富贵两者都有可能的格局。至于富还是贵？重点是看伤官生财格还是伤官配印格。一般伤官生财为富格，伤官配印则为贵居多。在这里还可以配上两句流传很广的口诀：“伤官伤尽必生财”，以及“伤官伤尽必为贵”来理解记忆。
伤官伤尽与伤官见官
所谓伤官伤尽指伤官不弱而不见半点官星，或虽见官星而官星衰极且与伤官遥隔。古诗说：“伤官见官，为祸百端；伤官伤尽，一品贵人。”《三命通会》云：“伤官虽凶，乃我所生，自家之物，伤尽则能生财，财旺自能生官，造化辗转有情；如月令在伤官，四柱作合结局(干支合为伤官)，皆在伤位，无冲无破，不见一点官星，谓之伤尽；又有月支伤官，时上伤官，四柱无官星，也谓伤尽。更身旺财旺、或印旺，名标金榜，一品贵人。伤官格，务要伤尽，若柱见伤官，而官星隐显，伤之不尽，岁运再见官星，官来乘旺，再见刑冲破害、刃煞克身、身弱财旺，必主徙流死亡，五行有救也残疾；若四柱无官，而遇伤煞重者，运入官乡，岁君又遇，若不自疾，必主灾破。”这就是说，八字如果见到不弱的伤官，就不喜再见正官，因为伤官与正官二者很易起冲突，尤其是身弱的八字，更不喜伤官与正官同混，要么干脆只见正官不见伤官，以纯官取贵；要么干脆只见伤官不见正官，以伤尽为贵。否则，日干既弱，再逢克、泄交加，则此人心理一定很不稳定，且其一生大多动荡不安。
《渊海子平》云：伤官者，其验如神。伤官务要伤尽，伤之不尽，官来乘旺，其祸不可胜言。伤官见官，为祸百端。倘月令在伤官之位，及四柱配合作事，皆在伤官之处，又行身旺乡，真贵人也。伤官主人多才艺，傲物气高，常以天下之人不如己。而贵人亦惮之，众人亦恶之。运一逢官，祸不可言。或有吉神可解，必生恶疾以残其躯，不然遭官事。如运行剥官，财神不旺，皆是安享之人。仔细推详，万无一失。伤官虽损官星之贵，如果命局中不见官星，叫伤官伤尽，身旺用伤生财，四柱配合皆宜，均属大格。最忌运岁再见官星，伤官见官，灾祸必生。
伤官伤尽格，适宜做学问、技术、律师和裁判等职，而且会因技术、艺术而扬名。
伤官制官怎么样
历来有伤官制官，为祸百端之说，由于伤官与正官性质对立，正官代表传统，伤官代表创新，可以打一个比喻，正官代表执政党，伤官代表在野党。伤官是与传统、专制呈对立面，有求新变异，自由不拘的性格。所以由于受到社会烙印，在命理学中也反映出来，认为伤官窃命主元神，非善良之辈。自《三命通会》以来，不少命家多取正官、正印，正财，可以养命、护身、为官；知食神能吐秀，而不知伤官亦可出奇。伤官仅为五行生克制化之中，和正官，正印一样是一种五行生克的代名词，本身并没有祸福吉凶的特征。正官、正印既能为福、为贵，也能生祸；而伤官也一样，既能为祸，也能为福为贵。伤官以其能克制正官，伤其官星而得名。主要功用是能泄命主之元神，制杀，所以只要取其适中，即可出奇。伤官为用神者，多主聪明，英华外发。凡伤官制官者，往往会造成命主克泄交加的局面，多主不吉。但伤官制官有可见不可见之别，伤官不仅可以吐秀，而且可以见官，关键的是一个宜与不宜。
（劝修念佛法门）圆瑛法师讲述
世间有人。发心念佛。不明念佛旨趣。或问之曰。汝精进念佛。所求何事。则答之曰。为修来世。如是之人。就是愿头打错了。我佛所以立此念佛法门。乃是为著娑婆世界众生。备受众苦。逼迫心身。无法解除。故教人念佛。求生西方。可以离娑婆之苦。得极乐之乐。今念佛不愿往生西方。乃愿再生人世。享受人间福乐。实为可惜。殊不知人间。万般皆是苦、空、无常。何有真乐。纵得富贵荣华。得受世间财、色、名、食、睡。五欲之乐。此等快乐。都非真乐。古德云、‘只这色身。谁信身为苦本。尽贪世乐。不知乐是苦因。’
又经云、‘财色名食睡。地狱五条根。五欲不除。尘不可出。’若求来世福报。转生富贵之家。享受福乐。那知人间富贵花间露。世上功名水上沤。只恐福中不肯修福。报终必堕苦趣。其受乐之日短。而受苦之日长也。狮子峰云、个个恋色贪财。尽是失人身捷径。日日饮酒食肉。无非种地狱深根。眼前图快活一时。死后受苦辛万劫。
念佛、本来可以离苦得乐。若不求出娑婆。求生极乐。则身在娑婆苦海。苦终不离。娑婆是极苦世界。其苦无量。说不能尽。今按人中略说八苦。举世之人。皆不能免。
一、生苦。世人都是随业受报。依前生之业缘。与父缘母缘。三缘和合。中阴身方得投胎。初见父母交媾。忽动欲念。由是流爱为种。纳想成胎。处在母身。生脏之下。熟脏之上。中为胞胎。母吃热时。热深难忍。几如镬汤地狱。母吃冷时。冷触压迫。无异寒冰地狱。幽囚十月。臭秽杂处。是名胎狱。又当出胎之时。胎衣脱下。便受风刀割身之苦。故孩儿出世时。便就哇哇叫苦。凡为人者。莫不皆然。
二、老苦。岁月迁流。形容变易。眼花耳聋。发白面皱。身枯齿落。力弱气销。凡事不得自由。一切仰赖于人。楞严会上。佛问波斯匿王。‘大王汝之形容。应不顿朽。王言、变化密移。我诚不觉。寒暑迁流。渐至如此。我念孩孺之时。肤腠润泽。年至长成。血气充满。而今颓龄。迫于衰耄。发白面皱。逮将不久。’如此可见虽是国王。贵为天子。富有四海之内。老苦亦所不免。古人云、‘黄金不是千年业。红日能消两鬓霜。’
三、病苦。人身四大不调。百种病生。世间少有一生无病之人。古德云、‘病到方知身是苦。健时都为别人忙。’姑勿论沉痀酷疾。即使齿痛头晕。则不自在。行坐不安。寝食顿减。以此例知。一切诸病。无非是苦。三国张飞。性情刚勇。对诸葛武侯曰。我谁人都不怕。于是武侯掌中书一病字。与他一看。问曰、这个汝怕不怕。张飞大声疾呼曰。嗳呀可怕。足见病苦临身。即英雄力士。亦复无可奈何。吾人能于病中。一心念佛。不为病苦所恼。如是则临欲命终。百苦交煎之时。自然亦有把握。
四、死苦。经云、‘因缘和合。虚妄有生。因缘别离。虚妄名灭。’人身有生。则必有死。生时假借四大以为身。死时则四大分离。喻如生牛剥皮。痛苦万状。皮肉筋骨。为地大。津液精血。为水大。周身暖触。为火大。鼻息出入。手足运转。为风大。死时风大先离。故鼻息断绝。手足不动。次火大离时。身发冷触。三水大离时。尸水流溢。只剩皮包骨头之地大。谚云、‘白骨山头化土泥’是也。死之一事。为世人所必经之事。无一人可以幸免。吾人未至死时。当善观察。世间最大为生死。白玉黄金尽枉然。纵使妻儿相惜。无计留君。假饶骨肉满前。有谁替汝。我看他人死。我心热如火。不是热他人。也要轮到我。古人云、‘红红白白莫相瞒。无位真人赤肉团。死去不如猪狗相。即今便作死尸看。’猪狗死时。其肉尚有人要买。人若死时。谁人肯要。
五、爱别离苦。爱即恩爱。世间恩爱。莫过于父母兄弟。妻子眷属。最难舍离。总望常相聚会。举家欢乐。倘若别离。则心如刀割。即所谓千种情怀千种恨。一分恩爱一分忧。殊不知人生聚散。本属无常。有合则必有离。何须痛苦。古云、‘父母恩深终有别。夫妻义重也分离。人生似鸟同林宿。大限来时各自飞。’
六、冤憎会苦。冤即冤家。憎乃憎嫌。此皆宿业所感。重者结冤构仇。轻者厌憎嫉视。冤憎之人。若能远离。其苦自无。那知业力使然。欲离偏合。或为父子。或为兄弟。或为夫妇。或为朋友。冤则索命讨债。憎则刺激精神。因缘聚会。无法脱离。亦如哑子吃黄连（莲）。有苦说不出。罗状元诗云。是是非非何日了。烦烦恼恼几时休。
七、求不得苦。世间那有十足之人。若有不足。则必有求。所求顺遂。自必称心。喜形于色、若求不得。竟生懊恼。日坐愁城。此等都是痴迷不觉。当知得失有定。贫富在天。岂不闻、‘世事忙忙似水流。休将名利挂心头。粗茶淡饭随缘过。富贵荣华莫强求。’
八、五阴炽盛苦。五阴、乃色、受、想、行、识。五种烦恼之火。焚烧众生之心。烦恼若重。如火炽盛之貌。或依内根外尘。所起烦恼。属色阴。或依五识。领纳五尘。所起烦恼。属受阴。或依意识。想念法尘。所起烦恼。属想阴。或依七识。恒审思量。所起烦恼。属行阴。或依八识。微细流注。所起烦恼。属识阴。前七种苦是别。别指一种而言。此一种苦是总。总括诸苦而说。真是世事万般皆是苦。何如及早念弥陀。
以上八苦。但就人道略说。无论智愚贤不肖。皆不能免。所谓千人千般苦。苦苦不相同。若发愿修来世。再来做人。还是吃苦。岂不是打错了愿头。我平日教人念佛。一定要求生净土。方能离苦得乐。弥陀净土。是无有众苦。但受诸乐。超过诸佛国土。念佛之人。不但不可愿来生。再来人间享福。并不可愿身后。生天受乐。以天福亦有终尽。‘八万劫总是空亡。三千界悉从沦没。’永嘉禅师云。‘布施持戒生天福。犹如仰箭射虚空。势力尽、箭还坠。招得来生不如意。’当知求生净土。经称少善不生。多福乃致。省庵大师云。‘言多福。则莫若执持名号。言多善。则莫若发广大心。是以暂持圣号。胜于布施百年。一发大心。超过修行历劫。盖念佛本期作佛。大心不发。则虽念奚为。发心原为修行。净土不生。则虽发易退。是则下菩提种。附以念佛之犁。道果自然增长。乘大愿船。入于净土之海。西方决定往生。’故劝念佛之人。莫求天上人间福报。如以明珠。而贸一食一衣之饱暖。岂不可惜。应当愿生净土。如弥陀经。佛劝发愿云。‘众生闻者。应当发愿。愿生彼国。’
世间有人。发心念佛。不明念佛旨趣。或问之曰。汝精进念佛。所求何事。则答之曰。为修来世。如是之人。就是愿头打错了。我佛所以立此念佛法门。乃是为著娑婆世界众生。备受众苦。逼迫心身。无法解除。故教人念佛。求生西方。可以离娑婆之苦。得极乐之乐。今念佛不愿往生西方。乃愿再生人世。享受人间福乐。实为可惜。殊不知人间。万般皆是苦、空、无常。何有真乐。纵得富贵荣华。得受世间财、色、名、食、睡。五欲之乐。此等快乐。都非真乐。古德云、‘只这色身。谁信身为苦本。尽贪世乐。不知乐是苦因。’
又经云、‘财色名食睡。地狱五条根。五欲不除。尘不可出。’若求来世福报。转生富贵之家。享受福乐。那知人间富贵花间露。世上功名水上沤。只恐福中不肯修福。报终必堕苦趣。其受乐之日短。而受苦之日长也。狮子峰云、个个恋色贪财。尽是失人身捷径。日日饮酒食肉。无非种地狱深根。眼前图快活一时。死后受苦辛万劫。
念佛、本来可以离苦得乐。若不求出娑婆。求生极乐。则身在娑婆苦海。苦终不离。娑婆是极苦世界。其苦无量。说不能尽。今按人中略说八苦。举世之人。皆不能免。
一、生苦。世人都是随业受报。依前生之业缘。与父缘母缘。三缘和合。中阴身方得投胎。初见父母交媾。忽动欲念。由是流爱为种。纳想成胎。处在母身。生脏之下。熟脏之上。中为胞胎。母吃热时。热深难忍。几如镬汤地狱。母吃冷时。冷触压迫。无异寒冰地狱。幽囚十月。臭秽杂处。是名胎狱。又当出胎之时。胎衣脱下。便受风刀割身之苦。故孩儿出世时。便就哇哇叫苦。凡为人者。莫不皆然。
二、老苦。岁月迁流。形容变易。眼花耳聋。发白面皱。身枯齿落。力弱气销。凡事不得自由。一切仰赖于人。楞严会上。佛问波斯匿王。‘大王汝之形容。应不顿朽。王言、变化密移。我诚不觉。寒暑迁流。渐至如此。我念孩孺之时。肤腠润泽。年至长成。血气充满。而今颓龄。迫于衰耄。发白面皱。逮将不久。’如此可见虽是国王。贵为天子。富有四海之内。老苦亦所不免。古人云、‘黄金不是千年业。红日能消两鬓霜。’
三、病苦。人身四大不调。百种病生。世间少有一生无病之人。古德云、‘病到方知身是苦。健时都为别人忙。’姑勿论沉痀酷疾。即使齿痛头晕。则不自在。行坐不安。寝食顿减。以此例知。一切诸病。无非是苦。三国张飞。性情刚勇。对诸葛武侯曰。我谁人都不怕。于是武侯掌中书一病字。与他一看。问曰、这个汝怕不怕。张飞大声疾呼曰。嗳呀可怕。足见病苦临身。即英雄力士。亦复无可奈何。吾人能于病中。一心念佛。不为病苦所恼。如是则临欲命终。百苦交煎之时。自然亦有把握。
四、死苦。经云、‘因缘和合。虚妄有生。因缘别离。虚妄名灭。’人身有生。则必有死。生时假借四大以为身。死时则四大分离。喻如生牛剥皮。痛苦万状。皮肉筋骨。为地大。津液精血。为水大。周身暖触。为火大。鼻息出入。手足运转。为风大。死时风大先离。故鼻息断绝。手足不动。次火大离时。身发冷触。三水大离时。尸水流溢。只剩皮包骨头之地大。谚云、‘白骨山头化土泥’是也。死之一事。为世人所必经之事。无一人可以幸免。吾人未至死时。当善观察。世间最大为生死。白玉黄金尽枉然。纵使妻儿相惜。无计留君。假饶骨肉满前。有谁替汝。我看他人死。我心热如火。不是热他人。也要轮到我。古人云、‘红红白白莫相瞒。无位真人赤肉团。死去不如猪狗相。即今便作死尸看。’猪狗死时。其肉尚有人要买。人若死时。谁人肯要。
五、爱别离苦。爱即恩爱。世间恩爱。莫过于父母兄弟。妻子眷属。最难舍离。总望常相聚会。举家欢乐。倘若别离。则心如刀割。即所谓千种情怀千种恨。一分恩爱一分忧。殊不知人生聚散。本属无常。有合则必有离。何须痛苦。古云、‘父母恩深终有别。夫妻义重也分离。人生似鸟同林宿。大限来时各自飞。’
六、冤憎会苦。冤即冤家。憎乃憎嫌。此皆宿业所感。重者结冤构仇。轻者厌憎嫉视。冤憎之人。若能远离。其苦自无。那知业力使然。欲离偏合。或为父子。或为兄弟。或为夫妇。或为朋友。冤则索命讨债。憎则刺激精神。因缘聚会。无法脱离。亦如哑子吃黄连（莲）。有苦说不出。罗状元诗云。是是非非何日了。烦烦恼恼几时休。
七、求不得苦。世间那有十足之人。若有不足。则必有求。所求顺遂。自必称心。喜形于色、若求不得。竟生懊恼。日坐愁城。此等都是痴迷不觉。当知得失有定。贫富在天。岂不闻、‘世事忙忙似水流。休将名利挂心头。粗茶淡饭随缘过。富贵荣华莫强求。’
八、五阴炽盛苦。五阴、乃色、受、想、行、识。五种烦恼之火。焚烧众生之心。烦恼若重。如火炽盛之貌。或依内根外尘。所起烦恼。属色阴。或依五识。领纳五尘。所起烦恼。属受阴。或依意识。想念法尘。所起烦恼。属想阴。或依七识。恒审思量。所起烦恼。属行阴。或依八识。微细流注。所起烦恼。属识阴。前七种苦是别。别指一种而言。此一种苦是总。总括诸苦而说。真是世事万般皆是苦。何如及早念弥陀。
以上八苦。但就人道略说。无论智愚贤不肖。皆不能免。所谓千人千般苦。苦苦不相同。若发愿修来世。再来做人。还是吃苦。岂不是打错了愿头。我平日教人念佛。一定要求生净土。方能离苦得乐。弥陀净土。是无有众苦。但受诸乐。超过诸佛国土。念佛之人。不但不可愿来生。再来人间享福。并不可愿身后。生天受乐。以天福亦有终尽。‘八万劫总是空亡。三千界悉从沦没。’永嘉禅师云。‘布施持戒生天福。犹如仰箭射虚空。势力尽、箭还坠。招得来生不如意。’当知求生净土。经称少善不生。多福乃致。省庵大师云。‘言多福。则莫若执持名号。言多善。则莫若发广大心。是以暂持圣号。胜于布施百年。一发大心。超过修行历劫。盖念佛本期作佛。大心不发。则虽念奚为。发心原为修行。净土不生。则虽发易退。是则下菩提种。附以念佛之犁。道果自然增长。乘大愿船。入于净土之海。西方决定往生。’故劝念佛之人。莫求天上人间福报。如以明珠。而贸一食一衣之饱暖。岂不可惜。应当愿生净土。如弥陀经。佛劝发愿云。‘众生闻者。应当发愿。愿生彼国。’
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