一、台湾PDS齿轮齿条的润滑，主要有二个目的：
1.促进齿面间的滑动。
2.抑制齿面间由摩擦所引起的温度上升。即冷却齿面。
要想满足上述两个条件，需要适当地选择润滑方法及润滑油，以避免润滑不良而引起的故障。
二、齿轮齿条的润滑法
齿轮齿条的润滑大致可以分为以下三类：
（1）润滑脂润滑法
润滑脂润滑法主要使用在比较低速的开式及闭式齿轮箱传动中。关于润滑脂润滑法，有各种需要注意的问题。这里，主要介绍下列三点。
◎选择合适稠度的润滑脂
选择是密封齿轮箱中和齿条上，要保持润滑脂在润滑部位连续流动，需要选择高流动性润滑脂。
◎不适合使用在高负荷，连续运转的场合
因为润滑脂的冷却效果远远不如润滑油，所以，在高负荷，连续工作的条件下，会出现温度上升的问题。
◎润滑脂的适量使用
润滑脂过少，达不到润滑目的，相反的，在密封齿轮箱中和齿条上，润滑脂过多会造成搅拌损失过大。
（2）飞溅润滑法（油浴润滑）
飞溅润滑法是以齿轮箱做为油箱，将齿轮浸入到润滑中至一定深度，依靠齿轮旋转时溅起的油润滑齿轮及轴承部位，低速传动箱中使用油浴润滑时，圆周速度应在3m/s以上。
使用飞溅润滑法（油浴式）时，有许多需要注意的问题，这里就油面的规定及齿轮箱的最高油温做以说明。
① 油面的高度
使用润滑油的量越多，搅拌损失也随之增大，相反，油量过小则达不到所期待的润滑及冷却效果。油面高度在齿轮开始转动后比静止时要下降，高度差过大时，需要采取对策加以改善。比如，增高静止时的油量或安装油盘等。
② 齿轮箱的极限温度
齿轮箱内的温度，随齿轮及轴承的摩擦损失及润滑油的搅拌损失等上升。温度上升会造成各种不良的影响。例如：
●润滑油的粘度下降
●润滑油劣化
●齿轮箱、齿轮、轴等产生变形
●齿隙减少
最近，随生产技术的进步，高性能的润滑油不断增加。做为大体上的基准80℃～90℃左右为极限温度。超过这个极限温度使用时，需要采取手段增强齿轮箱的放热性，以达到到冷却齿轮箱的目的。例如，在齿轮箱内安装散热片，或在轴上安装风扇送风。
（3）强制润滑法（循环喷油润滑）
强制润滑法是利用油泵直接对啮合部上油润滑。根据上油的方式，分为滴下式，喷射式和喷雾式三种。
下面就三种方式做以简单的说明。
○滴下式
利用导管将润滑油直接注入到啮合部。
○喷射式
利用喷油嘴将润滑油直接喷射到啮合部。
○喷雾式
利用压缩空气将润滑油转变成雾状，喷入轮齿的啮合部位。这种润滑方法特别常用在高速传动时。
强制润滑法因为需要油槽、油泵、过滤器、配管等一系列的配套装置，所以主要使用在特殊的高速，大型齿轮装置中。
利用强制润滑法，可以把经过过滤、冷却、粘度适宜的润滑油适量地送到啮合部，是最良的齿轮润滑方式。
三、对润滑油性能的要求
序号 特性 内容说明
1 适当的粘度 润滑油需要在齿轮的一定转速及温度下保持其适当的粘度，
在齿轮表面形成油膜以达到润滑目的
2 极压性
（抗溶结性） 对重载荷齿面，润滑油需要具有防止滑动时产生氧化。所以润滑油需要具有良好的抗氧化性能。
3 热氧化
安定性 因为高温及潮湿等原因，润滑油长期使用容易产生的氧化。所以润滑油需要具有良好的抗氧化性能。
4 抗乳化性 由于开机，停机等的温度变化所产生的水蒸气会使润滑油中混入水，所以，润滑油需要具体分离沉淀水分的性能。
5 抗泡性 齿轮的旋转使被搅拌的润滑油产生气泡，对油膜的形成产生有利影响。所以，润滑油需要具有良好的削泡性能。
6 防锈防腐性 润滑油中混入铁锈会造成齿面磨损及加快润滑油的氧化。所以，润滑油需要具有防锈，防腐性能。
1.促进齿面间的滑动。
2.抑制齿面间由摩擦所引起的温度上升。即冷却齿面。
要想满足上述两个条件，需要适当地选择润滑方法及润滑油，以避免润滑不良而引起的故障。
二、齿轮齿条的润滑法
齿轮齿条的润滑大致可以分为以下三类：
（1）润滑脂润滑法
润滑脂润滑法主要使用在比较低速的开式及闭式齿轮箱传动中。关于润滑脂润滑法，有各种需要注意的问题。这里，主要介绍下列三点。
◎选择合适稠度的润滑脂
选择是密封齿轮箱中和齿条上，要保持润滑脂在润滑部位连续流动，需要选择高流动性润滑脂。
◎不适合使用在高负荷，连续运转的场合
因为润滑脂的冷却效果远远不如润滑油，所以，在高负荷，连续工作的条件下，会出现温度上升的问题。
◎润滑脂的适量使用
润滑脂过少，达不到润滑目的，相反的，在密封齿轮箱中和齿条上，润滑脂过多会造成搅拌损失过大。
（2）飞溅润滑法（油浴润滑）
飞溅润滑法是以齿轮箱做为油箱，将齿轮浸入到润滑中至一定深度，依靠齿轮旋转时溅起的油润滑齿轮及轴承部位，低速传动箱中使用油浴润滑时，圆周速度应在3m/s以上。
使用飞溅润滑法（油浴式）时，有许多需要注意的问题，这里就油面的规定及齿轮箱的最高油温做以说明。
① 油面的高度
使用润滑油的量越多，搅拌损失也随之增大，相反，油量过小则达不到所期待的润滑及冷却效果。油面高度在齿轮开始转动后比静止时要下降，高度差过大时，需要采取对策加以改善。比如，增高静止时的油量或安装油盘等。
② 齿轮箱的极限温度
齿轮箱内的温度，随齿轮及轴承的摩擦损失及润滑油的搅拌损失等上升。温度上升会造成各种不良的影响。例如：
●润滑油的粘度下降
●润滑油劣化
●齿轮箱、齿轮、轴等产生变形
●齿隙减少
最近，随生产技术的进步，高性能的润滑油不断增加。做为大体上的基准80℃～90℃左右为极限温度。超过这个极限温度使用时，需要采取手段增强齿轮箱的放热性，以达到到冷却齿轮箱的目的。例如，在齿轮箱内安装散热片，或在轴上安装风扇送风。
（3）强制润滑法（循环喷油润滑）
强制润滑法是利用油泵直接对啮合部上油润滑。根据上油的方式，分为滴下式，喷射式和喷雾式三种。
下面就三种方式做以简单的说明。
○滴下式
利用导管将润滑油直接注入到啮合部。
○喷射式
利用喷油嘴将润滑油直接喷射到啮合部。
○喷雾式
利用压缩空气将润滑油转变成雾状，喷入轮齿的啮合部位。这种润滑方法特别常用在高速传动时。
强制润滑法因为需要油槽、油泵、过滤器、配管等一系列的配套装置，所以主要使用在特殊的高速，大型齿轮装置中。
利用强制润滑法，可以把经过过滤、冷却、粘度适宜的润滑油适量地送到啮合部，是最良的齿轮润滑方式。
三、对润滑油性能的要求
序号 特性 内容说明
1 适当的粘度 润滑油需要在齿轮的一定转速及温度下保持其适当的粘度，
在齿轮表面形成油膜以达到润滑目的
2 极压性
（抗溶结性） 对重载荷齿面，润滑油需要具有防止滑动时产生氧化。所以润滑油需要具有良好的抗氧化性能。
3 热氧化
安定性 因为高温及潮湿等原因，润滑油长期使用容易产生的氧化。所以润滑油需要具有良好的抗氧化性能。
4 抗乳化性 由于开机，停机等的温度变化所产生的水蒸气会使润滑油中混入水，所以，润滑油需要具体分离沉淀水分的性能。
5 抗泡性 齿轮的旋转使被搅拌的润滑油产生气泡，对油膜的形成产生有利影响。所以，润滑油需要具有良好的削泡性能。
6 防锈防腐性 润滑油中混入铁锈会造成齿面磨损及加快润滑油的氧化。所以，润滑油需要具有防锈，防腐性能。
APEX台湾精锐减速机（六）AD系列特点
1. 螺旋齒輪設計
採用螺旋齒輪設計，增加齒形齒合率達33%以上，特殊螺旋角設計，可降低軸向推力，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭距和低背隙的特性。 Helical gearing
2. 筒夾式的鎖緊機構
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞
3.專利的臂架設計
專利的臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於臂架內，百分百的同心度可降低噪音及震動，完全消除傳動的損失。
4.一體式的齒輪箱本體
一體式的臂架結合法蘭面，可確保傳動元件的同心度大跨距大軸承的設計，可以得到最大的扭轉剛性和傳動慣量
5. 一體式的臂架
採用Nyogel 792D 潤滑油脂及IP65防護等級的密封設計，不管任何使用方向，在使用壽命內不洩漏、免保養
6.先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，加上自設最先進的離子氮化設備將齒輪表面硬度提昇至900Hv，中心硬度調質到30HRc，以獲得最佳的耐磨耗及耐衝擊韌性。
7. 3D拓蹼的設計分析技術
利用最先進的 3D HeliTopo 齒輪設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，可降低嚙入及嚙出的衝擊而得到最大的齒面接觸。
8. 滿針的滾針軸承設計
齒輪的傳動介面，採用滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性，硬質的平面墊片，配合緊密的公差以降低背隙。
9.專利的油封系統設計
專利的油封系統設計，採用高科技的瓷粉鍍膜，表面硬度達到 3,700Hv, 和加工到 Ra0.2 mm的表面精度，具有最佳的耐蝕性及抗磨耗特性，輔以特殊的油封材質，可降低溫昇確保最佳的密封性
1. 螺旋齒輪設計
採用螺旋齒輪設計，增加齒形齒合率達33%以上，特殊螺旋角設計，可降低軸向推力，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭距和低背隙的特性。 Helical gearing
2. 筒夾式的鎖緊機構
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞
3.專利的臂架設計
專利的臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於臂架內，百分百的同心度可降低噪音及震動，完全消除傳動的損失。
4.一體式的齒輪箱本體
一體式的臂架結合法蘭面，可確保傳動元件的同心度大跨距大軸承的設計，可以得到最大的扭轉剛性和傳動慣量
5. 一體式的臂架
採用Nyogel 792D 潤滑油脂及IP65防護等級的密封設計，不管任何使用方向，在使用壽命內不洩漏、免保養
6.先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，加上自設最先進的離子氮化設備將齒輪表面硬度提昇至900Hv，中心硬度調質到30HRc，以獲得最佳的耐磨耗及耐衝擊韌性。
7. 3D拓蹼的設計分析技術
利用最先進的 3D HeliTopo 齒輪設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，可降低嚙入及嚙出的衝擊而得到最大的齒面接觸。
8. 滿針的滾針軸承設計
齒輪的傳動介面，採用滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性，硬質的平面墊片，配合緊密的公差以降低背隙。
9.專利的油封系統設計
專利的油封系統設計，採用高科技的瓷粉鍍膜，表面硬度達到 3,700Hv, 和加工到 Ra0.2 mm的表面精度，具有最佳的耐蝕性及抗磨耗特性，輔以特殊的油封材質，可降低溫昇確保最佳的密封性
APEX台湾精锐减速机（五）AFR系列特点
1. 採用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上
2. 高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上
3. 蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長
4. 蝸線傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的製程控管，以確保高精度的運轉背隙(<=2arcmin)
5. 蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，採用高強度輕量化的鋁合金設計，具有最高的剛性
6. 免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長
7. 高效率(95%以上)
8. 低噪音(61dB以下)
9. 減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200
1. 採用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上
2. 高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上
3. 蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長
4. 蝸線傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的製程控管，以確保高精度的運轉背隙(<=2arcmin)
5. 蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，採用高強度輕量化的鋁合金設計，具有最高的剛性
6. 免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長
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