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大随求咒义浅释
【第一会】敬爱法
1：皈依礼敬所有一切如来圣众，皈依礼敬所有一切佛菩萨众，佛法僧，诸大众。
2：无量广大的胎藏，宽广无碍的清净，离垢无染的胎藏，最胜胎藏，金刚炽盛光明藏，是趣入最胜密，广如虚空的清净无上大法。
3：所有罪业得以清净。这个法具足种种功德，令得空性，得种种解脱。
4：此法门广如虚空，无穷无尽，解脱解脱，趣向趣向，最深最密，搅拌振动。
5：广如虚空无尽，是最深最密，是甚深无尽藏，是最密最深，是解脱再解脱，不可思议庄严，不可思议甚深之法。
6：这个法趣向到达彼岸，是最胜解脱，是最尊重，是最珍重，是最尊贵，具所有大德上师诸功德的无上大法，振裂振裂，动静动静不二，解脱解脱，最胜最上第一无比。
7：所有恶道恐怖皆得以断除。
8：所有胎藏功德聚集。普集胎藏尊。
9：能摄取周遍法界的。一切功德。
10：所有怨敌灾障皆得以除灭破坏。
11：请保护救护我，及所有一切的众生。
【第二会】破恶法
12：所有的恐怖恶道等。
13：所有灾难忧恼等。
14：所有疾病苦患等。
15：移除，灭绝，断除，消除，遣除，去除。
16：清除所有障碍，破坏一切恶道恐怖，移除，断绝。
17：得无垢清净莲花，是最胜第一无比，是最极无上，是世尊如来宝箧。
18：持种种璎珞庄严，众多无量无边，持种种无尽的形相妙色严饰庄严。
19：愿世尊大明咒及一切天神诸众，请保护我。
【第三会】勾召法
20：所有一切周遍的罪业皆得清净，速疾速疾，持有如星宿璎珞般的庄严妙饰。
21：愿请保护和救护我。
22：无依估的孤度者得以救护，得以保护救济，于我所有的一切苦难等皆得以清除，于我得解脱。
23：怒放炽然，敬畏炽盛激荡，速疾勇进。
24：所有一切恶性罪业皆得以反制消亡，破坏摧毁一切的怨敌，最胜第一，最速灭罪。
25：速疾！快速！护持寿命啊！一切因陀罗诸天神助持增长福寿。
26：能得诸天神众供养，住持著持，周遍观察，光明炽盛。
27：妙光善光，清净无染，纯净无垢。
28：所有一切罪业得以清净，执持，再坚持，持，移动摇动，移去所有的恶性罪垢。
29：让我所求满愿如意，能具有色相形态庄严，拥有财富，如最胜无比之莲花，无穷无尽的圆满庄严。
30：愿所求皆得圆满，如清净莲花般。
31：清净莲花，清净清净，离垢无秽，功德聚集，福德聚集，摇动震撼，一切皆得安慰清净，入吉祥之清净门。
32：所有极其痛粗恶苦难等等，以光明普照之顶，普遍之力，皆得以消除。
33：光明遍照的清净力啊，最胜无比第一。
34：所有诸天神众皆得以摄取，真实招请，救护保护，愿我及诸眷属及一切众生皆得以救护。
35：能得诸天龙所观察保护，速疾，迅速，快速。
36：所有食人的恶鬼魑魅魍魉，绝灭！冰迦罗天女啊！冰迦罗天女啊！救济阿！救济啊，能得诸天女保护救济。
37：这世间有八大难等苦，1.被大海所围绕之难 2.被海水所淹溺之难 3.处于深远之难 4.处于虚空缺氧之难。
38：5.因一切怖畏之事而亡 6.被十方击缚之难 7.被金刚墙所击之难。
39：8.被金刚绢索所击之难，金刚炽然，最胜清净，震动移动，广大丰富。净除一切八难。
40：能得如来胎藏界，得最胜胎藏，具足圆满胎藏，光明遍照，光明遍照。
41：移动摇动，光明遍照，令天人降下甘露雨来，周遍法界呀。
42：愿与我最上净水，诸天神降下甘露雨霖，对我甘露灌顶。
43）这是佛陀令众生所祈愿的最胜教句，是最胜美妙的甘露，愿我与一切眷属，及一切众生得以救护。
【第四会】成就法
44：在一切处，一切时。
45：所有的苦难恐怖等。
46：所有的灾难忧恼苦难等。
47：所有的不幸灾难等。
48：所有的罪恶恐怖等。
49：能令所有的秽恶恶世，诤讼斗乱，争论诤讼，恶梦，凶兆恶事，不吉祥及一切罪业都得以消除。清除罪业与以上一切灾难。
50：能阻止所有罪恶的药叉，罗刹，恶龙象等，流转起动吧，流转起动吧。
51：大力 大力 大力，最胜无比第一，愿我于所有一切时节中皆得圆满成就。
52：此大明咒，能令成就，一切成就。
53：令所有曼陀罗皆得成就，破坏所有障碍。
54：最胜无比，成就成就再成就，成就成就，觉悟再觉悟，圆满成就圆满成就，盛满圆满，让我所有的愿望都得以圆满成就。
55：所有的明咒皆可获证最顶级之相，最胜无比，最胜无比，最胜无比。
56：现今现证，佛三昧耶加持力来守护救济我。
57：如来心最极清普遍观照于我。
【第五会】吉祥法〈包括:灌顶降服与吉祥〉
58：在八大猛烈险恶之难处。
59：这世间有八难等，此持陀罗尼大明咒能得一切光明，流转转动，普遍流散，无量无边。
60：令所有罪垢得以清净，普遍无尽的清净曼陀，绝灭去除，移除所有的垢腻不净。仗此大明咒。
61：皆成最上极净之法，无穷无尽，仗此大明咒。
62：所有的罪垢得以清净，垢秽得以消除，光明威神，金刚势力，三世加持护持。仗此大明咒。
〖五种灌顶加持〗
63：得所有一切如来灌顶。
64：得所有一切佛菩萨灌顶。
65）得所有一切诸天神灌顶。
66）得所有一切如来心加持救护。
67：得所有一切如来三昧耶清净之力。
〖帝释，梵天，毘纽，摩醯首罗天，四大天众〗
68：帝释天，帝释天主，周遍观察。
69：梵天，诸梵天神住所。
70：毘纽天，敬礼毘纽天众。
71：摩醯首罗自在天众，一切敬礼供养。
72：金刚持，金刚手，精进力，加持庇护。
73：东方持国天王。
74：南方毘楼勒迦天王。
75：西方广目毘楼婆叉天王。
76：北方吠舍室罗摩努天王。
77：礼敬一切四大天王。
〖地水火风四大神〗
78：阎魔神。
79：供养阎魔神，礼敬阎魔神。
80：婆罗那水神。
81：风天神。
82：大风神。
83：火神。
84：风神。
〖天龙八部等十二诸天神大众〗
85：天龙观察诸神。
86：诸天众神。
87：诸龙众神。
88：诸药叉神。
89：诸罗刹众神。
90：诸乾达婆众神。
91：诸阿修罗众神。
92：诸迦楼罗众神。
93：诸紧拿罗众神。
94：诸摩睺罗伽众神。
95：诸人众。
96：诸非人众。
〖九大恶鬼众〗
97：所有一切鬼魅众。
98：所有一切步多鬼众。
99：所有一切薜荔多饿鬼众。
100：所有一切毘舍遮饿鬼众。
101：所有一切羊头癫鬼鬼众。
102：所有一切鸠槃荼鬼众。
103：所有一切步单那鬼众。
104：所有一切迦吒步单那鬼众。
105：所有一切恶性鬼众。
106：袭击，溶解，袭击，溶解。
107：摧碎，摧裂，摧碎 ，摧裂。
108：破坏一切怨敌吧！成就圆满！。
109：烧焚摧坏一切罪恶，极重罪恶！成就圆满！。
110：焚烧吧，消除吧，损坏摧毁一切怨害怨憎，及一切恶知识冤家恶友。
111：再令所有对我无利益等邪恶的事均断绝！如是等一切令我成光明遍照清净之体！令所有罪恶及恶心均得光明之力而摧毁！。
112：光明炽盛！成就圆满！。
113：极光明炽盛！成就圆满！。
114：炽然光明赫奕！成就圆满！。
115：金刚光明炽盛！成就圆满！。
116：普遍光明炽盛！成就圆满！
〖十六尊护持佛法之天兵将帅〗
117：宝贤药叉大将。
118：满贤药叉大将。
119：黑神大将。
120：大黑天神将。
121：神母神众。
122：女性药叉神众。
123：女性罗刹神众。
124：虚空母神众。
125：居住于海之神众。
126：黑暗天阎魔之罗刹后妃。
127：日行的一种动物。
128：日夜三时行一种动物。
129：时分行的一种动物。
130：非时分行动一种动物。
131：胎藏鬼众。
132：拔济胎藏众。
133：速疾速疾，成就圆满。
134：自！成就圆满！。
135：世界！成就圆满！。
136：地大！成就圆满！。
137：地大丰饶！成就圆满！。
138：增益！成就圆满！。
139：征服！成就圆满！。
140：陀罗尼！成就圆满！。
141：陀罗尼！成就圆满！。
142：火大！成就圆满！。
143：德相！成就圆满！。
144：觉智！觉智！成就圆满！。
145：成就！成就！成就圆满！。
146：曼陀罗成就！成就圆满！。
147：曼陀罗结界！成就圆满！。
148：十方结界击缚！圆满成就！。
149：所有的怨敌皆降服！成就圆满！
150：破碎吧！碎裂吧！成就圆满！。
151：停止吧！护持吧！成就圆满！。
152：斩伐吧！斩伐吧！成就圆满！。
153：破坏吧！摧毁吧！成就圆满！。
154：降伏吧！摧毁吧！成就圆满 !。
155：击缚吧！结界吧！成就圆满！。
156：破无明愚痴吧！破无明愚痴吧！成就圆满！
157：清净摩尼珠！成就圆满!。
〖日月星三大星辰〗
158：日光太阳！清净清净！成就圆满！。
159：月光月亮！圆满！月亮！成就圆满！。
160：星宿众！成就圆满！。
〖十三吉祥圆满〗
161：幸运安坐圆满！成就圆满！。
162：柔善清净，安稳常乐！成就圆满！。
163：寂定柔善，寂灭湛寂！成就圆满！。
164：增长增加！成就圆满！。
165：安稳祝祷！成就圆满！。
166：作柔善清净，作安稳常乐！成就圆满！。
167：作寂定柔善，寂灭湛寂！成就圆满！。
168：作增长增加！成就圆满！。
169：作力！成就圆满！。
170：力增长！成就圆满！。
171：做吉祥！成就圆满！。
172：增长吉祥！成就圆满！。
173：吉祥光明！成就圆满！。
〖三大圆满成就〗
174：寂然！成就圆满。
175：天! 成就圆满。
176：具迅猛疾速！成就圆满。仗此大明咒令修行快速迅猛成就。
【大随求心咒:一切如来随心陀罗尼】
（心中真言）
令所有一切功德聚集，福智资粮聚集！令所有一切功德聚集，福智资粮再次聚集！令六根清净，速疾速疾，成就圆满！
（圆❤️满）
大随求咒义浅释
【第一会】敬爱法
1：皈依礼敬所有一切如来圣众，皈依礼敬所有一切佛菩萨众，佛法僧，诸大众。
2：无量广大的胎藏，宽广无碍的清净，离垢无染的胎藏，最胜胎藏，金刚炽盛光明藏，是趣入最胜密，广如虚空的清净无上大法。
3：所有罪业得以清净。这个法具足种种功德，令得空性，得种种解脱。
4：此法门广如虚空，无穷无尽，解脱解脱，趣向趣向，最深最密，搅拌振动。
5：广如虚空无尽，是最深最密，是甚深无尽藏，是最密最深，是解脱再解脱，不可思议庄严，不可思议甚深之法。
6：这个法趣向到达彼岸，是最胜解脱，是最尊重，是最珍重，是最尊贵，具所有大德上师诸功德的无上大法，振裂振裂，动静动静不二，解脱解脱，最胜最上第一无比。
7：所有恶道恐怖皆得以断除。
8：所有胎藏功德聚集。普集胎藏尊。
9：能摄取周遍法界的。一切功德。
10：所有怨敌灾障皆得以除灭破坏。
11：请保护救护我，及所有一切的众生。
【第二会】破恶法
12：所有的恐怖恶道等。
13：所有灾难忧恼等。
14：所有疾病苦患等。
15：移除，灭绝，断除，消除，遣除，去除。
16：清除所有障碍，破坏一切恶道恐怖，移除，断绝。
17：得无垢清净莲花，是最胜第一无比，是最极无上，是世尊如来宝箧。
18：持种种璎珞庄严，众多无量无边，持种种无尽的形相妙色严饰庄严。
19：愿世尊大明咒及一切天神诸众，请保护我。
【第三会】勾召法
20：所有一切周遍的罪业皆得清净，速疾速疾，持有如星宿璎珞般的庄严妙饰。
21：愿请保护和救护我。
22：无依估的孤度者得以救护，得以保护救济，于我所有的一切苦难等皆得以清除，于我得解脱。
23：怒放炽然，敬畏炽盛激荡，速疾勇进。
24：所有一切恶性罪业皆得以反制消亡，破坏摧毁一切的怨敌，最胜第一，最速灭罪。
25：速疾！快速！护持寿命啊！一切因陀罗诸天神助持增长福寿。
26：能得诸天神众供养，住持著持，周遍观察，光明炽盛。
27：妙光善光，清净无染，纯净无垢。
28：所有一切罪业得以清净，执持，再坚持，持，移动摇动，移去所有的恶性罪垢。
29：让我所求满愿如意，能具有色相形态庄严，拥有财富，如最胜无比之莲花，无穷无尽的圆满庄严。
30：愿所求皆得圆满，如清净莲花般。
31：清净莲花，清净清净，离垢无秽，功德聚集，福德聚集，摇动震撼，一切皆得安慰清净，入吉祥之清净门。
32：所有极其痛粗恶苦难等等，以光明普照之顶，普遍之力，皆得以消除。
33：光明遍照的清净力啊，最胜无比第一。
34：所有诸天神众皆得以摄取，真实招请，救护保护，愿我及诸眷属及一切众生皆得以救护。
35：能得诸天龙所观察保护，速疾，迅速，快速。
36：所有食人的恶鬼魑魅魍魉，绝灭！冰迦罗天女啊！冰迦罗天女啊！救济阿！救济啊，能得诸天女保护救济。
37：这世间有八大难等苦，1.被大海所围绕之难 2.被海水所淹溺之难 3.处于深远之难 4.处于虚空缺氧之难。
38：5.因一切怖畏之事而亡 6.被十方击缚之难 7.被金刚墙所击之难。
39：8.被金刚绢索所击之难，金刚炽然，最胜清净，震动移动，广大丰富。净除一切八难。
40：能得如来胎藏界，得最胜胎藏，具足圆满胎藏，光明遍照，光明遍照。
41：移动摇动，光明遍照，令天人降下甘露雨来，周遍法界呀。
42：愿与我最上净水，诸天神降下甘露雨霖，对我甘露灌顶。
43）这是佛陀令众生所祈愿的最胜教句，是最胜美妙的甘露，愿我与一切眷属，及一切众生得以救护。
【第四会】成就法
44：在一切处，一切时。
45：所有的苦难恐怖等。
46：所有的灾难忧恼苦难等。
47：所有的不幸灾难等。
48：所有的罪恶恐怖等。
49：能令所有的秽恶恶世，诤讼斗乱，争论诤讼，恶梦，凶兆恶事，不吉祥及一切罪业都得以消除。清除罪业与以上一切灾难。
50：能阻止所有罪恶的药叉，罗刹，恶龙象等，流转起动吧，流转起动吧。
51：大力 大力 大力，最胜无比第一，愿我于所有一切时节中皆得圆满成就。
52：此大明咒，能令成就，一切成就。
53：令所有曼陀罗皆得成就，破坏所有障碍。
54：最胜无比，成就成就再成就，成就成就，觉悟再觉悟，圆满成就圆满成就，盛满圆满，让我所有的愿望都得以圆满成就。
55：所有的明咒皆可获证最顶级之相，最胜无比，最胜无比，最胜无比。
56：现今现证，佛三昧耶加持力来守护救济我。
57：如来心最极清普遍观照于我。
【第五会】吉祥法〈包括:灌顶降服与吉祥〉
58：在八大猛烈险恶之难处。
59：这世间有八难等，此持陀罗尼大明咒能得一切光明，流转转动，普遍流散，无量无边。
60：令所有罪垢得以清净，普遍无尽的清净曼陀，绝灭去除，移除所有的垢腻不净。仗此大明咒。
61：皆成最上极净之法，无穷无尽，仗此大明咒。
62：所有的罪垢得以清净，垢秽得以消除，光明威神，金刚势力，三世加持护持。仗此大明咒。
〖五种灌顶加持〗
63：得所有一切如来灌顶。
64：得所有一切佛菩萨灌顶。
65）得所有一切诸天神灌顶。
66）得所有一切如来心加持救护。
67：得所有一切如来三昧耶清净之力。
〖帝释，梵天，毘纽，摩醯首罗天，四大天众〗
68：帝释天，帝释天主，周遍观察。
69：梵天，诸梵天神住所。
70：毘纽天，敬礼毘纽天众。
71：摩醯首罗自在天众，一切敬礼供养。
72：金刚持，金刚手，精进力，加持庇护。
73：东方持国天王。
74：南方毘楼勒迦天王。
75：西方广目毘楼婆叉天王。
76：北方吠舍室罗摩努天王。
77：礼敬一切四大天王。
〖地水火风四大神〗
78：阎魔神。
79：供养阎魔神，礼敬阎魔神。
80：婆罗那水神。
81：风天神。
82：大风神。
83：火神。
84：风神。
〖天龙八部等十二诸天神大众〗
85：天龙观察诸神。
86：诸天众神。
87：诸龙众神。
88：诸药叉神。
89：诸罗刹众神。
90：诸乾达婆众神。
91：诸阿修罗众神。
92：诸迦楼罗众神。
93：诸紧拿罗众神。
94：诸摩睺罗伽众神。
95：诸人众。
96：诸非人众。
〖九大恶鬼众〗
97：所有一切鬼魅众。
98：所有一切步多鬼众。
99：所有一切薜荔多饿鬼众。
100：所有一切毘舍遮饿鬼众。
101：所有一切羊头癫鬼鬼众。
102：所有一切鸠槃荼鬼众。
103：所有一切步单那鬼众。
104：所有一切迦吒步单那鬼众。
105：所有一切恶性鬼众。
106：袭击，溶解，袭击，溶解。
107：摧碎，摧裂，摧碎 ，摧裂。
108：破坏一切怨敌吧！成就圆满！。
109：烧焚摧坏一切罪恶，极重罪恶！成就圆满！。
110：焚烧吧，消除吧，损坏摧毁一切怨害怨憎，及一切恶知识冤家恶友。
111：再令所有对我无利益等邪恶的事均断绝！如是等一切令我成光明遍照清净之体！令所有罪恶及恶心均得光明之力而摧毁！。
112：光明炽盛！成就圆满！。
113：极光明炽盛！成就圆满！。
114：炽然光明赫奕！成就圆满！。
115：金刚光明炽盛！成就圆满！。
116：普遍光明炽盛！成就圆满！
〖十六尊护持佛法之天兵将帅〗
117：宝贤药叉大将。
118：满贤药叉大将。
119：黑神大将。
120：大黑天神将。
121：神母神众。
122：女性药叉神众。
123：女性罗刹神众。
124：虚空母神众。
125：居住于海之神众。
126：黑暗天阎魔之罗刹后妃。
127：日行的一种动物。
128：日夜三时行一种动物。
129：时分行的一种动物。
130：非时分行动一种动物。
131：胎藏鬼众。
132：拔济胎藏众。
133：速疾速疾，成就圆满。
134：自！成就圆满！。
135：世界！成就圆满！。
136：地大！成就圆满！。
137：地大丰饶！成就圆满！。
138：增益！成就圆满！。
139：征服！成就圆满！。
140：陀罗尼！成就圆满！。
141：陀罗尼！成就圆满！。
142：火大！成就圆满！。
143：德相！成就圆满！。
144：觉智！觉智！成就圆满！。
145：成就！成就！成就圆满！。
146：曼陀罗成就！成就圆满！。
147：曼陀罗结界！成就圆满！。
148：十方结界击缚！圆满成就！。
149：所有的怨敌皆降服！成就圆满！
150：破碎吧！碎裂吧！成就圆满！。
151：停止吧！护持吧！成就圆满！。
152：斩伐吧！斩伐吧！成就圆满！。
153：破坏吧！摧毁吧！成就圆满！。
154：降伏吧！摧毁吧！成就圆满 !。
155：击缚吧！结界吧！成就圆满！。
156：破无明愚痴吧！破无明愚痴吧！成就圆满！
157：清净摩尼珠！成就圆满!。
〖日月星三大星辰〗
158：日光太阳！清净清净！成就圆满！。
159：月光月亮！圆满！月亮！成就圆满！。
160：星宿众！成就圆满！。
〖十三吉祥圆满〗
161：幸运安坐圆满！成就圆满！。
162：柔善清净，安稳常乐！成就圆满！。
163：寂定柔善，寂灭湛寂！成就圆满！。
164：增长增加！成就圆满！。
165：安稳祝祷！成就圆满！。
166：作柔善清净，作安稳常乐！成就圆满！。
167：作寂定柔善，寂灭湛寂！成就圆满！。
168：作增长增加！成就圆满！。
169：作力！成就圆满！。
170：力增长！成就圆满！。
171：做吉祥！成就圆满！。
172：增长吉祥！成就圆满！。
173：吉祥光明！成就圆满！。
〖三大圆满成就〗
174：寂然！成就圆满。
175：天! 成就圆满。
176：具迅猛疾速！成就圆满。仗此大明咒令修行快速迅猛成就。
【大随求心咒:一切如来随心陀罗尼】
（心中真言）
令所有一切功德聚集，福智资粮聚集！令所有一切功德聚集，福智资粮再次聚集！令六根清净，速疾速疾，成就圆满！
（圆❤️满）
假肢产业转型升级 是一场加速跑，也是一场马拉松
3月13日，北京2022年冬残奥会闭幕，中国体育代表团位列金牌榜、奖牌榜双榜首。这是一次创造历史的盛会，也是一个展示科技助残的舞台。人们犹记得，运动员用仿生手传递火炬、用假肢完成单板滑雪的画面。
借助假肢正常生活并实现梦想的不止冬残奥会上的运动员。感动中国2021年度人物张顺东装上假肢和妻子共同奋斗踏出脱贫路，夏伯渝在69岁时借助假肢登顶珠峰，双腿截肢者艾米·穆林斯穿着手工雕刻的实木假腿站在伦敦时装展秀的舞台，大放异彩。
据中国残联相关负责人介绍，“十三五”期间，我国通过实施精准康复服务行动等，累计为1252.5万残疾人提供了包括假肢在内的辅助器具服务。目前，假肢领域有哪些新的技术成果？如何推动我国假肢产业发展？
智能动力假肢是未来趋势
假肢又称义肢，是一种康复辅助器具，指的是通过工程技术手段，为截肢者或不完全缺损的肢体专门设计和制作装配的人工假体。
最古老的假肢可追溯至3000年前，人们在古埃及一个贵族墓地中发现女性木乃伊右脚拇趾上的假脚趾——由亚麻线连接木头与皮革制成。人类不断进步，其技术硕果为假肢发展插上了翅膀。20世纪60年代，具有变革意义的组件式下肢假肢首次推出，并在全世界得到推广。70年代，一些工业发达国家推出各自的组件式假肢，完成了传统假肢产品向组件式假肢产品的过渡。80年代，大量新技术与新材料引入假肢，实现了假肢的钛合金化、碳纤维化和计算机智能化控制，这期间，还出现了智能关节和储能脚等产品。90年代后，假肢技术更加完善、产品更加丰富。
从木头、铁质类假肢，到机械式的气液压假肢，再到智能假肢，技术演进不断为假肢赋能。进入21世纪，假肢制作朝着智能化、信息化方向发展，致力于全面提高截肢者生活质量。比如，依托人工智能、脑机接口、虚拟现实、3D打印技术等一系列新兴技术，一些研究者进行了仿生假肢等产品的研发和应用。
在技术方面，智能动力假肢成为残疾人群体的新希望。2014年，国内首款智能动力小腿假肢“风行者”正式上市。这款产品由北京大学工学院智能系统与人体工程实验室主任、博士生导师王启宁领衔研发。王启宁表示，传统假肢有各种各样的问题，比如假肢关节角度、阻尼不可自主调节，只能在有限范围内转动，并且没有动力输出。王启宁认为，如果想达到“赛博格”（人类与电子机械的融合系统）这样的程度，需要依靠智能动力假肢。
对此，深圳健行仿生技术有限公司创始人兼CEO孙小军持有相同看法。他表示，目前市场上约99%的假肢都是被动式假肢，即传统假肢。2021年12月，该公司研发的智能动力假肢机器人正式量产，孙小军表示：“如果说传统的被动式假肢是马车，那么智能动力假肢可以理解为能自动驾驶的新能源车。动力假肢是一个蓝海市场，是未来的大趋势。”
国内中高端假肢产品供应不足
由于起步晚、产业基础薄弱，我国假肢产业存在发展不平衡不充分的问题。昆明医科大学相关人员调研发现，我国国产假肢和矫形器的技术含量还处在相当低的水平；国产假肢和矫形器无论在数量、质量和品种上均不能满足市场需要，与同期的国际产品相比存在较大差距。
在产量方面，据中研普华产业研究院不完全统计，目前我国约有600余家各类假肢矫形器生产装配机构，假肢年产量约6.5万件，矫形器（矫形鞋）年产量约为23万件。按产品的平均寿命为3年计算，相当于只有88.5万具假肢、矫形器（矫形鞋）在使用中。据悉，2010年年末我国残疾人总人数约8502万人，其中肢体残疾2472万人。因此国内假肢产量亟待增加。
孙小军认为，由于我国假肢领域的技术自主创新能力不强，导致产品存在短板。“例如有些假肢需要使用液压腔，液压腔要做得体积很小同时又能承受很大的压力。如果技术不成熟，液压腔质量不高，就可能出现易漏油等问题，导致假肢使用寿命缩短。”
在质量方面，我国面临中高端假肢产品短缺难题。“目前，德国的奥托博克、冰岛的奥索等企业生产的中高端假肢产品垄断国内市场，价格昂贵。如果国内用户想使用体验更好的中高端产品，则会面临选择少、负担重的困境。”孙小军表示。
在品种方面，可供选择的智能假肢产品较少。据新思界产业研究中心报告，目前国内智能假肢市场规模较小，智能假肢生产企业数量少，市场供给缺口大，供给明显不足。
假肢后续服务保障也存在一些藩篱。河南省康复辅具技术中心高级工程师王磊与河南省标准研究院高级工程师郭敬东分析指出，过去简单的测量、制作、组装完成即交货的模式，没有根据使用者的情况进行系统必要的装配后康复功能训练，容易导致使用者走路姿态异常、发生皮肤破损等问题。而康复辅具配置机构进行假肢装配后的康复训练，往往仅凭工作人员的经验，训练手段较单一，内容也较简单。
对此，专家表示，我国确实缺乏假肢矫形技师。湖南佳满假肢矫形技术开发有限公司首席假肢技师黄河称，每个肢残人士的情况都不同，假肢需要纯手工制作，所以对假肢制作技师的要求也很高。孙小军表示，从整体来看，我国假肢技师尤其是高级假肢技师的人才队伍比较缺乏，培养这方面人才的机构也较少。
以技术为抓手推动假肢产业发展
如何推动假肢行业发展？
孙小军强调，为了打造中高端假肢产品，一定要加大技术自主研发力度，整合学科资源。“假肢行业涉及多学科，特别是中高端假肢制造涉及到机电一体化、软件算法、生物力学、人体工学等交叉学科。所以，需要更多拥有交叉学科资源的企业或科研院所来做这方面的研究，从而推出更好更多的假肢产品。”
面对假肢矫形技师短缺问题，专家建议按国家职业标准和社会需求培养人才，并根据产业需求共同建立和规范我国假肢矫形工程教育的人才培养标准，同时发挥教育引领产业未来发展的作用，共同提高人才培养质量。
政策方面，孙小军认为，国家在这方面要提供更多政策支持。中高端假肢的负担比较重，可以在政策上给予优惠，让更多人能买得起中高端假肢，为中高端假肢企业发展营造良好发展环境，形成良性循环。
实际上，为了推动假肢等康复辅助器具产业发展，近年来政策持续发力。比如民政部推动开展康复辅助器具产业国家综合创新试点、康复辅助器具社区租赁服务试点。2019年12月，国务院取消了“假肢和矫形器（辅助器具）生产装配企业资格认定”行政许可事项。民政部出台事中事后监管政策，指导各地通过信息共享、年度报告、“双随机、一公开”监管、信用监管等方式加强事中事后监管。
全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会也推动相关工作，截至2021年5月，制定了130个国家标准和22个行业标准，行业标准体系日益完善。中国康复辅助器具协会等行业组织则通过签订承诺书开展行业自律。
为推动我国康复辅助器具产业的发展，早在2016年，国务院就印发《关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》。该意见提出，要增强自主创新能力、促进产业优化升级、扩大市场有效供给、营造良好市场环境。
综合来看，推进假肢等康复辅助器具产业发展，既是一次加速跑也是一场马拉松。
来源：科技日报
3月13日，北京2022年冬残奥会闭幕，中国体育代表团位列金牌榜、奖牌榜双榜首。这是一次创造历史的盛会，也是一个展示科技助残的舞台。人们犹记得，运动员用仿生手传递火炬、用假肢完成单板滑雪的画面。
借助假肢正常生活并实现梦想的不止冬残奥会上的运动员。感动中国2021年度人物张顺东装上假肢和妻子共同奋斗踏出脱贫路，夏伯渝在69岁时借助假肢登顶珠峰，双腿截肢者艾米·穆林斯穿着手工雕刻的实木假腿站在伦敦时装展秀的舞台，大放异彩。
据中国残联相关负责人介绍，“十三五”期间，我国通过实施精准康复服务行动等，累计为1252.5万残疾人提供了包括假肢在内的辅助器具服务。目前，假肢领域有哪些新的技术成果？如何推动我国假肢产业发展？
智能动力假肢是未来趋势
假肢又称义肢，是一种康复辅助器具，指的是通过工程技术手段，为截肢者或不完全缺损的肢体专门设计和制作装配的人工假体。
最古老的假肢可追溯至3000年前，人们在古埃及一个贵族墓地中发现女性木乃伊右脚拇趾上的假脚趾——由亚麻线连接木头与皮革制成。人类不断进步，其技术硕果为假肢发展插上了翅膀。20世纪60年代，具有变革意义的组件式下肢假肢首次推出，并在全世界得到推广。70年代，一些工业发达国家推出各自的组件式假肢，完成了传统假肢产品向组件式假肢产品的过渡。80年代，大量新技术与新材料引入假肢，实现了假肢的钛合金化、碳纤维化和计算机智能化控制，这期间，还出现了智能关节和储能脚等产品。90年代后，假肢技术更加完善、产品更加丰富。
从木头、铁质类假肢，到机械式的气液压假肢，再到智能假肢，技术演进不断为假肢赋能。进入21世纪，假肢制作朝着智能化、信息化方向发展，致力于全面提高截肢者生活质量。比如，依托人工智能、脑机接口、虚拟现实、3D打印技术等一系列新兴技术，一些研究者进行了仿生假肢等产品的研发和应用。
在技术方面，智能动力假肢成为残疾人群体的新希望。2014年，国内首款智能动力小腿假肢“风行者”正式上市。这款产品由北京大学工学院智能系统与人体工程实验室主任、博士生导师王启宁领衔研发。王启宁表示，传统假肢有各种各样的问题，比如假肢关节角度、阻尼不可自主调节，只能在有限范围内转动，并且没有动力输出。王启宁认为，如果想达到“赛博格”（人类与电子机械的融合系统）这样的程度，需要依靠智能动力假肢。
对此，深圳健行仿生技术有限公司创始人兼CEO孙小军持有相同看法。他表示，目前市场上约99%的假肢都是被动式假肢，即传统假肢。2021年12月，该公司研发的智能动力假肢机器人正式量产，孙小军表示：“如果说传统的被动式假肢是马车，那么智能动力假肢可以理解为能自动驾驶的新能源车。动力假肢是一个蓝海市场，是未来的大趋势。”
国内中高端假肢产品供应不足
由于起步晚、产业基础薄弱，我国假肢产业存在发展不平衡不充分的问题。昆明医科大学相关人员调研发现，我国国产假肢和矫形器的技术含量还处在相当低的水平；国产假肢和矫形器无论在数量、质量和品种上均不能满足市场需要，与同期的国际产品相比存在较大差距。
在产量方面，据中研普华产业研究院不完全统计，目前我国约有600余家各类假肢矫形器生产装配机构，假肢年产量约6.5万件，矫形器（矫形鞋）年产量约为23万件。按产品的平均寿命为3年计算，相当于只有88.5万具假肢、矫形器（矫形鞋）在使用中。据悉，2010年年末我国残疾人总人数约8502万人，其中肢体残疾2472万人。因此国内假肢产量亟待增加。
孙小军认为，由于我国假肢领域的技术自主创新能力不强，导致产品存在短板。“例如有些假肢需要使用液压腔，液压腔要做得体积很小同时又能承受很大的压力。如果技术不成熟，液压腔质量不高，就可能出现易漏油等问题，导致假肢使用寿命缩短。”
在质量方面，我国面临中高端假肢产品短缺难题。“目前，德国的奥托博克、冰岛的奥索等企业生产的中高端假肢产品垄断国内市场，价格昂贵。如果国内用户想使用体验更好的中高端产品，则会面临选择少、负担重的困境。”孙小军表示。
在品种方面，可供选择的智能假肢产品较少。据新思界产业研究中心报告，目前国内智能假肢市场规模较小，智能假肢生产企业数量少，市场供给缺口大，供给明显不足。
假肢后续服务保障也存在一些藩篱。河南省康复辅具技术中心高级工程师王磊与河南省标准研究院高级工程师郭敬东分析指出，过去简单的测量、制作、组装完成即交货的模式，没有根据使用者的情况进行系统必要的装配后康复功能训练，容易导致使用者走路姿态异常、发生皮肤破损等问题。而康复辅具配置机构进行假肢装配后的康复训练，往往仅凭工作人员的经验，训练手段较单一，内容也较简单。
对此，专家表示，我国确实缺乏假肢矫形技师。湖南佳满假肢矫形技术开发有限公司首席假肢技师黄河称，每个肢残人士的情况都不同，假肢需要纯手工制作，所以对假肢制作技师的要求也很高。孙小军表示，从整体来看，我国假肢技师尤其是高级假肢技师的人才队伍比较缺乏，培养这方面人才的机构也较少。
以技术为抓手推动假肢产业发展
如何推动假肢行业发展？
孙小军强调，为了打造中高端假肢产品，一定要加大技术自主研发力度，整合学科资源。“假肢行业涉及多学科，特别是中高端假肢制造涉及到机电一体化、软件算法、生物力学、人体工学等交叉学科。所以，需要更多拥有交叉学科资源的企业或科研院所来做这方面的研究，从而推出更好更多的假肢产品。”
面对假肢矫形技师短缺问题，专家建议按国家职业标准和社会需求培养人才，并根据产业需求共同建立和规范我国假肢矫形工程教育的人才培养标准，同时发挥教育引领产业未来发展的作用，共同提高人才培养质量。
政策方面，孙小军认为，国家在这方面要提供更多政策支持。中高端假肢的负担比较重，可以在政策上给予优惠，让更多人能买得起中高端假肢，为中高端假肢企业发展营造良好发展环境，形成良性循环。
实际上，为了推动假肢等康复辅助器具产业发展，近年来政策持续发力。比如民政部推动开展康复辅助器具产业国家综合创新试点、康复辅助器具社区租赁服务试点。2019年12月，国务院取消了“假肢和矫形器（辅助器具）生产装配企业资格认定”行政许可事项。民政部出台事中事后监管政策，指导各地通过信息共享、年度报告、“双随机、一公开”监管、信用监管等方式加强事中事后监管。
全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会也推动相关工作，截至2021年5月，制定了130个国家标准和22个行业标准，行业标准体系日益完善。中国康复辅助器具协会等行业组织则通过签订承诺书开展行业自律。
为推动我国康复辅助器具产业的发展，早在2016年，国务院就印发《关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》。该意见提出，要增强自主创新能力、促进产业优化升级、扩大市场有效供给、营造良好市场环境。
综合来看，推进假肢等康复辅助器具产业发展，既是一次加速跑也是一场马拉松。
来源：科技日报
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