前言:一些些Heaven cliche #destiel
Can you just turn back?
命运的演进终于不再受制于上帝的手笔，Dean也因为它的无声安排，死于一次致命的失误，来到了天堂。命运本身总是客观又不带情感色彩，至于它的光彩或落魄，令人惋惜与否，也只如落叶入水泛起的层层涟漪般，不那么重要了。
某种程度上，dean还活着，他看得见天堂和煦得刚刚好的阳光，连绵的树丛间的盘山公路，他依然像活着的时候一样需要呼吸。
“Kid,我们等你很久了，”Dean打开手边的啤酒，点了点头。Heaven，已经不是第一次来了:和Sam的逃亡、约书亚的花园、Ash的酒吧、Pamela、毫无“生气”的天堂、电视机里的Cas。想到Castiel，Dean不免有些错愕，他呷了一口啤酒，不管怎么说，伟大的Dean Winchester终于来到了天堂。
“Jack重建了天堂，”Dean挑了挑眉，“他一个人？” “Cass helped.”噢，他的天使，酸澄的啤酒灌入他的喉咙，“嗯，”Dean心不在焉地回应。
——
那个时候，dean觉得自己必死无疑，脆弱的防护咒，门外比莉的敲门声，他知道自己又搞砸了。冲动和偏执总是让他失去一切，他和Cass会死，Sam、Jack、他的家人朋友、拯救过的人，都会败给chuck，败给dean的私欲，对该死的“自由”的渴望。 “Cass，我搞砸了，”他看着Castiel，天使从把他从地狱里拖出来，一路走到现在，他一直看守着dean残破的灵魂。他死了之后Sam和Jack有多大胜算？他不敢细想。
“I'm sorry……”
——但他活下来了，代价是他的天使。
"The only thing he wants,"Dean在心里默念这段话，启动了他的impala，熟悉的爱车让他心情好了些，他想到，要是Sam突然死了出现在这里，他一定会把他打得活过来……所以有待解决的事情就只剩下，Castiel。
他的食指轻轻敲碰方向盘，Castiel对他而言又是什么呢？前方的路起起伏伏埋没了尽头，dean让自己迷失在意识里。他早该发现的，他总是Castiel的首位，castiel也许一直默默坚守着成为他“最后一份陪伴”的承诺，dean面无表情地打了个弯，每次听到自己的祷告的时候，Castiel会是什么心情呢？Castiel曾在圣火之间和他对视，在炼狱的出口推开他，在Gas-nip答应和他一起办案，但他却没怎么关注过Castiel内心的感受，那句“I love you, you're my family,”已经有了什么特别的含义吗？他不确定。
Cass是他的家人，他会把Castiel的名字郑重地刻在地堡的桌子上。把天使当做家人，多么稀奇，但Castiel值得，dean也希望，能给Castiel一个家。“The only thing i want is something i can't have,”这句话又浮现在Dean的脑海，他仿佛又看到Castiel生动欣喜的表情和闪烁的泪光，「家人之外呢，我们还剩什么」，dean问自己。
Impala继续行驶，面前的景色与某一片湖泊接壤，Dean缓缓驶向湖岸。他认得这里，也许算是Jack给他的礼物，湖光与秋色、被风吹拂的湖面、寂寥的树枝上孤零零的枯叶、湖对岸的金秋景色、还有坐在湖边栈道上的Dean，穿着他的灰蓝色夹克，啤酒放在折叠凳一边，他悠闲地观察鱼漂的动静，这样的场景曾经出现在他的梦境里。
Dean下了车，沿着湖岸一直走，双手插在口袋里，并因为迎面而来的冷风稍微瑟缩着身体，在梦境里，天使穿着风衣出现在他身边，那时他们忙着阻止天启，天使说，梦境里的对话也会被听见，给了他一张地址。
「我要怎么面对我……最好的朋友」Dean沉思着，Castiel被虚无吞噬的时候，他只想着要怎么战胜chuck，赢回他的天使。后来，他把Castiel刻在桌子上的那晚，Sam问他，“You're good?你和卡斯。”他也才想到，Castiel也许已经被Jack救了出来，在某个地方相安无事。Cass很好，Dean也很好，但他们俩一起？没那么好。
Castiel见过他脆弱的模样，承受过他的怒火，也曾因为他而失望，在Dean的心里，天使从来没有“陷落”过，无论做什么，都出于他与生俱来的“神性”，无论他学会了多少人情世故都无法掩盖。更久之前，他听到过“Castiel已经为你做了够多”的警告，他反省对天使的索求和依赖是否太过自私，太过自大。
可是最后，Dean把他们送进的困境，让Castiel又一次用无畏的牺牲解救了他。连翅膀都失去的天使，还能给他什么呢？只有无私的爱和澄澈的灵魂了。那时Dean不得不再次确认，“失去天使”绝对是他心里最糟糕的事项之一。
「我真的值得吗？」Dean在心里想，去拥有天使的注视，短暂地享有这样的幻想，他深吸着气，冷冽的空气扎进他不安的胸腔，他停在和梦境里一样的栈道上，宽阔的湖光收入眼底，「就是现在了,man，抓住那个笨蛋天使，永远别让他再走了。」他低下头轻咳两下，尝试集中起注意力，他开始祈祷，“Hey Cass,我想你可能知道，我已经倒霉地到了天堂，这里的景色不错，如果你在世界的某一个角落能听到这条讯息，额……我希望你现在能过来一趟，我想我们需要……”正如他预料的那样，翅膀扑扇的声音在他身后响起，“Dean,”他再次听见天使叫唤他的名字。
他转过身，慌乱在那一瞬间席卷了他，Castiel站在两米之外，神色平静，双手垂下，堪堪探出风衣的袖子，「他刚才在哪？为什么站得这么远？」突如其来的想法让dean不知所措，想说的话卡在喉间，下意识从口袋里抽出的手也无处安放。“我刚才在挪威看极光，然后，我听到你在向我祈祷，”Castiel一动不动地说。“所以我看起来打扰了你的宝贵假期？”Dean发出一声干笑，「老天，我在说什么蠢话」，他极力克制着自己的慌乱，装作自然地往前走，他要给他的天使一个安全的，“好兄弟”拥抱吗——就好像他们之间没有人跨过安全线？Dean的双手落在了Castiel的肩上，“Cas,”dean的声音变得激动，想象过的场景把复杂的情绪全部塞进Dean的身体，“do me a favor，”他抓住Cas双肩的手不自觉攥紧，“？”Castiel疑惑地歪了歪头。
“我需要你……转过身去，”Dean看着他的眼睛，呼吸凝重。天使缓缓转过身，“这样吗？”Dean的要求让他觉得奇怪，他身后是有什么东西吗？
下一秒，Dean把他拉进自己的怀里，风衣的冰凉让dean一个激灵，他把头埋进Castiel的肩窝里，闻到了挪威的雪味，还有Cas的气息。
"I need you,Cas,I need you."Dean把这句话说出口，他更用力地抱紧了Castiel，紧紧地抱着风衣下天使的身体，仿佛要把Castiel埋进他的拥抱，Dean感觉到双眼被泪水挤得发胀，他把下一句话穿插在温热的呼吸里。
“Don't ever change.”
Can you just turn back?
命运的演进终于不再受制于上帝的手笔，Dean也因为它的无声安排，死于一次致命的失误，来到了天堂。命运本身总是客观又不带情感色彩，至于它的光彩或落魄，令人惋惜与否，也只如落叶入水泛起的层层涟漪般，不那么重要了。
某种程度上，dean还活着，他看得见天堂和煦得刚刚好的阳光，连绵的树丛间的盘山公路，他依然像活着的时候一样需要呼吸。
“Kid,我们等你很久了，”Dean打开手边的啤酒，点了点头。Heaven，已经不是第一次来了:和Sam的逃亡、约书亚的花园、Ash的酒吧、Pamela、毫无“生气”的天堂、电视机里的Cas。想到Castiel，Dean不免有些错愕，他呷了一口啤酒，不管怎么说，伟大的Dean Winchester终于来到了天堂。
“Jack重建了天堂，”Dean挑了挑眉，“他一个人？” “Cass helped.”噢，他的天使，酸澄的啤酒灌入他的喉咙，“嗯，”Dean心不在焉地回应。
——
那个时候，dean觉得自己必死无疑，脆弱的防护咒，门外比莉的敲门声，他知道自己又搞砸了。冲动和偏执总是让他失去一切，他和Cass会死，Sam、Jack、他的家人朋友、拯救过的人，都会败给chuck，败给dean的私欲，对该死的“自由”的渴望。 “Cass，我搞砸了，”他看着Castiel，天使从把他从地狱里拖出来，一路走到现在，他一直看守着dean残破的灵魂。他死了之后Sam和Jack有多大胜算？他不敢细想。
“I'm sorry……”
——但他活下来了，代价是他的天使。
"The only thing he wants,"Dean在心里默念这段话，启动了他的impala，熟悉的爱车让他心情好了些，他想到，要是Sam突然死了出现在这里，他一定会把他打得活过来……所以有待解决的事情就只剩下，Castiel。
他的食指轻轻敲碰方向盘，Castiel对他而言又是什么呢？前方的路起起伏伏埋没了尽头，dean让自己迷失在意识里。他早该发现的，他总是Castiel的首位，castiel也许一直默默坚守着成为他“最后一份陪伴”的承诺，dean面无表情地打了个弯，每次听到自己的祷告的时候，Castiel会是什么心情呢？Castiel曾在圣火之间和他对视，在炼狱的出口推开他，在Gas-nip答应和他一起办案，但他却没怎么关注过Castiel内心的感受，那句“I love you, you're my family,”已经有了什么特别的含义吗？他不确定。
Cass是他的家人，他会把Castiel的名字郑重地刻在地堡的桌子上。把天使当做家人，多么稀奇，但Castiel值得，dean也希望，能给Castiel一个家。“The only thing i want is something i can't have,”这句话又浮现在Dean的脑海，他仿佛又看到Castiel生动欣喜的表情和闪烁的泪光，「家人之外呢，我们还剩什么」，dean问自己。
Impala继续行驶，面前的景色与某一片湖泊接壤，Dean缓缓驶向湖岸。他认得这里，也许算是Jack给他的礼物，湖光与秋色、被风吹拂的湖面、寂寥的树枝上孤零零的枯叶、湖对岸的金秋景色、还有坐在湖边栈道上的Dean，穿着他的灰蓝色夹克，啤酒放在折叠凳一边，他悠闲地观察鱼漂的动静，这样的场景曾经出现在他的梦境里。
Dean下了车，沿着湖岸一直走，双手插在口袋里，并因为迎面而来的冷风稍微瑟缩着身体，在梦境里，天使穿着风衣出现在他身边，那时他们忙着阻止天启，天使说，梦境里的对话也会被听见，给了他一张地址。
「我要怎么面对我……最好的朋友」Dean沉思着，Castiel被虚无吞噬的时候，他只想着要怎么战胜chuck，赢回他的天使。后来，他把Castiel刻在桌子上的那晚，Sam问他，“You're good?你和卡斯。”他也才想到，Castiel也许已经被Jack救了出来，在某个地方相安无事。Cass很好，Dean也很好，但他们俩一起？没那么好。
Castiel见过他脆弱的模样，承受过他的怒火，也曾因为他而失望，在Dean的心里，天使从来没有“陷落”过，无论做什么，都出于他与生俱来的“神性”，无论他学会了多少人情世故都无法掩盖。更久之前，他听到过“Castiel已经为你做了够多”的警告，他反省对天使的索求和依赖是否太过自私，太过自大。
可是最后，Dean把他们送进的困境，让Castiel又一次用无畏的牺牲解救了他。连翅膀都失去的天使，还能给他什么呢？只有无私的爱和澄澈的灵魂了。那时Dean不得不再次确认，“失去天使”绝对是他心里最糟糕的事项之一。
「我真的值得吗？」Dean在心里想，去拥有天使的注视，短暂地享有这样的幻想，他深吸着气，冷冽的空气扎进他不安的胸腔，他停在和梦境里一样的栈道上，宽阔的湖光收入眼底，「就是现在了,man，抓住那个笨蛋天使，永远别让他再走了。」他低下头轻咳两下，尝试集中起注意力，他开始祈祷，“Hey Cass,我想你可能知道，我已经倒霉地到了天堂，这里的景色不错，如果你在世界的某一个角落能听到这条讯息，额……我希望你现在能过来一趟，我想我们需要……”正如他预料的那样，翅膀扑扇的声音在他身后响起，“Dean,”他再次听见天使叫唤他的名字。
他转过身，慌乱在那一瞬间席卷了他，Castiel站在两米之外，神色平静，双手垂下，堪堪探出风衣的袖子，「他刚才在哪？为什么站得这么远？」突如其来的想法让dean不知所措，想说的话卡在喉间，下意识从口袋里抽出的手也无处安放。“我刚才在挪威看极光，然后，我听到你在向我祈祷，”Castiel一动不动地说。“所以我看起来打扰了你的宝贵假期？”Dean发出一声干笑，「老天，我在说什么蠢话」，他极力克制着自己的慌乱，装作自然地往前走，他要给他的天使一个安全的，“好兄弟”拥抱吗——就好像他们之间没有人跨过安全线？Dean的双手落在了Castiel的肩上，“Cas,”dean的声音变得激动，想象过的场景把复杂的情绪全部塞进Dean的身体，“do me a favor，”他抓住Cas双肩的手不自觉攥紧，“？”Castiel疑惑地歪了歪头。
“我需要你……转过身去，”Dean看着他的眼睛，呼吸凝重。天使缓缓转过身，“这样吗？”Dean的要求让他觉得奇怪，他身后是有什么东西吗？
下一秒，Dean把他拉进自己的怀里，风衣的冰凉让dean一个激灵，他把头埋进Castiel的肩窝里，闻到了挪威的雪味，还有Cas的气息。
"I need you,Cas,I need you."Dean把这句话说出口，他更用力地抱紧了Castiel，紧紧地抱着风衣下天使的身体，仿佛要把Castiel埋进他的拥抱，Dean感觉到双眼被泪水挤得发胀，他把下一句话穿插在温热的呼吸里。
“Don't ever change.”
【问天小机械臂操作精度更高，与天和大机械臂级联组合可实现空间站的大范围舱外作业】计划7月23日前后发射的中国空间站#问天实验舱#（图1）配置了一个5m长的小机械臂（图2/3），与已随#天和核心舱#入轨工作的10.2m长的大机械臂（图4/5）相比，主要有以下几个特点：
一是更加精巧，小机械臂的重量和长度均约为大臂的一半，和大臂一样有7个自由度，负载能力约为大臂的1/8，相应的目标适配器也更加轻巧，运动和操控更灵活。
二是更加精准，小臂的末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍，能够完成精度要求更高的精细操作。
三是可与大臂级联工作，也即小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂（图6-9），舱外作业覆盖范围更广，通过大范围转移满足去往不同位置进行精细作业的需求（图10）。如组合机械臂一端连接到图11中绿色圈的适配器，另一端转移天和核心舱太阳翼。
担负的任务上，首先与天和大机械臂相似，问天小机械臂通过目标适配器连接分离切换，可实现独立舱外爬行，完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务。
其次，小机械臂可发挥自身精巧、精准的特点，完成精度要求更高的各类载荷和平台设备的舱外安装、维护和照料等精细操作。
小机械臂还可通过组合臂转接件实现与大机械臂的级联组合，实现航天员和载荷的大范围作业，如后续需要在舱外安装的设备，可以通过货运飞船上行至梦天舱的货物气闸舱，通过组合臂的抓取和转移，完成在舱外载荷平台上的安装。
此外，大小机械臂可协同开展舱外操作任务，还能完成互巡互检的自身维护工作，有效提高了机械臂系统的可靠性。
可以说，空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合，实现了1+1＞2的实用功能，满足空间站任务的需求。 （图源：Seger Yu/CMS/CASC）
一是更加精巧，小机械臂的重量和长度均约为大臂的一半，和大臂一样有7个自由度，负载能力约为大臂的1/8，相应的目标适配器也更加轻巧，运动和操控更灵活。
二是更加精准，小臂的末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍，能够完成精度要求更高的精细操作。
三是可与大臂级联工作，也即小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂（图6-9），舱外作业覆盖范围更广，通过大范围转移满足去往不同位置进行精细作业的需求（图10）。如组合机械臂一端连接到图11中绿色圈的适配器，另一端转移天和核心舱太阳翼。
担负的任务上，首先与天和大机械臂相似，问天小机械臂通过目标适配器连接分离切换，可实现独立舱外爬行，完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务。
其次，小机械臂可发挥自身精巧、精准的特点，完成精度要求更高的各类载荷和平台设备的舱外安装、维护和照料等精细操作。
小机械臂还可通过组合臂转接件实现与大机械臂的级联组合，实现航天员和载荷的大范围作业，如后续需要在舱外安装的设备，可以通过货运飞船上行至梦天舱的货物气闸舱，通过组合臂的抓取和转移，完成在舱外载荷平台上的安装。
此外，大小机械臂可协同开展舱外操作任务，还能完成互巡互检的自身维护工作，有效提高了机械臂系统的可靠性。
可以说，空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合，实现了1+1＞2的实用功能，满足空间站任务的需求。 （图源：Seger Yu/CMS/CASC）
端午节day1~
外边的世界真好，快一个月没出来了，终于坐上地铁啦。
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愉快的一天~端午快乐[赢牛奶]！
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