让我想一想平面BSP树的算法会演变成何种样子。首先局部环境的感应目前已不成问题，真正有点难度的是局部的增量式避障路径规划。克服了这个困难后，便可实现平面上的点追踪算法，点群避障漫游算法。按这种演变趋势来看，BSP算法还需提供一个能力：给定平面上任意一点及其位移，判断该位移是否可行，即不与障碍发生碰撞。

以前有一个电影叫女人天生购物狂，里面有个心理医生，她可以根据四个人每个人不同反应不同表情判断每个人心里怎么想的帮他们选出心里想要的答案，对于我来说我只要每天盯着这个头像，想象我说这句话大S这个头像上的表情会变成憎恨愤怒还是暗自得意，我想做的是这个表情固定在憎恨愤怒却又无可奈何的样子，但是觉得自己太丑陋了，所以我希望这个表情是找到真爱真心祝福的样子[月亮][月亮]

https://t.cn/A6i3WuoQ 我的评分：[星星][星星][星星][星星][星星]
#电影人生大事#
拉着我妈去看的，一开始因为对国产电影的影响，害怕让妈妈失望（但是我不怕，当时想着就算不好看，龙哥的颜值也能让我产生滤镜）。
事实证明，很好看，已经打算二刷三刷了（这是第一部国产让我想二刷的剧）。

题材很新颖，殡葬这个行业在我们这一生可以说是不可或缺，但是我们又不会经常接触的。人生只有开头和结尾是要别人帮忙的，出生时的呱呱坠地，死亡后的各种形态。这两个的瞬间都不是那么的体面，刚出生的婴儿需要洗澡，那么逝者最后也需要体面的告别。就像电影里说的那样“人生大事，除了死亡别无大事。”
疫情还未消散，我们要珍惜和家人相处的时光，因为除了生死之外就没有更大的事情了，我们要积极的面对生活。

电影里说，莫三妹为了安慰小文说“你的外婆飘到天上去变成了星星”，这也让我想起了“The really death is that no one in the world remembers you (真正的死亡是世上再也没有一个人记得你）”。因为他们变成了星星，所以会一直记得，每当深夜，抬头仰望，总会见到他们。