仿生机器鱼打破50米游泳吉尼斯世界纪录
2020-03-02 14:02:56 来源: 科技日报 作者: 刘传书
2月3日，记者从南方科技大学获悉，该校工学院机械与能源工程系教授王峥课题组与香港大学合作开发的仿生机器鱼VAYU Fish，以26.79秒的成绩创造了“机器鱼50米最快游泳”世界纪录，并获得《吉尼斯世界纪录》认证。该纪录同时超过了人类50米长池游泳的多项世界纪录，包括女子50米蛙泳（29.40秒）和女子50米仰泳（26.98秒），距离男子50米蛙泳世界纪录（25.95秒）仅0.84秒的差距。
南方科技大学和香港大学组成的团队在深圳市龙岗区香港中文大学（深圳）游泳馆完成了吉尼斯世界纪录的挑战。现场设两名计时员和三名见证者。发令哨音响起，VAYU从始发点出发，直奔50米外的终点线。团队成员手持摄像机全程跟随VAYU的游动进行记录，并且设有始发点、终点、和水下三个固定机位的摄像机进行拍摄。最终，VAYU顺利到达50m终点线，用时26.79秒，创造了新的世界纪录。
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。
仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究等多个领域有着重要意义。
在此之前，尽管科学家们在实验室条件下通过各种技术手段实现了机器鱼在瞬时可控条件下的高速游动，但在开放水域的自然条件下，机器鱼的游动速度仍然大幅落后于自然鱼类。
VAYU机器鱼项目旨在开发世界领先的高速游泳仿生机器鱼，着重探索完全独立的（电源控制全部内置，无线缆）仿生机器鱼通过尾鳍摆动的仿生方式在开放水域自然条件下的长距离游动。经历了几代研究者、多个版本的设计迭代,最终实现了长距离泳池内的1.87m/s的平均游速，达到或超过了绝大部分现有固定位置工作（测水流速）或短距离游动的峰值速度。
图为VAYU挑战吉尼斯世界纪录测试现场。照片来自南科大
2020-03-02 14:02:56 来源: 科技日报 作者: 刘传书
2月3日，记者从南方科技大学获悉，该校工学院机械与能源工程系教授王峥课题组与香港大学合作开发的仿生机器鱼VAYU Fish，以26.79秒的成绩创造了“机器鱼50米最快游泳”世界纪录，并获得《吉尼斯世界纪录》认证。该纪录同时超过了人类50米长池游泳的多项世界纪录，包括女子50米蛙泳（29.40秒）和女子50米仰泳（26.98秒），距离男子50米蛙泳世界纪录（25.95秒）仅0.84秒的差距。
南方科技大学和香港大学组成的团队在深圳市龙岗区香港中文大学（深圳）游泳馆完成了吉尼斯世界纪录的挑战。现场设两名计时员和三名见证者。发令哨音响起，VAYU从始发点出发，直奔50米外的终点线。团队成员手持摄像机全程跟随VAYU的游动进行记录，并且设有始发点、终点、和水下三个固定机位的摄像机进行拍摄。最终，VAYU顺利到达50m终点线，用时26.79秒，创造了新的世界纪录。
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。
仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究等多个领域有着重要意义。
在此之前，尽管科学家们在实验室条件下通过各种技术手段实现了机器鱼在瞬时可控条件下的高速游动，但在开放水域的自然条件下，机器鱼的游动速度仍然大幅落后于自然鱼类。
VAYU机器鱼项目旨在开发世界领先的高速游泳仿生机器鱼，着重探索完全独立的（电源控制全部内置，无线缆）仿生机器鱼通过尾鳍摆动的仿生方式在开放水域自然条件下的长距离游动。经历了几代研究者、多个版本的设计迭代,最终实现了长距离泳池内的1.87m/s的平均游速，达到或超过了绝大部分现有固定位置工作（测水流速）或短距离游动的峰值速度。
图为VAYU挑战吉尼斯世界纪录测试现场。照片来自南科大
疫情就是命令，防控就是责任。1月23日北京FASCO及时响应中国民用航空局的疫情防控部署工作，第一时间发出疫情提示，与境外航空公司及港澳台地区航空公司客户和员工保持有效畅通的沟通。在鸣响防疫哨音的同时，保障对客户的在线服务。病疫无情，人间有爱。中国的疫情牵动着世界的心，众多境外航空公司对中国施以援手，在困难的寒冬雪中送炭。详情请点击：https://t.cn/A67XN3u0
【后生可畏！#安师大18岁女生作《战瘟疫》赋，句句锦绣# ！】
《战 瘟 疫》
作者：刘可欣，00后，安徽师范大学在校学生。
临屏读讯，悲从中来，扼腕叹息，长歌当哭。
荆襄盛楚，黄鹤楼畔，江城福地，风光秀丽，一片旖旎。一朝蒙灾，江关大地难即；横祸飞来，九省通衢告急。始作俑者，冠状瘟毒，张狂肆虐，荼毒生灵，无怜无惜。病毒过处，遍野哀鸿，春风不度，楼闭人疏，尽锁朱户。疫势蔓延，三山五岳隔路；佳节无欢，四海八荒集雾。
穷搜野味，邀食客入酒楼；贪欢口欲，酿万古之差错。张网诛罗鸟雀，设套获猎狐獾；口腹贪饕无穷，咽喉一过为空。一人馋涎，众民受患，罪恶如山，疫势难歇，灾情无转，更添余寒。天人本一，敬畏之心须存；各行其道，戒杀之义不弃。
莫对荧屏拭泪，中华儿女心同，休道顽疾难医，九州共送春风。疫病无情，疾风乃知劲草；人间有爱，患难更显真情。白衣苍狗，世事变化无穷；争分夺秒，赴汤蹈火有人。灾情如令，急于星火，重于磐石，战鼓频频；国难当头，人心挂牵，一方有难，八方来济；医者仁心，誓扫病瘟，解民倒悬，请缨千里。去乡远家，暂隐儿女情长；置身前线，汗水浸润理想。别离亲友，谁言身单影薄；意比金坚，共筑防疫城墙。白衣倩影，心系元元百千万；汗雨沾衣，不辞辛苦不言歇；妙手风华，杏林春风拂暖；悬壶济世，丹心澄明霁月。
南山先生耄耋擒怪，北上千里，尽刺魑魅魍魉；兰娟院士救扶重病，废寝忘食，横扫牛鬼蛇神；单霞护士剪舍云鬓，须眉不让，投身抗疫沙场；青年医生吹响哨音，警醒尘世，常青生命之树；三军子弟冲波逆行，供乏应困，铸就钢铁长城。国士无双，英雄显本色；白衣凛然，战士竞风流；青年意气，赤子怀热忱。楚江汤汤，碧波映铮铮铁骨；樱花漫漫，轻姿泛丝丝柔情；红日彤彤，灿影鉴滚滚热血。保家卫国，莘莘学子之范；舍己为人，高山仰止之风；山高水长，春风化雨之泽。未见疏影，但闻暗香，香气绕梁，经久不绝。
东方正艳阳，何患冰山不可融；长江尚汹涌，何患横流不可纳。一时阴雨黯淡，不废来日晴空；暗尘随风远去,明月更逐人寰。灾情诚可怕，中国亦坚强。九州同，震天公，满江红，耀苍穹。泱泱中华，临危无惧，火神化煞，雷神镇邪，三军既出，力挽狂澜。举国同在，抗疫必赢。唯盼作恶病瘟，同随残寒归去，还我黄鹤楼畔，一片海晏安康。待明朝，瘟魔根除，春来瑞景悠然；恰来日，蓬尘尽扫，丹霞尽过云帆。（来源：央媒安徽）
《战 瘟 疫》
作者：刘可欣，00后，安徽师范大学在校学生。
临屏读讯，悲从中来，扼腕叹息，长歌当哭。
荆襄盛楚，黄鹤楼畔，江城福地，风光秀丽，一片旖旎。一朝蒙灾，江关大地难即；横祸飞来，九省通衢告急。始作俑者，冠状瘟毒，张狂肆虐，荼毒生灵，无怜无惜。病毒过处，遍野哀鸿，春风不度，楼闭人疏，尽锁朱户。疫势蔓延，三山五岳隔路；佳节无欢，四海八荒集雾。
穷搜野味，邀食客入酒楼；贪欢口欲，酿万古之差错。张网诛罗鸟雀，设套获猎狐獾；口腹贪饕无穷，咽喉一过为空。一人馋涎，众民受患，罪恶如山，疫势难歇，灾情无转，更添余寒。天人本一，敬畏之心须存；各行其道，戒杀之义不弃。
莫对荧屏拭泪，中华儿女心同，休道顽疾难医，九州共送春风。疫病无情，疾风乃知劲草；人间有爱，患难更显真情。白衣苍狗，世事变化无穷；争分夺秒，赴汤蹈火有人。灾情如令，急于星火，重于磐石，战鼓频频；国难当头，人心挂牵，一方有难，八方来济；医者仁心，誓扫病瘟，解民倒悬，请缨千里。去乡远家，暂隐儿女情长；置身前线，汗水浸润理想。别离亲友，谁言身单影薄；意比金坚，共筑防疫城墙。白衣倩影，心系元元百千万；汗雨沾衣，不辞辛苦不言歇；妙手风华，杏林春风拂暖；悬壶济世，丹心澄明霁月。
南山先生耄耋擒怪，北上千里，尽刺魑魅魍魉；兰娟院士救扶重病，废寝忘食，横扫牛鬼蛇神；单霞护士剪舍云鬓，须眉不让，投身抗疫沙场；青年医生吹响哨音，警醒尘世，常青生命之树；三军子弟冲波逆行，供乏应困，铸就钢铁长城。国士无双，英雄显本色；白衣凛然，战士竞风流；青年意气，赤子怀热忱。楚江汤汤，碧波映铮铮铁骨；樱花漫漫，轻姿泛丝丝柔情；红日彤彤，灿影鉴滚滚热血。保家卫国，莘莘学子之范；舍己为人，高山仰止之风；山高水长，春风化雨之泽。未见疏影，但闻暗香，香气绕梁，经久不绝。
东方正艳阳，何患冰山不可融；长江尚汹涌，何患横流不可纳。一时阴雨黯淡，不废来日晴空；暗尘随风远去,明月更逐人寰。灾情诚可怕，中国亦坚强。九州同，震天公，满江红，耀苍穹。泱泱中华，临危无惧，火神化煞，雷神镇邪，三军既出，力挽狂澜。举国同在，抗疫必赢。唯盼作恶病瘟，同随残寒归去，还我黄鹤楼畔，一片海晏安康。待明朝，瘟魔根除，春来瑞景悠然；恰来日，蓬尘尽扫，丹霞尽过云帆。（来源：央媒安徽）
✋热门推荐