聊聊前两天曝光的所谓“小米汽车自动驾驶方案”。
事情呢,就是大陆和地平线联合PR吹逼,结果把小米惹毛了,两家忙不迭地全网删稿。
为啥呢?因为他们兴高采烈吹得这个方案,太低端了,会严重影响小米汽车的形象。
这个方案是“5R1V”,即单目前视摄像头+1x前向长距离毫米波+4x短距离角毫米波(顾名思义,车身4角),计算单元是地平线J3;啥水平呢?——2021款的理想ONE就这样了,请自行在图2找准位置。
这套方案是非常初级的“环绕感知”,主要利用4个角毫米波做车身的360°感知探测;可支持打灯变道,甚至高精地图加持下的初级NOA领航辅助。
但是我很久就科普过:毫米波给到的数据量太低、信号质量太差;这玩意做得再好都不如最初级的视觉环绕感知(例如小鹏P7),无论是用户体验还是安全性都是比较差的。
而且前向只有1个摄像头,意味着前向都有很大的盲区(一般至少是广角短距+窄视角长距组合);计算芯片还是早就低端化的J3,你说小米能给他们好果汁吃?
但是2家联合吹牛,应该不是无的放矢;可能性有2个:
1、小米目前自动驾驶团队正在硬件摸底,找他们买了几套低端的5R1V方案做测试。
2、小米汽车会出高低搭配的几款车,5R1V用来做10万块钱左右的低端款;因为到2024年,老黄1000T单片算力的Altan芯片都出来了,OrinX都中低端化了,你5R1V+J3的玩意也就比白板好点。
——————
我个人估计1的可能性比较大,毕竟2021年的小鹏P5,20万就有环绕视觉ADAS+双激光雷达了;很难相信2年后,小米的新车还用5R1V。
事情呢,就是大陆和地平线联合PR吹逼,结果把小米惹毛了,两家忙不迭地全网删稿。
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