#长征六号# “五个第一”推动我国新一代运载火箭再升级
2021年11月5日10时19分,长征六号遥八运载火箭在太原卫星发射中心点火升空,发射任务取得圆满成功。这是长征六号运载火箭02批的首次飞行试验,任务的圆满成功也为今年的长六型号发射画上了圆满的句号。
为适应当下航天领域高密度发射的态势,长六型号在充分继承01批火箭各项创新技术的基础上,开展了02批火箭的研制生产工作。实施了单十表光纤捷联惯组、64位箭机应用、全自主对准技术、锂电池及箭上自主配电应用、增压输送系统多层补偿器及减压器可靠性提升等多项技术更新升级,其中多项技术国内首创。
#国内第一枚全锂电自主配电火箭#
长征六号遥八火箭采用全箭锂离子电池供电技术,通过配备3台锂离子电池组实现箭上在线充电,这是我国在长征系列运载火箭领域的首次应用。与01批采用的锌银电池相比,锂离子电池具有长循环寿命,能够参与全箭出厂测试,提高全箭对箭上电池的测试覆盖性。同时,锂离子电池使用方便,装箭后不需要反复拆装,可以减少在靶场的操作项目,提高运载火箭对箭上电池的快速响应使用要求。另外,在锂离子电池组内部还设置了热敏电阻,可以直接检测到电池组内部温度,通过读取温度数据实现地面设备控制通断,提高了箭上电池产品的使用可靠性。
配置了自主可控的“超级电站”,如何进行高效智慧的用电?长征六号的“配电大脑”实现了首次箭上自主配电技术的突破。“配电大脑”不但可以根据地面主控计算机的指令完成箭上供电转电的控制,还可以实现箭上供电电压参数、配电状态参数及电池温度等重要数据的采集。通过采用该技术后,极大地简化了箭地接口以及地面测发控和测量系统结构,减轻箭上设备电缆重量,进一步提高了火箭的运载能力。
#国内第一枚箭上自主瞄准定向火箭#
遥八火箭首次采用了全自主对准技术,成功炼就长六火箭“火眼金睛”。传统运载火箭通常采用“水平自对准+方位光瞄”的对准形式,即采用惯组敏感器件的输出自动解算出水平方向的初始姿态角,而方位姿态采用光学瞄准获得。
随着惯性器件精度的提高,型号提出全自主对准的方案,长征六号02批火箭研制伊始,就致力于对全自主对准技术进行关键技术攻关,在研究和吸收国外先进捷联惯组全自主对准算法的基础上,经过大量的数学仿真和地面试验,以及多发火箭实测数据分析,确定了全自主对准的方案和设计参数。长征六号 02批首飞箭遥八上成功实现了我国运载火箭初始对准由光学瞄准升级到智能全自主对准,在不依赖任何地面设备的前提下即可实现角分级自动寻北,“箭指何方”由需要“别人指路”升级到全自主定向,简化靶场流程。
#国内第一枚采用单十表光纤捷联火箭#
作为运载火箭控制系统里唯一高精度惯性测量组合,“全冗余可重构十表光纤陀螺捷联惯性测量组合”在长征六号02批的首次应用,标志着运载火箭控制系统单十表状态的全自主对准、故障冗余重构等关键技术圆满完成了首次飞行验证考核。
相比于01批火箭控制系统的双八表捷联,单十表采用最新的表头冗余可重构技术,是控制系统技术创新和冗余的关键,在保证控制系统可靠性的前提下,控制系统少配置了一台惯组,在降低研制成本和简化靶场操作基础上,火箭的运载能力还有20kg的提升。
值得一提的是,十表可靠性相比八表提升了一个数量级,单表精度提升了5倍多,控制系统的成本节省了20%以上,大大提高了长六火箭在商业航天市场上的竞争力。同时,十表光纤惯组作为新一代型谱通用化产品,具备多种对外输出接口,适用于长征系列和商业运载等多个型号,后续可进行全面统型推广应用。
#国内第一枚采用64位箭机的火箭#
结合型号未来长时导航的运算精度需求,提前开展技术更新迭代,长六型号自主研制了新型64位箭机并成功应用于02批遥八火箭。64位箭机可消除运算截断误差,可有效提高长时导航的结果精度,从百米级进一步达到十米级。且新一代箭机算力性能大幅提升,可以应对未来各类算法更新的需求。
作为火箭的“中枢大脑”,成功用上了“中国芯”,系统稳定性得到了显著提升。在箭机更新的同时,其运行的飞行程序软件也进行了大幅升级,可适配十表惯组、自对准等新型控制技术,自身也通过最大化设计以及灵活、可靠的数据结构,实现了对不同任务状态、不同制导方式的兼容,64位箭机和新飞控软件经过长六遥八的首飞成功,使长六型号顺利迈入了2.0时代。
#第一款实现一年四发的新一代液体火箭#
长征六号运载火箭作为八院抓总研制的新一代运载火箭,自2015年首飞以来已6个年头。随着商业发射需求的进一步增加,发射任务从最初的2年1发到今年的1年4发,为此,长征六号从生产测试去任务化、出厂质量确认制、靶场工作质量确认制等为抓手,全面提升管理效率,率先实现我国新一代液体运载火箭一年四次发射。
为了适应高密度发射,型号从两年前就开始从去任务化上着手布局,对软、硬件进行了一系列改进。如控制系统采用通用化飞行软件进行测试,中继天线位置适应不同射向,通用电缆和任务专用电缆分开投产等。通过这些改进,实现了火箭总测前的生产测试与具体卫星任务完全剥离,提高了产品周转效率。
持续开展总装及靶场操作细则和规程的细化量化工作,针对靶场星箭水平对接、全箭上整体运输车、全箭转场起竖等涉及多系统的联合操作,编制专项工艺文件,进一步提高操作效率和操作质量。
为了更加低成本、快速和可靠地进入空间,长征六号02批火箭在汲取国内外技术发展动态的基础上,大胆创新,多项技术国内首创,长征六号02批火箭的首飞成功,对八院运载火箭电气技术的升级具有里程碑式的意义。
作为第一个全面试点“质量确认制”的型号,长征六号将产品研制质量控制重心前移,注重过程质量记录和确认,通过过程数据量化、表格化,减少了重复的复查、大篇幅的出厂报告,首次在火箭出厂审查环节实现“质量确认制”。同时,型号在发射场全面推行电子质量确认制,运用运载火箭发射场数字化管理系统,采用无纸化的形式对各项过程数据进行记录,提高了工作效率和质量。
(来源:上海航天 作者:李军 周恒保 桂亮)

#长征六号# “五个第一”推动我国新一代运载火箭再升级
2021年11月5日10时19分,长征六号遥八运载火箭在太原卫星发射中心点火升空,发射任务取得圆满成功。这是长征六号运载火箭02批的首次飞行试验,任务的圆满成功也为今年的长六型号发射画上了圆满的句号。
为适应当下航天领域高密度发射的态势,长六型号在充分继承01批火箭各项创新技术的基础上,开展了02批火箭的研制生产工作。实施了单十表光纤捷联惯组、64位箭机应用、全自主对准技术、锂电池及箭上自主配电应用、增压输送系统多层补偿器及减压器可靠性提升等多项技术更新升级,其中多项技术国内首创。
#国内第一枚全锂电自主配电火箭#
长征六号遥八火箭采用全箭锂离子电池供电技术,通过配备3台锂离子电池组实现箭上在线充电,这是我国在长征系列运载火箭领域的首次应用。与01批采用的锌银电池相比,锂离子电池具有长循环寿命,能够参与全箭出厂测试,提高全箭对箭上电池的测试覆盖性。同时,锂离子电池使用方便,装箭后不需要反复拆装,可以减少在靶场的操作项目,提高运载火箭对箭上电池的快速响应使用要求。另外,在锂离子电池组内部还设置了热敏电阻,可以直接检测到电池组内部温度,通过读取温度数据实现地面设备控制通断,提高了箭上电池产品的使用可靠性。
配置了自主可控的“超级电站”,如何进行高效智慧的用电?长征六号的“配电大脑”实现了首次箭上自主配电技术的突破。“配电大脑”不但可以根据地面主控计算机的指令完成箭上供电转电的控制,还可以实现箭上供电电压参数、配电状态参数及电池温度等重要数据的采集。通过采用该技术后,极大地简化了箭地接口以及地面测发控和测量系统结构,减轻箭上设备电缆重量,进一步提高了火箭的运载能力。
#国内第一枚箭上自主瞄准定向火箭#
遥八火箭首次采用了全自主对准技术,成功炼就长六火箭“火眼金睛”。传统运载火箭通常采用“水平自对准+方位光瞄”的对准形式,即采用惯组敏感器件的输出自动解算出水平方向的初始姿态角,而方位姿态采用光学瞄准获得。
随着惯性器件精度的提高,型号提出全自主对准的方案,长征六号02批火箭研制伊始,就致力于对全自主对准技术进行关键技术攻关,在研究和吸收国外先进捷联惯组全自主对准算法的基础上,经过大量的数学仿真和地面试验,以及多发火箭实测数据分析,确定了全自主对准的方案和设计参数。长征六号 02批首飞箭遥八上成功实现了我国运载火箭初始对准由光学瞄准升级到智能全自主对准,在不依赖任何地面设备的前提下即可实现角分级自动寻北,“箭指何方”由需要“别人指路”升级到全自主定向,简化靶场流程。
#国内第一枚采用单十表光纤捷联火箭#
作为运载火箭控制系统里唯一高精度惯性测量组合,“全冗余可重构十表光纤陀螺捷联惯性测量组合”在长征六号02批的首次应用,标志着运载火箭控制系统单十表状态的全自主对准、故障冗余重构等关键技术圆满完成了首次飞行验证考核。
相比于01批火箭控制系统的双八表捷联,单十表采用最新的表头冗余可重构技术,是控制系统技术创新和冗余的关键,在保证控制系统可靠性的前提下,控制系统少配置了一台惯组,在降低研制成本和简化靶场操作基础上,火箭的运载能力还有20kg的提升。
值得一提的是,十表可靠性相比八表提升了一个数量级,单表精度提升了5倍多,控制系统的成本节省了20%以上,大大提高了长六火箭在商业航天市场上的竞争力。同时,十表光纤惯组作为新一代型谱通用化产品,具备多种对外输出接口,适用于长征系列和商业运载等多个型号,后续可进行全面统型推广应用。
#国内第一枚采用64位箭机的火箭#
结合型号未来长时导航的运算精度需求,提前开展技术更新迭代,长六型号自主研制了新型64位箭机并成功应用于02批遥八火箭。64位箭机可消除运算截断误差,可有效提高长时导航的结果精度,从百米级进一步达到十米级。且新一代箭机算力性能大幅提升,可以应对未来各类算法更新的需求。
作为火箭的“中枢大脑”,成功用上了“中国芯”,系统稳定性得到了显著提升。在箭机更新的同时,其运行的飞行程序软件也进行了大幅升级,可适配十表惯组、自对准等新型控制技术,自身也通过最大化设计以及灵活、可靠的数据结构,实现了对不同任务状态、不同制导方式的兼容,64位箭机和新飞控软件经过长六遥八的首飞成功,使长六型号顺利迈入了2.0时代。
#第一款实现一年四发的新一代液体火箭#
长征六号运载火箭作为八院抓总研制的新一代运载火箭,自2015年首飞以来已6个年头。随着商业发射需求的进一步增加,发射任务从最初的2年1发到今年的1年4发,为此,长征六号从生产测试去任务化、出厂质量确认制、靶场工作质量确认制等为抓手,全面提升管理效率,率先实现我国新一代液体运载火箭一年四次发射。
为了适应高密度发射,型号从两年前就开始从去任务化上着手布局,对软、硬件进行了一系列改进。如控制系统采用通用化飞行软件进行测试,中继天线位置适应不同射向,通用电缆和任务专用电缆分开投产等。通过这些改进,实现了火箭总测前的生产测试与具体卫星任务完全剥离,提高了产品周转效率。
持续开展总装及靶场操作细则和规程的细化量化工作,针对靶场星箭水平对接、全箭上整体运输车、全箭转场起竖等涉及多系统的联合操作,编制专项工艺文件,进一步提高操作效率和操作质量。
为了更加低成本、快速和可靠地进入空间,长征六号02批火箭在汲取国内外技术发展动态的基础上,大胆创新,多项技术国内首创,长征六号02批火箭的首飞成功,对八院运载火箭电气技术的升级具有里程碑式的意义。
作为第一个全面试点“质量确认制”的型号,长征六号将产品研制质量控制重心前移,注重过程质量记录和确认,通过过程数据量化、表格化,减少了重复的复查、大篇幅的出厂报告,首次在火箭出厂审查环节实现“质量确认制”。同时,型号在发射场全面推行电子质量确认制,运用运载火箭发射场数字化管理系统,采用无纸化的形式对各项过程数据进行记录,提高了工作效率和质量。
(来源:上海航天 作者:李军 周恒保 桂亮)

第二章:小东西长的真随机

 “买定离手买定离手”赌坊里鱼龙混杂!
  
  “小姐”采莜第一次来这种地方,听说不是什么好地方急忙提醒。
  
  “咳”楚凝韵故作玄虚,装腔作势咳嗽一声。
  
  “公子,我们快出去吧,来这种地方若是被有心人瞧见,怕是又该作什么文章了”采莜十分担心,小姐自从上次事儿过后就像完全变了一个人,做事十分大胆。
  
  “来都来了,不玩两把多亏”楚凝韵心想这玩意儿只在电视里看过,今天也算开眼了,趁现在家底厚不霍霍两把当我傻呀!
  
  “哟,这位公子瞧这面生,第一次来我金宝坊吧!”王老伍,赌坊老板,此人表意笑脸相迎,实则其身发梢、袖口、衣襟处皆暗藏玄机。
  
  从进赌坊开始,楚凝韵便发现这么大个金宝坊,若想要在这京城站稳脚跟有一席之地,这背后之人必定不是什么小人物。而这背后之人安插在外的眼线定要不受人多疑,且传通消息的能力需强人一等,除这王老伍之外楚凝韵还真想不到第二人。
  
  在楚凝韵看来,京城必定是不简单的,如若不了解透,同知己知彼,怕就真成了电视里写实活不过两集。
  
  开玩笑,好歹也是当过记者的人,这点推论还是有的。
  
  “大哥果然好眼力,我俩乃是外来的商人,途径此地,进来开开眼,真是让你见笑了,哈哈哈”楚凝韵压低声音,行为举止落落大方,时不时扶扶腰间白玉腰带,将外商的阔气演绎的淋漓尽致。
  
  王老伍两眼冒光,这可是只肥羊,此时不宰更待何时。
  
  “兄弟,咱这金宝坊不说别的,就是赚钱快,轻松发财,要不要来两把?”
  
  “公子,咱们该赶路了吧”采莜知道这些都不是什么好人,赌博也是骗人设的局罢了,便催促这楚凝韵离开。
  
  此话一出,楚凝韵见王老伍眼神瞬息万变“不急,来都来了,不玩两把岂不是对不起我王大哥此番招待”
  
  王老伍听此言一出,当即道:“来来来,兄弟这边上请”
  
  楚凝韵随着王老伍来到一赌桌前,看了一会儿后楚凝韵基本了解了这儿的游戏规则,随便小玩几把。
  
  “这位公子,你是押大还是押小”
  
  “押大”楚凝韵袖子拂过桌面,留下两锭金子,和其余的散碎银两比起来属实有些亮眼。
  
  赌坊的人围挤着在那里掷骰赌钱……那些掷骰的,在那里呼幺喝六:“买定离手,买定离手,押大赔大,押小赔小,开”
  
  开骰子瞬间,在那人袖口处有根细线,不仔细看根本察觉不出来,速度极快开出了小点。
  
  “哟这位公子手气不佳了,要不要在来一局,说不定就连本带利赢回去了”掷骰子之人在开局前便听王老伍说这可是个有钱的主,就这么一局放走属实可惜。
  
  “赢不赢的无所谓,主要是我这人吧喜欢诚信做人做事,对于这种出老千的赌坊属实不感兴趣”楚凝韵毫不避讳,直接点明要点,让掷骰子之人脸色骤然变幻。
  
  “胡说什么,这位公子若是玩不起可别砸场子”掷骰子之人言语一出,赌坊里的人便围了上来。
  
  “公子,这可怎么办”采莜从未见过这种场面,急的直冒冷汗。
  
  金宝坊二楼处,一浑身黑袍男人身上透着阵阵冷气,目睹这一幕便觉着这楚凝韵倒是个正直之人,可惜做事不考虑后果,在他看来乃无脑之举,若是个撑得住气之人收入麾下为自己所用必定是极好的。
  
  “王爷,可是有什么吩咐”达宇问道。
  
  “无碍”寒煜今日来这便是想查查看这金宝坊是否和宁王有关系,既无线索便回去吧。
  
  “怎么,你这是想对我这外商动武,这便是你京城之人待客之道?”楚凝韵丝毫不怯场,这个时候要是服软岂不是死的更快,看来还是不能太直,上次被老板炒鱿鱼还没长记性。
  
  “呵,既然入了我京城那边是客,但进了我金宝坊便有金宝坊的规矩,这样,你留下五十两黄金当作赔罪,这事儿我就当没发生过,也就不追究你污蔑我出老千的事儿了”此人说的深明大义,大义禀然。
  
  话都说到这份上,楚凝韵这也就不与他客气“你说的挺对,但我为什么要听你的?都是千年的狐狸,你跟我俩玩什么聊斋,出没出老千你敢把袖子打开同大伙儿看看吗?”
  
  “找死,给我上”话音刚落,趁人多杂乱,楚凝韵拉起采莜就跑,眼看前门被挡住,楚凝韵一早便观察过金宝坊还有个后门。
  
  楚凝韵知道他们目标是自己,带着个采莜也不是回事儿,便把采莜推进一旁马厩里的草席堆,道:“等晚些安全了在回府,躲好别出声,我会脱离了在回去”
  
  来不及等采莜反应,那群人便追了出来,楚凝韵撒腿就跑,看见一旁马车,二话不说进去躲在了马车凳子下面。
  
  没过多久,马车开始行驶起来,有些许颠簸。
  
  “达宇,今日可有什么发现?”寒煜问。
  
  “这金宝坊表面是个供人消遣的地方,但看今日金宝坊内各处都有身手不凡的禁卫,虽着装简朴,但一举一动皆不简单”达宇虽未查到什么确切的证据,可也并不是什么都没发现。
  
  煜王府到了,马车停下时不稳,楚凝韵在凳子下面磕了一下“哎呦”
  
  “谁”萧北淮冷声道,飞出马车外,达宇立马抽出剑指向楚凝韵藏身之处“出来”
  
  楚凝韵露面,寒煜面色一沉,怎会如此之巧,方才在赌坊见面,莫不是金宝坊背后之人已知道他此行前往,特地作的一出戏。
  
  “带回府中”寒煜留下话。
  
  楚凝韵被达宇压进府里,手脚绑着,心想也没这么严重,待会解释一番便好。
  
  “说,谁派你了的,交代出幕后之人兴许还能饶你一条狗命”达宇剑抵着楚凝韵脖子。
  
  “我不是说了吗,我真的就是躲一下,我压根就不认识你们还有那宁什么鬼”楚凝韵心里一万匹马奔腾,将达宇碾了个遍,生怕他手不稳走火。
  
  “看样子是不见棺材不落泪了”达宇手中到渐渐逼近。
  
  “咋地,我和你有仇啊大哥,还刺探军情!我得多闲呐我,吃饱没事做”楚凝韵心想,你搁儿这给姐上演间谍剧本呢。
  
  “聒噪,处理干净了,达宇”寒煜。
  
  “别大哥,我错了,我真不是探子,别杀我别杀我”一声抽噎楚凝韵心一颤,老娘买了十几年彩票中奖都不带见红的!
  
  “达宇”寒煜不耐烦道。
  
  “是”达宇。
  
  说时迟那时快,楚凝韵这辈子领工资都没这么敏捷过,绕过达宇长刀,一个侧翻身就滚着过去拉住寒煜裤腿————
  
  “我是楚府尚书大人的心腹”楚凝韵胡乱诌排“其实吧,楚大人也发现这金宝坊有问题,便派我暗中调查,刚才形势所迫,这不才迫不得已逃进你的马车”
  
  寒煜倒是知道朝中有这么一个人,为人清正廉洁,可想不到用人眼光如此之差,现在此人言语几分真假还尚未得知,需在观察观察。
  
  “哦!你说你是尚书府楚大人的人,可有什么证据!”寒煜问道。
  
  “有有有,我腰上有楚府腰牌”楚凝韵管他三七二十一,先保命要紧。
  
  收到寒煜信号,达宇上前查看“的确是楚府的腰牌,王爷”
  
  楚凝韵一脸震惊,绝了呀,自己这一天都是招惹了些什么人,这还是个王爷,玉皇大帝王母娘娘铁观音求苦求难的活菩萨保佑我小命安好,呜呜呜。
  
  寒煜命令达宇将楚凝韵带下去安置在客房,此时朝中风向不稳,时局动荡,还需谨慎行事,楚堂封是个可靠之人,若能得此人帮助,那离我所知之事儿又进一步。
  
  “看什么看,小东西长的真随机”楚凝韵直勾勾盯着达宇调侃道。
  
  “闭嘴,信不信我一到宰了你”达宇觉得此人脸皮甚厚,上一秒明明是将死之人,这一秒竟将心态转变如此之快,完全不像刚经历过死亡的人。
  
  “没看见你们王爷没杀我吗,说明我还有用,蠢货”楚凝韵知道自己此刻作为寒煜一颗棋子,而这也是她得以活命的筹码。
  


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