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导语：送你五句金句，看完了什么都想通了！



一、人生总有万般不如意，有舍才有得。不管是谁，精力总是有限，别把精力浪费在不值得的人和事上，做自己就好。

人这一生，说长不长，说短不短，该怎么做，应该心里有个数。人生要朝着自己喜欢的人和事去，就算人生坎坷，路途不顺，万般不如意，我们也要懂得取舍。

人生一路风景，过去的其实也都在，只不过我们要学着让自己向前走，别回头，人生路再难，也要勇敢走下去。

每个人的精力都是有限的，就算有些事情做不成，你也不要太难过，没有人能够什么事情都办得成，偶尔有失意，也是常态，我们不能总是放在心上，学会让之过去，才能更好地向前迈进，继续把日子过下去。

时间不会为谁而停留，不要把时间浪费在不值得的人和事身上，余生很贵，你也要学会取悦自己。



二、不要盲目羡慕别人的幸福，也许并不适合你。人不要去攀比，过好自己的日子，享受自己的生活才是王道。

王婆卖瓜，自卖自夸。

每个人都有自己的生活门道，每个人都有自己的幸福和心酸，适合自己的才是最好的，不要去羡慕别人，也许别人拥有的东西并不适合你，羡慕也没有用。

你拥有的东西，拿去跟别人攀比，只会显得你格局太小，但其实别人心里根本就不屑。

人生，尽管在自己的生活节奏里过好一生就够了，不要去羡慕，不要去攀比，不要去嫉妒，你有你的快乐，别人有别人的幸福，互不干涉，彼此祝福就好。

要知道，适合你的才能让你幸福，不合适你的也不会长久。生活，不必去看别人怎么评价，你觉得自己过得幸福就行了。



三、想要拥有漂亮，其实很简单，只要不生气就行，不生气就是美丽的智慧。

人生中，总有很多不称心的事情，也有很多人和事让你看不顺眼，有人总是惹你生气，做了一些对不起你的事情。也有很多事情出来的结果跟你期待的样子差很多。

人生不管遇到什么事情，都要学会控制自己的情绪，学会不生气，即使心中很不爽，也有及时抚平自己的思绪，尽量让自己平复心情。

生气就是拿别人的错误来惩罚自己，学会不生气，保持好心情，才能活得漂亮。

生气过后，又是无比懊悔和自责，所以何必折磨自己呢。

丰子恺所说：“既然无处可逃，不如喜悦；既然没有净土，不如静心；既然没有如愿，不如释然。”

只要少生气，才能好好活着，学会不生气吧，便是对自己最好的善待。



四、不要和不讲理的人较劲，受伤的总是你，想要快乐，就少跟烂人计较，少跟破事纠缠。

你是不是经常为一些人和事所烦恼，是不是总是在无关紧要的人和事面前浪费时间和精力，当纠缠一番之后，才发现根本就没有意义。

人生路上，是会遇到一些蛮不讲理的人，我们与其跟他们计较，不如学会抽身而去，因为不讲理的人一旦缠上你，便是胡搅蛮缠，毫不讲理，而最后吃亏的还是你自己。

面对一些不讲理的人，我们就要调整自己的心态，学会忍一下就过去了，别必要在这里跟他们耗着，也许他们耗得起，但是你耗不起，所以，你忍一忍，过去就好了，不必纠缠，不然越纠缠，心情越糟糕，不值得。



五、很多时候，你无法预料，也无法掌控事情发展的结果，有些事我们尝试了，尽力了，就足够了。

人生，尽管尽人事，听天命，谋事在人，成事在天。我们放宽心态来，好好面对，好的坏的，都是必然的，不必抱怨，不必生气，你不是神，你只是一个凡人，不会七十二变，你所做的一切，尽管再好，也不会让所有人都满意。

凡事你也不要太逞强，你不可能会把每件事做得百分之百满意，所以，人生活着，只要问心无愧，只要尽心尽力了，就足够了，别人爱说什么，就随他去吧。



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“一价全包”还是“按需付费” 差异化服务让旅客自主选择

暑期将近，很多人又开始跃跃欲试，想要找机会出门旅游。各航空公司也根据旅客出行特点调整了航线计划。九元航空于6月10日开通了首条以差异化服务为特色、广州往返吐鲁番的定期正班航线，单程票价不过千元。低廉的票价引起了记者的好奇，登录网址查询后却发现，一周内的机票都被抢购一空了。

如果能够淘到便宜的机票，但要额外交纳一定费用才能选择心仪的座位、获得想吃的餐食，你愿意花这笔钱吗？

区别于传统机票的“无论是否需要，均包含行李托运、餐食等服务”，低成本航空将飞行中可能增加旅客支出的服务变为自主选项，旅客可以结合个人喜好与出行需要定制“菜单”。如今，越来越多的旅客愿意选择这种出行方式。

完善的航线网络
为旅客提供便捷出行服务

完善的航线网络是旅客选择低成本航空公司的前提。

机队规模最大的低成本航空公司——春秋航空——目前有近80条国内航线，今年夏秋航季还增开了不少东北地区航线。机票产品是春秋航空的一大特色，“廉价机票+短途高铁”的组合模式加上高铁票经常限时免费，吸引了不少旅客选择乘坐。在网站上也常看到“空巴联运”和中转联程航班，如果利用好这些组合模式，又能省下一笔钱。

九元航空计划在今年暑运期间陆续开通至新疆阿勒泰、伊宁、石河子等地的航线，并加密至乌鲁木齐航线航班，进一步完善其在疆内的航线网络布局，助力提升内地前往新疆旅游观光线路的灵活便捷性，为旅客大幅减少中转时间，有效促进内地与新疆在旅游、经济、文化等领域的交流互动。九元航空充分发挥低成本航空的优势及特点，打造以广州为中心的5小时飞行圈；累计开通210余条国际和国内优质航线，为京津冀、长三角、珠三角三大城市群与亚洲经济中心城市之间往来的旅客提供差异化、高性价比的创新型航空商旅出行服务产品。同时，为进一步提升广大旅客的乘机出行体验，九元航空与其主运营基地——广州白云国际机场——紧密合作，通过自建系统，打破与主运营基地之间的信息连通壁垒，实现信息互通共享，提供经广州白云国际机场通达全国各主要城市的超440条中转组合航线服务。自此，旅客搭乘九元航空航班，经广州中转即可享受如行李免提、免二次安检、无感中转、中转住宿特惠、头等舱休息室特惠等多项高效、便捷的航空出行中转服务。

除此之外，各航企也根据旅客出行需求和特点，对新航季航线网络布局进行进一步优化调整。比如天津航空新增52条航线，共运营航线170余条，国内通航城市达85座，推出了“天航通程”中转产品，通过天津、西安、乌鲁木齐、呼和浩特、郑州、重庆六大国内中转枢纽城市以及1844条辐射全国的航线，为旅客提供更丰富、便捷的出行选择；首都航空则发力浙江市场，把吴越文化传播到祖国各地。

低廉的机票价格
让“说走就走”成为可能

票价实惠无疑是旅客选择低成本航空公司的重要因素之一。

通常来说，旅客在购买全服务航空公司机票时，票价已经囊括了行李托运、机上餐食等费用，即为“一价全包”型机票。而低成本航空公司只销售“裸机票”，并将选座、机上餐食、行李托运等项目作为增值服务单独销售，旅客可以“按需付费”。

“好比我去餐厅吃饭，以前只能吃固定的套餐，现在我可以根据自己的需要点菜了。这对我们年轻人来说当然是好事，丰俭由人”。经常旅行的小黄更青睐购买低成本航空公司的机票，他也是九元航空新开吐鲁番航线“吃头啖汤”的旅客。

九元航空相关负责人表示，在疫情多点散发的情况下，低成本航空的“裸价”模式及低碳绿色优势日益显现，准点率及客座率高成为九元航空的“双翼”。对旅客来说，实惠、透明的价格和没有“套路”的常旅客福利成为九元航空吸引旅客的法宝。

为更好地满足旅客对精细化服务的需求，九元航空还推出了高端经济舱。该舱位服务与传统航空公司的公务舱类似，但在价格上优势明显。比如广州—吐鲁番的高端经济舱机票最低仅需1249元（不含税），在让旅客享受到良好服务的同时，其价格不到传统航空公司超级经济舱票价的四成。

低成本航空公司不定期推出的“骨折”机票也吸引了很多旅客抢购。6月12日~18日，春秋航空推出了61800个红包盲盒，盲盒中分别有1元、2元、3元、6元、8元、68元以及“超级锦鲤”618元等7种不同面额的无门槛机票立减券。此外，春秋航空发放了14000份好友助力大额券。从16日零时开始，在春秋航空App和小程序全网首发，所有参与促销的机票价格都降至促销价99元起，叠加之前领到的无门槛机票立减券，旅客能够最大程度以优惠价格买到心仪的机票。此次参与促销的机票覆盖全国热门城市如上海、石家庄、广州、深圳、沈阳、宁波、兰州、南昌、成都、大连等始发的百余条航线，最迟可预订的航班日期为2022年10月29日。差异化的机上服务

低成本不代表无服务

低成本航空公司就没有服务了吗？事实上，低成本航空仍然致力于为旅客提供优质、丰富的服务。

如果你近期乘坐过天津航空航班，会发现航班上不时开展“党建上蓝天”活动，营造了机上红色文化氛围；根据不同城市风貌推出地域特色沟通卡，为旅客提供别出心裁的空中旅程，架起与旅客沟通的桥梁；根据目的地历史、地域、人文等特色元素，在8个主运营基地推出个性化广播，打造特色客舱文化。

同时，天津航空全面优化升级线上产品，推出“一步到位”选座预值机、“一人多座”、人工登机口升舱、家庭值机等线上产品，积极开发App功能，推出疫情防控政策提醒、微信小程序消息订阅功能，全力保障旅客权益，提升旅客出行体验。针对疫情防控期间旅客最担心的航班取消后机票退改签问题，天津航空出台了免费退改签政策，延长“随心飞”“心享飞”套票产品兑换有效期，全力保障旅客权益，获百余名“随心飞”用户联名表扬。

西部航空还专门进行了一次低成本航空差异化服务调研，其收集到的10多万份调查问卷显示，绝大部分旅客认为自己不需要或者只需要部分飞行服务。在推行差异化服务后，西部航空推出的“裸票”价格最低只有一八折。该公司对机上服务也进行了拆分细化，比如增加了宠物运输、多类机上餐食、姓名变更、优选座位、贵宾厅等特色服务。旅客可以根据出行安排和个人喜好进行自主选择，比如优先登机在网站上的售卖价格为22元/份；选座第1~第3排加40元，第4~第10排加20元，第14~第24排加10元。

灵活的行李额度
旅客按需定制“菜单”

没有免费行李托运，旅客按需购买行李额度，也是低成本航空的特色之一。

根据旅客出行特点，首都航空将经济舱分为首尊、首享、首悦和首惠四类，不同舱位执行不同的航班退改规则，享受不同的行李、积分、餐食等服务权益。旅客可以根据个人喜好和出行需要选择任意附加服务。比如说，如果您是长途旅行，可以选择首尊经济舱，在享受20公斤免费行李托运额、免费餐食的基础上，享受前排座位优选及额外5公斤免费行李托运额；如果您是中短途旅行，无餐食要求，可以选择首享经济舱，不仅票价更优惠，退票、变更手续费相对较低，还包含20公斤及额外5公斤免费行李托运额；如果您是商务出行，随身行李较少，可以选择首悦经济舱，包含10公斤免费行李托运服务，但不包含餐食；如果您是追求最低出行成本的旅客，可以选择首惠经济舱，没有餐食、免费行李托运额及金鹏俱乐部消费积分，但机票价格最低。

还有航企按飞行距离制定行李政策。西部航空从原来“一刀切”的行李计费规则调整为按航距分为三档：800公里（不含）以下5公斤行李托运为30元，800公里~1600公里（不含）5公斤行李托运为40元，1600公里及以上5公斤行李托运为50元。根据航距不同，其优惠标准也有所不同。

值得一提的是，除了低成本航空公司为旅客提供差异化服务，传统的全服务航空公司也试水推出了类似服务。5月11日，海南航空宣布上线新产品“轻松飞”，首次将票价与免费行李托运额解绑，旅客如需要托运行李，可单独付费购买。其规则显示，“轻松飞”产品是不包含免费行李托运额的经济舱机票，适合短期出行或偏爱轻松出行的无托运行李旅客购买，票价与同舱位包含免费行李托运额的常规机票相比更加优惠，最高节省60元。产品适用于海南航空、大新华航空两家航企自营的北京、海口、太原、西安、天津、乌鲁木齐、昆明7个站点所有出港航线（包机及代码共享航班除外）。这也是国内为数不多试水行李差异化收费的全服务航空公司，目前四大航中的国航、东航和南航均无此项服务。

特殊的退改签服务
让疫情防控期间出行无后顾之忧

机票退改签是很多旅客关注的问题，各航空公司相继制定了应对措施，以消除当前受疫情等多重因素影响，航班取消率较高的旅客出行痛点。

天津航空推出“航变任性改”服务，旅客购买6月30日前的航班机票，如果遇到航班变动，无论是承运人原因还是非承运人原因导致的航班取消，旅客都可享受延长非自愿改期原航线或者符合邻近城市规定航线的改期特权（国家法定节假日除外）。旅客可改期至原定航班日期前后15天内的天津航空航班，还可以选择免费变更至同航段或始发地/目的地（其一）符合邻近城市规定的同服务等级航班一次，免收票款差价及变更费。

同时，为进一步做好疫情防控工作，方便广大旅客出行，很多航企都针对疫情高风险地区的进出港国内航班发布特殊退改规定，这些措施无疑让提前制订出行计划的旅客再无后顾之忧。（中国民航报 记者郭瑛）

随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正：

Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）

Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。

Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？

Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）

Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）

Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]