【什么是无人机?】
无人机，当然应该是“无人”的飞行机械装置。真正的无人机，是自主（控制）无人机，或可直称智能（AI）无人机，是指在飞行或执行任务时，完全不需要人去操纵和控制的无人机。这类完全无人工干预的无人机，具有很高的技术含量，有赖于具有自感知、自判断、自决策能力的自主控制技术的成熟与工程化。而我们现在看到的或使用的无人机，实为“机内无驾驶员的航空器”，但机外离不开驾驶员或操纵者（民间也叫“飞手”）。由于无人机可以在无人驾驶的条件下，完成飞行和各种特定任务，如精灵般翻腾飞跃于蓝天，也被称为“空中机器人”。
英语中现时最常用的UAV（Unmanned Aerial Vehicle）和RPA（Remotely Piloted Aircraft）都可以认为是无人机，但严格意义上，前者指自主无人机，后者指现有的所有无人机，即遥控飞行器。还有一个从法语转来的词汇drone，用得更多，军民皆可，如无人机战争（drone warfare）、无人机产业（drone industry）等。与之相对应，中国化的最传神、最具包容性的译名就是“无人机”。
由于现在全世界还没有任何一具工程实用的自主无人机，我们权且把无人机定义为：无人机是无人驾驶飞行器的简称，是利用无线电遥控或按预置程序自动飞行的航空器。有的书刊或媒体上，把无人机定义为无驾驶员的不载人航空器，这是不妥的。因为可以载人（等同于载荷）、但无人驾驶的航空器仍归入无人机范畴，且在解决心理障碍与安全问题后将很快问世。
【无人机分类】
无人机是迄今为止品种最复杂、应用领域最广的航空器，在构型、用途、尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等多方面有很大差异。由于无人机的多样性，就产生了多种分类方法。主要有以下几种。
-按平台构型分类，主要有无人飞机（固定翼无人机）、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人自转旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机等，最常用的是前三种。无人飞机是军用和多数民用无人机的主流样式，特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；无人多旋翼机是消费类和部分工业级民用用途的首选平台，灵活性介于无人飞机和直升机中间，但操纵简单、成本较低。
-按使用性质分类，分为军用和民用无人机；军用无人机又有信息无人机（侦察、诱饵、电子对抗、通信中继等）、攻击无人机、察打一体无人机、空战无人机（无人战斗机）、靶机等类别，民用无人机主要分工业级无人机（执行各种作业或特定使命）和消费类无人机。军用无人机对于飞行高度与速度、机动性等要求高，一般说来是高端无人机的代名词；民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求较低，但要求简易可靠，制作与使用成本低。
-按空机质量分类，可分为微型、轻型、小型和大型无人机。民用领域的规定是，微型无人机的空机质量小于等于7kg，轻型无人机的空机质量大于7kg、小于等于116kg，小型无人机的空机质量小于等于5700kg，大型无人机的空机质量大于5700kg。
-按活动范围分类，可分为超近程、近程、短程、中程和远程无人机。一般以飞行活动半径划分，分别为15km以内、15～50km、50～200km、200～800km和大于800km。
-按飞行高度分类，可分为超低空、低空、中空、高空和超高空无人机。飞行高度分别对应0～l00m、100～1000m、1000～7000m、7000～18000m和大于18000m。
-按控制方式分类，就是前面说的自主无人机和遥控无人机；当然，还可以再细分。
-按动力样式分类，与有人机一样，分为油动（燃油驱动活塞、涡喷、涡轴等）、电动（多样化的电力来源驱动电机，燃料电池、太阳能电池、超级电容器、无线能量传输或其他种类的电池等电力来源）和油电混合等。
-按留空时间分类，可以分为长航时与非长航时；但并无客观的、统一的标准。如果把轨道飞行器也算作无人机，这些飞行器可以持续飞行数日、数月，甚至数年。如果以传统航空器的飞行高度，即临近空间的下限高度为界，军用无人机达到一天上下，可认为是长航时；民用无人机达到数小时即可认为是长航时。确定是否够得上“长航时”，还跟无人机的用途相关，总之是相对比较而言。厂家不要动辄称自己的产品为长航时，买家更要以需判定和选择。
军用无人机的分类有其特殊性。美国防部将军用无人机按质量、飞行高度和空速综合起来，划分为5个等级。第1级重量0-9千克，飞行高度不超过370米，空速低于185千米/小时；第2级重量9.5-25千克，飞行高度不超过1100米，空速低于463千米/小时；第3级重量低于600千克，飞行高度低于5500米，空速低于463千米/小时；第4级重量大于600千克，飞行高度低于5500米，空速任意；第5级重量大于600千克，飞行高度高于5500米，空速任意。第1、2、3级称为“小型无人机系统”（SUAS，SmallUnmanned Aerial System），第4、5级称为“遥控无人机”（RPA），多为中高端机，强调持久、灵活和多功能，是联合作战的新品种。
（聚恩君）
#不止飞行# #航空那些事儿# #无人机# #航空知识# #军用无人机#
无人机，当然应该是“无人”的飞行机械装置。真正的无人机，是自主（控制）无人机，或可直称智能（AI）无人机，是指在飞行或执行任务时，完全不需要人去操纵和控制的无人机。这类完全无人工干预的无人机，具有很高的技术含量，有赖于具有自感知、自判断、自决策能力的自主控制技术的成熟与工程化。而我们现在看到的或使用的无人机，实为“机内无驾驶员的航空器”，但机外离不开驾驶员或操纵者（民间也叫“飞手”）。由于无人机可以在无人驾驶的条件下，完成飞行和各种特定任务，如精灵般翻腾飞跃于蓝天，也被称为“空中机器人”。
英语中现时最常用的UAV（Unmanned Aerial Vehicle）和RPA（Remotely Piloted Aircraft）都可以认为是无人机，但严格意义上，前者指自主无人机，后者指现有的所有无人机，即遥控飞行器。还有一个从法语转来的词汇drone，用得更多，军民皆可，如无人机战争（drone warfare）、无人机产业（drone industry）等。与之相对应，中国化的最传神、最具包容性的译名就是“无人机”。
由于现在全世界还没有任何一具工程实用的自主无人机，我们权且把无人机定义为：无人机是无人驾驶飞行器的简称，是利用无线电遥控或按预置程序自动飞行的航空器。有的书刊或媒体上，把无人机定义为无驾驶员的不载人航空器，这是不妥的。因为可以载人（等同于载荷）、但无人驾驶的航空器仍归入无人机范畴，且在解决心理障碍与安全问题后将很快问世。
【无人机分类】
无人机是迄今为止品种最复杂、应用领域最广的航空器，在构型、用途、尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等多方面有很大差异。由于无人机的多样性，就产生了多种分类方法。主要有以下几种。
-按平台构型分类，主要有无人飞机（固定翼无人机）、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人自转旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机等，最常用的是前三种。无人飞机是军用和多数民用无人机的主流样式，特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；无人多旋翼机是消费类和部分工业级民用用途的首选平台，灵活性介于无人飞机和直升机中间，但操纵简单、成本较低。
-按使用性质分类，分为军用和民用无人机；军用无人机又有信息无人机（侦察、诱饵、电子对抗、通信中继等）、攻击无人机、察打一体无人机、空战无人机（无人战斗机）、靶机等类别，民用无人机主要分工业级无人机（执行各种作业或特定使命）和消费类无人机。军用无人机对于飞行高度与速度、机动性等要求高，一般说来是高端无人机的代名词；民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求较低，但要求简易可靠，制作与使用成本低。
-按空机质量分类，可分为微型、轻型、小型和大型无人机。民用领域的规定是，微型无人机的空机质量小于等于7kg，轻型无人机的空机质量大于7kg、小于等于116kg，小型无人机的空机质量小于等于5700kg，大型无人机的空机质量大于5700kg。
-按活动范围分类，可分为超近程、近程、短程、中程和远程无人机。一般以飞行活动半径划分，分别为15km以内、15～50km、50～200km、200～800km和大于800km。
-按飞行高度分类，可分为超低空、低空、中空、高空和超高空无人机。飞行高度分别对应0～l00m、100～1000m、1000～7000m、7000～18000m和大于18000m。
-按控制方式分类，就是前面说的自主无人机和遥控无人机；当然，还可以再细分。
-按动力样式分类，与有人机一样，分为油动（燃油驱动活塞、涡喷、涡轴等）、电动（多样化的电力来源驱动电机，燃料电池、太阳能电池、超级电容器、无线能量传输或其他种类的电池等电力来源）和油电混合等。
-按留空时间分类，可以分为长航时与非长航时；但并无客观的、统一的标准。如果把轨道飞行器也算作无人机，这些飞行器可以持续飞行数日、数月，甚至数年。如果以传统航空器的飞行高度，即临近空间的下限高度为界，军用无人机达到一天上下，可认为是长航时；民用无人机达到数小时即可认为是长航时。确定是否够得上“长航时”，还跟无人机的用途相关，总之是相对比较而言。厂家不要动辄称自己的产品为长航时，买家更要以需判定和选择。
军用无人机的分类有其特殊性。美国防部将军用无人机按质量、飞行高度和空速综合起来，划分为5个等级。第1级重量0-9千克，飞行高度不超过370米，空速低于185千米/小时；第2级重量9.5-25千克，飞行高度不超过1100米，空速低于463千米/小时；第3级重量低于600千克，飞行高度低于5500米，空速低于463千米/小时；第4级重量大于600千克，飞行高度低于5500米，空速任意；第5级重量大于600千克，飞行高度高于5500米，空速任意。第1、2、3级称为“小型无人机系统”（SUAS，SmallUnmanned Aerial System），第4、5级称为“遥控无人机”（RPA），多为中高端机，强调持久、灵活和多功能，是联合作战的新品种。
（聚恩君）
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哈哈哈哈哈哈哈哈下午正在补瞌睡
睡得录眉录眼的时候收到一个远房亲戚神神秘秘的来电
又说要给我！介！绍！对！象！
具体说得有多不得了也就不说了，听说对方在恩阳古镇买了半条街！对女生要求很简单就是不能抽烟喝酒要伺候他父母！哈哈哈哈哈哈哈哈！！
[微笑]我现在代入感已经很强了，我他妈觉得我也要上天了。 https://t.cn/R2Wx3rQ
睡得录眉录眼的时候收到一个远房亲戚神神秘秘的来电
又说要给我！介！绍！对！象！
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[微笑]我现在代入感已经很强了，我他妈觉得我也要上天了。 https://t.cn/R2Wx3rQ
曾经有一位游士，娶了个妾，对妾异常宠爱。后来游士病危 ，临死前对妾说：等我死后，你就改嫁吧，只是不要接受对方的聘礼，每当我忌日时记得来祭奠我。夫死后，妾果然改嫁，然而结局却出人意料。
雍正十二、十三年间，有一位游士以买画为生，攒了些钱后，就在京城娶了个妾。游士对妾异常宠爱，就是偶尔参加宴会，每次都会偷偷得把好吃的藏在袖子中，妾带回家给妾，两人十分恩爱。
然而，好景不长，没过多久，游士便一病不起，他自知将不久于人世，便对妾说：在遇到你之前，我孤苦一人，没有家也没有亲人，我死后，你将无处可去，也没有人可以依靠；我虽以笔墨为生，但是足以养活你，当我死后，你必将再嫁。这是大势所趋，也在情理之中。
我没有留下任何债务，不会给你造成负担，你也没有父母兄弟阻拦，我走后，你完全可以按照自己的想法行使，找个与你合得来的人再嫁。只是，你若再嫁请不要接受人家的任何聘礼，务必让人家答应每逢我忌日，能允许你到我墓前祭拜，如此我就了无遗憾了。
妾哭着答应了丈夫的遗言。不久，妾又改嫁，新夫婿也满口答应了妾的要求，并且对妾十分宠爱，原本妾会过得很幸福。
然而，这个妾却整日神情郁郁，怀念前夫，每天晚上都会梦到与前夫谁在一起，梦中还说着一些乱七八糟的梦话。新夫婿得知妾的情况，便请来术士未妾作法，果然，妾不在说梦话。
只是没多久，妾便开始患病，而且越来越重，直至病入膏肓，无药可医。眼看妾大限已到，她突然爬起，跪在床上，给夫婿连连磕头道：
“前夫对我情深义重，我实在是无法忘怀，你早就知道这件事，我也不想隐瞒你。只是昨天夜里，我又梦见了前夫，他对我说，已经被赶走好久了，好不容易才能够再来，你既然已经病成这样，为何不来找我呢？
我已经答应了前夫，这就去找他，只是我有一事相求，等我死后，请将我与前夫葬于同一墓中，我必将世世代代结草衔环，报你大恩，这个不情之请，请你三思。”说完便气息奄奄。
新夫婿是个爽快厚道之人，他哀叹一声：
“魂已经去了，还留着个空壳做什么？杨越公能使乐昌公主夫妇团聚，我不能让他们在地下团聚吗？”
新夫婿答应了妾了的恳求，让她与前夫葬在一起。
故事改编自纪晓岚先生的《阅微草堂笔记》，纪晓岚先生认为，女子再嫁，有负于前夫；既然再嫁，又对前夫念念不忘，又有负于后夫，以至于该女子左右为难、思前顾后，实属不该。
然而，现实生活中，又有几人能真正明白自己的心，又有几人能看清楚自己的处境。更大多数人是生在福中不知福，只有真正失去了，才懂得曾经拥有的珍贵。
雍正十二、十三年间，有一位游士以买画为生，攒了些钱后，就在京城娶了个妾。游士对妾异常宠爱，就是偶尔参加宴会，每次都会偷偷得把好吃的藏在袖子中，妾带回家给妾，两人十分恩爱。
然而，好景不长，没过多久，游士便一病不起，他自知将不久于人世，便对妾说：在遇到你之前，我孤苦一人，没有家也没有亲人，我死后，你将无处可去，也没有人可以依靠；我虽以笔墨为生，但是足以养活你，当我死后，你必将再嫁。这是大势所趋，也在情理之中。
我没有留下任何债务，不会给你造成负担，你也没有父母兄弟阻拦，我走后，你完全可以按照自己的想法行使，找个与你合得来的人再嫁。只是，你若再嫁请不要接受人家的任何聘礼，务必让人家答应每逢我忌日，能允许你到我墓前祭拜，如此我就了无遗憾了。
妾哭着答应了丈夫的遗言。不久，妾又改嫁，新夫婿也满口答应了妾的要求，并且对妾十分宠爱，原本妾会过得很幸福。
然而，这个妾却整日神情郁郁，怀念前夫，每天晚上都会梦到与前夫谁在一起，梦中还说着一些乱七八糟的梦话。新夫婿得知妾的情况，便请来术士未妾作法，果然，妾不在说梦话。
只是没多久，妾便开始患病，而且越来越重，直至病入膏肓，无药可医。眼看妾大限已到，她突然爬起，跪在床上，给夫婿连连磕头道：
“前夫对我情深义重，我实在是无法忘怀，你早就知道这件事，我也不想隐瞒你。只是昨天夜里，我又梦见了前夫，他对我说，已经被赶走好久了，好不容易才能够再来，你既然已经病成这样，为何不来找我呢？
我已经答应了前夫，这就去找他，只是我有一事相求，等我死后，请将我与前夫葬于同一墓中，我必将世世代代结草衔环，报你大恩，这个不情之请，请你三思。”说完便气息奄奄。
新夫婿是个爽快厚道之人，他哀叹一声：
“魂已经去了，还留着个空壳做什么？杨越公能使乐昌公主夫妇团聚，我不能让他们在地下团聚吗？”
新夫婿答应了妾了的恳求，让她与前夫葬在一起。
故事改编自纪晓岚先生的《阅微草堂笔记》，纪晓岚先生认为，女子再嫁，有负于前夫；既然再嫁，又对前夫念念不忘，又有负于后夫，以至于该女子左右为难、思前顾后，实属不该。
然而，现实生活中，又有几人能真正明白自己的心，又有几人能看清楚自己的处境。更大多数人是生在福中不知福，只有真正失去了，才懂得曾经拥有的珍贵。
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