能做高精度微创手术,在百余家医疗机构“上岗”,打的钢钉比老医生还整齐……在位于海淀区中关村东升国际科学园的北京市医疗机器人产业创新中心,有各种神通广大的机器人“医生”。
  ■骨折复位机器人
  骨盆手术百分百成功
  84岁的老人因摔伤造成骨盆骨折,可老人的身体难以承受传统的骨盆开放手术,怎么办?家属来到北京积水潭医院寻求帮助。
  在智能化骨折复位机器人的辅助下,医生为老人进行了骨盆骨折闭合复位内固定术。这是一个高难度的微创手术,医生徒手很难完成,在机器人“医生”的辅助下,手术效果非常好。术后第二天老人就可以坐起来了,疼痛明显减轻。
  原来,手术前机器人系统会通过CT三维模型自动规划出最佳骨折复位方案。手术中,机器人在实时3D导航、力位协同控制等科技共同作用下,精准安全地完成骨盆骨折自动复位操作。
  据介绍,智能化骨折复位机器人是目前全球唯一可完成复杂盆骨骨折复位的医疗机器人,已于2021年率先完成骨盆骨折手术的科研临床试验22例,闭合复位成功率达100%。相比传统手术,闭合复位成功率提升5倍以上。目前该系统已经正式进入产品注册的多中心临床试验阶段。
  传统的手术需要在患者身上横切20厘米至30厘米的刀口,手术过程中要输血2000毫升至3000毫升,患者至少要康复1个月。而有了机器人“医生”的上场,只需要2厘米至3厘米的切口,失血量在100毫升左右,患者一般3天至5天即可下地行走,极大缩短了患者住院及术后康复时间,降低了患者的医疗费用负担。
  ■机器助手准头好
  连资深医生都自叹弗如
  一位医生术后发的朋友圈照片中,有两组X光下的对比照片,由机器人辅助的照片中,钢钉排列的平行度明显要更高。“经验和手感在机器人面前完败!”这位医生感叹。
  早在2019年,骨科手术机器人就因为一场5G远程手术进入人们的视野。时任北京积水潭医院院长的田伟借用5G技术,通过远程系统控制平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院连线,远程操控两台骨科手术机器人成功为两名患者进行了脊柱手术。
  机器人是如何帮助医生做手术的呢?据介绍,在手术过程中机器人起到了“脑、眼、手”的作用。这款手术机器人由两台设备组成,通俗地讲,一台是大脑和眼睛,根据计算机X射线(CR)采集的数据协助医生规划手术方案,定位治疗部位,患者呼吸间带来的位移都能精准识别。另一台就是手臂,接收“大脑”的指令,精确定位钢钉打入部位、角度、深度。
  “在国外,在机器人辅助下骨科手术已有50%以上采取微创方式了。”专家说,作为骨科医生的“合作伙伴”,如今这种骨科机器人已经广泛应用于脊柱和创伤骨科手术,在20余个省、市、自治区百余家医疗机构“上岗”,仅2021年就做了10500台手术。
  2021年,一款骨科机器人手术已经纳入北京甲类医保支付范畴。随着技术的普及和商业模式的完善,相信机器人辅助骨科手术将成为常规手术。专家表示,新技术将惠及更多的患者。
  ■国产“手臂”精度高
  锥尖碰气球确保不扎破

据了解,目前骨科机器人还在升级中,而它的一大突破就是“手臂”将实现国产化。
  在一间研发室内,记者看到了这款名叫Diana Med的机器人,相较于研发室内其他工业机器人,白色的医疗机器人显得更加柔和。
  “它有7个自由度,通俗地讲,就是有7个‘关节’,和人手臂关节数一样,非常灵活。”负责人王倩告诉记者,他们是2019年初启动医疗机器人领域研发的,目前医疗机器人手臂的技术路线有两个方向:偏硬组织如骨科、牙科、神经内科等,偏软组织如射频消融、超声红外诊疗、中医按摩理疗等。
  “比如在医疗场景里面,可以虚拟出力的感知,设定一个安全区,一旦到了安全区边界,机械臂就能给医生一个反向的力,避免‘过界’。”王倩说,“Diana Med的力感知灵敏度为0.5牛顿、定位精度为0.02毫米。”
  医疗机器人手臂到底有多灵活?在碰撞试验中,机器人手臂前端“拿”了个钢锥,工作人员手持气球停在机器人手臂的行进路线上,当锥尖碰到气球时,立即停止并回缩,气球都没有破裂。
  ■前沿访谈
  市场重心正由北美转往亚洲
  北京市医疗机器人产业创新中心副总经理李绮介绍,2020年医疗机器人全球市场规模就达到83.07亿美元,并且依旧高速发展,医疗机器人的市场重心正在由北美逐渐往亚洲转移,亚太地区的增速明显高于其他地区。医疗机器人产业具有门槛高、投资大、周期长、监管严的特征,但医疗机器人也是我国少数具有国际原创技术成果和世界领先产品的领域。
  目前,北京市医疗机器人产业创新中心建设了前沿技术、共性技术、产品设计、样机制造、检测评估、临床研究六大中心。去年7月,海淀区“两区”建设重点项目、中关村国家自主创新示范项目——高端医疗器械CDMO(合同研发生产组织)平台也正式投产,让更多高精尖创新产品从概念、样机到产品上市实现低成本、高效转化,助力北京市高端医疗装备产业高质量发展。

阅读摘录:

柏拉图“洞穴之喻”
原创:绚
白话哲学
2018-12-08 16:17

柏拉图,古希腊伟大的哲学家,也是全部西方哲学乃至整个西方文化最伟大的哲学家和思想家之一。

他和老师苏格拉底,学生亚里士多德并称为希腊三贤。另有其创造或发展的概念包括:柏拉图思想、柏拉图主义、柏拉图式爱情等。

这个大名鼎鼎的西方哲学奠基者的相貌,在世人的流传下是这个样子:

图片

我们今天并不想讨论他的相貌亦或是他的主体哲学主张,而是只借由他著作中的一个比喻,来一次管中窥豹的浅谈。

在柏拉图的《理想国》中,他提出一个洞穴的比喻(洞喻)来解释人性的启蒙,但是我们可以在其中发掘出更多的隐喻。在洞喻里,柏拉图将世界比作一个地下洞穴,有一条长长的斜坡通向外面。人是一些生来就被困在洞穴之中的囚徒,头颈和腿脚都被绑着,不能走动也不能转头,只能朝前看着面前的墙壁。在他们背后有一堆火,火后面有一堵矮墙。在这堵墙的后面,又有些别的人。他们手中拿着各色各样的假人或假兽,把它们高举过墙,让它们做出动作,这些人时而交谈,时而又不做声。于是,这些囚徒只能看见被火光投射在他们面前的墙壁上的影像。他们将会把这些影像当作真实的东西,他们也会将回声当成影像所说的话。

此时,假如有一个囚徒被解除了桎梏,被迫突然站起来,可以转头环视,他现在就可以看见事物本身了,但他们却以为他现在看到的是非本质的梦幻,最初看见的影像才是真实的。

而假如有人把他从洞穴中带出来,走到阳光下面,他将会因为光线的刺激而觉得眼前金星乱蹦,以至什么也看不见。他就会恨那个把他带到阳光之下的人,认为这人使他看不见真实事物,而且给他带来了痛苦。

起初他只能看事物在水中的倒影,然后才能看阳光中的事物,最后甚至能看太阳自身。到那时他才处于真正的解放状态,会开始怜悯他的囚徒同伴,排斥他原来的信仰和生活。

而此时如果他返回去拯救他的囚徒同伴,他得有一段时间去适应洞中的黑暗,并且会发现很难说服他们跟他走出洞穴。如果他要强行给另一个人松绑并带他到阳光下面,他们就会一起攻击并处死他。

在这一段里,我们不难看出其中暗含的对人性的弱点和认知心理的比喻。

洞喻中的囚徒,更像是人的心灵,以自我为囚徒被束缚于洞壁前,把洞壁和地上的影子当做实在的事物,最终堕入无知和愚昧。同时,人们往往会以从众和适应环境为借口,不思进取,不接受知识,害怕真理。而在这样的生存环境中,人心灵的品质也会逐渐败坏,人性的弱点在无知和封闭中充分得到释放,互相倾轧,并仇视从洞外回来解救他们的人,这也更进一步说明,人生来最大的枷锁来自于心灵,比起外部的环境,更多的桎梏产生自人性的弱点。

从柏拉图的二元世界的角度看,洞穴之中的世界对应的是可感世界—即我们所直观感觉到的世界,而洞穴之外的世界则比作可知世界—更像是我们通过知识的积累和理性的认识才能达到的世界。柏拉图将太阳和它的光芒比作绝对的理念(也就是世界的本源,我们可以将其理解为宗教中的创世主的存在)的产物和象征,将从洞底上升到现实世界比作人认知世界的过程——即从可感世界上升到可知世界的过程,亦可以说是灵魂从愚昧无知到心灵转向,再上升到理智世界的过程。这个认知的过程被分为好几个阶段,并且每个阶段其中的人都会有不同的感受:

从投射在洞壁或地上的阴影到看到火光,这时便会“感到眼花缭乱”。当人被拉着走上象征通往理智的坡道时,“他会觉得痛苦而恼火。当他来到太阳光下时,他会觉得眼前金星乱迸,金蛇乱窜,无法看见任何现在被称为真实的事物。”这些从洞底到外界的艰难历程以及由黑暗转入光明的痛苦的描述,实际上暗示了普通民众摆脱愚昧,将心灵转向寻求真理的难度,也说明了一个人不管想要追求真理、知识亦或是成功,就必须要忍受各种磨难和克服自我的惰性,逼迫自己走上一条布满荆棘的痛苦之路。而这条路的尽头必然是阳光普照,世界豁然开阔。

噢,不要忘了“洞喻”最后的一句忠告:劝人有风险,开口需谨慎。

岚图梦想家:学着定义中国自己的“电动埃尔法”

原创 JimmyMa 品驾 2022-04-07 21:30

一辆车,总有一些不尽如人意的地方。“为什么车机不能再流畅一点?”,“为什么座椅不能更舒服一点?”,“为什么后排的地台不是平的?”,“为什么还要加价?”。

而人们给出的解释往往类似于“这是一台性能车,其他的地方不是重点”,甚至是“这是豪华品牌,就是那个样子”这种听起来很不公平的理由。

电动化的出现,让车与车在性能、参数上的差异大大减小,前面的这些参数拉到一个起跑线上之后,车企间不得不更在用车体验、智能化甚至是价格上来上一波创新。

一直以来,市场上挑战售价30万+,全家出行的MPV的产品不少,但少有把级别做到更高的“埃尔法”级的产品,也正是因为目前很多品牌和产品其实都撑不起那个级别的售价。

不过思路可以打开一点,中国刚开始的产品没必要一开始把价格就顶上去,不如把体验先丰富到那个级别。

在这样的大背景下,MPV市场迎来了这位新的玩家——岚图。

4月7日,岚图最新的增程式MPV梦想家开始预售。了解价格之前先来简单的了解一下这款车,岚图梦想家的尺寸为5315*1980*1810mm,轴距达到3200mm。相比GL8在长度以及轴距上分别长了77mm、112mm,在尺寸上稍小于奔驰V级的长轴距版本,就算与丰田埃尔法、雷克萨斯LM相比它也大了一号,完全不逊色。而且它还主打乘坐豪华特性。

这款新车共有增程与纯电两版本,但是在性能参数上的差异很小,均采用双电机四驱的配置,在零百加速上也仅有1秒钟的差距。纯电版的零百加速达到了5.9秒,作为一款尺寸不小的MPV,这样的成绩已经相当优秀,而纯电车型的续航可达到600公里(cltc标准)。

这款车采用前双叉臂、后五连杆的悬架结构,并且还配备了具有魔毯功能的CDC空气悬架。所谓魔毯功能,便是通过车身上的传感器对路面进行扫描,通过主动调整来维持车辆的平稳。在此之前,这项功能多用于宝马7系、奔驰S级这类豪华车上。

智能化方面,这款新车搭载L2级别的辅助驾驶,并且还拥有APA全场景自动泊车系统与RPA遥控泊车系统,对于一款尺寸不小的家用车来说,这两个功能都很具备实用性。车机则采用了高通8155车规级芯片与1.4米三联屏。

不过目前的车机市场仍处于“硬件够用,软件不足”的情况,同样是使用8155芯片的车机,在表现上能有非常大的差异。因此,这款车的车机表现如何,还要等实际体验后才能评价。

说到体验,我们不如探讨一个问题:家庭用车,需要什么样的MPV?

随着二胎、三胎政策的逐渐开放,一般家庭对于MPV车型的需求也逐渐上升,但什么样的MPV才是家庭所需要的?如果作为家中唯一的车,MPV并不一定合适。虽然在全家出行时确实会带来舒适的乘坐体验,但在日常通勤时又显得“不太划算”。除燃油经济性的问题外,开着一辆MPV上下班,确实会显得有点“格格不入”,甚至有朋友可能会与你开玩笑说,你成了家中的“全职司机”。

全家出行的比例如果不超过50%,并且以中短途为主的话,相比MPV而言,一些中大型SUV也同样能胜任,并且能适应的场景更多。因此,如果MPV想要面向家庭,应该拿捏住的是那些购买第二、三辆车的人群,这类人群会更加注重车辆的豪华感与驾乘体验。

于是在驾乘体验方面,岚图梦想家把各项配置都拉的很高。前文提到的空气悬架还拥有迎宾模式,在上下车时可自动降低车身高度,可以提供一个小小的仪式感。此外车内还有多向电动调节的座椅以及加热、通风、按摩等,同时还配备了丹拿音响。在去年的广州车展亮相时,车内第二排前搭载的液晶电视,并没有出现在今天亮相的量产车上。

从品牌力上来看,岚图作为一家亮相不到两年的新品牌,目前只有岚图Free这一款在售车系,从知名度与品牌印象来说,目前仍在构建阶段,对于注重品牌的消费者以及采购商务用车的公司来说,岚图与现有的几家传统车企相比仍拥有不小的劣势。

所以放到价格上来看,岚图梦想家的预售价格区间为38万元到48万元,此外还有一款四座定制版,会在正式的发布会上公布细节,售价为60万元起,今年7月起将开始交付。

随着电动化的来临,轿车与SUV市场已经开始了一轮在智能化与体验上的“卷”,此前只会出现在高价车型上的配置,如各种底盘悬架技术、知名刹车盘等,会出现在各种更亲民的车上,在传统品牌上需要选配的各类舒适配置、豪华音响等,有不少也都变成了标配。

而近年来,MPV市场的热度逐渐上升,从突然走红的埃尔法到去年国产化的丰田赛纳、现代库斯途,以及还未亮相的腾势MPV等等,都让MPV市场开始被搅动。而岚图梦想家,也正式带动了MPV更快进入智能化与电动化。

岚图这款梦想家是否能撼动被进口车、豪华品牌所占据的高端MPV市场,这样的价格大家能否接受?咱们拭目以待。
*头图来源自:岚图官方


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