【一种基于AUV的大水域水质三维空间分层检测系统设计模式】近年来，江河湖库等大水域水质空间异质性调查，以及水体表层与水下、上下游/左右岸等污染分布的立体化检测应用需求显著增长。不同于有缆遥控水下机器人(ROV)的技术路线，本文提出一种基于自主水下机器人(AUV)的大水域水质三维空间分层检测系统(简称：WGD-AUV系统)设计模式；通过AUV搭载多参数(5~12种/类)水质传感器，AUV按照电子地图预置路径规划，自主避碰–避障和长航时航行，以及与岸基仪器协同工作，以实现全测量域的水质三维(水深及经纬度)空间分层检测和点测数据校核与全域数据的测验整编。本文提出的新型WG-AUV系统设计模式，为适应我国的大水域水质分异性调查和污染分布的立体化监测提供了有效解决方案。#毕业论文# #论文投稿咨询# #学术论文# #期刊论文# #汉斯出版社# #毕业论文# #论文写作#

文章引用：罗中华, 李柯, 李连国, 苑鸿骥, 沈克永, 杨扬. 一种基于AUV的大水域水质三维空间分层检测系统设计模式[J]. 软件工程与应用, 2022, 11(3): 582-589. https://t.cn/A6awm2VJ

给自己补货两个。简单说下我在澳洲喝的咖啡。

首先第一梯队是Specialty的咖啡店，也就是所谓精品咖啡店，在市区比较好找，在其他地方也有。但在家里，即使叫外卖也叫不到，不像国内这么方便。

然后就是普通咖啡店，其实我这边也有一些，但说实话真的就是凑活喝。之前去墨尔本感觉，厉害就在于平均水平高。而悉尼随便走进一家，就有可能比较渣。

最后家里就是速溶了，最关键的一点就在于快，然后才是品质。摩可纳的定位就在这里，在好和快之间找到了一个平衡。你用它的味道比Specialty，是没法比的，但喝起来也很香，然后快速开始工作，定义就在于此。所以澳洲虽然有这么多好咖啡，但我自己一直在喝摩可纳。

这个我这边除了有这种，还有密封盖大罐装的黑咖，是我每天早晨不加糖奶喝的。购买请加我的某信 auv-01

这个品牌买过之后基本都会持续购买，品质绝对让人放心。

最近公司又进步了一些，代价是晚睡以及晚睡带来的失眠。所以6月份我又把Unichi藏红花捡起来吃了一些。

产品介绍是一天出两粒，我其实一天就是睡前吃一粒。就是到凌晨，整个人还在工作兴奋状态，感觉要完蛋，就马上吃一粒藏红花，然后洗澡睡觉不碰手机，就有一夜安眠。

刚吃完以后，大概过十几分钟就会觉得有些昏沉，这时候千万别碰手机，顺着这个感觉，就比较容易入睡。

药片本身没有味道，唯一缺点是粒特别大，不知道怎么想的，每次都得喝口水才能吞下。

这个我已经卖了一年多了，不少客户一直在复购，因为确实有帮助。

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