#飞机先生唠唠# 除了 L9 理想 AD Max 智能驾驶还有哪些爆炸消息？
除了 L9 的产品信息，关于理想在智能驾驶的研发，今天理想也少有的全盘拖出....
1、智能驾驶全盘计划
根据理想计划，理想整个智能座舱和智能驾驶划分为 Pro 和 Max 两个板块，比如 L9 是座舱/智能驾驶两个Max组合，所以称为L9 Max，理想 ONE 实际上可以看为 Pro。
所以理想20-50 万区间车型，目前有两种座舱和智能驾驶配置，大胆猜测高端车型采用双 Orin 组合，中端车型用地平线征程 3/5 组合。
在功能计划上，在 2022-2024 年理想计划落地城区、高速的 NoA ，2024-2025 年开始落地 FSD 。
2、理想自研，如何自研？
理想切换智能驾驶自研后采用两个研发逻辑：
第一个是从线性的研发模式，切换为闭环的自研模式。
过去线性研发也就是我们常提及的 Tier 1 合作模式，主机厂提需求，Tier 提供方案，主机厂在做验证测试，最后交付用户。
但这种流水线式的研发方式的弊端在于车企无法直接切入产品优化，产品定义，并且无法收集用户反馈来的信息，整个链路是开环的。
而闭环模式就是把过去的开环补起来。
一个是研发系的闭环，也就是从车端数据的采集、标注，到云端算法训练、再到后台系统，形成一个闭环。
如果我们打个比喻，车端就是我们的生产工具，后台系统就是我们仓库，云端训练就是我们的作坊。
生产工具是实时的，但生产出来的东西需要筛选次品，不如也会占据仓库的内存，同时这样也提高我们的生产效率。
这也就是我们提到的，数据不在多，在于精的原因。
除了研发的闭环，另一个闭环系统就是付后用户体验的闭环。
这个闭环关键在于过去车辆交付出去后，主机厂和用户就切断联系。现如今不同，产品和用户、研发端是一个在环，理想通过 OKR 来解决用户提出的 bug，并且这样也能够快速提高产品力。
3、亮点技术： BEV 融合
过去我们从单一的单摄像头做 ACC /LCC，环视摄像头做泊车各自分工，各自为营。
目前逐步走向了多摄像头融合，特斯拉最理想的方案就是通过多摄像头融合成一个超级摄像头，再统一输入给神经网络。
按照理想的说法，理想 BEV 输出不只是摄像头，还将激光雷达、地图信息一并打包，送给神经网络。
而设计好一套高性能的感知框架，接下来就是怎么用好的过程。
目前理想提到的 4D 环境模型包括系统跟踪检测、预测、建图定位、视觉/激光雷达冗余，在这个基础上再做下游相关的规划、控制模块。
现场理想也展示了一段视频，红绿灯、车道线、人行道、车辆行驶朝向、轨迹和模型都预测出来，看起来还是没有高精地图加入的效果。
另外是众包建图的能力，今天理想提到了 BEV 架构可以带来实时建图能力。
之前 AI Day 特斯拉也首次开放提出自己也有建图计划，相比特斯拉的视觉方案，理想融入的激光雷达信息会更有利些，包括对深度距离、路牌等信息的检测。
除了我们上面提到的框架外，最重要、也是最核心的点还是数据。
如果没有好的数据跑，就如同我们建了一套房子没人住、建了一条高速没车跑一个道理。
理想通过标配软硬件，在这方面确实起到了很大的作用，包括数据、有效场景的收集，理想做 AEB 就是一个很好的例子。
其实在理想上也跑了类似影子模式的功能，AEB 上理想会跑两套 AEB ，一个是已经上车的 AEB ，另一个是待验证的优化版AEB ，优化版 AEB 每次触发都不会实际作出动作，但是它会回传给云端，让工程师分析，以此类推，只要用户样本够大、场景更丰富，优化效率也会更高。
相比智能驾驶，AEB 似乎是一个特别小的功能，但理想这样做的目的是在于打造一个闭环系统的研发能力。
4、L9 为什么取消四个毫米波雷达？
L9 后方应用了一个 200 万像素的后置摄像头，以及一个环式的后摄像头，取消了后方所有的毫米波雷达。
取消的原因和特斯拉类似，理想认为侧后方有车辆行驶过来时，毫米波带来很多杂波信息，有路面、植被、护栏等，会影响融合感知的精度。
L9 只是理想整个智能驾驶研发的开始，也有很多新的挑战。
摆在理想的两个难题是如何寻找一个快速寻找问题、解决问题的闭环工具，这样才能真正摆脱供应商合作模式的依赖。
另一个问题是如何建立敏捷的组织，来支撑整个系统的建立以及运营，确保协同以及快速响应的工作能力。
如何快速建立一套闭环系统，也就是如何发掘用户需求并且快速解决问题，提高产品体验，这是理想自研中的第一性原理。
除了 L9 的产品信息，关于理想在智能驾驶的研发，今天理想也少有的全盘拖出....
1、智能驾驶全盘计划
根据理想计划，理想整个智能座舱和智能驾驶划分为 Pro 和 Max 两个板块，比如 L9 是座舱/智能驾驶两个Max组合，所以称为L9 Max，理想 ONE 实际上可以看为 Pro。
所以理想20-50 万区间车型，目前有两种座舱和智能驾驶配置，大胆猜测高端车型采用双 Orin 组合，中端车型用地平线征程 3/5 组合。
在功能计划上，在 2022-2024 年理想计划落地城区、高速的 NoA ，2024-2025 年开始落地 FSD 。
2、理想自研，如何自研？
理想切换智能驾驶自研后采用两个研发逻辑：
第一个是从线性的研发模式，切换为闭环的自研模式。
过去线性研发也就是我们常提及的 Tier 1 合作模式，主机厂提需求，Tier 提供方案，主机厂在做验证测试，最后交付用户。
但这种流水线式的研发方式的弊端在于车企无法直接切入产品优化，产品定义，并且无法收集用户反馈来的信息，整个链路是开环的。
而闭环模式就是把过去的开环补起来。
一个是研发系的闭环，也就是从车端数据的采集、标注，到云端算法训练、再到后台系统，形成一个闭环。
如果我们打个比喻，车端就是我们的生产工具，后台系统就是我们仓库，云端训练就是我们的作坊。
生产工具是实时的，但生产出来的东西需要筛选次品，不如也会占据仓库的内存，同时这样也提高我们的生产效率。
这也就是我们提到的，数据不在多，在于精的原因。
除了研发的闭环，另一个闭环系统就是付后用户体验的闭环。
这个闭环关键在于过去车辆交付出去后，主机厂和用户就切断联系。现如今不同，产品和用户、研发端是一个在环，理想通过 OKR 来解决用户提出的 bug，并且这样也能够快速提高产品力。
3、亮点技术： BEV 融合
过去我们从单一的单摄像头做 ACC /LCC，环视摄像头做泊车各自分工，各自为营。
目前逐步走向了多摄像头融合，特斯拉最理想的方案就是通过多摄像头融合成一个超级摄像头，再统一输入给神经网络。
按照理想的说法，理想 BEV 输出不只是摄像头，还将激光雷达、地图信息一并打包，送给神经网络。
而设计好一套高性能的感知框架，接下来就是怎么用好的过程。
目前理想提到的 4D 环境模型包括系统跟踪检测、预测、建图定位、视觉/激光雷达冗余，在这个基础上再做下游相关的规划、控制模块。
现场理想也展示了一段视频，红绿灯、车道线、人行道、车辆行驶朝向、轨迹和模型都预测出来，看起来还是没有高精地图加入的效果。
另外是众包建图的能力，今天理想提到了 BEV 架构可以带来实时建图能力。
之前 AI Day 特斯拉也首次开放提出自己也有建图计划，相比特斯拉的视觉方案，理想融入的激光雷达信息会更有利些，包括对深度距离、路牌等信息的检测。
除了我们上面提到的框架外，最重要、也是最核心的点还是数据。
如果没有好的数据跑，就如同我们建了一套房子没人住、建了一条高速没车跑一个道理。
理想通过标配软硬件，在这方面确实起到了很大的作用，包括数据、有效场景的收集，理想做 AEB 就是一个很好的例子。
其实在理想上也跑了类似影子模式的功能，AEB 上理想会跑两套 AEB ，一个是已经上车的 AEB ，另一个是待验证的优化版AEB ，优化版 AEB 每次触发都不会实际作出动作，但是它会回传给云端，让工程师分析，以此类推，只要用户样本够大、场景更丰富，优化效率也会更高。
相比智能驾驶，AEB 似乎是一个特别小的功能，但理想这样做的目的是在于打造一个闭环系统的研发能力。
4、L9 为什么取消四个毫米波雷达？
L9 后方应用了一个 200 万像素的后置摄像头，以及一个环式的后摄像头，取消了后方所有的毫米波雷达。
取消的原因和特斯拉类似，理想认为侧后方有车辆行驶过来时，毫米波带来很多杂波信息，有路面、植被、护栏等，会影响融合感知的精度。
L9 只是理想整个智能驾驶研发的开始，也有很多新的挑战。
摆在理想的两个难题是如何寻找一个快速寻找问题、解决问题的闭环工具，这样才能真正摆脱供应商合作模式的依赖。
另一个问题是如何建立敏捷的组织，来支撑整个系统的建立以及运营，确保协同以及快速响应的工作能力。
如何快速建立一套闭环系统，也就是如何发掘用户需求并且快速解决问题，提高产品体验，这是理想自研中的第一性原理。
【#中国对澳投资锐减七成#，澳专家：“澳大利亚正讨论如何远离中国，而中国已经远离澳大利亚”】
澳前总理莫里森在任期间炒作多个涉华议题，令中澳关系遇冷，双边经济贸易也逐渐下坡。澳大利亚广播公司（ABC）6月22日援引一份报告指出，自去年以来，中国在澳投资锐减70%，降至2007年以来的最低水平。报告还称，现在，澳大利亚“几乎没有或很少有”来自中国的新投资。
对比鲜明的是，中国海外投资的步伐并未减慢，“一带一路”沿线国家依旧深受中国投资者青睐。一名澳高校专家直言，就在澳大利亚忙着讨论如何远离中国时，中国已经开始远离澳大利亚走向多元化了。
“我们对下降速度如此之快感到惊讶”
据ABC报道，这份报告由世界顶级会计服务公司毕马威和悉尼大学联合发布。
报告发现，自2000年左右，中国开始加大海外投资，澳大利亚一直是中国投资者的热门选择。数据显示，中国在澳投资于2008年达到顶峰，总投资额达到162亿美元，此后近十年间一直保持着较为平稳水平。
然而在2017年起，澳大利亚来自中国的投资开始逐年减少，2020年降至约19亿美元，2021年直接较前一年锐减70%至约5.8亿美元；同时，中国在澳投资项目数量也从2020年的20起降至2021年的11起。这意味着中国2021年在澳投资降至2007年以来的最低水平。
报道称，尽管中国对澳大利亚的投资自2017年以来就一直在暴跌，但去年的数据还是让一直关注这一趋势的专家感到震惊。
“现在，这种下降确实已经达到了（澳大利亚）几乎没有或很少有来自中国的投资的程度”，报告的合著者、悉尼大学中国商业和管理学教授亨德里施克（Hans Hendrischke）表示，“从某种意义上说，我们对（中国在澳投资）下降得如此之快感到惊讶”。
专家：澳政府日渐严格的“政审”导致投资骤降
从2007年到2021年，中国国有企业和私营企业向澳大利亚投入了总计约1090亿美元的投资，涉及范围包括投资或收购矿业能源公司、基础设施、农场以及乳制品加工厂。
ABC援引官方数据称，中国投资者也是澳大利亚农业土地和水资源的主要利益相关者。目前，澳大利亚14.1%的农业用地为外资所有，中国是最大的外资所有者（占2.3%）；中国也是仅次于加拿大和美国的第三大澳大利亚水资源利益相关者，占该国水资源总量的1.5%。
澳大利亚最大商业银行国民银行的高级经济学家杰拉德·伯格（Gerard Burg）表示：“在过去十年左右的时间里，中国已经真正成为世界上最大的外国投资者之一。”
然而，近些年来，澳大利亚“外国投资审查委员会”逐渐收紧了对来自中国的投资者的申请程序。例如，澳政府跟随美国，于2018年宣布禁止华为与中兴参与该国5G网络建设。此外，莫里森政府还屡次想对中企在达尔文港的租约下手，妄图从所谓“国安”角度重审这一交易。
悉尼大学教授亨德里施克承认，当前世界的地缘政治气候是推动澳政府不断“政审”中国投资的主要原因，并对两国经济贸易造成障碍，“从长远来看，中美关系如何发展将对澳大利亚产生影响”。
“美欧正极力审查来自中国的投资，以寻找他们与中国在对某些资产控制权上可能发生的任何潜在冲突，而澳大利亚是其中（美欧）的一部分”，亨德里施克告诉ABC，“目前中澳关系不是很好，外交接触中断，这也不允许我们继续、甚至无法批准更多的投资”。
“澳大利亚正讨论如何远离中国，而中国已经远离澳大利亚”
其实，在澳大利亚来自中国的投资逐渐锐减之际，中国正继续以稳定的速度进行海外投资。
据商务部、外汇局统计，2022年1月至3月，中国对外直接投资2177.6亿元人民币，同比增长5.6%（折合342.9亿美元，同比增长7.9%）。其中，中国境内投资者共对全球150个国家和地区的2294家境外企业进行了非金融类直接投资，累计投资1709.5亿元人民币,同比增长6.3%（折合269.2亿美元，同比增长8.5%）。
澳大利亚最新报告还发现，中国企业正纷纷涌向欧洲和“一带一路”沿线国家。去年，中国对欧洲国家的投资增长了四分之一。
新南威尔士大学堪培拉分校的高级讲师约潘通（Pichamon Yeophantong）评价称：“就在澳大利亚一直在讨论如何远离中国实现经济多元化之际，中国已经开始远离澳大利亚走向多元化了。”
此外，ABC援引分析人士的话指出，对澳大利亚公司来说，中国投资的巨额损失意味着可能会错失未来的很多机会，包括难以进入中国国内市场。
今年5月，澳大利亚新总理阿尔巴尼斯上任，中澳关系话题持续引发关注。在就任不久后的简报会上，阿尔巴尼斯就瞄准中国，称“我们坚持认为，与中国的关系仍将艰难”。
对于中澳关系的未来走向，国务委员兼外长王毅6月3日表示，中澳关系这几年陷入困境的症结，在于澳国内一些政治势力执意把中国视为对手而不是伙伴，把中国的发展渲染成威胁而不是机遇，这导致澳多年奉行的积极务实对华政策出现了大幅倒退。改善中澳关系没有“自动驾驶”模式，重启需要采取实际行动，这符合两国人民的愿望，也顺应时代发展的潮流。
外交部发言人汪文斌6月13日重申，希望澳方理性、正面看待中国和中澳关系，本着相互尊重、求同存异的精神，同中方相向而行，推动中澳全面战略伙伴关系健康稳定发展。
澳前总理莫里森在任期间炒作多个涉华议题，令中澳关系遇冷，双边经济贸易也逐渐下坡。澳大利亚广播公司（ABC）6月22日援引一份报告指出，自去年以来，中国在澳投资锐减70%，降至2007年以来的最低水平。报告还称，现在，澳大利亚“几乎没有或很少有”来自中国的新投资。
对比鲜明的是，中国海外投资的步伐并未减慢，“一带一路”沿线国家依旧深受中国投资者青睐。一名澳高校专家直言，就在澳大利亚忙着讨论如何远离中国时，中国已经开始远离澳大利亚走向多元化了。
“我们对下降速度如此之快感到惊讶”
据ABC报道，这份报告由世界顶级会计服务公司毕马威和悉尼大学联合发布。
报告发现，自2000年左右，中国开始加大海外投资，澳大利亚一直是中国投资者的热门选择。数据显示，中国在澳投资于2008年达到顶峰，总投资额达到162亿美元，此后近十年间一直保持着较为平稳水平。
然而在2017年起，澳大利亚来自中国的投资开始逐年减少，2020年降至约19亿美元，2021年直接较前一年锐减70%至约5.8亿美元；同时，中国在澳投资项目数量也从2020年的20起降至2021年的11起。这意味着中国2021年在澳投资降至2007年以来的最低水平。
报道称，尽管中国对澳大利亚的投资自2017年以来就一直在暴跌，但去年的数据还是让一直关注这一趋势的专家感到震惊。
“现在，这种下降确实已经达到了（澳大利亚）几乎没有或很少有来自中国的投资的程度”，报告的合著者、悉尼大学中国商业和管理学教授亨德里施克（Hans Hendrischke）表示，“从某种意义上说，我们对（中国在澳投资）下降得如此之快感到惊讶”。
专家：澳政府日渐严格的“政审”导致投资骤降
从2007年到2021年，中国国有企业和私营企业向澳大利亚投入了总计约1090亿美元的投资，涉及范围包括投资或收购矿业能源公司、基础设施、农场以及乳制品加工厂。
ABC援引官方数据称，中国投资者也是澳大利亚农业土地和水资源的主要利益相关者。目前，澳大利亚14.1%的农业用地为外资所有，中国是最大的外资所有者（占2.3%）；中国也是仅次于加拿大和美国的第三大澳大利亚水资源利益相关者，占该国水资源总量的1.5%。
澳大利亚最大商业银行国民银行的高级经济学家杰拉德·伯格（Gerard Burg）表示：“在过去十年左右的时间里，中国已经真正成为世界上最大的外国投资者之一。”
然而，近些年来，澳大利亚“外国投资审查委员会”逐渐收紧了对来自中国的投资者的申请程序。例如，澳政府跟随美国，于2018年宣布禁止华为与中兴参与该国5G网络建设。此外，莫里森政府还屡次想对中企在达尔文港的租约下手，妄图从所谓“国安”角度重审这一交易。
悉尼大学教授亨德里施克承认，当前世界的地缘政治气候是推动澳政府不断“政审”中国投资的主要原因，并对两国经济贸易造成障碍，“从长远来看，中美关系如何发展将对澳大利亚产生影响”。
“美欧正极力审查来自中国的投资，以寻找他们与中国在对某些资产控制权上可能发生的任何潜在冲突，而澳大利亚是其中（美欧）的一部分”，亨德里施克告诉ABC，“目前中澳关系不是很好，外交接触中断，这也不允许我们继续、甚至无法批准更多的投资”。
“澳大利亚正讨论如何远离中国，而中国已经远离澳大利亚”
其实，在澳大利亚来自中国的投资逐渐锐减之际，中国正继续以稳定的速度进行海外投资。
据商务部、外汇局统计，2022年1月至3月，中国对外直接投资2177.6亿元人民币，同比增长5.6%（折合342.9亿美元，同比增长7.9%）。其中，中国境内投资者共对全球150个国家和地区的2294家境外企业进行了非金融类直接投资，累计投资1709.5亿元人民币,同比增长6.3%（折合269.2亿美元，同比增长8.5%）。
澳大利亚最新报告还发现，中国企业正纷纷涌向欧洲和“一带一路”沿线国家。去年，中国对欧洲国家的投资增长了四分之一。
新南威尔士大学堪培拉分校的高级讲师约潘通（Pichamon Yeophantong）评价称：“就在澳大利亚一直在讨论如何远离中国实现经济多元化之际，中国已经开始远离澳大利亚走向多元化了。”
此外，ABC援引分析人士的话指出，对澳大利亚公司来说，中国投资的巨额损失意味着可能会错失未来的很多机会，包括难以进入中国国内市场。
今年5月，澳大利亚新总理阿尔巴尼斯上任，中澳关系话题持续引发关注。在就任不久后的简报会上，阿尔巴尼斯就瞄准中国，称“我们坚持认为，与中国的关系仍将艰难”。
对于中澳关系的未来走向，国务委员兼外长王毅6月3日表示，中澳关系这几年陷入困境的症结，在于澳国内一些政治势力执意把中国视为对手而不是伙伴，把中国的发展渲染成威胁而不是机遇，这导致澳多年奉行的积极务实对华政策出现了大幅倒退。改善中澳关系没有“自动驾驶”模式，重启需要采取实际行动，这符合两国人民的愿望，也顺应时代发展的潮流。
外交部发言人汪文斌6月13日重申，希望澳方理性、正面看待中国和中澳关系，本着相互尊重、求同存异的精神，同中方相向而行，推动中澳全面战略伙伴关系健康稳定发展。
#周星驰#1991年，《逃学威龙icon》拍摄的第10天，周星驰icon与导演陈嘉上icon一如往常的来到冲印公司，观看当天的拍摄回放，结果却令人吃惊！
两人是边看边笑，陈嘉上一拍大腿对身后的副导林超贤icon说：“这部片绝对有戏！”一旁的周星驰也表示说，这部戏效果不错，但林超贤却有点担心，他觉得这才拍到第十天，现在高兴还尚早后面的事谁也说不清。
可陈嘉上与周星驰却不担心，因为他俩觉得在这冲印公司的十天里，基本都是笑声不绝，当时很少有作品能做到有如此密集的10个笑点，对此陈嘉上与周星驰更加有了信心，自第11天开始两人在片场更加的“胡闹”！
片中很多情节都是临场加入的，周星驰楼顶踢烟、吴孟达icon帮周星驰作弊…编剧黄炳耀icon先生（已故）的“夺命剪刀脚”和曾近荣icon先生（已故）的“健忘化学老师”都是陈嘉上临时抓来客串的。
然而《逃学威龙》上映后，成绩的确震惊四座，上映第二个星期，打破了“香港午夜场”、“香港四点场”、“第二次四点场”……的所有票房记录，最后更是以4382万港币的票房，打破了“香港电影票房纪录”，夺得了“年度票房冠军”！
两人是边看边笑，陈嘉上一拍大腿对身后的副导林超贤icon说：“这部片绝对有戏！”一旁的周星驰也表示说，这部戏效果不错，但林超贤却有点担心，他觉得这才拍到第十天，现在高兴还尚早后面的事谁也说不清。
可陈嘉上与周星驰却不担心，因为他俩觉得在这冲印公司的十天里，基本都是笑声不绝，当时很少有作品能做到有如此密集的10个笑点，对此陈嘉上与周星驰更加有了信心，自第11天开始两人在片场更加的“胡闹”！
片中很多情节都是临场加入的，周星驰楼顶踢烟、吴孟达icon帮周星驰作弊…编剧黄炳耀icon先生（已故）的“夺命剪刀脚”和曾近荣icon先生（已故）的“健忘化学老师”都是陈嘉上临时抓来客串的。
然而《逃学威龙》上映后，成绩的确震惊四座，上映第二个星期，打破了“香港午夜场”、“香港四点场”、“第二次四点场”……的所有票房记录，最后更是以4382万港币的票房，打破了“香港电影票房纪录”，夺得了“年度票房冠军”！
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