从不凡到非凡！揭秘奇瑞鲲鹏DHT超级混动技术的进阶之路
本报记者 张晓梅 / 吴明 张骅
时间进入2022年，随着外部环境导致的油价波动和大容量电池的价格上涨，插电式混动车型（PHEV）以轻快的动力、续航能力强、经济性好等优势，正成为汽车消费市场的新宠。也正因为如此，插电式混动赛道的竞争也愈发激烈。
混动技术并非新赛道，始终保持着百花齐放的态势。早在上世纪末，丰田和本田便相继推出了搭载混动技术的量产产品，也就是THS和iMMD的前身。在2020年中国汽车工程学会牵头修订编制的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》中，预测2025年PHEV的销量仅为总销量的2%，渗透率远低于HEV和MHEV。
而自2021年起，随着比亚迪、奇瑞、长城、东风等自主品牌纷纷推出自己的双电机DHT混动技术，PHEV市场的产品销量便异军突起。
鲲鹏展翅九万里,长空无崖任搏击，混动技术如何成为自主品牌在技术领域全面超车的先进代表？作为其中翘楚，奇瑞鲲鹏DHT超级混动又是如何以突破性的技术引领中国汽车行业混动技术发展的潮流。
薪火相传，永志不忘
鲲鹏展翅，扶摇上。在科技变革的时代，突破是唯一不变的底色。而一个企业，最大的荣耀无疑将脚步印刻在无人之地。以科技创新自立自强，“芯”怀鲲鹏之志的奇瑞汽车恰好就是一家这样的企业。
从1996年项目启动时候“砸锅卖铁”换钱买来的一条福特公司二手发动机生产线，到现在奇瑞汽车累计共有9款发动机荣获“中国心”十佳称号，全球销量超过900万台。20多年动力技术沉淀的背后是奇瑞汽车人自强自立、自主研发基因的赓续和传承。
“干不成，就跳长江”的勇气让奇瑞汽车在N个“大干50天”艰苦卓绝的钻研和攻关后，1999年5月18日，第一台发动机顺利下线并点火成功，从此也形成了每年“大干五六七”的奋斗文化传统，成了奇瑞“小草房精神”重要组成部分。如今，作为中国自主品牌的领军企业之一，在自立自强精神的驱动下，奇瑞汽车在自主品牌中对于发动机技术的掌握已经进入“无人区”。特别是，全球首创的全功能混动构型鲲鹏DHT，该技术拥有中国品牌首个双电机驱动，充分体验了奇瑞汽车敢为人先的行业“拓荒牛”本色。
如今，奇瑞全域4.0动力构架已经包含了燃油、混动、纯电、氢能等多种能源形势，雄厚的动力技术积累下，基本覆盖了至少未来30年内的汽车动力技术路线。鲲鹏展翅，问鼎寰宇正当时。
击水三千，勇往直前
在中国自主品牌车企中，技术一直是奇瑞汽车最核心的品牌标签。鲲鹏DHT能在“混”的好，广受消费者青睐，和其卓越的技术性能有很大关系。
世界首创的全功能混动构型，这让奇瑞鲲鹏DHT在同行业中技术更先进，技术含量更高。行业首创的9模11速，行业唯一的双电驱动和中国品牌唯一的3个物理档位也让鲲鹏DHT突破了传统混动片面追求低能耗动力不足，只能跑城市路线，无法适应复杂路况等限制，多档位组合，精准智算，自动切换，动力更强，适应场景更广泛，行驶过程中榨干每一滴油，每一度电，给用户最好的驾驶体验。
四驱零百加速4.9s，加速破五。鲲鹏DHT 3个速比可调整发动机运行点，混动最大输出扭矩4000N·m，强劲动力一触即发，一扫混动加速软绵无力的痛点，日常超车堪比跑车。
100km纯电续航，充电一次通勤一周，新一代安全高效三元锂电池，EV模式超低能耗，鲲鹏DHT可以最大限度减少用户续航焦虑。
鲲鹏DHT3个档位速比，调整发动机运行点，配合双电协作，可以实现11个组合档位，由控制系统计算出最优工作档位，实现动力高效输出，百公里综合油耗破1，在同行业中同样处于领先水平。
每一个行业的痛点，都成了奇瑞鲲鹏DHT击破痛点后的闪光点。而这背后是3万小时台架验证，500万km整车验证下奇瑞汽车完善质量管理体系、严苛质量监控标准和先进质检技术锤炼下的成果。
奇瑞在质量上的“自虐”只为让技术更可靠，让用户的选择更放心。
云程发轫，万里可期
志合者不以山海为远，赶路人不负漫天星光。
如今，世界上首创鲲鹏混合动力构架下的首款车型，搭载全功能混动构型鲲鹏DHT的首款车型瑞虎8PLUS鲲鹏e+已经上市。预约出行、预约充电，同级领先的科技豪华出行体验，同级独有的健康舒适空间。在瑞虎8PLUS鲲鹏e+的带动下，奇瑞品牌新能源产品的发展愈发蓬勃，克服疫情、原材料上涨、供应链不稳定等困难，1-5月创造出同比增长175.7%，累计销量8.9万辆的佳绩。
而从1997年至今，奇瑞汽车已经赢得全球超过1000万用户的信赖，以技术为发展根基，夯实企业基础，以创新为企业进化的第一动力，主动拥抱时代变革，提升用户价值，为消费者提供超越期待的用车体验，相信，鲲鹏DHT超级混动之后，奇瑞汽车在传统技术基础融合新技术新工艺发展的路上还会给我们带来更多的惊喜。
一人行速，众人行远。奇瑞汽车创新的点点星光终将会照亮中国新能源汽车发展的夜空。
本报记者 张晓梅 / 吴明 张骅
时间进入2022年，随着外部环境导致的油价波动和大容量电池的价格上涨，插电式混动车型（PHEV）以轻快的动力、续航能力强、经济性好等优势，正成为汽车消费市场的新宠。也正因为如此，插电式混动赛道的竞争也愈发激烈。
混动技术并非新赛道，始终保持着百花齐放的态势。早在上世纪末，丰田和本田便相继推出了搭载混动技术的量产产品，也就是THS和iMMD的前身。在2020年中国汽车工程学会牵头修订编制的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》中，预测2025年PHEV的销量仅为总销量的2%，渗透率远低于HEV和MHEV。
而自2021年起，随着比亚迪、奇瑞、长城、东风等自主品牌纷纷推出自己的双电机DHT混动技术，PHEV市场的产品销量便异军突起。
鲲鹏展翅九万里,长空无崖任搏击，混动技术如何成为自主品牌在技术领域全面超车的先进代表？作为其中翘楚，奇瑞鲲鹏DHT超级混动又是如何以突破性的技术引领中国汽车行业混动技术发展的潮流。
薪火相传，永志不忘
鲲鹏展翅，扶摇上。在科技变革的时代，突破是唯一不变的底色。而一个企业，最大的荣耀无疑将脚步印刻在无人之地。以科技创新自立自强，“芯”怀鲲鹏之志的奇瑞汽车恰好就是一家这样的企业。
从1996年项目启动时候“砸锅卖铁”换钱买来的一条福特公司二手发动机生产线，到现在奇瑞汽车累计共有9款发动机荣获“中国心”十佳称号，全球销量超过900万台。20多年动力技术沉淀的背后是奇瑞汽车人自强自立、自主研发基因的赓续和传承。
“干不成，就跳长江”的勇气让奇瑞汽车在N个“大干50天”艰苦卓绝的钻研和攻关后，1999年5月18日，第一台发动机顺利下线并点火成功，从此也形成了每年“大干五六七”的奋斗文化传统，成了奇瑞“小草房精神”重要组成部分。如今，作为中国自主品牌的领军企业之一，在自立自强精神的驱动下，奇瑞汽车在自主品牌中对于发动机技术的掌握已经进入“无人区”。特别是，全球首创的全功能混动构型鲲鹏DHT，该技术拥有中国品牌首个双电机驱动，充分体验了奇瑞汽车敢为人先的行业“拓荒牛”本色。
如今，奇瑞全域4.0动力构架已经包含了燃油、混动、纯电、氢能等多种能源形势，雄厚的动力技术积累下，基本覆盖了至少未来30年内的汽车动力技术路线。鲲鹏展翅，问鼎寰宇正当时。
击水三千，勇往直前
在中国自主品牌车企中，技术一直是奇瑞汽车最核心的品牌标签。鲲鹏DHT能在“混”的好，广受消费者青睐，和其卓越的技术性能有很大关系。
世界首创的全功能混动构型，这让奇瑞鲲鹏DHT在同行业中技术更先进，技术含量更高。行业首创的9模11速，行业唯一的双电驱动和中国品牌唯一的3个物理档位也让鲲鹏DHT突破了传统混动片面追求低能耗动力不足，只能跑城市路线，无法适应复杂路况等限制，多档位组合，精准智算，自动切换，动力更强，适应场景更广泛，行驶过程中榨干每一滴油，每一度电，给用户最好的驾驶体验。
四驱零百加速4.9s，加速破五。鲲鹏DHT 3个速比可调整发动机运行点，混动最大输出扭矩4000N·m，强劲动力一触即发，一扫混动加速软绵无力的痛点，日常超车堪比跑车。
100km纯电续航，充电一次通勤一周，新一代安全高效三元锂电池，EV模式超低能耗，鲲鹏DHT可以最大限度减少用户续航焦虑。
鲲鹏DHT3个档位速比，调整发动机运行点，配合双电协作，可以实现11个组合档位，由控制系统计算出最优工作档位，实现动力高效输出，百公里综合油耗破1，在同行业中同样处于领先水平。
每一个行业的痛点，都成了奇瑞鲲鹏DHT击破痛点后的闪光点。而这背后是3万小时台架验证，500万km整车验证下奇瑞汽车完善质量管理体系、严苛质量监控标准和先进质检技术锤炼下的成果。
奇瑞在质量上的“自虐”只为让技术更可靠，让用户的选择更放心。
云程发轫，万里可期
志合者不以山海为远，赶路人不负漫天星光。
如今，世界上首创鲲鹏混合动力构架下的首款车型，搭载全功能混动构型鲲鹏DHT的首款车型瑞虎8PLUS鲲鹏e+已经上市。预约出行、预约充电，同级领先的科技豪华出行体验，同级独有的健康舒适空间。在瑞虎8PLUS鲲鹏e+的带动下，奇瑞品牌新能源产品的发展愈发蓬勃，克服疫情、原材料上涨、供应链不稳定等困难，1-5月创造出同比增长175.7%，累计销量8.9万辆的佳绩。
而从1997年至今，奇瑞汽车已经赢得全球超过1000万用户的信赖，以技术为发展根基，夯实企业基础，以创新为企业进化的第一动力，主动拥抱时代变革，提升用户价值，为消费者提供超越期待的用车体验，相信，鲲鹏DHT超级混动之后，奇瑞汽车在传统技术基础融合新技术新工艺发展的路上还会给我们带来更多的惊喜。
一人行速，众人行远。奇瑞汽车创新的点点星光终将会照亮中国新能源汽车发展的夜空。
#请叫我总监# 宁檬的自信让她整个人散发出光彩，她的自信心来自家人的鼓励教育，同时也给自己积极的心理暗示：“打不死我的只会令我更加强大”。巴甫洛夫指出，积极的心理暗示能使人迅速进入一种乐观状态，这种状态可以带来认知、情感以及行为的转变，让人变得镇定、注意力集中和更加觉察，充满正能量。这也是#谭松韵#塑造这个角色的魅力，让人看完总觉得受到鼓舞。
你选择相信什么，就会看见什么，这种积极的暗示很重要。宁檬并不太过在意陆既明因为她要求转岗而对她贬低性评价，就改变自己的初心，一直努力地“做自己”，不被他的再三挽留所打动，所控制。梦想实现的最好的办法就是去创造，积极的心理暗示能给我们创造的动力和勇气。所以每当遇到困难时，她总是告诉自己“我继续坚持到三年”“我能行”“我会再想想办法”，从来不容易放弃，满怀激情和信心地投入到工作之中。
石英和陆既明是她两任老板，同样精明，风格截然不同，宁檬受教的程度也明显不同。石英教了宁檬什么？作为女性领导，她循循善诱，知人善用，用鼓励方式引导宁檬工作和生活上的转变。石英其中一句经典话语：“在职场，把自己打扮得养眼、得体，不但是对别人和自己的尊重，更重要的是能力的象征，代表你能从容兼顾工作和生活的事情，不是疲于奔命。”从此朴素的宁檬摘掉眼镜，注意形象改造，大方得体，加上她天生的精气神，整个人脱胎换骨。及后又是一段“摘掉标签”的金玉良言：“你是个做投资的好苗子，秘书呢，是你的过去式了，我要你现在就把秘书这个标签撕下来”。自从宁檬完成了从分析师到投资经理，再到投资总监的转变，从职场小白到价值被认可，在行内站稳了脚跟。石英让宁檬意识到想得到别人的爱，首先要爱自己、尊重自己、肯定自己，不要用既往标签来定义现在的自己，否则，在别人还没否定你之前，你先被自己击垮了。
石英在宁檬犯错误时给出一个非常好的上司教导下属模板。宁檬在第一次对接既明资本的定增项目中，由于被多次催要材料，又被方董助拖延，不会处理和客户关系，淋雨后情绪爆发，将陆既明骂了一通，材料还出现了没盖章的基本性错误。石英并没有骂她，而是首先强调陆既明不会公私不分，不会拿项目来为难她的；其次解释其实是信托和资管一次一次要材料，不是陆既明故意找茬；最后点睛之笔提示她，做项目不能带个人情绪，会影响判断力，失去公允。犯错没什么，犯错长了教训才是要紧的。一次失败没关系，早点失败是好事，打起精神，好好做项目。石英以宽容之心去教导新人，对事不对人，先平复情绪才能处理好事情，宁檬这种其实脾气很倔强，但是有自省能力的姑娘自然会容易接受，引导她的情绪和态度往积极的方面发展，往好的方向努力。最后宁檬收敛了自己的情绪，顺利完成了第一个项目，获得了信心和经验。
当宁檬不懂得在工作上如何面对表白过的陆既明时，石英再次坦诚地提醒她：＂有時候不想跟一个人扯上关系，光躲是没有用的，还不如顺其自然，大大方方去相处，反正不該有关系的迟早都会散的，那不该散的呢，你就算躲到天涯海角也没用。＂这为两人化解尴尬，走到朋友的阶段奠定了心理基础。从此她大大方方地相处，两人最后水到渠成。
每一次石英的提点，宁檬都是欣然接受，很快去改进自己的。与此同时，陆既明其实也帮了她很多，是她真正的“师傅”，但是她到很后期才意识到他对她的认可，原因就在于陆既明是强势管理型的领导特质，原则性强，公私分明，觉得职场上没有什么要觉得委屈的，工作就是工作，同事不是家人，不会迁就情绪，一切判断的基础都是合理分析，理智对待项目，哪怕对宁檬也是该骂就骂。宁檬其实一直敬佩他的专业能力，经过石英提点后，客观去看待他之前对她的训导其实都不无道理，甚至在自己经历了风吹雨打后，理解了他在用他笨拙的方式去保护她，后来两人才达成和解。他是职场上更普遍的一类领导，在商场立于不败之地，对待竞争对手“狠”字当头，非常强势的管理手段，对于违反底线的员工行为，一定会制止，保障公司有序运行，哪怕老邱做到部门经理，为公司赚了不少，也没有商量的余地，立即滚蛋。对于员工也是要求听话听教，说话目的性很强，脾气很急，喜欢掌控全局，要求很高。遇到这样的领导，不要直接对抗，冷静点，顺从点，会更容易相处，很多时候只能靠自己意会，但是对于自驱力强的员工，成长会很快。#电视剧请叫我总监[超话]#
你选择相信什么，就会看见什么，这种积极的暗示很重要。宁檬并不太过在意陆既明因为她要求转岗而对她贬低性评价，就改变自己的初心，一直努力地“做自己”，不被他的再三挽留所打动，所控制。梦想实现的最好的办法就是去创造，积极的心理暗示能给我们创造的动力和勇气。所以每当遇到困难时，她总是告诉自己“我继续坚持到三年”“我能行”“我会再想想办法”，从来不容易放弃，满怀激情和信心地投入到工作之中。
石英和陆既明是她两任老板，同样精明，风格截然不同，宁檬受教的程度也明显不同。石英教了宁檬什么？作为女性领导，她循循善诱，知人善用，用鼓励方式引导宁檬工作和生活上的转变。石英其中一句经典话语：“在职场，把自己打扮得养眼、得体，不但是对别人和自己的尊重，更重要的是能力的象征，代表你能从容兼顾工作和生活的事情，不是疲于奔命。”从此朴素的宁檬摘掉眼镜，注意形象改造，大方得体，加上她天生的精气神，整个人脱胎换骨。及后又是一段“摘掉标签”的金玉良言：“你是个做投资的好苗子，秘书呢，是你的过去式了，我要你现在就把秘书这个标签撕下来”。自从宁檬完成了从分析师到投资经理，再到投资总监的转变，从职场小白到价值被认可，在行内站稳了脚跟。石英让宁檬意识到想得到别人的爱，首先要爱自己、尊重自己、肯定自己，不要用既往标签来定义现在的自己，否则，在别人还没否定你之前，你先被自己击垮了。
石英在宁檬犯错误时给出一个非常好的上司教导下属模板。宁檬在第一次对接既明资本的定增项目中，由于被多次催要材料，又被方董助拖延，不会处理和客户关系，淋雨后情绪爆发，将陆既明骂了一通，材料还出现了没盖章的基本性错误。石英并没有骂她，而是首先强调陆既明不会公私不分，不会拿项目来为难她的；其次解释其实是信托和资管一次一次要材料，不是陆既明故意找茬；最后点睛之笔提示她，做项目不能带个人情绪，会影响判断力，失去公允。犯错没什么，犯错长了教训才是要紧的。一次失败没关系，早点失败是好事，打起精神，好好做项目。石英以宽容之心去教导新人，对事不对人，先平复情绪才能处理好事情，宁檬这种其实脾气很倔强，但是有自省能力的姑娘自然会容易接受，引导她的情绪和态度往积极的方面发展，往好的方向努力。最后宁檬收敛了自己的情绪，顺利完成了第一个项目，获得了信心和经验。
当宁檬不懂得在工作上如何面对表白过的陆既明时，石英再次坦诚地提醒她：＂有時候不想跟一个人扯上关系，光躲是没有用的，还不如顺其自然，大大方方去相处，反正不該有关系的迟早都会散的，那不该散的呢，你就算躲到天涯海角也没用。＂这为两人化解尴尬，走到朋友的阶段奠定了心理基础。从此她大大方方地相处，两人最后水到渠成。
每一次石英的提点，宁檬都是欣然接受，很快去改进自己的。与此同时，陆既明其实也帮了她很多，是她真正的“师傅”，但是她到很后期才意识到他对她的认可，原因就在于陆既明是强势管理型的领导特质，原则性强，公私分明，觉得职场上没有什么要觉得委屈的，工作就是工作，同事不是家人，不会迁就情绪，一切判断的基础都是合理分析，理智对待项目，哪怕对宁檬也是该骂就骂。宁檬其实一直敬佩他的专业能力，经过石英提点后，客观去看待他之前对她的训导其实都不无道理，甚至在自己经历了风吹雨打后，理解了他在用他笨拙的方式去保护她，后来两人才达成和解。他是职场上更普遍的一类领导，在商场立于不败之地，对待竞争对手“狠”字当头，非常强势的管理手段，对于违反底线的员工行为，一定会制止，保障公司有序运行，哪怕老邱做到部门经理，为公司赚了不少，也没有商量的余地，立即滚蛋。对于员工也是要求听话听教，说话目的性很强，脾气很急，喜欢掌控全局，要求很高。遇到这样的领导，不要直接对抗，冷静点，顺从点，会更容易相处，很多时候只能靠自己意会，但是对于自驱力强的员工，成长会很快。#电视剧请叫我总监[超话]#
随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正：
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
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