SCARA机器人是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。此类机器人一般常见于药品工业和食品工业等精密型行业的工业生产自动化，它的主要职能是搬取零件和装配工作。SCARA机器人一般通过配合CCD和光源组件，精准定位，能够解决产品组装角度特殊以及行程无法满足要求等各种问题，同时也为客户提供了高效、精准、稳定的服务，对大多数从事精密型生产的企业来说无疑是他们最佳的自动化选择。——乾享智能科技邀您加盟智能合伙人计划！https://t.cn/A6M7JAmb
#世界机器人大会来了# 9月10日上午，2021世界机器人大会在北京亦庄重启大幕。在刚刚举行的开幕式上，大会收到了来自中国空间站三位航天员的祝福。
大会开幕式上，神舟十二号飞行乘组三位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波在中国空间站发来一段祝福：“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式，中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务，在2021年世界机器人大会即将召开之际，神舟十二号飞行乘组在中国空间站预祝大会、博览会、大赛取得圆满成功！”
[开学季]国际大咖云集论道
世界机器人大会自2015年至今已成功举办五届，汇聚了大量创新资源、产业资源、市场资源、资本资源、人才资源，已发展成为机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的顶级盛会。
记者获悉，IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）、国际机构学与机械科学促进联合会、国际机器人研究基金会、欧洲机器人协会、美国机器人工业协会等20余家国际组织受邀作为支持机构全面参与本届世界机器人大会，期间还将举行多场国际双边、多边会议，进一步促进机器人领域的国际对话。
大会论坛将由一场开幕式、“领航峰会”、“未来峰会”、“国际峰会”三场主题峰会、20余场专题论坛等活动共同组成。论坛将整体以线上线下结合、境内境外互动的方式进行。300余位国际顶尖科学家、国际组织代表、企业家代表以及我国工程院院士、国际院士、国家重点实验室带头人等嘉宾将出席峰会。同时，20余场专题论坛将聚焦产业发展、行业应用、技术创新、跨界融合等开展深入探讨。
在主论坛的“国际峰会”上，就有香港大学讲席教授、日本东北大学变革性人工智能和机器人中心主任、2020年IEEE副主席Kazuhiro Kosuge，法国索邦大学教授Raja Chatila，美国机器人工业协会主席Jeff Burnstein等十多位国际大咖分享观点。
[鼓掌]20余款机器人将首发
与大会同期举办的博览会已经布展完毕。博览会将汇聚顶级厂商，竞秀最新成果，包含ABB机器人、新松机器人、SMC等在内的110余家企业的500多款产品参展。从9月11日到13日，市民可以到位于经开区的亦创国际会展中心欣赏“机器人总动员”。
大会主办方介绍，博览会将打造“3+C”体系，“3”是工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区，“C”是创新展区，将全面展示机器人本体、关键零部件和产业链上下游前沿科技和最新成果。
在序厅，大连新次元（爱因斯坦）、铁甲钢拳、云深处科技等一流展品将重磅亮相；A 馆主要为工业机器人及核心零部件、物流机器人展区，展示机器人本体（多关节机器人、协作机器人、DETAL机器人、SCARA机器人等）、核心零部件（控制器、减速机、伺服电机、传感器等），行业应用的集成解决方案，物流机器人、AGV、无人仓储等；B 馆为服务机器人展区，主要展示商用机器人、家用机器人、医用机器人、消杀机器人、配送机器人、养老助残机器人等；D馆为特种机器人展区，主要展示巡检机器人、爆破机器人、矿山机器人、水下机器人、消防机器人，四足机器人等，重点展示特种机器人在军用、安防、排爆、消防、水下等领域的实际应用。
同时，多功能环卫机器人、人工智能垃圾站、防爆轮式巡检机器人等20余款展品将在展会上首发亮相。
[爱你]机器人界“奥林匹克”将上演
据悉，2021世界机器人大赛锦标赛将于9月10日至13日在北京亦创国际会展中心举行。
作为机器人界“奥林匹克”，世界机器人大赛自2015年起已成功举办了6届，共吸引了全球20余个国家15万余名选手参赛，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。
本届机器人大赛由选拔赛（WRCT）、锦标赛（WRCC）、总决赛（WRCF）组成，围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事。同时，大赛还将协调对接产业、金融、技术等资源，贯穿全年的举办多项系列特色活动。
[可爱]市民逛展提示
1.如何获取门票？
观众可以通过世界机器人大会官网、“人民网+”APP进入票务预约系统。确认防疫承诺书后选择预约时段。填写实名认证信息等就可以提交预约信息。审核通过后会收到预约成功短信。
2.会场在哪里？
大会在北京市经开区亦创国际会展中心举行，地址：北京市大兴区亦庄荣昌东街6号。
亦庄线至荣昌东街站是离场馆最近的地铁站，十分方便。
3.交通方面还有其他注意事项吗？
如果驾车前往场馆，可以从南五环路亦庄出口沿东环直行，荣昌东街右转直行到达会展中心。或者从西环线直行荣京路左转到荣华路右转直行，开发区地标左转。需要特别注意的是，亦创国际会展中心南侧景园街将在会议期间封路，另外搭建期间可能会有临时的断路，请注意绕行。
4.参观博览会观众的防疫要求是什么？
所有参观人员均须21日内未去过中高风险地区或境外，没有与新冠病毒肺炎感染者或密接者有过接触，并承诺身体健康状况良好。
根据疫情防控要求，观众需完成新冠疫苗接种并提供48小时以内核酸检测证明。
参加室内活动人员须全程佩戴一次性医用外科口罩。
5.青少年可以逛展吗？
青少年需由学校（集体）组织方可参观，不接受青少年家庭或个人预约。
大会开幕式上，神舟十二号飞行乘组三位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波在中国空间站发来一段祝福：“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式，中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务，在2021年世界机器人大会即将召开之际，神舟十二号飞行乘组在中国空间站预祝大会、博览会、大赛取得圆满成功！”
[开学季]国际大咖云集论道
世界机器人大会自2015年至今已成功举办五届，汇聚了大量创新资源、产业资源、市场资源、资本资源、人才资源，已发展成为机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的顶级盛会。
记者获悉，IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）、国际机构学与机械科学促进联合会、国际机器人研究基金会、欧洲机器人协会、美国机器人工业协会等20余家国际组织受邀作为支持机构全面参与本届世界机器人大会，期间还将举行多场国际双边、多边会议，进一步促进机器人领域的国际对话。
大会论坛将由一场开幕式、“领航峰会”、“未来峰会”、“国际峰会”三场主题峰会、20余场专题论坛等活动共同组成。论坛将整体以线上线下结合、境内境外互动的方式进行。300余位国际顶尖科学家、国际组织代表、企业家代表以及我国工程院院士、国际院士、国家重点实验室带头人等嘉宾将出席峰会。同时，20余场专题论坛将聚焦产业发展、行业应用、技术创新、跨界融合等开展深入探讨。
在主论坛的“国际峰会”上，就有香港大学讲席教授、日本东北大学变革性人工智能和机器人中心主任、2020年IEEE副主席Kazuhiro Kosuge，法国索邦大学教授Raja Chatila，美国机器人工业协会主席Jeff Burnstein等十多位国际大咖分享观点。
[鼓掌]20余款机器人将首发
与大会同期举办的博览会已经布展完毕。博览会将汇聚顶级厂商，竞秀最新成果，包含ABB机器人、新松机器人、SMC等在内的110余家企业的500多款产品参展。从9月11日到13日，市民可以到位于经开区的亦创国际会展中心欣赏“机器人总动员”。
大会主办方介绍，博览会将打造“3+C”体系，“3”是工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区，“C”是创新展区，将全面展示机器人本体、关键零部件和产业链上下游前沿科技和最新成果。
在序厅，大连新次元（爱因斯坦）、铁甲钢拳、云深处科技等一流展品将重磅亮相；A 馆主要为工业机器人及核心零部件、物流机器人展区，展示机器人本体（多关节机器人、协作机器人、DETAL机器人、SCARA机器人等）、核心零部件（控制器、减速机、伺服电机、传感器等），行业应用的集成解决方案，物流机器人、AGV、无人仓储等；B 馆为服务机器人展区，主要展示商用机器人、家用机器人、医用机器人、消杀机器人、配送机器人、养老助残机器人等；D馆为特种机器人展区，主要展示巡检机器人、爆破机器人、矿山机器人、水下机器人、消防机器人，四足机器人等，重点展示特种机器人在军用、安防、排爆、消防、水下等领域的实际应用。
同时，多功能环卫机器人、人工智能垃圾站、防爆轮式巡检机器人等20余款展品将在展会上首发亮相。
[爱你]机器人界“奥林匹克”将上演
据悉，2021世界机器人大赛锦标赛将于9月10日至13日在北京亦创国际会展中心举行。
作为机器人界“奥林匹克”，世界机器人大赛自2015年起已成功举办了6届，共吸引了全球20余个国家15万余名选手参赛，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。
本届机器人大赛由选拔赛（WRCT）、锦标赛（WRCC）、总决赛（WRCF）组成，围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事。同时，大赛还将协调对接产业、金融、技术等资源，贯穿全年的举办多项系列特色活动。
[可爱]市民逛展提示
1.如何获取门票？
观众可以通过世界机器人大会官网、“人民网+”APP进入票务预约系统。确认防疫承诺书后选择预约时段。填写实名认证信息等就可以提交预约信息。审核通过后会收到预约成功短信。
2.会场在哪里？
大会在北京市经开区亦创国际会展中心举行，地址：北京市大兴区亦庄荣昌东街6号。
亦庄线至荣昌东街站是离场馆最近的地铁站，十分方便。
3.交通方面还有其他注意事项吗？
如果驾车前往场馆，可以从南五环路亦庄出口沿东环直行，荣昌东街右转直行到达会展中心。或者从西环线直行荣京路左转到荣华路右转直行，开发区地标左转。需要特别注意的是，亦创国际会展中心南侧景园街将在会议期间封路，另外搭建期间可能会有临时的断路，请注意绕行。
4.参观博览会观众的防疫要求是什么？
所有参观人员均须21日内未去过中高风险地区或境外，没有与新冠病毒肺炎感染者或密接者有过接触，并承诺身体健康状况良好。
根据疫情防控要求，观众需完成新冠疫苗接种并提供48小时以内核酸检测证明。
参加室内活动人员须全程佩戴一次性医用外科口罩。
5.青少年可以逛展吗？
青少年需由学校（集体）组织方可参观，不接受青少年家庭或个人预约。
【卖方研报】埃斯顿交流纪要
Q&A：
1. 公司机器人业务的拆分？目前在手订单情况？
机器人本体：系统集成收入比例8：2左右。cools增长30%，埃斯顿机器人本体增长89%，系统集成出现下滑。
2. 公司海外整合效应上半年延迟的原因？
海外整合延迟主要是国内人员不能出国，埃斯顿机器人出海受到影响。
3. 公司是否有感受到下游需求趋弱？
机器换人在持续，公司订单方面没有感受到需求趋弱。
4. 4300台本体出货，多少来自埃斯顿？多少来自cools？公司全年1万台本体销售目标是否有变化？
4100台，cools200台，cools海外还有300台，合计4600台。
5. 运控毛利率下降10pct，下降的主要原因？全年毛利率指引？
部分核心部件依赖海外进口，成本上升较快（伺服主芯片），公司积极导入国产零部件，后续毛利率会有好转。此外，上半年公司运控处于产品新老交替阶段，后续新产品推出毛利率也会转好。
6. 全年35亿-40亿收入目标是否有变化？三季度业绩指引？
公司在手订单充足，客户反馈也很好，完成全年目标比较有信心。
7. 整体收入上本体和系统集成8：3，收入结构上，埃斯顿本体和cools各占多少？
10.85亿里面系统集成不到两亿，上半年下滑30%，下滑的原因是聚焦更多人力在本体上。
8. 公司定义大客户的标准？
细分行业的头部客户，包括锂电、工程机械等。
9. 公司下游的占比情况？
光伏、锂电、工程机械、煤机、金属加工都是占比比较大的行业。
10. 公司价格水平？上半年的变化？
上半年公司产品价格略有提升。
11. 针对大客户战略，公司销售费用后续是否持续较高？
大客户需要销售投入多，销售费用率会保持在较高水平。
12. 本体上半年4100台，一季度2000台，二季度环比一季度略有增长，公司相比行业是否有产能瓶颈？
一季度2000台含有cools 300台，埃斯顿本体1700台，二季度2400台，公司目前产能相对充足，园区产能上限5万台左右。
13. 公司明年本体销售量目标1.5万台，预计明年下游各行业的占比？6轴和SCARA的占比？
锂电、金属加工、焊接三个领域会占大头，80%是六轴，20%是SCARA。目前SCARA机器人只有公司和汇川在宁德供应商名录里，预计两家各占50%。3C、光伏、半导体等行业合计占比20%-30%左右。
14. COOLS上半年整体增速30%，国内增长375%，cools海外增速多少？
cools 上半年收入6.78亿，国内2亿增速370%，海外4.78亿，海外收入增速10%左右。
15. 中报备了原材料库存，三季度综合成本相对上半年的变动？
三季度整体成本会略有下降，公司产品也有涨价，三季度毛利率会恢复到正常状态。
16. 7、8月份南京疫情对公司发货有影响，是否会影响公司三季度收入？
有影响但影响较小。
17. 公司在减速器、芯片端的国产替代进度？下游客户的接受程度？
主芯片还是用的进口产品，其他芯片大部分都开始用国产芯片。减速器有部分国产也有部分进口，RV减速器主要用海外，谐波减速器50%用国产。
18. 公司销售体系架构？对销售人员如何考核？收入扩张销售费用是否会同比例扩张？
公司层面有战略客户部，主要针对头部客户，此外还有区域销售。销售人员未来会继续有提升，公司未来也会加大代理商和系统集成商销售。
19. 公司未来净利率目标多少？
明年净利率目标8%，2025年净利率目标15%。
免责声明:本文不作为投资依据。
Q&A：
1. 公司机器人业务的拆分？目前在手订单情况？
机器人本体：系统集成收入比例8：2左右。cools增长30%，埃斯顿机器人本体增长89%，系统集成出现下滑。
2. 公司海外整合效应上半年延迟的原因？
海外整合延迟主要是国内人员不能出国，埃斯顿机器人出海受到影响。
3. 公司是否有感受到下游需求趋弱？
机器换人在持续，公司订单方面没有感受到需求趋弱。
4. 4300台本体出货，多少来自埃斯顿？多少来自cools？公司全年1万台本体销售目标是否有变化？
4100台，cools200台，cools海外还有300台，合计4600台。
5. 运控毛利率下降10pct，下降的主要原因？全年毛利率指引？
部分核心部件依赖海外进口，成本上升较快（伺服主芯片），公司积极导入国产零部件，后续毛利率会有好转。此外，上半年公司运控处于产品新老交替阶段，后续新产品推出毛利率也会转好。
6. 全年35亿-40亿收入目标是否有变化？三季度业绩指引？
公司在手订单充足，客户反馈也很好，完成全年目标比较有信心。
7. 整体收入上本体和系统集成8：3，收入结构上，埃斯顿本体和cools各占多少？
10.85亿里面系统集成不到两亿，上半年下滑30%，下滑的原因是聚焦更多人力在本体上。
8. 公司定义大客户的标准？
细分行业的头部客户，包括锂电、工程机械等。
9. 公司下游的占比情况？
光伏、锂电、工程机械、煤机、金属加工都是占比比较大的行业。
10. 公司价格水平？上半年的变化？
上半年公司产品价格略有提升。
11. 针对大客户战略，公司销售费用后续是否持续较高？
大客户需要销售投入多，销售费用率会保持在较高水平。
12. 本体上半年4100台，一季度2000台，二季度环比一季度略有增长，公司相比行业是否有产能瓶颈？
一季度2000台含有cools 300台，埃斯顿本体1700台，二季度2400台，公司目前产能相对充足，园区产能上限5万台左右。
13. 公司明年本体销售量目标1.5万台，预计明年下游各行业的占比？6轴和SCARA的占比？
锂电、金属加工、焊接三个领域会占大头，80%是六轴，20%是SCARA。目前SCARA机器人只有公司和汇川在宁德供应商名录里，预计两家各占50%。3C、光伏、半导体等行业合计占比20%-30%左右。
14. COOLS上半年整体增速30%，国内增长375%，cools海外增速多少？
cools 上半年收入6.78亿，国内2亿增速370%，海外4.78亿，海外收入增速10%左右。
15. 中报备了原材料库存，三季度综合成本相对上半年的变动？
三季度整体成本会略有下降，公司产品也有涨价，三季度毛利率会恢复到正常状态。
16. 7、8月份南京疫情对公司发货有影响，是否会影响公司三季度收入？
有影响但影响较小。
17. 公司在减速器、芯片端的国产替代进度？下游客户的接受程度？
主芯片还是用的进口产品，其他芯片大部分都开始用国产芯片。减速器有部分国产也有部分进口，RV减速器主要用海外，谐波减速器50%用国产。
18. 公司销售体系架构？对销售人员如何考核？收入扩张销售费用是否会同比例扩张？
公司层面有战略客户部，主要针对头部客户，此外还有区域销售。销售人员未来会继续有提升，公司未来也会加大代理商和系统集成商销售。
19. 公司未来净利率目标多少？
明年净利率目标8%，2025年净利率目标15%。
免责声明:本文不作为投资依据。
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