20210728 辛丑年六月十九
从江户码头到东京粪坑—东京湾的前世今生
此前，包括朝日新闻等日本媒体在内的多国媒体就曾称，东京湾举办公开水域游泳和铁人三项等比赛的地方，闻起来“好像厕所的味道”，是“臭水湾”，或者“闻起来不太像是水质健康的感觉”。法新社指出，自从2019年一次铁人比赛因大肠杆菌水平太高，赛事被取消后，东京湾的台场水上中心水质问题就一直受到质疑。
很多网友怀疑选手呕吐的原因是赛场“水质太差”，还有一些日媒认为是天气太热。日本官方还没有给出确切回应。
世界著名湾区的东京湾，从镶着金边到粪水横流，在发达国家的日本，让人有点唏嘘。
1“开港路”
在东京的不动产领域，有一条长长的鄙视链，23个区各有自己的位置。闪耀在鄙视链顶端的，始终会有“港区”。
这个集合了东京铁塔、高级住宅、高级写字楼、外国使馆、高端时尚前线的区域，拥有六本木、御台场、赤坂、青山、白金等众多知名街区，被称为“东京的东京”。
港区所背靠的就是东京港和整个东京湾。
东京的原名叫“江户”。所谓江户，直译过来就是“江の入り口”（江的入口），在日语中“江”可表示海、湖，“江户”就可理解为港湾、入海口的意思。
1456年，扇谷上杉氏的家臣太田道灌开始修筑江户城，在位于江户前岛的平川河口建筑小型港口，名为“江户凑”，此乃东京港的前身。1612年，德川幕府改建江户凑，并在该地建造大型码头。
德川幕府末年，随着《美日修好通商条约》的签订，神奈川县东部的横滨港顺利开港，迅速作为生丝贸易港、商业港、客运港、工业港得到发展，在短时间内就具有了国际港的规模。横滨一时间抢过了江户的风头，江户未能开港。
到了明治时期，考虑到背靠东京湾的首都竟然没有港口实在是不像话，“东京开港”终于被政府提上议程。
真正使东京港快速建成的，是1932年的那场关东大震灾。地震令陆上交通一度瘫痪，尚在初步发展中的东京港，顿时成了当时的交通运输枢纽。为了利用水道运输物资，政府全力开港，挖掘水道、清理泥沙、人工造地，先后建成了日之出、芝浦、竹芝三大码头。历经9年建设，东京港终于在1941年迎来新生。
然而好景不长，1941年12月，日军偷袭珍珠港的行为直接引燃了与美国的太平洋海战。东京港被美军接管后，基本上就停运了。
迈入美苏冷战时期，日美逐渐转变为盟国。之后日本经济不断飞升，带来旺盛的物流需求，东京港开始发挥出它真正的实力。20世纪60年代末，集装箱物流革命席卷了世界范围内的主要港口，后发的东京港敏锐地感知了这一潮流，率先把港口装备上了对应集装箱的设施。
一方面，东京商业区与港口工业区距离近，外面的零部件刚被运过来就上了流水线，刚组装好产品就能摆上货架，形成了生产—消费—再生产的良性循环，也令日本制造品开始在全球具有成本竞争力。
另一方面，集装箱运输将东京港与太平洋彼岸的美国消费市场，以及中东的能源供应和澳大利亚、印度、巴西的铁矿石紧密联系起来。尤其是从跨太平洋海运线路来看，东京湾相比关西地区具有近水楼台先得月的优势，东京港又比横滨港更接近日本的经济中心。所以，进出东京港的远洋船舶越来越多。
1998年起，东京港终于超过横滨港，外贸集装箱吞吐量达到日本首位。
2从港区到湾区
依托东京港区形成的东京湾区，纵深80公里，为东西两侧的房总半岛（千叶县）和三浦半岛（神奈川县）所环抱，通过两个半岛之间狭窄的浦贺水道和西邻的相模湾，与太平洋相连。周边的城市有机地融合在一起，堪称世界上人口最多、城市基础设施最为完善的第一大都市圈。
东京湾区人口高达4100万，占日本全国人口的1/3。2010年，湾区实际GDP为198兆日元，占日本GDP总量的38%，相当于意大利全国的GDP。
东京港最初水浅，制约了物流的发展，政府就开始填海造陆，让码头伸向深水区。随着城市化加速，东京港口的填埋也愈发剧烈。到今天，你在东京湾能够踏上的接近海洋的土地，90%以上都是人工海岸线，总填海面积超过了250平方公里。
交通方面。除了东京港和横滨港，东京湾还拥有千叶港、川崎港、横须贺港和木更津港四港口。形成广域港湾来与世界其他港口竞争。
六大港口与羽田、成田两大国际机场及东海道等新干线一起，构成了东京湾与日本及全球主要城市之间的海陆空立体交通网。
复杂的电车线路背后是精密的网络布局。
产业方面。东京向西南发展出京滨工业地带，向东发展出京叶工业地带。京滨、京叶两大工业地带，分别向环抱东京湾的两侧延伸。这里集中了钢铁、有色冶金、炼油、石化、机械、电子、汽车、造船、现代物流等产业，成为全球最大的工业产业地带。
这种布局将工业地带与东京主要城区的大体量人口，进行了一定的隔离。城区主要发展金融、研发、文化、大型娱乐设施和大型商业设施等。
3. 人口
位于东京湾的首都圈，走的是“大城市化”路线。
大城市化的一个重要特征，是城市人口规模的巨大化。2015年在全球超大城市中，排名第一位的东京（东京大都市圈）常住人口已经多达3800万人。在城市化浪潮中，东京与周边的神奈川、埼玉和千叶三县已浑然一体，构成东京大都市圈，其人口规模稳居世界第一。
整个东京湾区（首都圈），拥有260所以上的高等教育机构，注册大学生人数超过120万。其中京滨工业地带就有庆应大学、武藏工业大学、横滨国立大学在内的知名研究型高校。
大规模的人口聚集与大规模的产业交流，使得整个东京湾充满了活力与生机，同时也带来了所谓的城市病。
东京湾在开发建设中，曾造成了严重的环境污染。战后，东京湾沿岸成了工业大会战地区，钢铁、化工、造船等重污染企业将废水废料排入东京湾，林立的大烟囱则让东京看不到蓝天。大规模填海造地，也带来了对自然环境的破坏。而经过30多年的治污努力，东京湾才水变清，鱼儿回游，天空变蓝，港区也重新回到安静、怡人的生活环境。
那么问题来了，这样立志的环保例子，怎么就让人叫了粪水东京湾，让运动员大吐不止了呢？
根据报道，这次铁人三项的游泳项目是在东京湾御台场海滨公园举行的，也就是说下水的运动员当时体验了一次东京湾的水。然而比赛还没开始，很多选手就在站台上闻到了海湾散发出的臭味，根据现场的镜头拍摄该海湾的水呈暗黄色，像是受到严重污染后出现的颜色。有记者采访了居住在东京湾附近的居民，大多数居民表示他们很久都没有去海滨公园了，因为那里的水质很差。
实际上东京湾的水质问题在2017年就被发现了，东京奥组委对海滨公园的水质进行检测，结果发现水中的大肠杆菌超过了奥运会项目标准的21倍。大肠杆菌是粪便中常见的细菌，这说明该水域中存在严重污染问题，当时在水中奋力游泳的运动员就像是在粪水中竞争，这还真是名副其实的“粪斗”。
到了2019年，东京奥运会公开水域测试赛就在海滨公园进行，根据当时参加比赛的选手描述，那里的水很臭，水质浑浊，在水里就像身处于下水道的感觉。结合东京湾周围的居民、参赛选手的亲身体验以及东京奥组委的官方检测，我们可以确定海滨公园的水质是有问题的，这可能是导致运动员赛后出现强烈不适反应的原因。
为什么东京湾的水质如此差？
东京湾是关东地区著名的海湾，但是该海湾下的管道设计并不合理，因为居民生活污水的管道和雨水管道是混用的。当东京湾附近的降雨量比较小时，生活污水和雨水就会一起进入污水处理厂。但当降雨量超过污水处理能力时，生活污水就会和雨水混杂然后排放到东京湾里。长此以往，东京湾里的细菌越来越多，水质越来越差。
运动员赛后呕吐是否与水质有关？
铁人三项运动员参赛后呕吐事件发生后，不少日本媒体对此进行了报道，其中还有媒体声称铁人三项运动原本就是一项高强度的运动，有三成左右的运动员赛后会出现呕吐情况。当然，在这次所有参赛并且呕吐了的选手中，不排除运动过度导致身体不适反应的情况，但更客观的原因摆在大家面前，东京湾的水质有很大问题。
一个发达国家，一个曾经治理大城市污染且取得非常成效的正面典型，今天却因为污染被全球各大媒体报道，被全球各国人指指点点。除了惊讶之外，也值得我们引以为戒。
从江户码头到东京粪坑—东京湾的前世今生
此前，包括朝日新闻等日本媒体在内的多国媒体就曾称，东京湾举办公开水域游泳和铁人三项等比赛的地方，闻起来“好像厕所的味道”，是“臭水湾”，或者“闻起来不太像是水质健康的感觉”。法新社指出，自从2019年一次铁人比赛因大肠杆菌水平太高，赛事被取消后，东京湾的台场水上中心水质问题就一直受到质疑。
很多网友怀疑选手呕吐的原因是赛场“水质太差”，还有一些日媒认为是天气太热。日本官方还没有给出确切回应。
世界著名湾区的东京湾，从镶着金边到粪水横流，在发达国家的日本，让人有点唏嘘。
1“开港路”
在东京的不动产领域，有一条长长的鄙视链，23个区各有自己的位置。闪耀在鄙视链顶端的，始终会有“港区”。
这个集合了东京铁塔、高级住宅、高级写字楼、外国使馆、高端时尚前线的区域，拥有六本木、御台场、赤坂、青山、白金等众多知名街区，被称为“东京的东京”。
港区所背靠的就是东京港和整个东京湾。
东京的原名叫“江户”。所谓江户，直译过来就是“江の入り口”（江的入口），在日语中“江”可表示海、湖，“江户”就可理解为港湾、入海口的意思。
1456年，扇谷上杉氏的家臣太田道灌开始修筑江户城，在位于江户前岛的平川河口建筑小型港口，名为“江户凑”，此乃东京港的前身。1612年，德川幕府改建江户凑，并在该地建造大型码头。
德川幕府末年，随着《美日修好通商条约》的签订，神奈川县东部的横滨港顺利开港，迅速作为生丝贸易港、商业港、客运港、工业港得到发展，在短时间内就具有了国际港的规模。横滨一时间抢过了江户的风头，江户未能开港。
到了明治时期，考虑到背靠东京湾的首都竟然没有港口实在是不像话，“东京开港”终于被政府提上议程。
真正使东京港快速建成的，是1932年的那场关东大震灾。地震令陆上交通一度瘫痪，尚在初步发展中的东京港，顿时成了当时的交通运输枢纽。为了利用水道运输物资，政府全力开港，挖掘水道、清理泥沙、人工造地，先后建成了日之出、芝浦、竹芝三大码头。历经9年建设，东京港终于在1941年迎来新生。
然而好景不长，1941年12月，日军偷袭珍珠港的行为直接引燃了与美国的太平洋海战。东京港被美军接管后，基本上就停运了。
迈入美苏冷战时期，日美逐渐转变为盟国。之后日本经济不断飞升，带来旺盛的物流需求，东京港开始发挥出它真正的实力。20世纪60年代末，集装箱物流革命席卷了世界范围内的主要港口，后发的东京港敏锐地感知了这一潮流，率先把港口装备上了对应集装箱的设施。
一方面，东京商业区与港口工业区距离近，外面的零部件刚被运过来就上了流水线，刚组装好产品就能摆上货架，形成了生产—消费—再生产的良性循环，也令日本制造品开始在全球具有成本竞争力。
另一方面，集装箱运输将东京港与太平洋彼岸的美国消费市场，以及中东的能源供应和澳大利亚、印度、巴西的铁矿石紧密联系起来。尤其是从跨太平洋海运线路来看，东京湾相比关西地区具有近水楼台先得月的优势，东京港又比横滨港更接近日本的经济中心。所以，进出东京港的远洋船舶越来越多。
1998年起，东京港终于超过横滨港，外贸集装箱吞吐量达到日本首位。
2从港区到湾区
依托东京港区形成的东京湾区，纵深80公里，为东西两侧的房总半岛（千叶县）和三浦半岛（神奈川县）所环抱，通过两个半岛之间狭窄的浦贺水道和西邻的相模湾，与太平洋相连。周边的城市有机地融合在一起，堪称世界上人口最多、城市基础设施最为完善的第一大都市圈。
东京湾区人口高达4100万，占日本全国人口的1/3。2010年，湾区实际GDP为198兆日元，占日本GDP总量的38%，相当于意大利全国的GDP。
东京港最初水浅，制约了物流的发展，政府就开始填海造陆，让码头伸向深水区。随着城市化加速，东京港口的填埋也愈发剧烈。到今天，你在东京湾能够踏上的接近海洋的土地，90%以上都是人工海岸线，总填海面积超过了250平方公里。
交通方面。除了东京港和横滨港，东京湾还拥有千叶港、川崎港、横须贺港和木更津港四港口。形成广域港湾来与世界其他港口竞争。
六大港口与羽田、成田两大国际机场及东海道等新干线一起，构成了东京湾与日本及全球主要城市之间的海陆空立体交通网。
复杂的电车线路背后是精密的网络布局。
产业方面。东京向西南发展出京滨工业地带，向东发展出京叶工业地带。京滨、京叶两大工业地带，分别向环抱东京湾的两侧延伸。这里集中了钢铁、有色冶金、炼油、石化、机械、电子、汽车、造船、现代物流等产业，成为全球最大的工业产业地带。
这种布局将工业地带与东京主要城区的大体量人口，进行了一定的隔离。城区主要发展金融、研发、文化、大型娱乐设施和大型商业设施等。
3. 人口
位于东京湾的首都圈，走的是“大城市化”路线。
大城市化的一个重要特征，是城市人口规模的巨大化。2015年在全球超大城市中，排名第一位的东京（东京大都市圈）常住人口已经多达3800万人。在城市化浪潮中，东京与周边的神奈川、埼玉和千叶三县已浑然一体，构成东京大都市圈，其人口规模稳居世界第一。
整个东京湾区（首都圈），拥有260所以上的高等教育机构，注册大学生人数超过120万。其中京滨工业地带就有庆应大学、武藏工业大学、横滨国立大学在内的知名研究型高校。
大规模的人口聚集与大规模的产业交流，使得整个东京湾充满了活力与生机，同时也带来了所谓的城市病。
东京湾在开发建设中，曾造成了严重的环境污染。战后，东京湾沿岸成了工业大会战地区，钢铁、化工、造船等重污染企业将废水废料排入东京湾，林立的大烟囱则让东京看不到蓝天。大规模填海造地，也带来了对自然环境的破坏。而经过30多年的治污努力，东京湾才水变清，鱼儿回游，天空变蓝，港区也重新回到安静、怡人的生活环境。
那么问题来了，这样立志的环保例子，怎么就让人叫了粪水东京湾，让运动员大吐不止了呢？
根据报道，这次铁人三项的游泳项目是在东京湾御台场海滨公园举行的，也就是说下水的运动员当时体验了一次东京湾的水。然而比赛还没开始，很多选手就在站台上闻到了海湾散发出的臭味，根据现场的镜头拍摄该海湾的水呈暗黄色，像是受到严重污染后出现的颜色。有记者采访了居住在东京湾附近的居民，大多数居民表示他们很久都没有去海滨公园了，因为那里的水质很差。
实际上东京湾的水质问题在2017年就被发现了，东京奥组委对海滨公园的水质进行检测，结果发现水中的大肠杆菌超过了奥运会项目标准的21倍。大肠杆菌是粪便中常见的细菌，这说明该水域中存在严重污染问题，当时在水中奋力游泳的运动员就像是在粪水中竞争，这还真是名副其实的“粪斗”。
到了2019年，东京奥运会公开水域测试赛就在海滨公园进行，根据当时参加比赛的选手描述，那里的水很臭，水质浑浊，在水里就像身处于下水道的感觉。结合东京湾周围的居民、参赛选手的亲身体验以及东京奥组委的官方检测，我们可以确定海滨公园的水质是有问题的，这可能是导致运动员赛后出现强烈不适反应的原因。
为什么东京湾的水质如此差？
东京湾是关东地区著名的海湾，但是该海湾下的管道设计并不合理，因为居民生活污水的管道和雨水管道是混用的。当东京湾附近的降雨量比较小时，生活污水和雨水就会一起进入污水处理厂。但当降雨量超过污水处理能力时，生活污水就会和雨水混杂然后排放到东京湾里。长此以往，东京湾里的细菌越来越多，水质越来越差。
运动员赛后呕吐是否与水质有关？
铁人三项运动员参赛后呕吐事件发生后，不少日本媒体对此进行了报道，其中还有媒体声称铁人三项运动原本就是一项高强度的运动，有三成左右的运动员赛后会出现呕吐情况。当然，在这次所有参赛并且呕吐了的选手中，不排除运动过度导致身体不适反应的情况，但更客观的原因摆在大家面前，东京湾的水质有很大问题。
一个发达国家，一个曾经治理大城市污染且取得非常成效的正面典型，今天却因为污染被全球各大媒体报道，被全球各国人指指点点。除了惊讶之外，也值得我们引以为戒。
自动驾驶将如何改变你的生活？
随着自动驾驶技术快速发展，其延伸的领域不断拓展。在不久的将来，我们将享受到更多技术给生活带来的便利。
“虽然我们距离严格意义上的无人驾驶应用还有较长距离，但目前自动驾驶已经在无人配送、封闭园区无人物流等领域具备一定商业化应用条件，开始在生活场景中展现其独特魅力。”5月12日，由中国电动汽车百人会主办的自动驾驶商业应用场景高端研讨会上，中国电动汽车百人会副秘书长刘小诗表达了人们对自动驾驶时代的无限憧憬。
近年来，自动驾驶已成为交通出行领域的流量话题，每一次技术突破都引来关注目光。
随着研发水平提升，自动驾驶改变的不只是汽车生活，而是生活方式。
应用场景走进现实
今年年初，新冠肺炎疫情突发，以自动驾驶技术为支撑的无人服务模式在抗击疫情过程中扮演着重要角色，自动驾驶商业化在实践中得到了很好验证。
中国电动汽车百人会智能网联研究院朱雷对此表示，疫情期间，自动驾驶车辆为医疗和生活物资配送提供了支持，充分证明了其市场应用能力。从整个技术成熟度和市场需求角度来看，自动驾驶很有可能在部分市场率先实现商业化应用。
简单说，现阶段自动驾驶技术更适合在场景相对简单、市场空间大的细分领域应用。
作为疫情期间的配送“达人”，无人配送车灵活、便捷、安全的服务特殊性弥补了配送人员短缺的需求。
据介绍，京东、新石器、智行者等无人配送企业已经开始小批量生产，部署超过100台测试车辆。
随着配送车辆量产化，其生产成本大幅降低。朱雷透露，随着无人配送车辆市场化应用，每辆配送车生产成本可从现在40万-60万元降至8万-15万元，成本下降的主要原因是激光雷达、线控底盘、计算平台逐步实现国产化。
而今，外卖已经成为当下年轻人的一种生活方式。而热衷于追求新鲜体验的年轻消费者开始期待打开家门，无人配送车出现在面前的场景。
那么，消费者何时才能体验到高科技送餐服务？
外卖平台技术专家、美团首席科学家夏华夏表示，无人配送车辆在城区运行是很大的考验，是一个复杂的多层软件和硬件的系统工程。通过多次试验发现，很多小区内道路在常规地图上是无法找到的，这就需要平台首先搭建更高精度的地图，特别是每个消费者住址所对应的区域。
当地图精度问题解决后，商家只需把外卖放进无人配送车，车子就根据路线自动把外卖送到消费者手中，消费者可以输入验货码或人脸识别取餐。
环境卫生是一座城市管理水平最直观的体现。
在城市环卫领域，集自动调节扫盘转速、智能充电模式、主动避让行人等多种功能于一身的无人环卫车备受关注。
记者了解到，相比起无人配送领域，无人环卫技术更为成熟，一些企业已经开始组建自己的无人环卫车队，为城市提供相关服务。
自主泊车落地有难度
如今，智能网联汽车成为各大车企发展重点。其中，自主泊车技术就是自动驾驶时代下的产物。
众所周知，基于智能基础设施，自动泊车功能主要由停车场的智能硬件和云端的控制端来完成。它通过激光雷达对停车场环境进行感知，再由云端对车辆发出运动指令。
自主泊车功能作为乘用车市场的商业化场景应用，目前技术已经接近成熟，但是实现起来还是有一定难度。
未来两年内，广汽、威马、长城等车企将量产带有自主泊车功能的车辆，摆在产业应用面前的最大难题就是车企和停车场之间的协同问题。
朱雷表示，停车场担心自己建了专业停车场没有车辆停放，而车企担心生产出来的车辆没有合适的停车场施展这些功能，这样就会制约整个产业的发展。
中国电动汽车百人会调查显示，八成以上消费者非常期待驾驶具有自动泊车功能的车辆，与此同时，他们也在担心，一旦在泊车过程发生事故是否由自己来承担事故责任。
因此，自主泊车技术商业化落地前，需要首先解决责任划分问题。
相关法规待完善
3月，长安汽车发布旗下UNI-T，成为国内首款搭载L3级别自动驾驶技术的量产车型。虽然车辆具备较高自动驾驶能力，但厂家交付到消费者手中的车辆仍为L2级自动驾驶水平。
主要原因在于，现行交通法规不允许车辆在行驶过程中驾驶者松开方向盘，将控制权交给车辆。
同样，在自动驾驶商业化应用场景中，相关法规的缺失是目前自动驾驶商业化应用的阻碍之一。
以无人配送车为例，其身份的界定成为亟待解决的一大问题。
“无人配送车虽然很快就能实现量产，但它的问题是游离于现有的交通监管体系之外。”朱雷表示，现行交通法规很难对无人配送车辆属性予以明确界定，是属于机动车还是非机动车，市场存在很大争议。
在他看来，一个成熟的自动驾驶商业化应用成果，需要有相应的法律法规来加以规范。
参考国外无人配送车辆管理法规，无人配送车是按照低速车进行管理。记者了解到，中国电动汽车百人会已梳理国外部分管理经验，给国内交通管理部门提供参考。
自主泊车功能同样面临类似问题。按照交通法规，驾驶者在完成泊车过程中必须保持车内有人。
刘小诗表示，目前交通法规不允许无人泊车，无论低速还是封闭场景都需严格按照现行法律来执行。随着汽车产业自主泊车功能进一步应用，相关法规的健全迫在眉睫。
随着自动驾驶技术快速发展，其延伸的领域不断拓展。在不久的将来，我们将享受到更多技术给生活带来的便利。
“虽然我们距离严格意义上的无人驾驶应用还有较长距离，但目前自动驾驶已经在无人配送、封闭园区无人物流等领域具备一定商业化应用条件，开始在生活场景中展现其独特魅力。”5月12日，由中国电动汽车百人会主办的自动驾驶商业应用场景高端研讨会上，中国电动汽车百人会副秘书长刘小诗表达了人们对自动驾驶时代的无限憧憬。
近年来，自动驾驶已成为交通出行领域的流量话题，每一次技术突破都引来关注目光。
随着研发水平提升，自动驾驶改变的不只是汽车生活，而是生活方式。
应用场景走进现实
今年年初，新冠肺炎疫情突发，以自动驾驶技术为支撑的无人服务模式在抗击疫情过程中扮演着重要角色，自动驾驶商业化在实践中得到了很好验证。
中国电动汽车百人会智能网联研究院朱雷对此表示，疫情期间，自动驾驶车辆为医疗和生活物资配送提供了支持，充分证明了其市场应用能力。从整个技术成熟度和市场需求角度来看，自动驾驶很有可能在部分市场率先实现商业化应用。
简单说，现阶段自动驾驶技术更适合在场景相对简单、市场空间大的细分领域应用。
作为疫情期间的配送“达人”，无人配送车灵活、便捷、安全的服务特殊性弥补了配送人员短缺的需求。
据介绍，京东、新石器、智行者等无人配送企业已经开始小批量生产，部署超过100台测试车辆。
随着配送车辆量产化，其生产成本大幅降低。朱雷透露，随着无人配送车辆市场化应用，每辆配送车生产成本可从现在40万-60万元降至8万-15万元，成本下降的主要原因是激光雷达、线控底盘、计算平台逐步实现国产化。
而今，外卖已经成为当下年轻人的一种生活方式。而热衷于追求新鲜体验的年轻消费者开始期待打开家门，无人配送车出现在面前的场景。
那么，消费者何时才能体验到高科技送餐服务？
外卖平台技术专家、美团首席科学家夏华夏表示，无人配送车辆在城区运行是很大的考验，是一个复杂的多层软件和硬件的系统工程。通过多次试验发现，很多小区内道路在常规地图上是无法找到的，这就需要平台首先搭建更高精度的地图，特别是每个消费者住址所对应的区域。
当地图精度问题解决后，商家只需把外卖放进无人配送车，车子就根据路线自动把外卖送到消费者手中，消费者可以输入验货码或人脸识别取餐。
环境卫生是一座城市管理水平最直观的体现。
在城市环卫领域，集自动调节扫盘转速、智能充电模式、主动避让行人等多种功能于一身的无人环卫车备受关注。
记者了解到，相比起无人配送领域，无人环卫技术更为成熟，一些企业已经开始组建自己的无人环卫车队，为城市提供相关服务。
自主泊车落地有难度
如今，智能网联汽车成为各大车企发展重点。其中，自主泊车技术就是自动驾驶时代下的产物。
众所周知，基于智能基础设施，自动泊车功能主要由停车场的智能硬件和云端的控制端来完成。它通过激光雷达对停车场环境进行感知，再由云端对车辆发出运动指令。
自主泊车功能作为乘用车市场的商业化场景应用，目前技术已经接近成熟，但是实现起来还是有一定难度。
未来两年内，广汽、威马、长城等车企将量产带有自主泊车功能的车辆，摆在产业应用面前的最大难题就是车企和停车场之间的协同问题。
朱雷表示，停车场担心自己建了专业停车场没有车辆停放，而车企担心生产出来的车辆没有合适的停车场施展这些功能，这样就会制约整个产业的发展。
中国电动汽车百人会调查显示，八成以上消费者非常期待驾驶具有自动泊车功能的车辆，与此同时，他们也在担心，一旦在泊车过程发生事故是否由自己来承担事故责任。
因此，自主泊车技术商业化落地前，需要首先解决责任划分问题。
相关法规待完善
3月，长安汽车发布旗下UNI-T，成为国内首款搭载L3级别自动驾驶技术的量产车型。虽然车辆具备较高自动驾驶能力，但厂家交付到消费者手中的车辆仍为L2级自动驾驶水平。
主要原因在于，现行交通法规不允许车辆在行驶过程中驾驶者松开方向盘，将控制权交给车辆。
同样，在自动驾驶商业化应用场景中，相关法规的缺失是目前自动驾驶商业化应用的阻碍之一。
以无人配送车为例，其身份的界定成为亟待解决的一大问题。
“无人配送车虽然很快就能实现量产，但它的问题是游离于现有的交通监管体系之外。”朱雷表示，现行交通法规很难对无人配送车辆属性予以明确界定，是属于机动车还是非机动车，市场存在很大争议。
在他看来，一个成熟的自动驾驶商业化应用成果，需要有相应的法律法规来加以规范。
参考国外无人配送车辆管理法规，无人配送车是按照低速车进行管理。记者了解到，中国电动汽车百人会已梳理国外部分管理经验，给国内交通管理部门提供参考。
自主泊车功能同样面临类似问题。按照交通法规，驾驶者在完成泊车过程中必须保持车内有人。
刘小诗表示，目前交通法规不允许无人泊车，无论低速还是封闭场景都需严格按照现行法律来执行。随着汽车产业自主泊车功能进一步应用，相关法规的健全迫在眉睫。
修养心灵
如果你能珍爱生命，请你修养自己的心灵。岁月匆匆，挽不住时间的脚步，却会忠实地记录下你心灵的足迹。攻坚克难，谱就奉献之歌，才会让精神长存世间，让人生的追求提高至一种境界。
世上本没有路，路是从布满荆棘的地方踏出来，每条路上都抛洒了开路者的汗水，每一个脚印都印证着开路者的胆识和睿智，修养心灵的人懂得尊重前人，珍惜前人的劳动与汗水。
在纷扰冗繁的世界上，心灵当似高山不动，却不可如流水不安。居住在闹市嘈杂的环境之中，不必紧闭门窗，任声浪潮起潮涌，自己“两耳不闻窗外事”，任它市井熙来攘往也不能破坏心中的缄默与凝重。
如果你能忍受孤独，在失意彷徨中修养自己的心灵，这才是人生最大的收获。“看是寻常最奇崛，成如容易却艰辛。”面对挫折、逆境，是否能保持一份豁达的胸怀，是否能保持一种积极向上的人生态度，这需要博大的胸襟，非凡的气度。如果你的心还不曾麻木不仁，能感知生命它本身就是一种幸福，就能在逆境中磨练出你的意志，不在意一时的成败得失，劲草方知疾风急。逆境中成长起来的人自去追寻深远的精神底蕴，“风物长宜放眼量”，如含砂之蚌，在痛苦中孕育着璀璨的明珠。
淡泊名利，修养心灵。人生的烦恼来自于非份的欲望，种.种诱惑使你的心灵中蒙尘。淡泊名利，既不抱怨贫贱也不仇视富贵，而对世俗，不随波逐流，面对权贵，如坚守自己的高洁，这是勇敢，更是骨气，一切都出自心灵之本。
心灵是智慧之根，要用知识去浇灌。哲学使你聪明，历史使你明智。既读有字的书本之书，更读无字的做人之书。胸中储书万卷，让知识真正成为心灵的一部分，成为自己的内在涵养。只有这样，也许能达到运筹帷幄之中，决胜千里之外，指挥若定的挥挥洒洒，趋及范仲淹“胸中自有十万甲兵”，诸葛孔明悠然抚琴退强兵的超然境界。
修养心灵的人，是一辈子都在追求幸福的人。
如果你能珍爱生命，请你修养自己的心灵。岁月匆匆，挽不住时间的脚步，却会忠实地记录下你心灵的足迹。攻坚克难，谱就奉献之歌，才会让精神长存世间，让人生的追求提高至一种境界。
世上本没有路，路是从布满荆棘的地方踏出来，每条路上都抛洒了开路者的汗水，每一个脚印都印证着开路者的胆识和睿智，修养心灵的人懂得尊重前人，珍惜前人的劳动与汗水。
在纷扰冗繁的世界上，心灵当似高山不动，却不可如流水不安。居住在闹市嘈杂的环境之中，不必紧闭门窗，任声浪潮起潮涌，自己“两耳不闻窗外事”，任它市井熙来攘往也不能破坏心中的缄默与凝重。
如果你能忍受孤独，在失意彷徨中修养自己的心灵，这才是人生最大的收获。“看是寻常最奇崛，成如容易却艰辛。”面对挫折、逆境，是否能保持一份豁达的胸怀，是否能保持一种积极向上的人生态度，这需要博大的胸襟，非凡的气度。如果你的心还不曾麻木不仁，能感知生命它本身就是一种幸福，就能在逆境中磨练出你的意志，不在意一时的成败得失，劲草方知疾风急。逆境中成长起来的人自去追寻深远的精神底蕴，“风物长宜放眼量”，如含砂之蚌，在痛苦中孕育着璀璨的明珠。
淡泊名利，修养心灵。人生的烦恼来自于非份的欲望，种.种诱惑使你的心灵中蒙尘。淡泊名利，既不抱怨贫贱也不仇视富贵，而对世俗，不随波逐流，面对权贵，如坚守自己的高洁，这是勇敢，更是骨气，一切都出自心灵之本。
心灵是智慧之根，要用知识去浇灌。哲学使你聪明，历史使你明智。既读有字的书本之书，更读无字的做人之书。胸中储书万卷，让知识真正成为心灵的一部分，成为自己的内在涵养。只有这样，也许能达到运筹帷幄之中，决胜千里之外，指挥若定的挥挥洒洒，趋及范仲淹“胸中自有十万甲兵”，诸葛孔明悠然抚琴退强兵的超然境界。
修养心灵的人，是一辈子都在追求幸福的人。
✋热门推荐