何为自动化立体化冷库？
近年来，随着土地在我国基础设施建设中日益紧张，大型冷库建设又开始采用高层建筑方案，但传统依赖人工与电梯搬运的多层冷库，已无法满足冷库在食品低温冷链流通体系中所应具有的仓储、分拣包装、物流配送功能，开始借鉴国外食品流通领域中采用的先进的自动化立体化冷库物流技术。
自动化立体化冷库是用电子计算机控制的能自动控制制冷装置和自动卸载货物的新型冷库。
自动化立体冷库结构：
这类冷库大多数是单层，库内装有多层金属货架，货物存放在托盘中托盘通过自动巷道式起重机进行装卸，根据电子计算机的指令可以从指定的货架中取出或放入货物托盘。
在采用预制装配式隔热围护结构的单层冷库内设有轻型钢制作的多层高位货架，供存放货物的托盘用，托盘的装卸依靠巷道式堆垛起重机，根据电子计算机的指令在库内进行水平和垂直移动，可从指定的货格中取出或放入货物托盘，并用平面输送带进行货物进出库的自动化操作。冷库的装有空气冷却器，是库房上部空间形成低温空气层，靠对流进行冷却，以保持库内设定的温度。
特点：
冷库内装卸作业和制冷装置操作全部自动化，库内不需要任何工作人员，电子计算机代替人工管理但初期投资较高，基本比普通冷库贵50%~60%，对维修人员的技术要求水平也较高。
自动化立体冷库能够实现冷链货物的高密度存储、自动化输送，智能化管理调度，以减少冷库内的人工作业。自动化立体冷库包括以下部分：库房、冷库板、制冷系统、物流系统等。其中冷库板和制冷系统对冷库的制冷和保温起到了至关重要的作用；适应于低温操作的物流系统保证了自动化立体冷库的正常工作。
冷库型堆垛机
冷库型堆垛机是自动化立体冷库里存取货物的重要设备，在一定程度上决定了立体冷库的性能和稳定性。相比于常温库堆垛机，冷库堆垛机在低温状态下需防止钢结构“冷脆”及变温应力；冷库堆垛机电机需采用带加温模块的耐低温电机，电器元件也需要采用耐低温器件；冷库堆垛机上需安装温度探测感应；此外，常温立体库的堆垛机认址方式有激光测距仪认址、BPS条码带认址、认址片认址、编码器认址等。由于冷库的内部环境比较恶劣，可视效果较差，空间中弥漫雾气，设备上结有霜层，采用BPS条码带认址方式是最合适的选择。
冷库型密集库
使用四项穿梭车，占地面积小，货物堆放面积高达90%，四角设置自动充电设备。出货效率仅次于堆垛机库。
货架
冷库货架材料同样需要防止钢结构“冷脆”及变温应力，使用耐低温钢材。此外，由于制冷系统的风机需要定时检修，货架设计及安装时需要为风机考虑充足的检修空间。
输送线
输送线是高层货架堆垛机与出入库区间输送物料的设备。低温环境下，输送线的光电开关不能采用反射开关，要改用对射开关，以避免放光板起雾结霜造成光电开关信号错误。因此，在库区和理货区之间需要规划过渡间，同时，过渡间的设计也最大程度地保持库内温度平衡，防止冷空气流失。
冷库门
过渡间设计两道冷库门，两道门互锁设计（一道门开启时，另一道门关闭）。为了减少能量损失，减少开门次数，门的开启速度或通过过渡间的速度应尽量快。门与输送设备联动，由自动控制系统控制，运行快速准确。冷库门为平移门或提升门，门扇四周设有自限温电缆防冻装置，其门洞口地坎上加设地坪电加热，以防止开门后产生冷凝水滴到地坪上冻结而损坏库门。库门有变频装置，锁门防断电装置和库内卸锁逃生装置及风幕机联动装置，具有任意位置启闭、停电手动开门、关门遇阻回开防夹功能。
冷库板及制冷系统
由于冷库对于空气的温度、湿度、环境的要求都比较高，冷库板和制冷系统的选择至关重要。冷库板主要是用聚乙烯、聚苯烯、聚氨酯为夹芯板原料，以聚氨酯板最好，保温性最好，不吸潮。制冷系统的压缩机有活塞式、螺杆式、离心式等，自动化立体冷库中通常采用螺杆压缩机并联机组；冷凝器以蒸发式冷凝器换热效果最好，常应用于立体冷库中。此外，由于主库区与出入库区温差较大，为了提高制冷效果，通常分别采用独立制冷系统。
自动化立体冷库的优点：
1、冷库装卸都是采用自动化设备进行管理，制冷设备运行全部实现自动化运行，库内不需要任何操作人员，节约人工成本。
2、可以保证商品的先进先出管理，适合大批量物流仓储使用，能够智能化管理冷库内的商品，减少仓储过程中的损耗率。
3、自动化装卸量大，作业迅速，能够全天24小时不间断装卸，客服了人工的生理因素。
4、采用计算机管理，所有数据均保存在计算机内，方便后期管理维护。
5、由于立体冷库进出货无人进出，开关门为双锁门设置，门的尺寸远小于传统冷库，开关门动作时间降低到30%左右，大限度地保证了冷库温度的稳定性，可靠地保障商品品质 。
6、立体全自动冷库解决了土地成本问题，在土地资源稀缺的地区特别适合，节省建造成本 。
7、紧随国家提出碳中和要求，用的是二氧化碳制冷，在二氧化碳排放和吸收能保持均衡。
8、储存时间长，对比同种农副产品智能化立体冷库要比普通冷库储存时间至少翻一倍。
自动化立体冷库的缺点及特殊要求：
1、初次投资费用较大，对操作管理人员的技术水平要求较高。但随着国外技术的引进吸收，目前我国大部分低温物流设施设备已实现了国产化，降低了造价。极大的降低了自动化立体冷库的建设成本，缩短了建设周期。
2、执行装备如货架、堆垛机、穿梭车、输送机等设备都必须适应冷态环境的特殊要求，避免低温冷脆，保证冷态起制动和冷态运行的可靠性。
3、电器元件在低温状态下的安全、可靠性是至关重要的，元器件的选用，安装工艺将直接影响使用效果。
4、需考虑货物进出造成的热对流。立体冷库使用时热量损失有多种形式：如货物的输入造成热量的入侵，货物的呼吸、库内照明、库门的开闭，又如出入通道形成热量的对流，这些都会带来库内温度变化影响，在冷库设计阶段都要考虑好这些因素，选择好制冷型号大小。
整体而言，自动化立体冷库虽然有着许许多多其他类型冷库无法匹敌的优点，但是在使用的过程当中同样会有缺点，用户在选择冷库建造类型的时候，要根据自身的使用需求合理选择，避免不必要的浪费，造成使用成本增加。
江苏鑫坤建设科技有限公司，网架加工，干工程、创精品、美形象、交朋友！#立体冷库##钢结构#
近年来，随着土地在我国基础设施建设中日益紧张，大型冷库建设又开始采用高层建筑方案，但传统依赖人工与电梯搬运的多层冷库，已无法满足冷库在食品低温冷链流通体系中所应具有的仓储、分拣包装、物流配送功能，开始借鉴国外食品流通领域中采用的先进的自动化立体化冷库物流技术。
自动化立体化冷库是用电子计算机控制的能自动控制制冷装置和自动卸载货物的新型冷库。
自动化立体冷库结构：
这类冷库大多数是单层，库内装有多层金属货架，货物存放在托盘中托盘通过自动巷道式起重机进行装卸，根据电子计算机的指令可以从指定的货架中取出或放入货物托盘。
在采用预制装配式隔热围护结构的单层冷库内设有轻型钢制作的多层高位货架，供存放货物的托盘用，托盘的装卸依靠巷道式堆垛起重机，根据电子计算机的指令在库内进行水平和垂直移动，可从指定的货格中取出或放入货物托盘，并用平面输送带进行货物进出库的自动化操作。冷库的装有空气冷却器，是库房上部空间形成低温空气层，靠对流进行冷却，以保持库内设定的温度。
特点：
冷库内装卸作业和制冷装置操作全部自动化，库内不需要任何工作人员，电子计算机代替人工管理但初期投资较高，基本比普通冷库贵50%~60%，对维修人员的技术要求水平也较高。
自动化立体冷库能够实现冷链货物的高密度存储、自动化输送，智能化管理调度，以减少冷库内的人工作业。自动化立体冷库包括以下部分：库房、冷库板、制冷系统、物流系统等。其中冷库板和制冷系统对冷库的制冷和保温起到了至关重要的作用；适应于低温操作的物流系统保证了自动化立体冷库的正常工作。
冷库型堆垛机
冷库型堆垛机是自动化立体冷库里存取货物的重要设备，在一定程度上决定了立体冷库的性能和稳定性。相比于常温库堆垛机，冷库堆垛机在低温状态下需防止钢结构“冷脆”及变温应力；冷库堆垛机电机需采用带加温模块的耐低温电机，电器元件也需要采用耐低温器件；冷库堆垛机上需安装温度探测感应；此外，常温立体库的堆垛机认址方式有激光测距仪认址、BPS条码带认址、认址片认址、编码器认址等。由于冷库的内部环境比较恶劣，可视效果较差，空间中弥漫雾气，设备上结有霜层，采用BPS条码带认址方式是最合适的选择。
冷库型密集库
使用四项穿梭车，占地面积小，货物堆放面积高达90%，四角设置自动充电设备。出货效率仅次于堆垛机库。
货架
冷库货架材料同样需要防止钢结构“冷脆”及变温应力，使用耐低温钢材。此外，由于制冷系统的风机需要定时检修，货架设计及安装时需要为风机考虑充足的检修空间。
输送线
输送线是高层货架堆垛机与出入库区间输送物料的设备。低温环境下，输送线的光电开关不能采用反射开关，要改用对射开关，以避免放光板起雾结霜造成光电开关信号错误。因此，在库区和理货区之间需要规划过渡间，同时，过渡间的设计也最大程度地保持库内温度平衡，防止冷空气流失。
冷库门
过渡间设计两道冷库门，两道门互锁设计（一道门开启时，另一道门关闭）。为了减少能量损失，减少开门次数，门的开启速度或通过过渡间的速度应尽量快。门与输送设备联动，由自动控制系统控制，运行快速准确。冷库门为平移门或提升门，门扇四周设有自限温电缆防冻装置，其门洞口地坎上加设地坪电加热，以防止开门后产生冷凝水滴到地坪上冻结而损坏库门。库门有变频装置，锁门防断电装置和库内卸锁逃生装置及风幕机联动装置，具有任意位置启闭、停电手动开门、关门遇阻回开防夹功能。
冷库板及制冷系统
由于冷库对于空气的温度、湿度、环境的要求都比较高，冷库板和制冷系统的选择至关重要。冷库板主要是用聚乙烯、聚苯烯、聚氨酯为夹芯板原料，以聚氨酯板最好，保温性最好，不吸潮。制冷系统的压缩机有活塞式、螺杆式、离心式等，自动化立体冷库中通常采用螺杆压缩机并联机组；冷凝器以蒸发式冷凝器换热效果最好，常应用于立体冷库中。此外，由于主库区与出入库区温差较大，为了提高制冷效果，通常分别采用独立制冷系统。
自动化立体冷库的优点：
1、冷库装卸都是采用自动化设备进行管理，制冷设备运行全部实现自动化运行，库内不需要任何操作人员，节约人工成本。
2、可以保证商品的先进先出管理，适合大批量物流仓储使用，能够智能化管理冷库内的商品，减少仓储过程中的损耗率。
3、自动化装卸量大，作业迅速，能够全天24小时不间断装卸，客服了人工的生理因素。
4、采用计算机管理，所有数据均保存在计算机内，方便后期管理维护。
5、由于立体冷库进出货无人进出，开关门为双锁门设置，门的尺寸远小于传统冷库，开关门动作时间降低到30%左右，大限度地保证了冷库温度的稳定性，可靠地保障商品品质 。
6、立体全自动冷库解决了土地成本问题，在土地资源稀缺的地区特别适合，节省建造成本 。
7、紧随国家提出碳中和要求，用的是二氧化碳制冷，在二氧化碳排放和吸收能保持均衡。
8、储存时间长，对比同种农副产品智能化立体冷库要比普通冷库储存时间至少翻一倍。
自动化立体冷库的缺点及特殊要求：
1、初次投资费用较大，对操作管理人员的技术水平要求较高。但随着国外技术的引进吸收，目前我国大部分低温物流设施设备已实现了国产化，降低了造价。极大的降低了自动化立体冷库的建设成本，缩短了建设周期。
2、执行装备如货架、堆垛机、穿梭车、输送机等设备都必须适应冷态环境的特殊要求，避免低温冷脆，保证冷态起制动和冷态运行的可靠性。
3、电器元件在低温状态下的安全、可靠性是至关重要的，元器件的选用，安装工艺将直接影响使用效果。
4、需考虑货物进出造成的热对流。立体冷库使用时热量损失有多种形式：如货物的输入造成热量的入侵，货物的呼吸、库内照明、库门的开闭，又如出入通道形成热量的对流，这些都会带来库内温度变化影响，在冷库设计阶段都要考虑好这些因素，选择好制冷型号大小。
整体而言，自动化立体冷库虽然有着许许多多其他类型冷库无法匹敌的优点，但是在使用的过程当中同样会有缺点，用户在选择冷库建造类型的时候，要根据自身的使用需求合理选择，避免不必要的浪费，造成使用成本增加。
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再读《道德经》七十一卷：“知不知，上；不知知，病。夫唯病病，是以不病。圣人不病，以其病病，是以不病”。译曰：“知道自己还有所不知，这是很高明的。不知道却自以为知道，这就是很糟糕的。有道的圣人没有缺点，因为他把缺点当作缺点。正因为他把缺点当作缺点，所以，他没有缺点”。夫子云：人贵有自知之明。无知其实不足虑，真诚的自知无知才是蜕变的动力。
《长津湖》点燃我们的爱国情怀
自9月30日上映以来，迄今中国电影史上投资和制作规模最大的国产电影《长津湖》火爆了电影市场，也点燃了男女老少观众的爱国情怀。无论在线上线下，这部电影都引起人们的热议，成为影响全社会的文化现象。
1体现无坚不摧的英雄气概
专家指出，《长津湖》表现的中国人民志愿军的爱国主义精神、革命英雄主义精神和革命乐观主义精神，与以往国产抗美援朝题材电影《英雄儿女》《铁道卫士》《奇袭》《打击侵略者》等是一脉相承的。
《长津湖》气势恢宏，以全景式、快节奏的叙事方式，再现了抗美援朝战争中最为惨烈的长津湖之战：中美两国精锐部队——中国人民志愿军第九兵团与美国海军陆战一师展开了一场武器装备对比悬殊的战斗。志愿军战士服装单薄、武器简陋、饥肠辘辘，在零下三四十摄氏度的严寒中，冒着美军猛烈的空袭和炮击，以令人难以置信的意志力、无坚不摧的英雄气概，殊死战斗，使长津湖战役成为朝鲜战场的重要拐点。影片呈现了那段可歌可泣的历史，颂扬了71年前中国人民志愿军以“钢少气多”的军魂捍卫国家主权荣誉的英雄气概，激荡着爱国主义的动人情怀。
在176分钟的片长里，冰雕连、杨根思、冻土豆……很多真实的历史细节一一闪过，让年轻观众了解并铭记这段历史，体会到今天和平幸福生活的来之不易。
影片中有一个公认的名场面：小战士伍万里觉得受了委屈，想跳火车离开队伍，一拉开车厢门，霞光万道映照着长城内外的大好河山，这仿佛突如其来的壮美景色，正是抗美援朝“保和平卫祖国就是保家乡”最直观也最有说服力的解释，同时隐喻了志愿军战士组成的保家卫国的“血肉长城”，充满革命浪漫主义色彩。
2艺术形象引发观众共情
《长津湖》以七连这群英雄儿女为切口，来展现规模宏大、波澜壮阔的长津湖战役乃至抗美援朝战争这个大主题。
专家指出，该片非常注重人物形象和人物性格的塑造。头脑冷静、战斗和指挥能力兼备的七连主心骨、连长伍千里；叛逆倔强、从乡村野孩子快速成长为神投手的新兵伍万里；阳光乐观、笑口常开的战士余从戎；有谋略、懂英文、活得精细的上海籍指导员梅生；超期服役、培养了全连一代代战士的老炮手雷公；沉默寡言、外冷内热的神枪手平河……影片以虚构的七连英雄群像作为主线，以真实的历史人物，如决策援朝的毛泽东、带兵出征的彭德怀、战前动员的宋时轮作为辅线，虚实结合、时空交错，突出了我军高层的运筹帷幄、决胜千里。吴京、易烊千玺、胡军、段奕宏、朱亚文、李晨、韩东君、唐国强等演员塑造了鲜活饱满的人物，为角色与观众的共情奠定了很好的基础。
负责执导该片文戏的导演陈凯歌认为，没有鲜明的性格塑造，就没有观众情感的寄托点；没有惹人喜爱的人物，就不能引起观众的关切和共鸣。该片编剧兰晓龙曾创作过《我的团长我的团》《士兵突击》《生死线》等经典影视作品，被视为军旅题材的质量保证。他的作品中总会出现一个特别的连队：钢七连。兰晓龙用5年时间创作了13万字的《长津湖》最初剧本，涂抹了片中人物的底色，传承了英雄精神。
3高科技打造战争视听奇观
在《长津湖》200天的拍摄周期中，先后有1.2万人参与前后期工作，群演达7万人。该片以文献记录式全景叙事表现抗美援朝战争，没有用一个资料镜头，而是用实拍和现代技术手段来呈现和还原历史。林超贤和徐克导演的武戏，借助电影高科技和特效技术，打造了战争视听奇观，历史感厚重，场面生猛。
专家指出，《长津湖》在技术上达到了中国历史题材影片的新高度。惊心动魄的仁川登陆、兴南港撤退、乱石滩轰炸以及半山民宅遭遇战等段落，场面宏大、设计精巧，长镜头和快切镜头的使用，展现了战斗的刻不容缓；大量手持摄影和快节奏剪辑使人仿佛身临其境。炮火连天的特效场景营造出战场血肉纷飞的残酷性，震撼人心。有些特写镜头也很出彩。如炸信号塔时，我军狙击手一枪打中正在绳索上滑行的炸药包，特写慢镜头展现了子弹穿过炸药包到点燃炸药包的整个过程，细腻精妙。
“抗美援朝这样一个历史上的壮举，能够由我们这些人呈现在银幕上，是一件光荣的事情。”陈凯歌说。尽管一些观众以“爱之深，责之切”的态度，指出影片存在着进入长津湖段落较慢、某些细节与史实不符、结尾仓促等缺点，使有的专家感到影片“离高峰还差一口气，离经典电影还差一个典型人物”，但无法否认影片在思想、艺术及制作上的光芒与价值。“胸中有大义，心里有人民，肩头有责任，笔下有乾坤。”《长津湖》是一部辉煌的战争史诗，一部直击观者心灵深处的雄壮颂歌。观众当能从这部电影获得情感滋养，吸取面对当下挑战的精神力量，从并不遥远的历史中寻找到信仰之源。
来源：科学导报
自9月30日上映以来，迄今中国电影史上投资和制作规模最大的国产电影《长津湖》火爆了电影市场，也点燃了男女老少观众的爱国情怀。无论在线上线下，这部电影都引起人们的热议，成为影响全社会的文化现象。
1体现无坚不摧的英雄气概
专家指出，《长津湖》表现的中国人民志愿军的爱国主义精神、革命英雄主义精神和革命乐观主义精神，与以往国产抗美援朝题材电影《英雄儿女》《铁道卫士》《奇袭》《打击侵略者》等是一脉相承的。
《长津湖》气势恢宏，以全景式、快节奏的叙事方式，再现了抗美援朝战争中最为惨烈的长津湖之战：中美两国精锐部队——中国人民志愿军第九兵团与美国海军陆战一师展开了一场武器装备对比悬殊的战斗。志愿军战士服装单薄、武器简陋、饥肠辘辘，在零下三四十摄氏度的严寒中，冒着美军猛烈的空袭和炮击，以令人难以置信的意志力、无坚不摧的英雄气概，殊死战斗，使长津湖战役成为朝鲜战场的重要拐点。影片呈现了那段可歌可泣的历史，颂扬了71年前中国人民志愿军以“钢少气多”的军魂捍卫国家主权荣誉的英雄气概，激荡着爱国主义的动人情怀。
在176分钟的片长里，冰雕连、杨根思、冻土豆……很多真实的历史细节一一闪过，让年轻观众了解并铭记这段历史，体会到今天和平幸福生活的来之不易。
影片中有一个公认的名场面：小战士伍万里觉得受了委屈，想跳火车离开队伍，一拉开车厢门，霞光万道映照着长城内外的大好河山，这仿佛突如其来的壮美景色，正是抗美援朝“保和平卫祖国就是保家乡”最直观也最有说服力的解释，同时隐喻了志愿军战士组成的保家卫国的“血肉长城”，充满革命浪漫主义色彩。
2艺术形象引发观众共情
《长津湖》以七连这群英雄儿女为切口，来展现规模宏大、波澜壮阔的长津湖战役乃至抗美援朝战争这个大主题。
专家指出，该片非常注重人物形象和人物性格的塑造。头脑冷静、战斗和指挥能力兼备的七连主心骨、连长伍千里；叛逆倔强、从乡村野孩子快速成长为神投手的新兵伍万里；阳光乐观、笑口常开的战士余从戎；有谋略、懂英文、活得精细的上海籍指导员梅生；超期服役、培养了全连一代代战士的老炮手雷公；沉默寡言、外冷内热的神枪手平河……影片以虚构的七连英雄群像作为主线，以真实的历史人物，如决策援朝的毛泽东、带兵出征的彭德怀、战前动员的宋时轮作为辅线，虚实结合、时空交错，突出了我军高层的运筹帷幄、决胜千里。吴京、易烊千玺、胡军、段奕宏、朱亚文、李晨、韩东君、唐国强等演员塑造了鲜活饱满的人物，为角色与观众的共情奠定了很好的基础。
负责执导该片文戏的导演陈凯歌认为，没有鲜明的性格塑造，就没有观众情感的寄托点；没有惹人喜爱的人物，就不能引起观众的关切和共鸣。该片编剧兰晓龙曾创作过《我的团长我的团》《士兵突击》《生死线》等经典影视作品，被视为军旅题材的质量保证。他的作品中总会出现一个特别的连队：钢七连。兰晓龙用5年时间创作了13万字的《长津湖》最初剧本，涂抹了片中人物的底色，传承了英雄精神。
3高科技打造战争视听奇观
在《长津湖》200天的拍摄周期中，先后有1.2万人参与前后期工作，群演达7万人。该片以文献记录式全景叙事表现抗美援朝战争，没有用一个资料镜头，而是用实拍和现代技术手段来呈现和还原历史。林超贤和徐克导演的武戏，借助电影高科技和特效技术，打造了战争视听奇观，历史感厚重，场面生猛。
专家指出，《长津湖》在技术上达到了中国历史题材影片的新高度。惊心动魄的仁川登陆、兴南港撤退、乱石滩轰炸以及半山民宅遭遇战等段落，场面宏大、设计精巧，长镜头和快切镜头的使用，展现了战斗的刻不容缓；大量手持摄影和快节奏剪辑使人仿佛身临其境。炮火连天的特效场景营造出战场血肉纷飞的残酷性，震撼人心。有些特写镜头也很出彩。如炸信号塔时，我军狙击手一枪打中正在绳索上滑行的炸药包，特写慢镜头展现了子弹穿过炸药包到点燃炸药包的整个过程，细腻精妙。
“抗美援朝这样一个历史上的壮举，能够由我们这些人呈现在银幕上，是一件光荣的事情。”陈凯歌说。尽管一些观众以“爱之深，责之切”的态度，指出影片存在着进入长津湖段落较慢、某些细节与史实不符、结尾仓促等缺点，使有的专家感到影片“离高峰还差一口气，离经典电影还差一个典型人物”，但无法否认影片在思想、艺术及制作上的光芒与价值。“胸中有大义，心里有人民，肩头有责任，笔下有乾坤。”《长津湖》是一部辉煌的战争史诗，一部直击观者心灵深处的雄壮颂歌。观众当能从这部电影获得情感滋养，吸取面对当下挑战的精神力量，从并不遥远的历史中寻找到信仰之源。
来源：科学导报
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