#ootd##今天穿什么#
今天的快乐时光是双倍的✌️
一早起去健身房 听到一句话“everything is back”对啊！社区咖啡馆又恢复了往日的熙熙攘攘！住在丰台的教练还没复工 我还是更喜欢被动训练（跑步机上的工具人感觉真好哇）
恢复堂食第一顿给了三清潭！（停堂食的最后一顿香港厨房[哈哈]年纪大了 我和黑哥都变成粤菜爱好者）

桁架机械手上下料工艺解析
桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。

一、桁架机械手优势

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

二、桁架机械手上下料工艺解析

整体的工艺流程

1、设备启动；

2、Z轴机械手回参考点，开始执行动作；

3、需要上下料时，Z轴移动到托盘上方夹取工件；

4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。

5、Z轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置。

#沃资讯#【济南联通组织防汛安置点通信保障演练】6月5日，济南联通在长清沙河河畔组织了防汛安置点通信保障演练。本次参演人员20余人，卫星基站车、工具车、通勤车、短波车齐上阵。无人机图传单兵、卫星电话、5G便携站、防汛冲锋舟、应急帐篷等各类应急通信保障装备均在本次演练中发挥了巨大作用。通过本次演练，济南联通增强了提供防汛应急通信保障服务的能力，理顺了防汛应急通信保障流程，为汛期应急通信保障做好了准备。