干货：18年老股民的“波段战法”，抄底就应该这样做！

交易生存是第一层次。如果你太关心生存和害怕失去，死亡对你来说只是时间问题。

如果你不注意生存，你很快就会死的。

归根结底，利润远远大于浮躁经营的频繁换汇。俗话说，所有的道路都通向罗马，“罗马”是财富的积累，成为股票游戏的赢家，“路”是你自己的路。

我们走什么路都不重要。重要的是我们要走这条路，符合你的个性。你走路很轻松，很高兴，你相信你可以走得很长。

在市场的矛盾下，在市场认识的对错中，我们应该找到一种中庸与一种平衡，不要太极端，不太绝对，适者生存。

投资是一门学科，需要知识和经验的积累，

交易没有捷径。成功绝非易事。每个交易员都想尽快找到一条成功的方法。事实上，大多数人在路上都会死，

成功之路漫长，总是学一点，练一点，懂一点，进步一点，失败和痛苦是你最好的老师。

确定性的存在表明，股票市场有规律可循，可以被识别，在某些情况下可以使用。例如，主要上涨波单边市场是典型的确定性市场，

趋势理论可以更好地解释和预测；波动性市场是典型的随机市场，我们最好是轻浮或空头。

当人们活着时，结束的意义远比过程重要得多。只要头脑清醒，就不会在意交易过程中的起伏，因为只有当你的生命消逝时才是真正得出结论的时候，也是在你的交易生涯中得出成功的时候。

波段形态

波段战术一：穿越分水岭

当个股长期运行在下行的60日均线之下，第一次从中期底点放量突破，代表多空强弱分水岭的60日均线之后；

穿过60日均线后第一次回踩接近60日均线的位置，就是短线进场点。

波段战术二：平量横盘

个股经过一波阶段的上涨后，在横盘不回落的强势调整中，保持每一根的横盘量能都可以接近或等同于开始调整前的最大量阳线的量能；

当这些平量横盘的k线再度受到向上的10日均线的支撑时，也是短线进场点。

波段战术三：巨阴洗盘

最常见、庄家使用最多的洗盘手段之一。通常采取打压震仓的庄家实力雄厚，有力量控盘，最喜欢就是对投机性股票进行打压，且多为流通盘较小的绩差类个股，庄家在经过猛升之后调整时借势打压。

如果是绩优股，庄家一般不采取这种打压方式，因为这类股票看好的人多，打压砸出去的筹码，不易捡回来。

就像下图，股票高位连续放量阴线下跌，拉出一个巨阴来把散户都给吓跑，然后就迅速的开始修复进行一波惊人的拉升

1、上升矩形形态

矩形常常被人们成为价格箱，意思是价格好像被关在一个箱子里面，上面有盖，下面有底，而价格在两层夹板之间来回运动。

如果这种来回运动具有一定的规律性，即上升时成交放大，下跌时成交缩小，并且随着时间的推移成交量整体呈现缩小的走势，那么这个矩形是比较可靠的。

虽然箱体运动是比较磨人的，但是一旦有效突破向上，那么短线的获利空间还是比较可观的。

矩形常常是在市场多头洗盘情况下形成的。上方水平的阻力线是市场多头预定的洗盘位置，下方的水平支撑线是护盘底线。

在盘面上我们有时可以看到价格偶尔会跌破支撑线，但迅速回到支撑线之上，这可能是市场多头试探市场心态。

如果一个重要的支撑位跌破之后，市场并没有进一步下挫，这充分说明市场抛压几乎已经穷尽，没有能力进一步下跌。

2、上升三法形态

前期股价一直处于上升走势中，第一天收出一根中大级别的阳线，用来描述现有上升走势。

第二、第三、第四天分别收出一根中或小的实体阴线，用此来描述空方曾三度试图向下攻击多方的战略据点，但都没有一鼓作气将多方击败，反而让多方死死守住了他们的最后一道防线。

结果今日收出一根大阳线，多方援军到达，一举击退了空方的进攻，重新夺回了战略要地。所以该形态被归属于持续上升走势的形态。(如图所示)

2. 第一天必须是中大级别的阳线。

3. 第二、第三、第四天分别是中小级别的阴线，而且这些阴线的实体波动范围始终没有超过第一天阳线的波动范围，同时这三天的阴线应该逐渐下跌。

4. 今日(即第五天)必须是大阳线，同时收盘价要高于第一天的最高价。

案例：

该股在日走出底部并形成可靠较高的红一兵看涨形态，股价随后反转，进入了上升走势中。

往后股价形成了延续上升走势的上升三法形态，说明股价还会沿着原有上升走势继续上涨。

这是一个经典的上升三法形态，它之前有着明显的上升走势，该形态预示行情还会沿着原有的上升走势继续发展。

上升三法形态出现后，股价沿着原有的上升走势继续向上发展。股价在之后几个交易日内下跌了约17%，最后股价反弹，与今日的上升三法形态的收盘价相比，只不过上涨了约20%。该股在之后的两年内一直在涨20%和跌30%的区间内震荡。

3、上升三角形形态

上升三角形往上突破时，会出现两种情况，一种是突破上边线，经回抽后再往上走;还有一种是突破上边线后就一路往上走。

上升三角形在K线中的应用

上升三角形的构成其实比较简单，是“上升走势线”和“拐点支撑阻力线”的结合，但是它的意义，可不仅仅是两者功能的简单叠加。

上升三角形的最大意义在于，只要这个形态出现，行情大概率是要向上突破的。并且后市涨幅较大。

盘口显露的特征

(1)在主力洗盘过程中，几乎没有利好的消息，偶尔还会有坏消息，一般人持股心态不稳定，对后市持怀疑态度。

(2)刚开始洗盘时，股价升幅不大；洗盘之中，股价跌幅不会很深，一般不会跌破主力的吃货成本。

(3)股价虽然暂时下跌较多，但很快被多方拉回，拉回后股价始终维持在10日均线之上，即使跌破10日均线也不会再有大幅下跌，并迅速返回均线之上。

(4)如果主力有推高要求，就会有复合洗盘动作，或诱空充分吃货动作。按大势赋予的时间不同，洗盘时的盘口现象也不同。如果时间充足，可能在日K线上产生不同的形态；如果时间紧迫，可能在分时图上产生不同的形态。

(5)主力在洗盘中，故意打压股价，股价下跌的时候主力还会与大势或技术指标配合，例如股价跌破上升通道或重要支撑线等。

主力打压吸筹建仓

打压吸筹是最常见的主力吸筹，也被股民形象地称为主力“挖坑”吸筹。

打压吸筹的手法常见于大盘下行的行情。此时市场信心受到打击，主力借大盘下跌， 在每日开盘便大笔离场，导致个股大幅低开，再加上多日的连续打压，引起大批散户恐慌，割肉离场，主力趁机低价吸入大量筹码。

这种吸筹过程在k线上的表现出 来就是多日阴跌。

案例：下跌吸筹，这种吸筹方式很猛，但必须有大盘配合。

低吸建仓时每日成交量低，盘面上看不出主力的任何踪迹，走势上股价无量下跌或快速下跌甚至跌到跌停板，明显是主力所为。

主力建仓结束时的特征：

1、用少量的资金就可以将股价大幅拉升。

2、走势不受大盘影响，但明显强于大盘。

3、启动前盘中剧烈波动，但振幅不大，最后清洗浮筹。

4、遇利空时不跌反涨。

5、低位盘整时间充分。

失败者试图用一只脚支撑板凳，至少用两只脚。他们通常只关注交易系统。

我们所有的交易过程实际上都是一个不断提高个人品质的过程。

钱是军人，你是军人，你的决策决定着军人的生死。”智者应以“谋略治天下”，用兵精准，力求稳、准、狠。

如果一个人不能克服自己的恶魔主义，他或她只会被自己的恶魔主义所征服，然后做一些违背成功原则的事情。

从室内走向室外场景，机器人底盘能否打通最后一公里？

还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗？

在一望无垠的阿拉善荒漠无人区，烈日下，一个半人高的机器人，自带一根螺旋大钻头，靠着光伏太阳能的驱动，短短一分钟，就能钻出一个深达四、五十厘米的坑，加快人们的荒漠治理进程。

不仅如此，基于在户外运动性能上的特性，园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景，也见到越来越多这类UGV机器人的身影。

这是一个非常大的进步，机器人能够从室内走向室外，看似是短短的距离，却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境，不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展，同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力，最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业，那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢？

底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线，UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓，不断实现更多场景的开发，首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块，其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。

但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司，该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。

国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生，上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。

该公司或许很多人并不陌生，松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。

松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT，该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力，同时因为具有极强的通用性和开源性，于2018年11月开始出货后迅速销售一空，并随后得到诸多学校和实验室用户的好评，很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索，同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块，更是引起了多个行业企业的广泛关注，有评论认为，松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。

如今，松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品，希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪？新产品又有哪些值得期待的创新点？这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数，揭秘松灵机器人产品创新的秘密。

结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到，无论从SCOUT1.0到2.0，结构设计的优势都非常突出，其产品都不同于传统底盘的造型，松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。

松灵机器人产品的外观和汽车非常类似，在全新升级的散热、安全系统下，重塑了机器人底盘的结构设计，产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时，能提高车体对地形的适应性，例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势，使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流等领域的客户订单。

而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中，则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念，采用阿克曼转向设计的底盘，这使得机器人具有了和汽车类似的特征，这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计，能让机器人能无障碍通过减速带，同时能减少轮胎磨损，这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人，这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显，大大拓宽了机器人的场景开拓能力。

动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节，HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型，HUNTER 2.0新品采用全钢机身，让外观更加炫酷。

在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动，为了保证运动和载重能力，每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机，并使用摇摆臂悬挂，这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，同时保证负载的稳定性、抗干扰能力，使得负载高达150KG，同时室内户外切换和畅行无阻。

在动力系统上，HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案，这种新型电池原材料组合成本更为便宜，同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计，提供可供选择的两种容量，用户可根据任务需要定制不同容量电池组，随需灵活拔插拆卸切换配置。

和目前电动汽车的主流配置一样，HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统，这免去了使用传统线束的必要，节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积，提高了设计灵活性和可制造性，同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度，确保机器人运行过程中安全无忧，据了解，目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。

得益于精心设计的驱动系统和电池配置，HUNTER 2.0新增了坡道停车功能，这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车，通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障，让机器人不会产生溜坡问题，进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。

为了满足不同自动驾驶场景下应用需求，全面为工业级机器人应用保驾护航，HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级，最高可达10KM/H，这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案，让人不免以为这是一股造‘车’新势力。

快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节，多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。

在此前的报道中，松灵机器人创始者魏基栋就提到，与行业传统的底盘产品有所不同，松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向，公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上，希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，因此在产品的迭代过程中，开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。

HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征，在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯，同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE，该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。

在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上，松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示：远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯，展现出卓越的越野性能，也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。

与此同时，HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）支持完成客户定制和深度的二次开发，保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力，这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，而无需考虑底盘本身的硬件开发，这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本，为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。

无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等，还是能够外部扩展，提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发，使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品，同时又能不断借助开放性叠加功能，这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。

（来源： Jack 机器人大讲堂）

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