集成优化设计可以加速复杂系统的迭代设计过程，提高其整体性能。中科院宁波材料技术与工程研究所的研究人员提出了一种基于参数空间优化的结构最优控制方法。

该方法首先建立了存在行内与列内元素间约束的反馈增益矩阵双线性分解法则，将集成优化设计问题转化为一个纯分散式控制系统的优化设计问题。

随后，设计了一个包含系统状态与控制输入的参数空间，建立了将状态空间的系统动态及反馈结构约束映射到该参数空间的法则，从而将存在非凸约束下的结构最优控制问题转化为迭代凸规划问题。

在数值计算中，面向迭代对偶单纯形线性规划算法，完善了约束条件增补逻辑，实现了迭代中一次性生成多个切平面，提高了计算效率。

相关方法可用于刚柔耦合系统、冗余驱动系统及欠驱动系统的集成优化设计。

研究发表在IEEE Transactions on Cybernetics (2022)
论文题目：Parameter Space Optimization for Robust Controller Synthesis With Structured Feedback Gain
DOI: 10.1109/TCYB.2022.3166775

#优化# #最优控制# #鲁棒控制# #控制论# #科技# #智能制造# #控制系统#

随笔:《时间都去哪了-资本控制论》所有人的时间都被分走了 你有时间反思吗 你能逃脱无形魔爪的控制吗
​
​孩子被有d教育 奴化
年轻人沉迷纸醉金迷
​中年人被996 007控制
​老年人被现代医学控制
​
​期待这次新冠让大家都停下来 慢下来
​让你和家人在一起 去反思和规划新的未来
​你会抓住机会重新上路吗 还是继续走老路呢
​
​很多人会反问是不是我们普通百姓没有机会翻身呢 其实有 而且这个法宝就在每个人的心中 你能放下 就有机会重新站起 如果放不下 那就得被迫跪一辈子 不管你愿不愿意 https://t.cn/z8Adp2G

【中国科学家的话太戳心了！5·30全国科技工作者日，向每位默默奉献的科技工作者致敬】

近代以来，中国科技领域高速发展，科技地位也在显著地提升，这背后少不了那些勇于追求真理、甘于奉献的科学家的无私付出。他们将个人追求和国家命运紧密相连，默默奋斗，为推动社会进步和科学事业发展贡献出自己的一份力量。

他们或许处于不同的领域，但都有一颗深爱祖国的心和一种坚定不移的信念，愿意为实现民族复兴伟业奋斗终生。5 月 30 日是全国科技工作者日，让我们来共同回顾那些科学家的人生和成就，并向每一位科技工作者表达最诚挚的敬意。

一、“中国航天之父”“两弹一星”元勋钱学森：“外国人能搞的，难道中国人不能搞？”

#钱学森# 于 1911 年 12 月 11 日在上海市出生，1959 年加入中国共产党，是空气动力学家、系统科学家，工程控制论创始人之一，也是中国科学院学部委员、中国工程院院士，两弹一星功勋奖章获得者。

1956 年初，钱学森向中共中央、国务院提出《建立我国国防航空工业的意见书》。之后，钱学森组建国防部第五研究院并担任首任院长，这是中国第一个火箭、导弹研究所。

在钱学森的努力带领下，1964 年 10 月 16 日中国第一颗原子弹爆炸成功，1967 年 6 月 17 日中国第一颗氢弹空爆试验成功，1970 年 4 月 24 日中国第一颗人造卫星发射成功。同时，从 40 年代到 60 年代初期，钱学森在火箭与航天领域提出了若干重要的概念。此外，钱学森在系统工程、人体科学、思维科学等方面也有一定的研究。

二、“杂交水稻之父”、中国工程院院士袁隆平：“中国人的饭碗，要牢牢地掌握在自己手里。”

#袁隆平# 于 1930 年 9 月 7 日在北京市出生。他是享誉海内外的著名农业科学家，中国杂交水稻事业的开创者和领导者，中国共产党的亲密朋友，无党派人士的杰出代表，“共和国勋章”获得者，被誉为“杂交水稻之父”。

袁隆平致力于杂交水稻技术的研究、应用与推广，发明“三系法”籼型杂交水稻，成功研究出“两系法”杂交水稻，创建了超级杂交稻技术体系。他提出并实施“种三产四丰产工程”，运用超级杂交稻的技术成果，出版中、英文专著 6 部，发表论文 60 余篇。

三、“糖丸爷爷”、病毒学家顾方舟：“我一生只做了一件事，就是做了一颗小小的糖丸。”

戳链接查看详情：https://t.cn/A6XlAK76