铂汽集团 | 全新荣威RX5/eRX5将于今日开启盲订
日前，我们从官方获悉，全新荣威RX5(参数|询价)/eRX5将于6月11日晚开启盲订。当前该车已经下线，按照此前规划，该车有望在下半年上市。
新车采用了全新的“情感律动设计”设计，大尺寸前格栅内部加入凤羽元素点缀，两边矩阵式LED大灯由贯穿式灯带相连，并辅助搭配下方的点阵式灯源，增强了整车的气势，看起来更加大气。
尾部方面，新车同样采用了贯穿式尾灯组，并在两侧以C字形进行收尾，搭配上方荣威品牌LOGO以及下方双边共两出的排气布局，颇具层次感。新车尺寸方面，其长宽高分别为4655/1890/1655（1664）mm，轴距为2765mm。
内饰方面，新车采用了创新的可滑动中控屏，该屏幕尺寸达到了27英寸，屏幕可根据需求在主驾驶与副驾驶之间拥有300mm的滑动距离。此外，新车还配备了三辐式多功能方向盘，并匹配了电子换挡机构，该机构上的水晶球头极具豪华质感。新车的内饰也采用了双拼色设计，其面料材质均为软质材料，进一步提升了车内的高级感。
官方还公布了其采用NPG的信息，全新第三代荣威RX5用全方位的感知硬件，覆盖车辆周围环境，搭配高性能AI芯片提供的智驾计算，配上车机芯片提供的视图展现，实现NGP智能导航辅助驾驶。
其配备28个感知传感器：3个毫米波雷达（1个前毫米波雷达、2个毫米波后角雷达）：前毫米波雷达理论探测距离可达210米，水平视场覆盖120度,垂直视场覆盖30度，速度测量精度0.1m/s，能发现远处险情、提前排除。11个高清摄像头（1个800万像素120°前视摄像头、5个200万像素100°周视摄像头、4个360°环视摄像头、1个驾驶员监控摄像头）：形成全域无死角视觉覆盖。12个超声波雷达；1个厘米级高精定位模块；1个方向盘电容传感器。此外，其还采用3个地平线 “征程3”AI芯片。
在NGP下，新RX5智能变道更聪明：结合高精地图，车辆主动选择快车道。自动调节巡航车速，左右两侧主动变道超越慢车，主动决策加减速以进行变道。高速自主切换，收费站之间直通直达；结合导航和高精地图，主动切换高速和加减速智能上下匝道，匝道最小半径50m。收费站前退出提醒。
动力方面，燃油版车型则搭载由上海汽车集团股份有限公司所生产的型号为15FDE的1.5T发动机，最大功率为188马力（138千瓦）。传动方面，与之匹配的为7速湿式双离合。值得一提的是，该发动机或为上汽第二代蓝芯动力的升级款。插电混合动力版本则搭载一台代号为15FDE的1.5T涡轮增压发动机，最大功率138千瓦，驱动电机最大功率为180千瓦，配备磷酸铁锂电池。
日前，我们从官方获悉，全新荣威RX5(参数|询价)/eRX5将于6月11日晚开启盲订。当前该车已经下线，按照此前规划，该车有望在下半年上市。
新车采用了全新的“情感律动设计”设计，大尺寸前格栅内部加入凤羽元素点缀，两边矩阵式LED大灯由贯穿式灯带相连，并辅助搭配下方的点阵式灯源，增强了整车的气势，看起来更加大气。
尾部方面，新车同样采用了贯穿式尾灯组，并在两侧以C字形进行收尾，搭配上方荣威品牌LOGO以及下方双边共两出的排气布局，颇具层次感。新车尺寸方面，其长宽高分别为4655/1890/1655（1664）mm，轴距为2765mm。
内饰方面，新车采用了创新的可滑动中控屏，该屏幕尺寸达到了27英寸，屏幕可根据需求在主驾驶与副驾驶之间拥有300mm的滑动距离。此外，新车还配备了三辐式多功能方向盘，并匹配了电子换挡机构，该机构上的水晶球头极具豪华质感。新车的内饰也采用了双拼色设计，其面料材质均为软质材料，进一步提升了车内的高级感。
官方还公布了其采用NPG的信息，全新第三代荣威RX5用全方位的感知硬件，覆盖车辆周围环境，搭配高性能AI芯片提供的智驾计算，配上车机芯片提供的视图展现，实现NGP智能导航辅助驾驶。
其配备28个感知传感器：3个毫米波雷达（1个前毫米波雷达、2个毫米波后角雷达）：前毫米波雷达理论探测距离可达210米，水平视场覆盖120度,垂直视场覆盖30度，速度测量精度0.1m/s，能发现远处险情、提前排除。11个高清摄像头（1个800万像素120°前视摄像头、5个200万像素100°周视摄像头、4个360°环视摄像头、1个驾驶员监控摄像头）：形成全域无死角视觉覆盖。12个超声波雷达；1个厘米级高精定位模块；1个方向盘电容传感器。此外，其还采用3个地平线 “征程3”AI芯片。
在NGP下，新RX5智能变道更聪明：结合高精地图，车辆主动选择快车道。自动调节巡航车速，左右两侧主动变道超越慢车，主动决策加减速以进行变道。高速自主切换，收费站之间直通直达；结合导航和高精地图，主动切换高速和加减速智能上下匝道，匝道最小半径50m。收费站前退出提醒。
动力方面，燃油版车型则搭载由上海汽车集团股份有限公司所生产的型号为15FDE的1.5T发动机，最大功率为188马力（138千瓦）。传动方面，与之匹配的为7速湿式双离合。值得一提的是，该发动机或为上汽第二代蓝芯动力的升级款。插电混合动力版本则搭载一台代号为15FDE的1.5T涡轮增压发动机，最大功率138千瓦，驱动电机最大功率为180千瓦，配备磷酸铁锂电池。
#邦邦新闻#【全新一代荣威RX5将于6月中旬开启预售】日前，我们从荣威品牌官方了解到，旗下紧凑型SUV——全新荣威RX5将于6月中旬开启预售，并有望在下半年上市。同时，首台量产车已经在南京工厂下线，未来将提供燃油版和混动版供消费者选择。
动力方面，插电混合动力版本则搭载一台代号为15FDE的1.5T涡轮增压发动机，最大功率138千瓦，驱动电机最大功率为180千瓦，配备磷酸铁锂电池。#荣威RX5#
动力方面，插电混合动力版本则搭载一台代号为15FDE的1.5T涡轮增压发动机，最大功率138千瓦，驱动电机最大功率为180千瓦，配备磷酸铁锂电池。#荣威RX5#
[时间序列] [轨迹预测]
【 前沿论文推介】Remember Intentions: Retrospective-Memory-based Trajectory Prediction PDF： GitHub： 下载论文合辑 & 查看完整日报：https://t.cn/A6XdPUQW
摘要：为了实现轨迹预测，以前的大多数方法都采用基于参数的方法，将所有看到的过去-未来实例对编码为模型参数。但是，通过这种方式，模型参数来自所有可见实例，这意味着大量不相关的可见实例也可能涉及预测当前情况，从而干扰性能。为了在当前情况和所见实例之间提供更明确的联系，我们模仿神经心理学中的回顾性记忆机制并提出了 MemoNet，这是一种基于实例的方法，通过在训练数据中寻找类似的场景来预测代理的运动意图。在 MemoNet 中，我们设计了一对记忆库来明确存储训练集中的代表性实例，充当神经系统中的前额叶皮层，以及一个可训练的记忆寻址器，以自适应地搜索记忆库中具有相似实例的当前情况，就像基底节。在预测过程中，MemoNet 通过使用内存寻址器对内存库中的相关实例进行索引来调用先前的内存。我们进一步提出了一个两步轨迹预测系统，第一步是利用 MemoNet 预测目的地，第二步是根据预测的目的地完成整个轨迹。实验表明，所提出的 MemoNet 在 SDD/ETH-UCY/NBA 数据集上比之前的最佳方法提高了 20.3%/10.2%/28.3% 的 FDE。实验还表明，我们的 MemoNet 能够在预测期间追溯特定实例，从而提高可解释性。
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【 前沿论文推介】Remember Intentions: Retrospective-Memory-based Trajectory Prediction PDF： GitHub： 下载论文合辑 & 查看完整日报：https://t.cn/A6XdPUQW
摘要：为了实现轨迹预测，以前的大多数方法都采用基于参数的方法，将所有看到的过去-未来实例对编码为模型参数。但是，通过这种方式，模型参数来自所有可见实例，这意味着大量不相关的可见实例也可能涉及预测当前情况，从而干扰性能。为了在当前情况和所见实例之间提供更明确的联系，我们模仿神经心理学中的回顾性记忆机制并提出了 MemoNet，这是一种基于实例的方法，通过在训练数据中寻找类似的场景来预测代理的运动意图。在 MemoNet 中，我们设计了一对记忆库来明确存储训练集中的代表性实例，充当神经系统中的前额叶皮层，以及一个可训练的记忆寻址器，以自适应地搜索记忆库中具有相似实例的当前情况，就像基底节。在预测过程中，MemoNet 通过使用内存寻址器对内存库中的相关实例进行索引来调用先前的内存。我们进一步提出了一个两步轨迹预测系统，第一步是利用 MemoNet 预测目的地，第二步是根据预测的目的地完成整个轨迹。实验表明，所提出的 MemoNet 在 SDD/ETH-UCY/NBA 数据集上比之前的最佳方法提高了 20.3%/10.2%/28.3% 的 FDE。实验还表明，我们的 MemoNet 能够在预测期间追溯特定实例，从而提高可解释性。
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