qbrobotics灵巧手
brobotics是一家衍生于比萨大学，成立于2011年的意大利公司，公司主要致力于将软体机器人技术用于研发和生产各种创新的产品，如灵巧手，夹爪，手柄，Delta机器人和 VSA执行器等。这些产品将动物肌肉系统和人体运动背后的自然原理应用于机器人运动控制，以创造可以与人类柔顺和安全交互的机器人。

由于其柔和的性质，qbrobotics五指灵巧手在本质上智能的设计中利用了协同作用的原理，该设计不仅在人机交互使用中安全，而且能够适应各种物体，无需改变控制动作。这些创新的结合产生了一种柔性抓握装置，可以抓握各种各样的物体。单电机致动使手即插即用且易于控制(一个电机需要一个控制信号来闭合和张开整个手)并且价格合理。

qbrobotics 主要产品系列：qbSoftHand五指灵巧手和qbMove执行器
qbrobotics五指灵巧手主要技术规范，

• 柔性，灵巧，适应性强，可以用于各种工业和协作机器人

• 一个电机协调下的19轴灵巧手。

• 指关节自复位，无需特殊定位和校准

• 指尖捏紧力可达62N

• 捏紧状态下，额定负载可达1.7kg

• 张手到握拳仅需1.1s

• 通信简单，支持USB和RS485

• 可在ROS系统下二次开发

• 优傲机器人官方UR+认证

• 重量轻：500g

• 反馈变量：电机位置和电机电流

qbrobotics五指灵巧手主要应用场景举例：可以抓取各种异形物件，并进行各种仿人操作。

qbrobotics五指灵巧手可与UR机器人、Pickit 3D视觉及Optoforce力控进行集成应用
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