【#K课堂#-汽车诊断协议#J2534#-标准进阶历程】
在J2534最早的2002版本后， SAE陆续发布了很多个更新版本，为了方便你了解，我们列出了所有的J2534标准，以及对每一个标准的概括：
1. J2534-1 2002
2. J2534-1 2004 (×2)
◾CAN 2.0和基于K-line的规范
3. J2534-2 2006 (基于J2534-1 2004)
◾多个设备和多通道
◾在同一通道上混合CAN 2.0和ISO-TP报文
4. (J2534-2 2010 (基于J2534-1 2004))
◾没有太大意义
5. J2534-1 2015
◾新的API
◾CAN 2.0和基于K-line的协议
◾更明确地解释操作，更详细的接口
◾无可选功能
6. J2534-2 2019 (仍然基于J2534-1 2004)
◾CAN FD
◾查询机制
J2534最近发布了J2534-2:2019，它带来升级后的可选功能。由于J2534-1:2015的要点是删除可选性，它仍然基于J2534-1:2004。因此，尽管J2534-2:2019是在J2534-1:2015之后发布，它仍然是基于2004年的J2534-1版本。
而J2534-2:2019之所以引人注目，是因为该标准新增了对CAN FD的支持，包括ISO-TP FD。它还引入了一种“查询机制”，让用户应用程序能向DLL询问：它支持哪些协议，以及该设备有多少个通道等。
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天亮了之后又觉得，虽然可能确实在那么一些瞬间里与深渊擦肩而过，但时至今日已经学会了与某些人类通病共存（不管你是否能意识到，就是说，在前两个层面上，我还是同意克氏的），如果说之前是没什么恐惧，那么现在就是可以坦然走到终点，无论它在哪里。

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【#K课堂#-汽车诊断协议#J2534#-发展背景】
车辆变得越来越复杂，几乎每个功能都由电子控制单元（ECU）进行控制。ECU经常连接到通信总线，以便能够相互之间共享数据。最常见的协议是CAN，但是还存在其它协议。有多少家车辆厂商，几乎就有多少种不同的通信协议。每家车辆厂商都提供工具用于对其产品进行分析和二次编程，这种工具经常价格昂贵。这使得汽车、客车或卡车修理店很难分析和修理所有类型的车辆。2002年，美国汽车工程师学会(SAE)注意到，有必要标准化维修技术人员重新给车辆编程的操作，这样维修人员只需要购买一个标准化的设备 – 仍然是从他们自己选择的供应商那里 – 所有设备都使用一个统一的标准API。这将有助于汽车制造商和维修技术人员在这个快速变化的领域优化他们的技术投资。
因此在2002年，SAE发布了一个名为SAE J2534-1的标准，标准化了他们所称的“Pass-Thru Device(通过式设备)”以及控制它的API。而且此Pass-Thru设备可使用维修人员常用的任何一种协议与汽车进行通信，同时仅由一个具备多个函数的接口控制 – 这些函数都被称为PassThruXxx()——以免你忘记你在使用“Pass-Thru Device”。
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