自制发酵中草药预防非洲猪瘟效果显著！
越来越多的猪场运用了这项技术得到了肯定。没有被感染的猪场运用后至今安全！已经开始发病的猪场使用一段时间后能够控制下来并逐渐不再发病！已经发病很多的猪场运用后能够保住很多猪下来。
1.中草药配方：
黄芪、板蓝根、大青叶、鱼腥草、连翘各1000克（干，原生中药更好，初期半个月或周围疫情严重时使用可以增加3倍左右的用量，各地都有中草药店或集市，网上也容易购买，也可以自己根据当地资源多增加或组合几味类似的中药，如已经感染有发病死亡的猪场可以增加如杜仲、地黄、生地、大黄、石膏、甘草、牛膝、香附子等各1000克（我们俗称“御瘟汤”），效果可能更好。
中草药自己就近购买每头大猪每月成本约1元多）粉碎（30-80目，原则上越细越好）、99多功能饲料发酵剂2包（乳酸菌为主且含复合酶制剂的产品，500克/包，每包市场价格约25元，饲料发酵剂产品中的佼佼者，如果开始需要赶时间可以用6包，速度更快（36-48小时可以使用）效果更好，每头大猪每月用发酵剂成本约0.2元）、红砂糖5公斤、玉米粉100公斤（淀粉、猪全价饲料也行）、清水2吨（水太少酸度会过大影响适口性等，但如果想减少用水方便自动料线等，可以最低用水300-500公斤，拌料时每吨饲料中添加发酵完成的液体20-50公斤的比例）。
此配方制作完成后可以用于15-20吨饲料中（部分要用于喷洒栏舍）。
2.制备方法
将上述原料比例混合放入塑料容器内，简单覆盖不需要严密密封（过于密封会导致气体过大炸开），24小时左右产生香醇味、发酵会产生大量气体，不需要搅拌，72小时以上开始使用（低温季节用温水制作，5-7天后开始使用），一个月内使用完。发酵完成的中药液体中每毫升含复合益生菌10亿左右和大量酶制剂、酸化剂（效果要远远好于单纯在饲料中添加酸化剂的效果）、B族维生素、一定的酒精度等。发酵中草药拌料使用前先搅动一下才放出与饲料混合，加入饮水系统和喷洒栏舍等取上层无渣的液体或者过滤后使用。
3.用法用量
母猪各阶段、保育猪、育肥猪都可以使用并要求长期使用，任何猪群都要长期使用不能停止（停止使用可能很快就很快失去保护效果），运用开始后，饮水中、养殖栏舍建议停止使用化学消毒剂。
①.拌料：每吨饲料（干料）加入发酵中药液体100公斤的使用量（开始使用3-7天减半逐渐增加的原则）。干湿料、液态饲料添加就很简单，混合后饲喂即可（配方见下面）；饲喂干料、自动料线的规模养殖场，可以将100公斤发酵中药与100公斤饲料混合成干湿料，人工撒在猪舍食槽或者地板上给猪采食，每天2次，撒开要均匀，防止单个猪采食太多。
干湿料配方：1000公斤干饲料+100公斤发酵中药+900-1000公斤清水，混合就是干湿料；
液态饲料配方：1000公斤干饲料+100公斤发酵中药+2000-2500公斤清水，混合就是液态饲料（水料）。
②.饮水：如果不能进行饲料添加，可以添加到饮水系统中，每吨水中添加量为30公斤，长期添加。饲料中添加和饮水中添加两者选一即可，但以拌入饲料中运用效果更好。
③.喷洒栏舍：过滤后兑水30倍，对整个养殖栏舍不留死角地进行喷雾替代化学消毒剂，对猪体无害还有很好的皮肤保健功能，初次使用前3天每天1次让益生菌强势占领体外环境，之后每3天1次（遍发性猪舍与隔离舍要每天喷洒1~2次不间断）。一定要喷到地面湿润为止，不能简单的用喷细雾的方式，推荐使用洗车的那类机器喷洒，对猪舍不留死角进行喷洒，达到环境微酸性形成生物净化的作用。这项措施是指在上述饲料或饮水中添加发酵中药的情况下同时进行喷洒栏舍的操作，这点非常重要！！！
4.达到效果与注意事项
本方案适合还没有被感染发病、被感染刚刚开始发病、有少量发病（不大于20%）已经死亡的猪场（猪舍）采用，运用后的猪场，目前说无效的没有，几乎都肯定地说确实有些效果、确实有效！运用后一般还没有被非洲猪瘟感染的猪场坚持长期使用（所有吃料的大小猪一定不能停止使用），一般发现很快就控制下来比较安全了，如果之前猪场没有被感染和发病即使几百米外其他的猪场都感染死亡了可能你的猪场还安全；如果猪场已经被少部分感染还没有死猪或者少量死亡（作为老板一定不能慌，相信是可以控制的，这点很重要）运用后3-7天可以直观地看到新发病的在减少或者停止发病，已经发病的不需要治疗也不能治疗直接拔牙式清除模式即可。一般运用到10-15天发现已经很少有新增发病情况，更不存在大面积发病和死亡情况，到20天一般可以肯定被控制下来了；当然，当猪场（猪舍）已经大面积发病并死亡（大于20%）的猪场（猪舍）建议直接清栏。
目前已经有大量成功案例，私信给我可以索取成功案例名单（含猪场名称、场主姓名、联系电话等详细资料，真实可靠）。
越来越多的猪场运用了这项技术得到了肯定。没有被感染的猪场运用后至今安全！已经开始发病的猪场使用一段时间后能够控制下来并逐渐不再发病！已经发病很多的猪场运用后能够保住很多猪下来。
1.中草药配方：
黄芪、板蓝根、大青叶、鱼腥草、连翘各1000克（干，原生中药更好，初期半个月或周围疫情严重时使用可以增加3倍左右的用量，各地都有中草药店或集市，网上也容易购买，也可以自己根据当地资源多增加或组合几味类似的中药，如已经感染有发病死亡的猪场可以增加如杜仲、地黄、生地、大黄、石膏、甘草、牛膝、香附子等各1000克（我们俗称“御瘟汤”），效果可能更好。
中草药自己就近购买每头大猪每月成本约1元多）粉碎（30-80目，原则上越细越好）、99多功能饲料发酵剂2包（乳酸菌为主且含复合酶制剂的产品，500克/包，每包市场价格约25元，饲料发酵剂产品中的佼佼者，如果开始需要赶时间可以用6包，速度更快（36-48小时可以使用）效果更好，每头大猪每月用发酵剂成本约0.2元）、红砂糖5公斤、玉米粉100公斤（淀粉、猪全价饲料也行）、清水2吨（水太少酸度会过大影响适口性等，但如果想减少用水方便自动料线等，可以最低用水300-500公斤，拌料时每吨饲料中添加发酵完成的液体20-50公斤的比例）。
此配方制作完成后可以用于15-20吨饲料中（部分要用于喷洒栏舍）。
2.制备方法
将上述原料比例混合放入塑料容器内，简单覆盖不需要严密密封（过于密封会导致气体过大炸开），24小时左右产生香醇味、发酵会产生大量气体，不需要搅拌，72小时以上开始使用（低温季节用温水制作，5-7天后开始使用），一个月内使用完。发酵完成的中药液体中每毫升含复合益生菌10亿左右和大量酶制剂、酸化剂（效果要远远好于单纯在饲料中添加酸化剂的效果）、B族维生素、一定的酒精度等。发酵中草药拌料使用前先搅动一下才放出与饲料混合，加入饮水系统和喷洒栏舍等取上层无渣的液体或者过滤后使用。
3.用法用量
母猪各阶段、保育猪、育肥猪都可以使用并要求长期使用，任何猪群都要长期使用不能停止（停止使用可能很快就很快失去保护效果），运用开始后，饮水中、养殖栏舍建议停止使用化学消毒剂。
①.拌料：每吨饲料（干料）加入发酵中药液体100公斤的使用量（开始使用3-7天减半逐渐增加的原则）。干湿料、液态饲料添加就很简单，混合后饲喂即可（配方见下面）；饲喂干料、自动料线的规模养殖场，可以将100公斤发酵中药与100公斤饲料混合成干湿料，人工撒在猪舍食槽或者地板上给猪采食，每天2次，撒开要均匀，防止单个猪采食太多。
干湿料配方：1000公斤干饲料+100公斤发酵中药+900-1000公斤清水，混合就是干湿料；
液态饲料配方：1000公斤干饲料+100公斤发酵中药+2000-2500公斤清水，混合就是液态饲料（水料）。
②.饮水：如果不能进行饲料添加，可以添加到饮水系统中，每吨水中添加量为30公斤，长期添加。饲料中添加和饮水中添加两者选一即可，但以拌入饲料中运用效果更好。
③.喷洒栏舍：过滤后兑水30倍，对整个养殖栏舍不留死角地进行喷雾替代化学消毒剂，对猪体无害还有很好的皮肤保健功能，初次使用前3天每天1次让益生菌强势占领体外环境，之后每3天1次（遍发性猪舍与隔离舍要每天喷洒1~2次不间断）。一定要喷到地面湿润为止，不能简单的用喷细雾的方式，推荐使用洗车的那类机器喷洒，对猪舍不留死角进行喷洒，达到环境微酸性形成生物净化的作用。这项措施是指在上述饲料或饮水中添加发酵中药的情况下同时进行喷洒栏舍的操作，这点非常重要！！！
4.达到效果与注意事项
本方案适合还没有被感染发病、被感染刚刚开始发病、有少量发病（不大于20%）已经死亡的猪场（猪舍）采用，运用后的猪场，目前说无效的没有，几乎都肯定地说确实有些效果、确实有效！运用后一般还没有被非洲猪瘟感染的猪场坚持长期使用（所有吃料的大小猪一定不能停止使用），一般发现很快就控制下来比较安全了，如果之前猪场没有被感染和发病即使几百米外其他的猪场都感染死亡了可能你的猪场还安全；如果猪场已经被少部分感染还没有死猪或者少量死亡（作为老板一定不能慌，相信是可以控制的，这点很重要）运用后3-7天可以直观地看到新发病的在减少或者停止发病，已经发病的不需要治疗也不能治疗直接拔牙式清除模式即可。一般运用到10-15天发现已经很少有新增发病情况，更不存在大面积发病和死亡情况，到20天一般可以肯定被控制下来了；当然，当猪场（猪舍）已经大面积发病并死亡（大于20%）的猪场（猪舍）建议直接清栏。
目前已经有大量成功案例，私信给我可以索取成功案例名单（含猪场名称、场主姓名、联系电话等详细资料，真实可靠）。
#郑在分享# 河南郑州：一座被火车“唤醒”的城市
在中国的每一寸土地上，70年的岁月都留下了动人的历史印记，每座城都有着属于自己的故事。在新中国成立70周年之际，人民网策划推出“跨越70年·中国的故事”系列报道，记者通过视频、图片、文字记录下各地70年间的发展变化，以小见大，展现国家蒸蒸日上的幸福生活图景，在生动的历史变迁中感受新中国奋进的磅礴力量。
西班牙高级品牌时装头天凌晨落地郑州机场，第二天清晨便可与北京、上海市民见面。这种“郑州速度”，每天都在上演。快速，引领这座内陆城市走进新时代；开放，助力这座古都实现新发展。
70年来，郑州从一个默默无闻的小县城，跻身为国家中心城市。如今，“空中丝绸之路”越飞越广，“网上丝绸之路”越织越密， “陆上丝绸之路”越跑越快，“海上丝绸之路”越来越顺畅。特别是党的十八大以来，郑州坚持创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，瞄准“国际性综合交通枢纽”，积极融入“一带一路”建设，在改革开放大潮中，全力打造内陆开放高地，站上高质量发展的“郑中心”。
火车唤醒沉睡“古都”
百年前，郑州的名字叫“郑县”，京汉、汴洛两大铁路干线在此交汇，构筑了中国铁路史上第一个“黄金十字架”，郑县由此被火车“唤醒”。
作为一个有着3600年建城史的古都，郑州在漫长的历史中起起伏伏。1948年郑州解放，当年，国家在郑县设郑州市，1949年撤郑县并入郑州市，彼时的郑州只是一个建成区5.2平方公里、总人口19.1万人的小县城。
伴随着共和国前进的脚步，古老而年轻的郑州开启了全面建设社会主义的伟大征程。走进郑州市档案馆，几份泛黄的文件前，不少人驻足：那是1952~1954年，中央、省、市“关于省会迁郑”的批复、请示和筹备方案。就是这几页薄薄的纸，为郑州带来了千载难逢的机遇。
62岁的郑东新区龙湖办事处居民田保卫是郑州“原住民”，他原是郑州市祭城乡花胡庄行政村沙庄自然村人，田保卫记忆中的家乡，是望不到边际的芦苇沼泽地，还有一个又一个的鱼塘。2012年5月，老田所在的村子整体拆迁。“新家”就安在了北龙湖边上，社区高档，房子宽敞。
如今，站在280米高的郑州新地标千玺大厦，透过58楼的观光层俯瞰，水在城中，城在林中。波光粼粼的如意湖、栉次鳞比的写字楼、繁忙的街道、熙熙攘攘的人流……看着眼前的景象，老田时常恍惚，“这光景，以前想都不敢想啊！”
“一五”期间，国家五大棉纺厂落户郑州西郊，一大批技术人员从江浙的鱼米之乡，来到黄沙漫天的中原腹地支援建设；“二五”期间，中铝、第二砂轮厂布局郑州，郑州初步奠定工业基础。现如今，产自郑州的中铁装备盾构机，安全掘进里程1500多公里，连续七年国内市场占有率第一，2017、2018年连续两年产销量世界第一，产品远销18个国家和地区。“中国盾构”成为继“中国高铁”之后，中国高端制造“走出去”的又一张名片。
2016年底，国家发改委公布了《促进中部地区崛起“十三五”规划》，明确提出支持郑州建设国家中心城市。目前，郑州已跨入人口超千万的特大城市行列，经济总量迈入了“千亿俱乐部”，位居全国省会城市第七，“米”字形高铁雏形已现，“朋友圈”越来越大，国际范儿日益彰显。
骨子里涌动“商”的血液
德化街，始建于1905年，至今仍是郑州最繁华的步行街，非遗项目云集。百年德化，见证了近现代“商都”的繁荣。上世纪90年代初，世人瞩目的“商战”由全国最早的股份制商场亚细亚率先打响，并迅速在全国商业领域掀起一次浩大的营销竞争。
郑州，骨子里流着“商”的血液：雄踞“天下之中”，对内，它稳坐“中军帐”，承东启西、连南接北，网罗人流、物流、资金流、信息流的能力空前增强；对外，它身居内陆，向“海”而生。“空中丝绸之路”“郑州＋卢森堡”双中心格局日渐成型，中欧班列横跨亚欧，空中、陆上、海上、网上四条“丝路”并进。到大陆的另一端，到海的另一岸，郑州从不画地为牢。
在郑州铁路局圃田货运站，随着一声汽笛长鸣，安春磊手指向前，指令确认，推动手柄，列车缓行滑出月台。这套操作流程，他早已烂熟于心。
作为中欧班列（郑州）的司机，安春磊有着14年的驾龄。从2013年7月18日，领导把中欧班列（郑州）首趟开行的任务交给他，第10班、第100班……到现在，连他自己都已记不清开了多少班。但他感受最深的是，班列开行越来越密，拉的货物越来越多。
“每周有4天在火车上，每个班次连续工作12个小时，吃饭也是在车厢内，连上厕所都是一路小跑。”安春磊说，开火车看着像蚂蚁搬家，是周而复始的重复性工作，但对细节和精度却要求极高，讲求忙而不乱。
一组数字，见证了中欧班列（郑州）这几年跑出的“加速度”：班次从最初的每月去程一班，到如今的每周八去八回；时速从每小时的80公里，到现在的120公里；集货半径从500公里，到现在的1500公里……
就这样，全程10245公里的中欧班列（郑州），被中外企业家不约而同地视为“黄金班列”：铁轨的一端，通连境外24个国家121个城市；铁轨的另一端，以郑州为核心，公路、铁路运输网络覆盖全国3/4的省份、1500公里的半径。
今年上半年，中欧班列（郑州）共开行524班，在全国63个中欧班列开行城市中，往返均衡率、运输安全和市场运价等指标排名第一。
硬实力很硬，软实力够强。从“上一张网、办所有事”到“平台之外无审批”，从企业注册“一窗受理、一表申请、一网归集”到工商登记全程电子化……中国（河南）自贸区郑州片区围绕“互联网+”政务服务，连续推出重磅改革，持续优化营商环境，为企业家厚植发展沃土。
今年7月，郑州发布自贸区郑州片区三年行动计划，到2021年底，将形成一批在国家、省、市复制推广的制度创新经验，打造内陆地区制度创新和改革开放高地；郑州片区进出口总值达到507亿元以上，实际吸收外资15.2亿美元以上。
“智慧岛”呈现未来生活
“小宇”，在郑东新区龙子湖智慧岛有着颇高的知名度。
它是一辆由宇通公司研发的5G自动驾驶巴士，每天要测试200公里，1.53公里的开放式公交道路，就是它的“跑马场”。“萌萌哒”造型，只看外观，就让“小宇”人缘十足。
环顾车内，既没有驾驶舱，也没有方向盘，但却隐藏着一个智慧的“大脑”。智慧岛呈环形，有7个路口，车辆和行人来回穿梭，道路环境较为复杂。这个“大脑”不仅能识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别紧急类车辆，让“小宇”主动作出避让动作。
“5G无人驾驶其实比人还可靠，因为没有路怒症。”宇通集团自动驾驶研发部技术主管朱敏笑言。
“现在，每天有4辆‘小宇’风雨无阻地进行着测试，每台车充电一次能跑200公里，累计里程达一万公里后，就能试载客。预计今年年底即可投入运营。”朱敏介绍，未来，自动驾驶技术将广泛应用于城市BRT、景区、园区、高档社区、高铁、机场等领域。
“聪明”的车，“智慧”的路，是这里的真实写照。郑州作为国家首批5G示范城市之一，智慧岛区域率先实现5G信号全覆盖，其通信低时延、高可靠、超高速、高容量的特性，正让“数字”改变着人们的生活。
2018年10月，首届数字经济峰会在智慧岛举办。一时间，一大批数字经济最新技术产品集体亮相，5G远程驾驶、8K裸眼3D展示、5G 远程触感反馈、AR全息通话、5G智能呼吸机、远程B超和心电监护、AR安防、足球守门机器人等互动体验系统，着实让人脑洞大开。
如今，40平方公里的智慧岛，陆续集聚了华为、诺基亚、海康威视、甲骨文、南威、中科院计算所等122家大数据企业和知名研究机构，数字经济能量密度之高，在中部地区首屈一指。
人才、资本、创新，发展要素缺一不可。郑东新区确立了“智慧岛、基金岛、众创岛、人才岛”四岛共建的产融生态圈概念，形成大数据产业发展高地，为河南加快建设网络经济强省提供了支撑。
截至2018年底，经过严格准入，151家大数据企业通过评审落地智慧岛，注册资本金近19亿元，营收近12亿元。预计到2020年，智慧岛将培育形成营业收入超亿元的骨干企业50家，集聚大数据相关产业企业超过500家，大数据相关产业规模超过1000亿元。
前不久，河南省发展改革委印发《2019年河南省数字经济工作要点》，提出推动“数字产业化、产业数字化”，加快构建数字经济发展新生态。郑州当仁不让，再度领航中原。
不临边、不沿海，70年来，郑州乘势而起，一路成长为中国中部地区的特大城市。特别是党的十八大以来，郑州打造“国际性综合交通枢纽”，积极融入“一带一路”建设，中原经济区不断壮大，改革开放持续推进。
郑州，正成为中原发展的新“龙头”！
在中国的每一寸土地上，70年的岁月都留下了动人的历史印记，每座城都有着属于自己的故事。在新中国成立70周年之际，人民网策划推出“跨越70年·中国的故事”系列报道，记者通过视频、图片、文字记录下各地70年间的发展变化，以小见大，展现国家蒸蒸日上的幸福生活图景，在生动的历史变迁中感受新中国奋进的磅礴力量。
西班牙高级品牌时装头天凌晨落地郑州机场，第二天清晨便可与北京、上海市民见面。这种“郑州速度”，每天都在上演。快速，引领这座内陆城市走进新时代；开放，助力这座古都实现新发展。
70年来，郑州从一个默默无闻的小县城，跻身为国家中心城市。如今，“空中丝绸之路”越飞越广，“网上丝绸之路”越织越密， “陆上丝绸之路”越跑越快，“海上丝绸之路”越来越顺畅。特别是党的十八大以来，郑州坚持创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，瞄准“国际性综合交通枢纽”，积极融入“一带一路”建设，在改革开放大潮中，全力打造内陆开放高地，站上高质量发展的“郑中心”。
火车唤醒沉睡“古都”
百年前，郑州的名字叫“郑县”，京汉、汴洛两大铁路干线在此交汇，构筑了中国铁路史上第一个“黄金十字架”，郑县由此被火车“唤醒”。
作为一个有着3600年建城史的古都，郑州在漫长的历史中起起伏伏。1948年郑州解放，当年，国家在郑县设郑州市，1949年撤郑县并入郑州市，彼时的郑州只是一个建成区5.2平方公里、总人口19.1万人的小县城。
伴随着共和国前进的脚步，古老而年轻的郑州开启了全面建设社会主义的伟大征程。走进郑州市档案馆，几份泛黄的文件前，不少人驻足：那是1952~1954年，中央、省、市“关于省会迁郑”的批复、请示和筹备方案。就是这几页薄薄的纸，为郑州带来了千载难逢的机遇。
62岁的郑东新区龙湖办事处居民田保卫是郑州“原住民”，他原是郑州市祭城乡花胡庄行政村沙庄自然村人，田保卫记忆中的家乡，是望不到边际的芦苇沼泽地，还有一个又一个的鱼塘。2012年5月，老田所在的村子整体拆迁。“新家”就安在了北龙湖边上，社区高档，房子宽敞。
如今，站在280米高的郑州新地标千玺大厦，透过58楼的观光层俯瞰，水在城中，城在林中。波光粼粼的如意湖、栉次鳞比的写字楼、繁忙的街道、熙熙攘攘的人流……看着眼前的景象，老田时常恍惚，“这光景，以前想都不敢想啊！”
“一五”期间，国家五大棉纺厂落户郑州西郊，一大批技术人员从江浙的鱼米之乡，来到黄沙漫天的中原腹地支援建设；“二五”期间，中铝、第二砂轮厂布局郑州，郑州初步奠定工业基础。现如今，产自郑州的中铁装备盾构机，安全掘进里程1500多公里，连续七年国内市场占有率第一，2017、2018年连续两年产销量世界第一，产品远销18个国家和地区。“中国盾构”成为继“中国高铁”之后，中国高端制造“走出去”的又一张名片。
2016年底，国家发改委公布了《促进中部地区崛起“十三五”规划》，明确提出支持郑州建设国家中心城市。目前，郑州已跨入人口超千万的特大城市行列，经济总量迈入了“千亿俱乐部”，位居全国省会城市第七，“米”字形高铁雏形已现，“朋友圈”越来越大，国际范儿日益彰显。
骨子里涌动“商”的血液
德化街，始建于1905年，至今仍是郑州最繁华的步行街，非遗项目云集。百年德化，见证了近现代“商都”的繁荣。上世纪90年代初，世人瞩目的“商战”由全国最早的股份制商场亚细亚率先打响，并迅速在全国商业领域掀起一次浩大的营销竞争。
郑州，骨子里流着“商”的血液：雄踞“天下之中”，对内，它稳坐“中军帐”，承东启西、连南接北，网罗人流、物流、资金流、信息流的能力空前增强；对外，它身居内陆，向“海”而生。“空中丝绸之路”“郑州＋卢森堡”双中心格局日渐成型，中欧班列横跨亚欧，空中、陆上、海上、网上四条“丝路”并进。到大陆的另一端，到海的另一岸，郑州从不画地为牢。
在郑州铁路局圃田货运站，随着一声汽笛长鸣，安春磊手指向前，指令确认，推动手柄，列车缓行滑出月台。这套操作流程，他早已烂熟于心。
作为中欧班列（郑州）的司机，安春磊有着14年的驾龄。从2013年7月18日，领导把中欧班列（郑州）首趟开行的任务交给他，第10班、第100班……到现在，连他自己都已记不清开了多少班。但他感受最深的是，班列开行越来越密，拉的货物越来越多。
“每周有4天在火车上，每个班次连续工作12个小时，吃饭也是在车厢内，连上厕所都是一路小跑。”安春磊说，开火车看着像蚂蚁搬家，是周而复始的重复性工作，但对细节和精度却要求极高，讲求忙而不乱。
一组数字，见证了中欧班列（郑州）这几年跑出的“加速度”：班次从最初的每月去程一班，到如今的每周八去八回；时速从每小时的80公里，到现在的120公里；集货半径从500公里，到现在的1500公里……
就这样，全程10245公里的中欧班列（郑州），被中外企业家不约而同地视为“黄金班列”：铁轨的一端，通连境外24个国家121个城市；铁轨的另一端，以郑州为核心，公路、铁路运输网络覆盖全国3/4的省份、1500公里的半径。
今年上半年，中欧班列（郑州）共开行524班，在全国63个中欧班列开行城市中，往返均衡率、运输安全和市场运价等指标排名第一。
硬实力很硬，软实力够强。从“上一张网、办所有事”到“平台之外无审批”，从企业注册“一窗受理、一表申请、一网归集”到工商登记全程电子化……中国（河南）自贸区郑州片区围绕“互联网+”政务服务，连续推出重磅改革，持续优化营商环境，为企业家厚植发展沃土。
今年7月，郑州发布自贸区郑州片区三年行动计划，到2021年底，将形成一批在国家、省、市复制推广的制度创新经验，打造内陆地区制度创新和改革开放高地；郑州片区进出口总值达到507亿元以上，实际吸收外资15.2亿美元以上。
“智慧岛”呈现未来生活
“小宇”，在郑东新区龙子湖智慧岛有着颇高的知名度。
它是一辆由宇通公司研发的5G自动驾驶巴士，每天要测试200公里，1.53公里的开放式公交道路，就是它的“跑马场”。“萌萌哒”造型，只看外观，就让“小宇”人缘十足。
环顾车内，既没有驾驶舱，也没有方向盘，但却隐藏着一个智慧的“大脑”。智慧岛呈环形，有7个路口，车辆和行人来回穿梭，道路环境较为复杂。这个“大脑”不仅能识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别紧急类车辆，让“小宇”主动作出避让动作。
“5G无人驾驶其实比人还可靠，因为没有路怒症。”宇通集团自动驾驶研发部技术主管朱敏笑言。
“现在，每天有4辆‘小宇’风雨无阻地进行着测试，每台车充电一次能跑200公里，累计里程达一万公里后，就能试载客。预计今年年底即可投入运营。”朱敏介绍，未来，自动驾驶技术将广泛应用于城市BRT、景区、园区、高档社区、高铁、机场等领域。
“聪明”的车，“智慧”的路，是这里的真实写照。郑州作为国家首批5G示范城市之一，智慧岛区域率先实现5G信号全覆盖，其通信低时延、高可靠、超高速、高容量的特性，正让“数字”改变着人们的生活。
2018年10月，首届数字经济峰会在智慧岛举办。一时间，一大批数字经济最新技术产品集体亮相，5G远程驾驶、8K裸眼3D展示、5G 远程触感反馈、AR全息通话、5G智能呼吸机、远程B超和心电监护、AR安防、足球守门机器人等互动体验系统，着实让人脑洞大开。
如今，40平方公里的智慧岛，陆续集聚了华为、诺基亚、海康威视、甲骨文、南威、中科院计算所等122家大数据企业和知名研究机构，数字经济能量密度之高，在中部地区首屈一指。
人才、资本、创新，发展要素缺一不可。郑东新区确立了“智慧岛、基金岛、众创岛、人才岛”四岛共建的产融生态圈概念，形成大数据产业发展高地，为河南加快建设网络经济强省提供了支撑。
截至2018年底，经过严格准入，151家大数据企业通过评审落地智慧岛，注册资本金近19亿元，营收近12亿元。预计到2020年，智慧岛将培育形成营业收入超亿元的骨干企业50家，集聚大数据相关产业企业超过500家，大数据相关产业规模超过1000亿元。
前不久，河南省发展改革委印发《2019年河南省数字经济工作要点》，提出推动“数字产业化、产业数字化”，加快构建数字经济发展新生态。郑州当仁不让，再度领航中原。
不临边、不沿海，70年来，郑州乘势而起，一路成长为中国中部地区的特大城市。特别是党的十八大以来，郑州打造“国际性综合交通枢纽”，积极融入“一带一路”建设，中原经济区不断壮大，改革开放持续推进。
郑州，正成为中原发展的新“龙头”！
u-blox梅景浩：高精度、安全、可靠——自动驾驶中的GNSS定位
今天想和大家分享的是关于自动驾驶高精度定位，我在陈总后面讲有点压力，她讲的把我要讲的大部分内容都讲掉了，所以我今天会讲的稍微简短一点。
首先看到在最近几年，在汽车领域上有很多新应用出来，会对GNSS定位有一些新的挑战。我们列出了常见的应用，比如说导航、E911，还有自动驾驶，这些GNSS的应用都对GNSS提出一些新的挑战。第一个是对于位置有更新的要求，需要有一个更高精度的位置，而且需要在全覆盖的场景下获得位置信息。不管是城市峡谷还是隧道，还是地下停车库，都希望能获得位置信息。另外一点是, 自动驾驶和ADAS应用，对位置提出更高的要求，希望达到分米级的精度。
总结一下我们现在针对GNSS这方面的要求，主要是三个方面，第一个是能提供实时的快速更新的位置,另外一个能做到足够至少能区别到车道级别,第三个是能提供时间基准，利用时间信息来做V2X应用。
举几个常见的例子。比如车载导航。首先我们从主机厂得到的消息是说，车载导航一定要达到车道级的定位，这样匹配高精地图的时候不会出现经常遇到的地图会问“请问现在在主路还是辅路”，如果拿到车道级的定位就不再会有这样的问题出现。另外导航里定位更新速度和定位更新时延是非常关键的，否则高速路上有可能出现一个情况就是错过高速路出口，都开过了, 地图告诉你请从出口驶出，这样也很令人恼火。
另外一种场景是最近比较火的应用V2X, 预计会在中国最先落地.对定位的要求要有时间的基准: 车和车的通讯，需要双方进行同步，同一个频道上进行通讯，有一个时间基准，这个是GNSS可以提供的。另外需要全场景覆盖情况下，提供车道级的位置更新，也要求实时性和低延时。我们也通过很多渠道了解到SAE的V2X定位精度, 1.5m CEP68的要求，在应用的时候，给出的位置信息不是很准，这样很容易造成用户体验不是很好，也有些车厂做过测试，一般要到亚米级、分米级的精度，V2X才能有比较好的用户体验。
更进一步是ADAS应用，需要车道的识别，同样需要很高的GNSS位置可获得性，同时也要有非常高的位置更新速度和低延时，还需要和高精度地图做匹配。
为什么我们说高精度、低延时是一个很关键的点呢？这里有一个应用场景可以讨论一下，这上面有一个蓝色的车要进行变道，会看旁边的车道上是不是有车，这时候旁边车道的车会计算自己的位置，并广播出去。在t0时刻，这个车的位置开始进行计算，如果花10ms进行计算，把位置广播出去，距离并不是很远，这个位置具有参考意义，这时候双方可以比较安全的进行操作。如果位置更新的速度在100毫秒，这还是比较优化的情况，现在很多时候做GNSS计算，用非实时系统在做，更新频率不但慢，而且是不可控的，有可能会有抖动。这样的场景下，有可能车开出去蛮远，蓝色车得到的主车道位置，根本就不准了，有可能这时候做了变道的决策，会发现两辆车容易出现事故，这样对用户的体验来说是非常糟的。所以我们认为在这样的自动驾驶场景下，低延时，高频率是非常重要的。
这张图列了传统的SAE自动驾驶的级别，以及对应自动驾驶级别所需要的定位.最常见的就是导航，常规的定位精度就够了。如果自动驾驶的级别到L2.5、L3需要比较高的精度，精度高到什么程度？至少要获得车道的信息，分米级定位。我们也考虑过是不是需要厘米级定位，后来的结论是说厘米级的定位不适用，因为GNSS是为了获得位置信息，厘米级可能在很特别的场景下做参考。路面上的物体变化是非常快的，避障操作不应该由GNSS和地图决定，而是应该由毫米波雷达和激光雷达决定。到L3或者以上，功能安全会变成一个重要的话题，这时候除了提供高精度的位置信息以外，还需要提供安全可靠的位置。
我们来说自动驾驶会有什么样的情况发生. 这是一个有点挑战的自动驾驶场景，车的尾气很多，不管是雷达还是摄像头，都很难找到一个准确的位置，因为没有路标做匹配，这时候我们就靠GNSS。但是我觉得这还不是非常有挑战，因为有一次我遇到一个场景，也是塞车，慢慢往前挪，那时候完全看不到两边有任何东西，只看到集装箱，这种场景下根本不知道自己在哪，只能靠GNSS。
还有一个场景是这样的，是一个停车库，这也是我们经常遇到的场景。昨天吃饭的时候也遇到类似的场景，到地下停车库把车停好，电梯在旁边,我们上去吃饭，吃完饭回来下到电梯应该能看到车的，结果车不见了, 旁边防火门也是那个防火门，后来我们琢磨了半天，转了一圈发现我们是不是下错楼层了，又下了一层，发现终于找到我们的车了。这种场景不管是GNSS还是雷达，都很难辨识，因为每一层场景非常接近，没什么区别，这时候应该用IMU做3D的惯导。
这是另外一个场景。欧洲的城市，规划地非常规整，同时街道又非常窄，不管是雷达还是GNSS，都会受到蛮多的影响。这时候怎么办？我们要通过GNSS，加上IMU，加上地图匹配做粗略的定位，通过毫米波雷达或者激光雷达获得在街道上的车道信息，这样与传感器的融合就会出现。
总结一下，没有一种传感器能够在任何时间、任何地点都能获得一个准确的位置信息，我们必须依赖于高精度GNSS、激光雷达、摄像头、雷达和地图进行匹配，进行融合，从而获得可靠的有效的位置信息。
GNSS能提供什么东西？更多提供是车道级的，高可靠性的、高完整性的位置信息，GNSS有一个独特的特点，提供的位置信息是绝对位置，不是提供相对的位置，提供绝对的UTC，也能提供绝对的车速以及绝对的航向信息。好处是，可以在任何的前提条件下，不管下雨下雪还是有雾都可以提供信息. 同样可以降低地图成本，这时候地图有位置信息作为参考，可以降低地图匹配需要的算力，可以在更小的范围内进行地图的匹配。同时可以作为其他的传感器很好的支撑, 共同协作，达到功能安全。
提到功能安全, 我们要引入一个新的概念protection level，是一个针对测量结果的完好性标识。意思是说在GNSS上报位置的时候会存在一些误差，在非常大的概率下，误差在范围之内。这张图上可以看到红色的叉号是上报的位置信息，这里是车的真实位置. 很高的概率让车真实的位置在蓝色圆圈覆盖之内，这时候进行下一步的融合算法，进行安全相关的计算操作时，都会比较可靠。
这里强调一点，完好性和功能安全是有一点点区别的，完好性更多是针对车本身的硬件和软件，保证不会失效，或者保证失效的时候会上报结果。完整性更多是关注整个GNSS系统，包括卫星、校正服务、车，在一起, 怎么样能在一个信号可能会受到干扰的情况下，上报一个可靠的、完好的位置信息。有可能这个位置信息并不是准确的，有可能这个位置信息不准; 或者我觉得我的信号受到了干扰，受到了欺骗，所以请不要用它，这都是有可能的。至少会给出一个度量，这样可以针对后面的算法，可以针对度量结果进行进一步的操作。
刚才提到过这样的场景下，可能环境会造成一些干扰，安全会变成很重要的话题，我们分析了一下在GNSS计算过程中会有哪些东西带来安全性的隐患。从卫星过来的信号有可能受到一些干扰，甚至会有人故意播放假的卫星信号，如果没有识别出来，就会上报错误的位置信息。同时对GNSS信号本身，GNSS的接收机有可能被篡改，也可能会上报错误的位置信息。同样的，GNSS和主GPU之间的通讯链路有可能被篡改，加密的链路有可能受到人攻击。矫正服务可能会在云端或者通过链路时被篡改，这样位置信息同样是错的。在普通导航里没问题，但是如果是纯粹的自动驾驶，这些都是非常严重的安全隐患，现实生活中也会有一些安全团队对这些东西进行验证，的确发现了在有些准自动驾驶系统里，存在这样的安全问题. 我们系统需要进行处理，尽量减少安全隐患，或者发现这样的问题以后，能尽快上报。
接下来谈谈u-blox在这方面做了哪些工作，提供哪些解决方案来解决这些问题。最基础的方案是对亚米级的诉求。这个时候有两种方案，一种方案是单频的L1接收机，配上地基或者星基播发的校正服务。我们感觉到特点是接收机成本比较低，天线成本比较低，但是服务费偏贵。另外一种方案利用现在卫星信号的双频，不同的频段上进行接收。利用双频技术，可以做到1.5米以内，硬件成本会提升，但是没有服务费用, 相对单频的方案还是更优惠一些，更实在一些。
这是能达到分米级或者厘米级的系统. 卫星信号数据会受到一些干扰，会有一些误差，校正服务的基准站利用本地的位置信息，以及卫星链路发来的信号做一个对比，估计卫星信号在当前环境所受的影响以及误差。误差可以通过internet或者星基服务发送到接收机，接收机借助校准数据对卫星进行校准，从而达到分米极、厘米级的高精度。我们和博世的观点一致，我们认为对汽车这个领域，我们并不需要厘米级的定位，需要分米级的定位，星基播发的服务是更合适的。
刚刚提到过我们可以提供亚米级和分米级、厘米级的定位，但是GNSS信号在城市中是容易受到干扰的，这种干扰会有折射反射，会导致GNSS信号的覆盖度不是很好，定位精度没有办法始终保持在厘米级、分米级。这时候一定要加入惯导，利用IMU以及相关信息，再加上u-blox独有的汽车动态模型和高精度算法，融合起来得到分米级的精度。
总结一下，u-blox产品利用了双频,服务以及惯导来实现分米级的定位，能做到在一个模块上集成所有的算法，基本上即插即用。相比较其他的很多方案来说，优势在于性能更好，能做到高达105度的操作温度，更容易达到低延时，而其它方案实时性是很难做到的。
接下来给大家看一下我们自己的测试结果，这些测试结果都使用了RTK服务，都是基于惯导。可以看到，第一个测试场景是从巴黎到日内瓦高速公路上，照片上可以看到场景比较开阔，有一点遮挡，能做到7公分的定位精度.
这是欧洲典型的城市化做的测试。城市环境算是比较典型，不算非常有挑战性。日常城市大概就是这个样子，楼不是是很高，但是楼间距比较小，只有60度的角度可以看到天空。这种场景下可以做到0.43米的定位精度，这样的话结合其他的传感器是可以做到更好的自动驾驶。
再看一个有挑战性的服务场景，这是在首尔的江南区，在这里有一个红色的点，代表在一个地下车库，完全没有GNSS信息的场景下做的。GNSS定位精度可以做到69厘米，少于70厘米。
我们做一个总结，可以看到这图上面，灰色的部分是CEP68的精度，这是日常使用的定位导航精度。这个时CEP95的精度.
这是单频的精度. 这是双频不带RTK的精度. 这个是双频加SBAS的精度, 可以看到接收机0.9米的效果是比较好的，体验再上升一个台阶。如果针对ADAS的应用，或者自动驾驶的应用，可能需要地基或者星基的校准服务，这样可以做到0.3米CEP68。
最后做一个总结，现在看到一个非常明显的趋势，车载的GNSS往更高精度的方向发展。现在市面上出现了各种各样的产品，专门针对更高精度进行优化，针对不同场景进行优化。u-blox的ZED-F9P是一个集成的, 交钥匙方案, 可以更快的推出市场，尤其针对低延时、高可靠性的场景
汽车质量家：www.autoqa.cn
今天想和大家分享的是关于自动驾驶高精度定位，我在陈总后面讲有点压力，她讲的把我要讲的大部分内容都讲掉了，所以我今天会讲的稍微简短一点。
首先看到在最近几年，在汽车领域上有很多新应用出来，会对GNSS定位有一些新的挑战。我们列出了常见的应用，比如说导航、E911，还有自动驾驶，这些GNSS的应用都对GNSS提出一些新的挑战。第一个是对于位置有更新的要求，需要有一个更高精度的位置，而且需要在全覆盖的场景下获得位置信息。不管是城市峡谷还是隧道，还是地下停车库，都希望能获得位置信息。另外一点是, 自动驾驶和ADAS应用，对位置提出更高的要求，希望达到分米级的精度。
总结一下我们现在针对GNSS这方面的要求，主要是三个方面，第一个是能提供实时的快速更新的位置,另外一个能做到足够至少能区别到车道级别,第三个是能提供时间基准，利用时间信息来做V2X应用。
举几个常见的例子。比如车载导航。首先我们从主机厂得到的消息是说，车载导航一定要达到车道级的定位，这样匹配高精地图的时候不会出现经常遇到的地图会问“请问现在在主路还是辅路”，如果拿到车道级的定位就不再会有这样的问题出现。另外导航里定位更新速度和定位更新时延是非常关键的，否则高速路上有可能出现一个情况就是错过高速路出口，都开过了, 地图告诉你请从出口驶出，这样也很令人恼火。
另外一种场景是最近比较火的应用V2X, 预计会在中国最先落地.对定位的要求要有时间的基准: 车和车的通讯，需要双方进行同步，同一个频道上进行通讯，有一个时间基准，这个是GNSS可以提供的。另外需要全场景覆盖情况下，提供车道级的位置更新，也要求实时性和低延时。我们也通过很多渠道了解到SAE的V2X定位精度, 1.5m CEP68的要求，在应用的时候，给出的位置信息不是很准，这样很容易造成用户体验不是很好，也有些车厂做过测试，一般要到亚米级、分米级的精度，V2X才能有比较好的用户体验。
更进一步是ADAS应用，需要车道的识别，同样需要很高的GNSS位置可获得性，同时也要有非常高的位置更新速度和低延时，还需要和高精度地图做匹配。
为什么我们说高精度、低延时是一个很关键的点呢？这里有一个应用场景可以讨论一下，这上面有一个蓝色的车要进行变道，会看旁边的车道上是不是有车，这时候旁边车道的车会计算自己的位置，并广播出去。在t0时刻，这个车的位置开始进行计算，如果花10ms进行计算，把位置广播出去，距离并不是很远，这个位置具有参考意义，这时候双方可以比较安全的进行操作。如果位置更新的速度在100毫秒，这还是比较优化的情况，现在很多时候做GNSS计算，用非实时系统在做，更新频率不但慢，而且是不可控的，有可能会有抖动。这样的场景下，有可能车开出去蛮远，蓝色车得到的主车道位置，根本就不准了，有可能这时候做了变道的决策，会发现两辆车容易出现事故，这样对用户的体验来说是非常糟的。所以我们认为在这样的自动驾驶场景下，低延时，高频率是非常重要的。
这张图列了传统的SAE自动驾驶的级别，以及对应自动驾驶级别所需要的定位.最常见的就是导航，常规的定位精度就够了。如果自动驾驶的级别到L2.5、L3需要比较高的精度，精度高到什么程度？至少要获得车道的信息，分米级定位。我们也考虑过是不是需要厘米级定位，后来的结论是说厘米级的定位不适用，因为GNSS是为了获得位置信息，厘米级可能在很特别的场景下做参考。路面上的物体变化是非常快的，避障操作不应该由GNSS和地图决定，而是应该由毫米波雷达和激光雷达决定。到L3或者以上，功能安全会变成一个重要的话题，这时候除了提供高精度的位置信息以外，还需要提供安全可靠的位置。
我们来说自动驾驶会有什么样的情况发生. 这是一个有点挑战的自动驾驶场景，车的尾气很多，不管是雷达还是摄像头，都很难找到一个准确的位置，因为没有路标做匹配，这时候我们就靠GNSS。但是我觉得这还不是非常有挑战，因为有一次我遇到一个场景，也是塞车，慢慢往前挪，那时候完全看不到两边有任何东西，只看到集装箱，这种场景下根本不知道自己在哪，只能靠GNSS。
还有一个场景是这样的，是一个停车库，这也是我们经常遇到的场景。昨天吃饭的时候也遇到类似的场景，到地下停车库把车停好，电梯在旁边,我们上去吃饭，吃完饭回来下到电梯应该能看到车的，结果车不见了, 旁边防火门也是那个防火门，后来我们琢磨了半天，转了一圈发现我们是不是下错楼层了，又下了一层，发现终于找到我们的车了。这种场景不管是GNSS还是雷达，都很难辨识，因为每一层场景非常接近，没什么区别，这时候应该用IMU做3D的惯导。
这是另外一个场景。欧洲的城市，规划地非常规整，同时街道又非常窄，不管是雷达还是GNSS，都会受到蛮多的影响。这时候怎么办？我们要通过GNSS，加上IMU，加上地图匹配做粗略的定位，通过毫米波雷达或者激光雷达获得在街道上的车道信息，这样与传感器的融合就会出现。
总结一下，没有一种传感器能够在任何时间、任何地点都能获得一个准确的位置信息，我们必须依赖于高精度GNSS、激光雷达、摄像头、雷达和地图进行匹配，进行融合，从而获得可靠的有效的位置信息。
GNSS能提供什么东西？更多提供是车道级的，高可靠性的、高完整性的位置信息，GNSS有一个独特的特点，提供的位置信息是绝对位置，不是提供相对的位置，提供绝对的UTC，也能提供绝对的车速以及绝对的航向信息。好处是，可以在任何的前提条件下，不管下雨下雪还是有雾都可以提供信息. 同样可以降低地图成本，这时候地图有位置信息作为参考，可以降低地图匹配需要的算力，可以在更小的范围内进行地图的匹配。同时可以作为其他的传感器很好的支撑, 共同协作，达到功能安全。
提到功能安全, 我们要引入一个新的概念protection level，是一个针对测量结果的完好性标识。意思是说在GNSS上报位置的时候会存在一些误差，在非常大的概率下，误差在范围之内。这张图上可以看到红色的叉号是上报的位置信息，这里是车的真实位置. 很高的概率让车真实的位置在蓝色圆圈覆盖之内，这时候进行下一步的融合算法，进行安全相关的计算操作时，都会比较可靠。
这里强调一点，完好性和功能安全是有一点点区别的，完好性更多是针对车本身的硬件和软件，保证不会失效，或者保证失效的时候会上报结果。完整性更多是关注整个GNSS系统，包括卫星、校正服务、车，在一起, 怎么样能在一个信号可能会受到干扰的情况下，上报一个可靠的、完好的位置信息。有可能这个位置信息并不是准确的，有可能这个位置信息不准; 或者我觉得我的信号受到了干扰，受到了欺骗，所以请不要用它，这都是有可能的。至少会给出一个度量，这样可以针对后面的算法，可以针对度量结果进行进一步的操作。
刚才提到过这样的场景下，可能环境会造成一些干扰，安全会变成很重要的话题，我们分析了一下在GNSS计算过程中会有哪些东西带来安全性的隐患。从卫星过来的信号有可能受到一些干扰，甚至会有人故意播放假的卫星信号，如果没有识别出来，就会上报错误的位置信息。同时对GNSS信号本身，GNSS的接收机有可能被篡改，也可能会上报错误的位置信息。同样的，GNSS和主GPU之间的通讯链路有可能被篡改，加密的链路有可能受到人攻击。矫正服务可能会在云端或者通过链路时被篡改，这样位置信息同样是错的。在普通导航里没问题，但是如果是纯粹的自动驾驶，这些都是非常严重的安全隐患，现实生活中也会有一些安全团队对这些东西进行验证，的确发现了在有些准自动驾驶系统里，存在这样的安全问题. 我们系统需要进行处理，尽量减少安全隐患，或者发现这样的问题以后，能尽快上报。
接下来谈谈u-blox在这方面做了哪些工作，提供哪些解决方案来解决这些问题。最基础的方案是对亚米级的诉求。这个时候有两种方案，一种方案是单频的L1接收机，配上地基或者星基播发的校正服务。我们感觉到特点是接收机成本比较低，天线成本比较低，但是服务费偏贵。另外一种方案利用现在卫星信号的双频，不同的频段上进行接收。利用双频技术，可以做到1.5米以内，硬件成本会提升，但是没有服务费用, 相对单频的方案还是更优惠一些，更实在一些。
这是能达到分米级或者厘米级的系统. 卫星信号数据会受到一些干扰，会有一些误差，校正服务的基准站利用本地的位置信息，以及卫星链路发来的信号做一个对比，估计卫星信号在当前环境所受的影响以及误差。误差可以通过internet或者星基服务发送到接收机，接收机借助校准数据对卫星进行校准，从而达到分米极、厘米级的高精度。我们和博世的观点一致，我们认为对汽车这个领域，我们并不需要厘米级的定位，需要分米级的定位，星基播发的服务是更合适的。
刚刚提到过我们可以提供亚米级和分米级、厘米级的定位，但是GNSS信号在城市中是容易受到干扰的，这种干扰会有折射反射，会导致GNSS信号的覆盖度不是很好，定位精度没有办法始终保持在厘米级、分米级。这时候一定要加入惯导，利用IMU以及相关信息，再加上u-blox独有的汽车动态模型和高精度算法，融合起来得到分米级的精度。
总结一下，u-blox产品利用了双频,服务以及惯导来实现分米级的定位，能做到在一个模块上集成所有的算法，基本上即插即用。相比较其他的很多方案来说，优势在于性能更好，能做到高达105度的操作温度，更容易达到低延时，而其它方案实时性是很难做到的。
接下来给大家看一下我们自己的测试结果，这些测试结果都使用了RTK服务，都是基于惯导。可以看到，第一个测试场景是从巴黎到日内瓦高速公路上，照片上可以看到场景比较开阔，有一点遮挡，能做到7公分的定位精度.
这是欧洲典型的城市化做的测试。城市环境算是比较典型，不算非常有挑战性。日常城市大概就是这个样子，楼不是是很高，但是楼间距比较小，只有60度的角度可以看到天空。这种场景下可以做到0.43米的定位精度，这样的话结合其他的传感器是可以做到更好的自动驾驶。
再看一个有挑战性的服务场景，这是在首尔的江南区，在这里有一个红色的点，代表在一个地下车库，完全没有GNSS信息的场景下做的。GNSS定位精度可以做到69厘米，少于70厘米。
我们做一个总结，可以看到这图上面，灰色的部分是CEP68的精度，这是日常使用的定位导航精度。这个时CEP95的精度.
这是单频的精度. 这是双频不带RTK的精度. 这个是双频加SBAS的精度, 可以看到接收机0.9米的效果是比较好的，体验再上升一个台阶。如果针对ADAS的应用，或者自动驾驶的应用，可能需要地基或者星基的校准服务，这样可以做到0.3米CEP68。
最后做一个总结，现在看到一个非常明显的趋势，车载的GNSS往更高精度的方向发展。现在市面上出现了各种各样的产品，专门针对更高精度进行优化，针对不同场景进行优化。u-blox的ZED-F9P是一个集成的, 交钥匙方案, 可以更快的推出市场，尤其针对低延时、高可靠性的场景
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