张姐的幸福
按了好几个手印，又在计算机里留下了自己的影像，张姐在办理完退休的所有手续，从工作人员手里接过大红的退休证和紫色的取款存折时，仍然感觉是在做梦。
走出社保中心的大门时，没忘了向传达室的老大爷打声招呼，说声谢谢。因为那老大爷站在门口，正在微笑地看着她，目光里透着慈祥，好象在向她祝贺。说来也是，从这个门口走出去的人，表情里大都洋溢着喜悦，张姐也不例外。
张姐推着自行车，没有马上骑车就走，而是站在便道上，望着大街上车来人往的景象发呆。她不是不想走，而是不敢走了。刚才就感到有些眩晕，走路轻飘飘的，有一种深一脚，浅一脚的感觉，现在，胸口憋闷，而且还隐隐做痛，她知道，这是她的心脏又在作怪；她更清楚，这是因为兴奋的缘故。可怎么能不兴奋呢？从今以后，她就可以享受在别人看来不多，在她看来却不少的退休金了。
张姐很了解自己的心脏，已经犯病好多次了，以前都是劳累引起的，而因兴奋发病，这还是第一次。于是，她从随身带着的红色购物袋里，拿出了轻易舍不得吃的速效救心丸。别说，这药还真管用，含了几粒在口中，不消一会儿，就舒服了许多。此时，张姐才敢骑上车子，慢慢地朝回家的方向蹬去。
张姐下岗已经整整十年了。下岗之前，她是针织厂的纺织女工，是姐妹们公认的技术能手，还是连续多年的劳动模范。她太喜欢自己的这个工作了，虽然有些姐妹喊累，但她却从来没有那个感觉。她听织机的声音，就象是在欣赏一首美妙的交响乐，每天和着乐声，迈着轻盈的步子，在织机旁梭巡着，利落地接着断头，那感觉，就象是天鹅湖里的小天鹅。张姐的这种感觉，一直延续了二十多年。生活中不论遇到多少困难，只要一听到织机运转的声音，她的一切烦恼都会烟消云散。
让张姐到现在仍迷惑不解的是，随着厂领导出国考察的频率越来越高，乘座的小汽车越来越豪华，也随着厂里的头头脑脑们把家一个个搬出了职工宿舍区以后，几乎是一夜之间，曾经是那么的红红火火，自己也为之奉献了一切，更是养育了自己的工厂就要倒闭了。这消息如晴天霹雳，震得张姐和她的姐妹们目瞪口呆。因为她们很明白，失去了工厂将意味着什么。
张姐不相信自己的耳朵，也不相信自己的眼睛，她更不相信那些曾经和蔼可亲的领导会做出这样的决定，也不相信这个曾经一年就可以给国家贡献出与自己的资产同等价值利润的工厂会倒闭。
相信也好，不相信也罢，张姐和她的姐妹们，最终成为了下岗职工。姐妹们依依不舍，洒泪而别。张姐知道，从今往后，她再也听不到那令人愉悦的织机声了，自己要从头再来，在无情的市场中，去找寻能够适合自己生存的天地。
张姐的爱人，是一个技术精湛的钳工，也是一个非常通情达理、善解人意的好丈夫，他安慰妻子说：“回来了也好，你在厂子里已经拼了几十年了，该歇歇了！”从那以后，丈夫每天下班都非常晚，也没有了星期天。原来，他又找了一份工作，利用业余时间，给一个私人小工厂加工零件。
张姐也没有闲着，在家里歇了没几天，她就出去找工作了。她知道，由于过去一心忙于厂里的事业，所以结婚晚，要孩子更晚，以至于孩子还在上小学，这意味着以后需要钱的地方还很多。这时候，张姐才真正感觉到，自己确实老了，虽然她才刚刚四十岁，可那些要招聘人员的老板，却恨不能都要二十岁的才好呢！在受够了挑剔的白眼，和伤自尊的询问后，张姐终于找到了一个工作，在居民小区里做卫生。虽然工资很低，可张姐很清楚，她只能做这个工作了，而且，就是这个工作，也是东奔西跑、求爷爷告奶奶的，不知被别人拒绝了多少次，心凉了多少次，才在这个小区找到的。
张姐很珍惜这个工作，对给她工作的小区充满了感激，所以干起工作来，和在厂里时一样，不惜力气，认真仔细。
日子在劳累而平淡的生活中一天天过去，张姐没有感到有多么地难，也逐渐适应了没有悦耳的织机声的工作，更重要的是，家里的存款也在一点点地增加，已经达到了五位数了。张姐知道，这都是丈夫的功劳，是丈夫用他那宽厚的肩膀，无怨无悔地撑起了这个家。她从心里感激他，对他照顾得也更是无微不至了。
虽然，她也很累。
一天晚上，张姐的丈夫无精打采地回到家，饭也没有吃就躺下了。问他这是怎么了？张姐的丈夫抬起头来，强打着精神说，没什么，就是累，睡一觉就好了。自打结婚以来，张姐还是第一次见到，结实得像十八磅大铁锤的丈夫，今天竟然是这样的神态。张姐突然发现，丈夫的脸色是那样的蜡黄，心里不仅咯噔一下子。
一种不祥的预感，像阴云一样瞬间就将她笼罩起来。
张姐的丈夫真的生病了，而且很重。张姐做梦都想不到，丈夫这么健康结实的一个人，竟然患上了肝癌。在给丈夫办理住院手续的时候，刚才还不明就里的丈夫，已经从张姐那略显不安的表情中，读出了自己的病情。丈夫叫住了张姐，带着恳求的语气对张姐说，咱们回家吧！回家？这不可能！
张姐的语气坚定而不容反驳。
为了给丈夫治病，张姐不顾丈夫的心疼和反对，先是花光了家里所有的存款，后来又借了许多债。因为张姐明白，丈夫是为了自己，为了孩子，为了这个家，才劳累过度得的这个病，尽管她很清楚，丈夫的病，治愈的希望几乎等于零。
张姐千方百计的努力，也没有挽回丈夫的生命。在弥留之际，奄奄一息的丈夫，望着已经上中学的孩子，愧疚地对张姐说了一句“对不起”就昏迷了过去，就再也没有醒来。
张姐的心，碎了！
面对着着严酷的现实，张姐并没有让自己沉湎在悲痛中，她知道，为了孩子，为了这个家，为了丈夫临终前的那句话，她也要坚强地面对一切。她在一个家政公司又找了一份小时工的工作，于是张姐就有了两份工作。每天上午干完了小区的工作后，就马不停蹄地往家赶，草草地吃上几口饭，就到家政公司领活，然后就不知道要到几点回家了。
张姐的肩膀比丈夫的柔弱，可她就是用这个柔弱的肩膀，支撑着这个家，虽然这个家比丈夫在时清苦了许多，工作也比丈夫在时辛苦了许多，但张姐坚持下来了。尤其是近两年，心脏的病痛时时袭扰着张姐，可她舍不得花钱治病，买了一盒速效救心丸带在身上，发病时就含上几粒，就这样熬过来了。终于熬到了孩子考上重点大学，熬到了能够退休的这一天。
而为了这一天，张姐头发白了许多，面容也苍老了许多，但也坚强了许多！
张姐回到了家里，把退休证放在了床上，床头的墙上，依然挂着张姐和丈夫的结婚照。丈夫正在深情地望着她，也望见了那个退休证。张姐坐在床上，和丈夫对望着。她想起了新婚之夜丈夫向她立下的誓言，丈夫说一定要用自己的努力，让她，让他们未来的孩子，让他们这个家幸福，和她幸福地生活一辈子。张姐明白，这就是丈夫为什么在弥留之际，要说“对不起”的原因。唉！你这个老实厚道的好人啊！
张姐望着丈夫，一声长叹，热泪涟涟。
张姐哽咽着，默默地流着泪水，她不想让丈夫看到她痛哭的样子，那样，他会笑话她的，也会让他不放心的。可张姐实在忍不住了，于是，她毫无顾忌地放声大哭起来。
这是怎样的哭声啊！象电闪雷鸣的大雨，又象是波涛滚滚的洪峰，既撕心裂肺，又痛快淋漓。
张姐擦干了眼泪，又好好地洗了洗脸。尽量使自己的心情平静下来。她要赶紧做点饭，吃完了好去上班。张姐想好了，有了退休金，她也要继续干下去，孩子每年上大学的费用也是不少的，虽然可以向学校申请助学金和免除一部分费用，但张姐知道，有许多考上大学的孩子的家庭，比自己还要困难许多，他们更需要帮助。张姐下定了决心，再苦上几年，一定要用自己的努力，完成丈夫的遗愿，让孩子幸福，让这个家幸福。
憧憬着未来的张姐，感到了无比的幸福……
按了好几个手印，又在计算机里留下了自己的影像，张姐在办理完退休的所有手续，从工作人员手里接过大红的退休证和紫色的取款存折时，仍然感觉是在做梦。
走出社保中心的大门时，没忘了向传达室的老大爷打声招呼，说声谢谢。因为那老大爷站在门口，正在微笑地看着她，目光里透着慈祥，好象在向她祝贺。说来也是，从这个门口走出去的人，表情里大都洋溢着喜悦，张姐也不例外。
张姐推着自行车，没有马上骑车就走，而是站在便道上，望着大街上车来人往的景象发呆。她不是不想走，而是不敢走了。刚才就感到有些眩晕，走路轻飘飘的，有一种深一脚，浅一脚的感觉，现在，胸口憋闷，而且还隐隐做痛，她知道，这是她的心脏又在作怪；她更清楚，这是因为兴奋的缘故。可怎么能不兴奋呢？从今以后，她就可以享受在别人看来不多，在她看来却不少的退休金了。
张姐很了解自己的心脏，已经犯病好多次了，以前都是劳累引起的，而因兴奋发病，这还是第一次。于是，她从随身带着的红色购物袋里，拿出了轻易舍不得吃的速效救心丸。别说，这药还真管用，含了几粒在口中，不消一会儿，就舒服了许多。此时，张姐才敢骑上车子，慢慢地朝回家的方向蹬去。
张姐下岗已经整整十年了。下岗之前，她是针织厂的纺织女工，是姐妹们公认的技术能手，还是连续多年的劳动模范。她太喜欢自己的这个工作了，虽然有些姐妹喊累，但她却从来没有那个感觉。她听织机的声音，就象是在欣赏一首美妙的交响乐，每天和着乐声，迈着轻盈的步子，在织机旁梭巡着，利落地接着断头，那感觉，就象是天鹅湖里的小天鹅。张姐的这种感觉，一直延续了二十多年。生活中不论遇到多少困难，只要一听到织机运转的声音，她的一切烦恼都会烟消云散。
让张姐到现在仍迷惑不解的是，随着厂领导出国考察的频率越来越高，乘座的小汽车越来越豪华，也随着厂里的头头脑脑们把家一个个搬出了职工宿舍区以后，几乎是一夜之间，曾经是那么的红红火火，自己也为之奉献了一切，更是养育了自己的工厂就要倒闭了。这消息如晴天霹雳，震得张姐和她的姐妹们目瞪口呆。因为她们很明白，失去了工厂将意味着什么。
张姐不相信自己的耳朵，也不相信自己的眼睛，她更不相信那些曾经和蔼可亲的领导会做出这样的决定，也不相信这个曾经一年就可以给国家贡献出与自己的资产同等价值利润的工厂会倒闭。
相信也好，不相信也罢，张姐和她的姐妹们，最终成为了下岗职工。姐妹们依依不舍，洒泪而别。张姐知道，从今往后，她再也听不到那令人愉悦的织机声了，自己要从头再来，在无情的市场中，去找寻能够适合自己生存的天地。
张姐的爱人，是一个技术精湛的钳工，也是一个非常通情达理、善解人意的好丈夫，他安慰妻子说：“回来了也好，你在厂子里已经拼了几十年了，该歇歇了！”从那以后，丈夫每天下班都非常晚，也没有了星期天。原来，他又找了一份工作，利用业余时间，给一个私人小工厂加工零件。
张姐也没有闲着，在家里歇了没几天，她就出去找工作了。她知道，由于过去一心忙于厂里的事业，所以结婚晚，要孩子更晚，以至于孩子还在上小学，这意味着以后需要钱的地方还很多。这时候，张姐才真正感觉到，自己确实老了，虽然她才刚刚四十岁，可那些要招聘人员的老板，却恨不能都要二十岁的才好呢！在受够了挑剔的白眼，和伤自尊的询问后，张姐终于找到了一个工作，在居民小区里做卫生。虽然工资很低，可张姐很清楚，她只能做这个工作了，而且，就是这个工作，也是东奔西跑、求爷爷告奶奶的，不知被别人拒绝了多少次，心凉了多少次，才在这个小区找到的。
张姐很珍惜这个工作，对给她工作的小区充满了感激，所以干起工作来，和在厂里时一样，不惜力气，认真仔细。
日子在劳累而平淡的生活中一天天过去，张姐没有感到有多么地难，也逐渐适应了没有悦耳的织机声的工作，更重要的是，家里的存款也在一点点地增加，已经达到了五位数了。张姐知道，这都是丈夫的功劳，是丈夫用他那宽厚的肩膀，无怨无悔地撑起了这个家。她从心里感激他，对他照顾得也更是无微不至了。
虽然，她也很累。
一天晚上，张姐的丈夫无精打采地回到家，饭也没有吃就躺下了。问他这是怎么了？张姐的丈夫抬起头来，强打着精神说，没什么，就是累，睡一觉就好了。自打结婚以来，张姐还是第一次见到，结实得像十八磅大铁锤的丈夫，今天竟然是这样的神态。张姐突然发现，丈夫的脸色是那样的蜡黄，心里不仅咯噔一下子。
一种不祥的预感，像阴云一样瞬间就将她笼罩起来。
张姐的丈夫真的生病了，而且很重。张姐做梦都想不到，丈夫这么健康结实的一个人，竟然患上了肝癌。在给丈夫办理住院手续的时候，刚才还不明就里的丈夫，已经从张姐那略显不安的表情中，读出了自己的病情。丈夫叫住了张姐，带着恳求的语气对张姐说，咱们回家吧！回家？这不可能！
张姐的语气坚定而不容反驳。
为了给丈夫治病，张姐不顾丈夫的心疼和反对，先是花光了家里所有的存款，后来又借了许多债。因为张姐明白，丈夫是为了自己，为了孩子，为了这个家，才劳累过度得的这个病，尽管她很清楚，丈夫的病，治愈的希望几乎等于零。
张姐千方百计的努力，也没有挽回丈夫的生命。在弥留之际，奄奄一息的丈夫，望着已经上中学的孩子，愧疚地对张姐说了一句“对不起”就昏迷了过去，就再也没有醒来。
张姐的心，碎了！
面对着着严酷的现实，张姐并没有让自己沉湎在悲痛中，她知道，为了孩子，为了这个家，为了丈夫临终前的那句话，她也要坚强地面对一切。她在一个家政公司又找了一份小时工的工作，于是张姐就有了两份工作。每天上午干完了小区的工作后，就马不停蹄地往家赶，草草地吃上几口饭，就到家政公司领活，然后就不知道要到几点回家了。
张姐的肩膀比丈夫的柔弱，可她就是用这个柔弱的肩膀，支撑着这个家，虽然这个家比丈夫在时清苦了许多，工作也比丈夫在时辛苦了许多，但张姐坚持下来了。尤其是近两年，心脏的病痛时时袭扰着张姐，可她舍不得花钱治病，买了一盒速效救心丸带在身上，发病时就含上几粒，就这样熬过来了。终于熬到了孩子考上重点大学，熬到了能够退休的这一天。
而为了这一天，张姐头发白了许多，面容也苍老了许多，但也坚强了许多！
张姐回到了家里，把退休证放在了床上，床头的墙上，依然挂着张姐和丈夫的结婚照。丈夫正在深情地望着她，也望见了那个退休证。张姐坐在床上，和丈夫对望着。她想起了新婚之夜丈夫向她立下的誓言，丈夫说一定要用自己的努力，让她，让他们未来的孩子，让他们这个家幸福，和她幸福地生活一辈子。张姐明白，这就是丈夫为什么在弥留之际，要说“对不起”的原因。唉！你这个老实厚道的好人啊！
张姐望着丈夫，一声长叹，热泪涟涟。
张姐哽咽着，默默地流着泪水，她不想让丈夫看到她痛哭的样子，那样，他会笑话她的，也会让他不放心的。可张姐实在忍不住了，于是，她毫无顾忌地放声大哭起来。
这是怎样的哭声啊！象电闪雷鸣的大雨，又象是波涛滚滚的洪峰，既撕心裂肺，又痛快淋漓。
张姐擦干了眼泪，又好好地洗了洗脸。尽量使自己的心情平静下来。她要赶紧做点饭，吃完了好去上班。张姐想好了，有了退休金，她也要继续干下去，孩子每年上大学的费用也是不少的，虽然可以向学校申请助学金和免除一部分费用，但张姐知道，有许多考上大学的孩子的家庭，比自己还要困难许多，他们更需要帮助。张姐下定了决心，再苦上几年，一定要用自己的努力，完成丈夫的遗愿，让孩子幸福，让这个家幸福。
憧憬着未来的张姐，感到了无比的幸福……
春
【科室动态】山大二院“骨科手术机器人”：切口仅几毫米 骨科手术更微创精准
“透视眼”、“稳定”手，精准至0.8毫米的超强“方向感”，提前规划手术路径的“先见之明”……如果让这样一位“技术咖”为患者做手术，肯定能达到效果最大化。作为山东省骨科手术机器人应用中心，山大二院骨科机器人就是这样一位目明手巧的“大咖”。从之前很多骨科手术中20多厘米的切口到如今仅有几毫米，从医生凭经验反复摸索病灶到“透视眼”一击命中，从大量出血到出血量不足10毫升，智能化、微创化、精确化，这些都是骨科机器人给患者治疗带来的弥足珍贵的改变。
已有260余例骨伤患者在机器人辅助下精准手术
日前，一台“人机同台”的手术在山大二院脊柱外科上演。患者是一名32岁的女性，因外伤导致胸椎T6和T8爆裂性骨折，病情严重，有继发截瘫的危险。但经影像学诊断，医生发现患者椎弓根发育异常，为少见的椎弓根和椎体畸形，椎弓根直径是正常人的1/3，椎体呈三角形改变。
脊柱外科主任高春正与团队经术前讨论，考虑到患者年轻、未婚，跨节段双椎体骨折，切开复位内固定术需剥离双侧椎旁肌，创伤大、出血多、术后疼痛恢复慢。因此，患者接受经皮椎弓根钉复位内固定术，可减少出血和对椎旁肌肉的干扰，有利于早期恢复并下地活动。但患者合并椎弓根和椎体发育畸形，如通过常规透视辅助下置钉，很难精确通过患者极其狭窄的椎弓根，如有毫米偏差，很容易伤及脊髓和神经根，造成截瘫等不可逆的严重后果。
为降低手术风险，专家决定采用骨科手术机器人助力完成该项手术。骨科机器人系统，具有精准定位、精准制导等优势功能，此前科室已完成机器人辅助下多例复杂疑难的脊柱创伤手术，总结了大量经验并改良了机器人脊柱手术应用器械，决定此患者在传统手术无法置入螺钉情况下，运用机器人辅助精确置钉。最终在机器人定位下，专家精确将8枚螺钉经过狭窄的椎弓根置入椎体，无毫米之差，手术切口约0.9厘米，出血60毫升，手术顺利完成。
像这名女患者一样，自2018年11月骨科机器人正式落地山大二院后，截至2020年12月底，已有260余例患者在该院受益于此项技术，手术创伤更小，恢复更快，愈后更好，得到了之前传统手术无法比拟的手术效果。
高春正介绍，对于传统的骨科手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作，面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题：看不见，人眼无法透视到骨骼的内部结构；打不准，打钉子时，实际进钉位置与规划的位置没有完全重合；拿不稳，在打螺钉的时候人手的稳定性和操作精确度不好把握。而且传统手术中，医生可以借助X光射线在术中透视看到骨头，为了定位准确，患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。
比如高位颈椎骨折，高位颈椎因椎弓根骨道狭小，且骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，置钉难度大，稍有偏差，就可能造成严重的后果，手术风险非常高。既往此类手术，主要靠主刀医生丰富的经验及高超的手感，现在有了天玑骨科手术机器人助力，通过精确的规划引导，可以在避免损伤血管及脊髓的风险下轻松置入椎弓根螺钉，微小的创伤、完美的置钉、坚强的固定，为广大患者带来了福音。
手术切口从20厘米缩小到几毫米
除了精准，微创，就是骨科手术机器人的另一个标签。2019年2月8日，新年刚过，陈倩（化名）不幸遭遇车祸，导致严重的骨盆骨折，慕名转至山东大学第二医院创伤骨科就诊。传统的骨盆骨折手术需要在肚子上留下长约25厘米的疤痕，体内放置2-3枚钢板以及大量的输血，这对年轻爱美的瑜伽教练陈倩来说犹如噩梦。
这时科室主任宫明智告诉陈倩：“可以使用天玑骨科手术机器人为您做手术，仅有几个1cm的小切口，几乎看不出疤痕，3个螺钉就可以完成手术。”机器人为陈倩带来了新的希望！
3天后，陈倩满怀希望地进入了手术室，宫明智亲自操刀，首先通过4个1cm小切口和复位架，将骨折的骨盆恢复正常形状。然后由骨科手术机器人辅助精准定位、设计螺钉位置和置入3枚螺钉，顺利完成手术。手术仅留下几个1cm小切口，3枚螺钉，术中没有输血，而且螺钉都是一次置入成功，其中一枚直径6.5毫米的螺钉是在直径仅约8毫米的骨道内置入的，骨道前方和后方均是血管神经，风险相当高，这在以往几乎是不可能实现的！术后第三天，陈倩就可以正常吃饭和活动了，疼痛几乎消失，不禁感叹：“太神奇了，高科技智能机器人和山大二院给了我继续教瑜伽的勇气！”
同样的事情也发生在杨军（化名）身上。杨军不幸摔伤，导致高位颈椎骨折，面临高位截瘫的风险。高位颈椎因椎弓根骨道狭小，骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，手术风险非常高！科室讨论后，宫明智主任决定派出天玑骨科机器人辅助手术，术中通过机器人的精确制导，零误差在约5mm的骨道内置入了3mm的螺钉，没有损伤血管及脊髓，顺利完成手术。3天后杨军就可以下床行走了。
宫明智介绍说，天玑骨科机器人在创伤骨科中应用优势明显，一是提高了手术的精确性和安全性，减少了手术并发症。二是实现了手术的智能化、微创化，尤其是复杂骨盆骨折，手术切口从20厘米缩小到几毫米。三是加快康复速度，减少患者住院时间，使患者早日恢复劳动能力。宫明智强调：“越是危险的地方，机器人的优势就越明显！以前某些治疗，像骨盆骨折微创治疗，几乎被认为是手术禁区，现在骨科手术机器人帮我们踏平了这些禁区，实现了微创固定，快速康复的目标！”
打钉精准定位误差达到亚毫米级
春江水暖鸭先知。如今微创化、智能化已成为骨科手术的两大趋势，正是认识到这点，山大二院早在2017年就响应国家卫健委及工信部的号召，参与申报国家骨科机器人应用中心项目，并顺利通过答辩创建了山东省骨科手术机器人应用中心。2018年10月，第三代骨科手术机器人TiRobot系统落地该院，并在脊柱外科、创伤骨科、手外科/足踝外科、关节外科/运动医学科及儿外科五个科室开展，取得了满意的临床效果。
据了解，骨科手术机器人适用于脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手术，此外还适用于关节手术、骨肿瘤手术的术中导航。它由主控台车、光学跟踪系统和机械臂三部分构成。光学跟踪系统可以进行三维透视扫描，就好像一双“透视眼”，能洞察骨骼每一个深处，并监测每一个手术环节。同时，它还能实时跟踪，这就如同开车有GPS导航一样，在手术中实现精准定位，螺钉适合的长度、宽度、进入骨骼的角度都能准确计算，精度可以达到0.8毫米。而机器人的“手”——机械臂，采取6轴设计，拥有人力无可比拟的稳定性。机器人的“大脑”也功不可没。机器人的主控电脑系统像是一个“超脑”，可以智能传达医生想法，让机器人具有“先见之明”，提前规划手术路径。
“骨科手术中很多需要打钉子，它像射击手打靶，即使奥运冠军也不能保证次次正中靶心。”医院医务部主任、儿外科主任医师王若义介绍，比如股骨颈骨折内固定的手术属于常规手术，难度不大，但是传统手术依靠医生徒手操作，医生的熟练程度、身体状态都可能导致最后打进去的螺钉并不在医生规划的位置。有些部位的手术，一次打钉子有误差还可以再来一次调整，但是有些部位因为骨骼不规则、太薄，一次打偏就没有打第二次的机会，或者有的手术部位周围神经、血管太多，一旦实际进钉位置和医生的规划有误差，就有可能伤及周围重要神经、血管，造成严重并发症。特别是针对儿童，手术复位后骨骼还要再生长，如果复位不准确，就会出现外翻等畸形，手术操作精准对儿童患者尤为重要。
独乐乐不如众乐乐。作为山东省骨科手术机器人应用中心，山大二院还承担起了在全省范围内示范、培训、推广骨科手术机器人技术的重任，与省内15家医院建立了培训代教关系，负责培训技术的规范化流程、适应症、围手术期的处理等内容。如今，骨科机器人在该院的应用已日臻娴熟，实现了复杂手术简单化、常规手术微创化、疑难手术个性化，引领我省骨科手术机器人技术一路高歌。
【科室动态】山大二院“骨科手术机器人”：切口仅几毫米 骨科手术更微创精准
“透视眼”、“稳定”手，精准至0.8毫米的超强“方向感”，提前规划手术路径的“先见之明”……如果让这样一位“技术咖”为患者做手术，肯定能达到效果最大化。作为山东省骨科手术机器人应用中心，山大二院骨科机器人就是这样一位目明手巧的“大咖”。从之前很多骨科手术中20多厘米的切口到如今仅有几毫米，从医生凭经验反复摸索病灶到“透视眼”一击命中，从大量出血到出血量不足10毫升，智能化、微创化、精确化，这些都是骨科机器人给患者治疗带来的弥足珍贵的改变。
已有260余例骨伤患者在机器人辅助下精准手术
日前，一台“人机同台”的手术在山大二院脊柱外科上演。患者是一名32岁的女性，因外伤导致胸椎T6和T8爆裂性骨折，病情严重，有继发截瘫的危险。但经影像学诊断，医生发现患者椎弓根发育异常，为少见的椎弓根和椎体畸形，椎弓根直径是正常人的1/3，椎体呈三角形改变。
脊柱外科主任高春正与团队经术前讨论，考虑到患者年轻、未婚，跨节段双椎体骨折，切开复位内固定术需剥离双侧椎旁肌，创伤大、出血多、术后疼痛恢复慢。因此，患者接受经皮椎弓根钉复位内固定术，可减少出血和对椎旁肌肉的干扰，有利于早期恢复并下地活动。但患者合并椎弓根和椎体发育畸形，如通过常规透视辅助下置钉，很难精确通过患者极其狭窄的椎弓根，如有毫米偏差，很容易伤及脊髓和神经根，造成截瘫等不可逆的严重后果。
为降低手术风险，专家决定采用骨科手术机器人助力完成该项手术。骨科机器人系统，具有精准定位、精准制导等优势功能，此前科室已完成机器人辅助下多例复杂疑难的脊柱创伤手术，总结了大量经验并改良了机器人脊柱手术应用器械，决定此患者在传统手术无法置入螺钉情况下，运用机器人辅助精确置钉。最终在机器人定位下，专家精确将8枚螺钉经过狭窄的椎弓根置入椎体，无毫米之差，手术切口约0.9厘米，出血60毫升，手术顺利完成。
像这名女患者一样，自2018年11月骨科机器人正式落地山大二院后，截至2020年12月底，已有260余例患者在该院受益于此项技术，手术创伤更小，恢复更快，愈后更好，得到了之前传统手术无法比拟的手术效果。
高春正介绍，对于传统的骨科手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作，面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题：看不见，人眼无法透视到骨骼的内部结构；打不准，打钉子时，实际进钉位置与规划的位置没有完全重合；拿不稳，在打螺钉的时候人手的稳定性和操作精确度不好把握。而且传统手术中，医生可以借助X光射线在术中透视看到骨头，为了定位准确，患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。
比如高位颈椎骨折，高位颈椎因椎弓根骨道狭小，且骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，置钉难度大，稍有偏差，就可能造成严重的后果，手术风险非常高。既往此类手术，主要靠主刀医生丰富的经验及高超的手感，现在有了天玑骨科手术机器人助力，通过精确的规划引导，可以在避免损伤血管及脊髓的风险下轻松置入椎弓根螺钉，微小的创伤、完美的置钉、坚强的固定，为广大患者带来了福音。
手术切口从20厘米缩小到几毫米
除了精准，微创，就是骨科手术机器人的另一个标签。2019年2月8日，新年刚过，陈倩（化名）不幸遭遇车祸，导致严重的骨盆骨折，慕名转至山东大学第二医院创伤骨科就诊。传统的骨盆骨折手术需要在肚子上留下长约25厘米的疤痕，体内放置2-3枚钢板以及大量的输血，这对年轻爱美的瑜伽教练陈倩来说犹如噩梦。
这时科室主任宫明智告诉陈倩：“可以使用天玑骨科手术机器人为您做手术，仅有几个1cm的小切口，几乎看不出疤痕，3个螺钉就可以完成手术。”机器人为陈倩带来了新的希望！
3天后，陈倩满怀希望地进入了手术室，宫明智亲自操刀，首先通过4个1cm小切口和复位架，将骨折的骨盆恢复正常形状。然后由骨科手术机器人辅助精准定位、设计螺钉位置和置入3枚螺钉，顺利完成手术。手术仅留下几个1cm小切口，3枚螺钉，术中没有输血，而且螺钉都是一次置入成功，其中一枚直径6.5毫米的螺钉是在直径仅约8毫米的骨道内置入的，骨道前方和后方均是血管神经，风险相当高，这在以往几乎是不可能实现的！术后第三天，陈倩就可以正常吃饭和活动了，疼痛几乎消失，不禁感叹：“太神奇了，高科技智能机器人和山大二院给了我继续教瑜伽的勇气！”
同样的事情也发生在杨军（化名）身上。杨军不幸摔伤，导致高位颈椎骨折，面临高位截瘫的风险。高位颈椎因椎弓根骨道狭小，骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，手术风险非常高！科室讨论后，宫明智主任决定派出天玑骨科机器人辅助手术，术中通过机器人的精确制导，零误差在约5mm的骨道内置入了3mm的螺钉，没有损伤血管及脊髓，顺利完成手术。3天后杨军就可以下床行走了。
宫明智介绍说，天玑骨科机器人在创伤骨科中应用优势明显，一是提高了手术的精确性和安全性，减少了手术并发症。二是实现了手术的智能化、微创化，尤其是复杂骨盆骨折，手术切口从20厘米缩小到几毫米。三是加快康复速度，减少患者住院时间，使患者早日恢复劳动能力。宫明智强调：“越是危险的地方，机器人的优势就越明显！以前某些治疗，像骨盆骨折微创治疗，几乎被认为是手术禁区，现在骨科手术机器人帮我们踏平了这些禁区，实现了微创固定，快速康复的目标！”
打钉精准定位误差达到亚毫米级
春江水暖鸭先知。如今微创化、智能化已成为骨科手术的两大趋势，正是认识到这点，山大二院早在2017年就响应国家卫健委及工信部的号召，参与申报国家骨科机器人应用中心项目，并顺利通过答辩创建了山东省骨科手术机器人应用中心。2018年10月，第三代骨科手术机器人TiRobot系统落地该院，并在脊柱外科、创伤骨科、手外科/足踝外科、关节外科/运动医学科及儿外科五个科室开展，取得了满意的临床效果。
据了解，骨科手术机器人适用于脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手术，此外还适用于关节手术、骨肿瘤手术的术中导航。它由主控台车、光学跟踪系统和机械臂三部分构成。光学跟踪系统可以进行三维透视扫描，就好像一双“透视眼”，能洞察骨骼每一个深处，并监测每一个手术环节。同时，它还能实时跟踪，这就如同开车有GPS导航一样，在手术中实现精准定位，螺钉适合的长度、宽度、进入骨骼的角度都能准确计算，精度可以达到0.8毫米。而机器人的“手”——机械臂，采取6轴设计，拥有人力无可比拟的稳定性。机器人的“大脑”也功不可没。机器人的主控电脑系统像是一个“超脑”，可以智能传达医生想法，让机器人具有“先见之明”，提前规划手术路径。
“骨科手术中很多需要打钉子，它像射击手打靶，即使奥运冠军也不能保证次次正中靶心。”医院医务部主任、儿外科主任医师王若义介绍，比如股骨颈骨折内固定的手术属于常规手术，难度不大，但是传统手术依靠医生徒手操作，医生的熟练程度、身体状态都可能导致最后打进去的螺钉并不在医生规划的位置。有些部位的手术，一次打钉子有误差还可以再来一次调整，但是有些部位因为骨骼不规则、太薄，一次打偏就没有打第二次的机会，或者有的手术部位周围神经、血管太多，一旦实际进钉位置和医生的规划有误差，就有可能伤及周围重要神经、血管，造成严重并发症。特别是针对儿童，手术复位后骨骼还要再生长，如果复位不准确，就会出现外翻等畸形，手术操作精准对儿童患者尤为重要。
独乐乐不如众乐乐。作为山东省骨科手术机器人应用中心，山大二院还承担起了在全省范围内示范、培训、推广骨科手术机器人技术的重任，与省内15家医院建立了培训代教关系，负责培训技术的规范化流程、适应症、围手术期的处理等内容。如今，骨科机器人在该院的应用已日臻娴熟，实现了复杂手术简单化、常规手术微创化、疑难手术个性化，引领我省骨科手术机器人技术一路高歌。
《故宫100_百度百科》《故宫100》是由徐欢担任总导演的100集历史纪录片。是继2005年的12集纪录片《故宫》之后，北京故宫博物院和中央电视台第二次以故宫为主题合作打造的影像作品。该片分为《天工之城》《大国大朝》《被忽视的生命》《神界与凡间》4辑，用每集6分钟的时长，讲述https://t.cn/A6GWzTDP 知古鑑今
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