【求解中国考古学“哥德巴赫猜想”——跨越60年的夏朝探寻】公元前21世纪，古史传说中夏王朝的开始。公元后21世纪，夏朝的存在终于得到证实。
“对中国考古学而言，夏的存在长期被视为‘哥德巴赫猜想’。如今考古、文献史学、测年技术等多学科证据使猜想冲破迷雾，夏朝从传说迈入信史阶段。”夏商周断代工程首席科学家、北京大学考古文博学院教授李伯谦说。
寻找夏墟
1959年4月，71岁的史学家徐旭生从北京出发，前往河南、山西一带寻找夏文化遗迹。中国首次明确以探索夏文化为目标的田野考古就这样开始。
“考古大发现大多出于偶然，但二里头遗址是个例外。”曾长期主持二里头遗址发掘工作的中国社科院考古研究所研究员许宏说，正是在徐旭生寻找夏墟之行中，不断带给世人惊喜的二里头遗址被发现了。
大禹治水、禹划九州、禹征三苗……这些深植于中华民族记忆中的故事，究竟是传说还是确有其事？长期以来，夏存在于后世文献的记载和民间传颂中，始终缺乏足够的考古证据。20世纪初，中国学术界兴起的疑古思潮，更是对夏的存在提出诸多疑问。
“要想解决古史，唯一的方法就是考古学。我们若想解决这些问题，还要努力向发掘方面走。”针对学界争论，1924年发表的《古史问题的唯一解决方法》中提出倡议。
安阳殷墟考古证实了司马迁笔下的殷商历史，令史学界大受鼓舞，寻找夏墟被提上日程。徐旭生率先奔向传说中夏朝城市最集中的地区，即河南中部的洛阳平原及山西西南部汾水下游一带。
经过1个多月密集考察，徐旭生发现了20余处遗址和自仰韶时期至汉代的陶片、石器等遗物。其中最重要的，就是位于河南偃师二里头村的一处遗址。
“60年来，二里头遗址发掘总面积超过4万平方米，发现了大规模的宫殿建筑群和宫城、都邑中心区主干道网以及官营作坊等重要遗迹，出土文物数万件，成为寻找早期王朝最重要的一把钥匙。”许宏说。
“二里头遗址的发掘为我们展现了夏王朝的社会生活图景，让曾被认为是虚构的历史变成真实可信的历史。”中国社会科学院学部委员、中国考古学会理事长王巍表示，刚刚建成开放的二里头夏都遗址博物馆，使人们得以初步领略这处王朝大都的辉煌气象，随着发掘研究的深入，夏王朝的面貌会更清晰地展现在世人面前。
学界认为，二里头文化与古文献记载的夏王朝，在地域和文化上非常接近。二里头遗址宏大的规模、丰富的遗存，让我们依稀看到了曾经辉煌荣耀的王朝气象。随着登封王城岗、新密新砦等重要遗址的发现与研究，逐渐为我们勾勒出夏王朝时期的文化面貌。
“至此可以作出论断，由文献史学、考古学、测年技术科学等学科合作研究的结果证实：中国历史上的夏朝是客观存在的，夏史是基本可信的。”李伯谦说，这个论断已成为学术界共识，也被了解考古材料最新进展的国际学者普遍接纳。
漫步二里头遗址，以二里头台地为意象设计的博物馆，瞬间将人的思绪拉回3000多年前威仪四方的夏代都邑。青铜器、陶器、玉器、绿松石器等2000余件藏品，以及复原展示的宫殿遗址、城市主干道网和古洛河景观，以冰山一角显露华夏第一王都的辉煌气象。
“这是一座精心规划、庞大有序、史无前例的王朝大都，多项中国古代都邑和政治制度源于此。”中国社会科学院考古研究所二里头工作队副队长赵海涛介绍，在多学科协作下，已初步勾画出二里头都邑繁盛时的大概样貌。
二里头遗址现存面积约300万平方米。据学者估算，其繁盛时期有2至3万人，应是当时世界上人口数最多的城市之一。二里头遗址为夏都是当今学术界主流观点。
“多重证据相加，现在已经非常靠近肯定的结论了。”中国社会科学院考古研究所研究员杜金鹏曾在二里头遗址从事考古工作10余年，亲历铸铜作坊遗址、制骨作坊遗址和祭祀遗址的发掘。
遗址的“中国之最”，折射赫赫夏都风采。
——中国最早的“紫禁城”
2004年，二里头遗址发现一座东墙长300余米、北墙残长约250米、西墙和南墙分别残长100余米的宫城，总面积10万余平方米。虽然约为明清紫禁城的七分之一，却是后世中国古代宫城的鼻祖。
“自二里头宫城始，‘建中立极’‘明贵贱、辨等列’这套营国制度逐渐大行其道。”赵海涛说，二里头都邑规划性的判明，对探索中华文明的源流具有标尺性意义。
——中国最早的城市主干道网
2001年至2004年，考古人员在二里头遗址钻探、发掘出井字形大道，明确了城市规划、布局的框架。大路最宽处达20米，相当于现代公路4车道。在这条路上还发现了双轮车辙痕，比此前公认为最古老的车辙还早数百年，具有里程碑意义。
——中国最早的青铜铸造作坊
二里头遗址出土的器物色彩绚丽、纹饰精美，得益于技术先进的官营手工业作坊。考古人员在宫城遗址以南发现了近2万平方米的青铜铸造作坊，陶窑、坩埚、铜矿石、木炭、陶范等一应俱全。
二里头中原王朝的贵族阶层优先用青铜制造祭祀礼器和近战兵器，青铜器在国家权力运作中的重要地位由此可见一斑，所谓“国之大事，在祀与戎”。
——龙图腾最直接、最正统的根源
一件长70厘米的绿松石龙形器，是二里头文化的杰出代表。这条龙由2000余片绿松石组成，巨头蜷尾，龙身曲伏有致。制作之精，体量之大，在早期龙形象文物中十分罕见，堪称中华民族龙图腾最直接、最正统的根源。
二里头遗址距今3800年至3500年，在此之前，已经存在良渚、陶寺、石峁等高度兴盛的早期文化。然而，二里头，为何被学术界公认为中国最引人瞩目的古文化遗址之一？
“二里头文化与二里头都邑的出现，表明当时社会由若干相互竞争的政治实体并存的局面，进入到广域王权国家阶段，这个态势犹如从‘满天星斗’到‘月朗星稀’，黄河和长江流域开始由多元化的邦国文明走向一体化的王朝文明。”许宏说，这一划时代的变革奠定了古代“中国”的基础，二里头遗址的独特之处也在于此。
二里头遗址出土的器物中，有些具有鲜明的同时代邻近地区其他文化的特征。用于饮酒礼仪的盉、爵，是以大汶口—龙山文化的鬶为原型创造出来的；贵族墓中的玉鸟形饰，类似长江中游石家河文化系统的鹰纹玉笄；贵族随葬的海贝，则来自热带海域……
与此同时，二里头文化强力向外大范围扩散。例如，作为二里头文化重要礼器的陶酒器盉、爵，向北见于燕山南北，南及由浙江到四川的长江流域一带，西达黄河上游的甘肃、青海一带。而二里头文化代表性玉器牙璋，更以强者姿态，对周边地区形成强力的辐射与影响。河南新郑望京楼、四川广汉三星堆及越南等地出土的牙璋，与它一脉相承。
“这种既能吸纳融合，又能强力扩散的气度和能量，充分彰显了二里头文化在同时期无与争锋的强者与核心地位。”许宏说，二里头通过兼收并蓄汇集了中华大地早期文明的精粹，在内部高度发展的同时，又向四围发射出超越自然地理单元和文化屏障的强力冲击波。在这一过程中，华夏国家完成了由多元向一体的转型，“中国”的雏形得以形成。
60年来，一代代考古工作者焚膏继晷，逐步揭开了3800年前“最早的王朝”的神秘面纱，使中国考古学的“哥德巴赫猜想”逼近真相。如今，学界公认，二里头遗址形成的文化应该是中华文明的主源头、主根，是中华文明总进程的核心与引领者。一个最直观的表现是，二里头的宫室制度、中轴线、多重院落等都对后来的商、周礼仪产生了深远影响，直到明清时期的紫禁城，仍然可以看到这种影响。
“二里头遗址已经发掘了60年，它的重要性远远没有被国民所了解。”王巍说，应该以二里头夏都遗址博物馆的建设、开放为契机，进一步挖掘和还原以二里头为代表的夏代王朝文明在中华文明起源中的地位、作用，让更多人了解，从而成为增强民族文化自信的重要动力和源泉。
赵海涛表示，二里头遗址虽然发掘了约60年，但是考古工作的区域分布尚不全面、不均衡，遗址钻探、发掘的空白点还比较多，仍有很多问题需要我们去解答，持续的考古工作依然是今后长期的重点。https://t.cn/Aigp0GQf
“对中国考古学而言，夏的存在长期被视为‘哥德巴赫猜想’。如今考古、文献史学、测年技术等多学科证据使猜想冲破迷雾，夏朝从传说迈入信史阶段。”夏商周断代工程首席科学家、北京大学考古文博学院教授李伯谦说。
寻找夏墟
1959年4月，71岁的史学家徐旭生从北京出发，前往河南、山西一带寻找夏文化遗迹。中国首次明确以探索夏文化为目标的田野考古就这样开始。
“考古大发现大多出于偶然，但二里头遗址是个例外。”曾长期主持二里头遗址发掘工作的中国社科院考古研究所研究员许宏说，正是在徐旭生寻找夏墟之行中，不断带给世人惊喜的二里头遗址被发现了。
大禹治水、禹划九州、禹征三苗……这些深植于中华民族记忆中的故事，究竟是传说还是确有其事？长期以来，夏存在于后世文献的记载和民间传颂中，始终缺乏足够的考古证据。20世纪初，中国学术界兴起的疑古思潮，更是对夏的存在提出诸多疑问。
“要想解决古史，唯一的方法就是考古学。我们若想解决这些问题，还要努力向发掘方面走。”针对学界争论，1924年发表的《古史问题的唯一解决方法》中提出倡议。
安阳殷墟考古证实了司马迁笔下的殷商历史，令史学界大受鼓舞，寻找夏墟被提上日程。徐旭生率先奔向传说中夏朝城市最集中的地区，即河南中部的洛阳平原及山西西南部汾水下游一带。
经过1个多月密集考察，徐旭生发现了20余处遗址和自仰韶时期至汉代的陶片、石器等遗物。其中最重要的，就是位于河南偃师二里头村的一处遗址。
“60年来，二里头遗址发掘总面积超过4万平方米，发现了大规模的宫殿建筑群和宫城、都邑中心区主干道网以及官营作坊等重要遗迹，出土文物数万件，成为寻找早期王朝最重要的一把钥匙。”许宏说。
“二里头遗址的发掘为我们展现了夏王朝的社会生活图景，让曾被认为是虚构的历史变成真实可信的历史。”中国社会科学院学部委员、中国考古学会理事长王巍表示，刚刚建成开放的二里头夏都遗址博物馆，使人们得以初步领略这处王朝大都的辉煌气象，随着发掘研究的深入，夏王朝的面貌会更清晰地展现在世人面前。
学界认为，二里头文化与古文献记载的夏王朝，在地域和文化上非常接近。二里头遗址宏大的规模、丰富的遗存，让我们依稀看到了曾经辉煌荣耀的王朝气象。随着登封王城岗、新密新砦等重要遗址的发现与研究，逐渐为我们勾勒出夏王朝时期的文化面貌。
“至此可以作出论断，由文献史学、考古学、测年技术科学等学科合作研究的结果证实：中国历史上的夏朝是客观存在的，夏史是基本可信的。”李伯谦说，这个论断已成为学术界共识，也被了解考古材料最新进展的国际学者普遍接纳。
漫步二里头遗址，以二里头台地为意象设计的博物馆，瞬间将人的思绪拉回3000多年前威仪四方的夏代都邑。青铜器、陶器、玉器、绿松石器等2000余件藏品，以及复原展示的宫殿遗址、城市主干道网和古洛河景观，以冰山一角显露华夏第一王都的辉煌气象。
“这是一座精心规划、庞大有序、史无前例的王朝大都，多项中国古代都邑和政治制度源于此。”中国社会科学院考古研究所二里头工作队副队长赵海涛介绍，在多学科协作下，已初步勾画出二里头都邑繁盛时的大概样貌。
二里头遗址现存面积约300万平方米。据学者估算，其繁盛时期有2至3万人，应是当时世界上人口数最多的城市之一。二里头遗址为夏都是当今学术界主流观点。
“多重证据相加，现在已经非常靠近肯定的结论了。”中国社会科学院考古研究所研究员杜金鹏曾在二里头遗址从事考古工作10余年，亲历铸铜作坊遗址、制骨作坊遗址和祭祀遗址的发掘。
遗址的“中国之最”，折射赫赫夏都风采。
——中国最早的“紫禁城”
2004年，二里头遗址发现一座东墙长300余米、北墙残长约250米、西墙和南墙分别残长100余米的宫城，总面积10万余平方米。虽然约为明清紫禁城的七分之一，却是后世中国古代宫城的鼻祖。
“自二里头宫城始，‘建中立极’‘明贵贱、辨等列’这套营国制度逐渐大行其道。”赵海涛说，二里头都邑规划性的判明，对探索中华文明的源流具有标尺性意义。
——中国最早的城市主干道网
2001年至2004年，考古人员在二里头遗址钻探、发掘出井字形大道，明确了城市规划、布局的框架。大路最宽处达20米，相当于现代公路4车道。在这条路上还发现了双轮车辙痕，比此前公认为最古老的车辙还早数百年，具有里程碑意义。
——中国最早的青铜铸造作坊
二里头遗址出土的器物色彩绚丽、纹饰精美，得益于技术先进的官营手工业作坊。考古人员在宫城遗址以南发现了近2万平方米的青铜铸造作坊，陶窑、坩埚、铜矿石、木炭、陶范等一应俱全。
二里头中原王朝的贵族阶层优先用青铜制造祭祀礼器和近战兵器，青铜器在国家权力运作中的重要地位由此可见一斑，所谓“国之大事，在祀与戎”。
——龙图腾最直接、最正统的根源
一件长70厘米的绿松石龙形器，是二里头文化的杰出代表。这条龙由2000余片绿松石组成，巨头蜷尾，龙身曲伏有致。制作之精，体量之大，在早期龙形象文物中十分罕见，堪称中华民族龙图腾最直接、最正统的根源。
二里头遗址距今3800年至3500年，在此之前，已经存在良渚、陶寺、石峁等高度兴盛的早期文化。然而，二里头，为何被学术界公认为中国最引人瞩目的古文化遗址之一？
“二里头文化与二里头都邑的出现，表明当时社会由若干相互竞争的政治实体并存的局面，进入到广域王权国家阶段，这个态势犹如从‘满天星斗’到‘月朗星稀’，黄河和长江流域开始由多元化的邦国文明走向一体化的王朝文明。”许宏说，这一划时代的变革奠定了古代“中国”的基础，二里头遗址的独特之处也在于此。
二里头遗址出土的器物中，有些具有鲜明的同时代邻近地区其他文化的特征。用于饮酒礼仪的盉、爵，是以大汶口—龙山文化的鬶为原型创造出来的；贵族墓中的玉鸟形饰，类似长江中游石家河文化系统的鹰纹玉笄；贵族随葬的海贝，则来自热带海域……
与此同时，二里头文化强力向外大范围扩散。例如，作为二里头文化重要礼器的陶酒器盉、爵，向北见于燕山南北，南及由浙江到四川的长江流域一带，西达黄河上游的甘肃、青海一带。而二里头文化代表性玉器牙璋，更以强者姿态，对周边地区形成强力的辐射与影响。河南新郑望京楼、四川广汉三星堆及越南等地出土的牙璋，与它一脉相承。
“这种既能吸纳融合，又能强力扩散的气度和能量，充分彰显了二里头文化在同时期无与争锋的强者与核心地位。”许宏说，二里头通过兼收并蓄汇集了中华大地早期文明的精粹，在内部高度发展的同时，又向四围发射出超越自然地理单元和文化屏障的强力冲击波。在这一过程中，华夏国家完成了由多元向一体的转型，“中国”的雏形得以形成。
60年来，一代代考古工作者焚膏继晷，逐步揭开了3800年前“最早的王朝”的神秘面纱，使中国考古学的“哥德巴赫猜想”逼近真相。如今，学界公认，二里头遗址形成的文化应该是中华文明的主源头、主根，是中华文明总进程的核心与引领者。一个最直观的表现是，二里头的宫室制度、中轴线、多重院落等都对后来的商、周礼仪产生了深远影响，直到明清时期的紫禁城，仍然可以看到这种影响。
“二里头遗址已经发掘了60年，它的重要性远远没有被国民所了解。”王巍说，应该以二里头夏都遗址博物馆的建设、开放为契机，进一步挖掘和还原以二里头为代表的夏代王朝文明在中华文明起源中的地位、作用，让更多人了解，从而成为增强民族文化自信的重要动力和源泉。
赵海涛表示，二里头遗址虽然发掘了约60年，但是考古工作的区域分布尚不全面、不均衡，遗址钻探、发掘的空白点还比较多，仍有很多问题需要我们去解答，持续的考古工作依然是今后长期的重点。https://t.cn/Aigp0GQf
自动驾驶时代，国产传感器如何突破重围？
自动驾驶产业化的正式开启是从2009年谷歌启动自动驾驶项目研究拉开序幕，至今已经走过十年光景。从起初屈指可数的几家科技公司涉猎，到获得全球众多车企、科技公司、初创企业的追捧，自动驾驶俨然成为汽车行业的焦点。2016年，国内自动驾驶的热潮真正开始。从百度、阿里、腾讯组成的BAT联盟，到小马智行等初创公司的兴起，再到全产业链的介入，汽车产品形态正从单纯的交通运输工具，向移动办公、共享出行的方向发展。自动驾驶作为解决方案，推动着汽车与交通的全面转型与升级。
ADAS国产市场需求旺盛 前景可期
ADAS是实现无人驾驶的第一步，实现无人驾驶首先需要普及ADAS。目前，ADAS系统应用并不普遍，相较于车身电子的多数产品类别已经进入成熟期和衰退期，ADAS还处于导入期和成长期，所以具有较高的成长性，利润率也相应较高。
由于成本较高，现阶段ADAS系统在中国的装配率较低，一般仅限于40万以上的豪华车和某些高档车，整体渗透率在6%左右，其中盲点监测渗透率最高，达到12.1%，未来有较大的提升空间。（数据来源：前瞻产业研究院《2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》）
随着人们对驾驶便捷性和安全性的需求日益增加以及电子元器件成本的不断降低，未来中国ADAS 系统会逐步向中低端市场延伸。据国家统计局数据显示，2017年我国汽车保有量为2.17亿，在这其中超过80%的车型为20万元以下中低端车型，这部分汽车几乎都未安装ADAS设备，市场空间巨大，前景可期。ADAS是无人驾驶的必经之路。目前，ADAS国内渗透率低，成长空间大。随着汽车从被动安全到主动安全，ADAS系统需求将迎来快速发展。
传感器市场步入靠技术取胜时代
自动驾驶整体流程包括感知、决策和控制执行。感知方面是利用传感器发挥类似于人体感官的感知作用，进而由软件算法进行识别目标物体和周边环境，并结合V2X得到的信息，得出相应的行为决策和路径规划结果，传递给控制系统生成执行指令，完成驾驶动作。因此，自动驾驶产业链复杂，涉及到的参与企业类型众多。
总体上，自动驾驶产业链参与者可以分为整车厂、Tier1及零部件和方案供应商，其中零部件方案供应商又包含了传感器、算法、芯片、高精地图、车载信息系统和V2X供应商。
《2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》数据显示，以全球的车用传感器市场规模来讲，2017年全球车用传感器规模约为384.29亿美元，中国传感器市场规模约为53.1亿美元，同比增长10.62%。据测算，2018年中国传感器市场规模达到59.5亿美元。
森思泰克创始人秦屹博士深耕毫米波雷达领域十余年，在他看来，国内整车厂与自动驾驶零部件和方案供应商合作方式多元化，数据和技术研发等合作越来越多。传统汽车领域，整车厂倾向于采购博世、大陆等Tier1供应商产品。但随着自动驾驶级别逐渐提高，主机厂为了掌握更多技术和主动权，则倾向于与国内合作。
近年来，中国汽车传感器市场始终保持高速增长态势。汽车产业持续快速发展、汽车产品升级步伐加快、消费者需求不断向汽车电子倾斜，成为拉动汽车传感器市场增长的“三驾马车”。
目前ADAS常用的环境感知传感器主要包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。传感器负责采集自动驾驶汽车所需要的信息，为自动驾驶汽车的安全行驶提供可靠的决策依据。当前，无论是激光雷达还是摄像头、超声波传感器，都容易受恶劣天气环境影响导致性能降低甚至失效，因而都存在致命缺陷。所以，凭借着具有分辨率高、抗干扰性能强、探测性能好等优点，毫米波雷达被广泛应用于自动驾驶领域。
数据显示，2018年我国毫米波雷达出货量约为358万颗。其中，在车载雷达领域，森思泰克目前已经有24GHz、77GHz、79GHz三个频段的多个产品，产品线相当丰富。同时也在开发该领域前沿的79GHz 4D成像雷达，以及毫米波雷达与视觉融合产品。
在秦屹博士看来，谁在技术上成为先行者，谁能够拉开技术上的差距，谁就有可能在毫米波雷达行业里成为领军企业。他表示，现阶段，国内77GHz毫米波雷达已实现技术突破。目前，森思泰克已研发出40余种雷达产品，其中77GHz车载毫米波前向防撞雷达、77GHz车载毫米波角雷达成为全国首家量产。今年5月，森思泰克77GHz毫米波雷达产品随着一汽红旗HS5的上市，成为国内首个真正实现“上路”的ADAS毫米波雷达传感器。森思泰克也成为国内首家实现77GHz车载毫米波雷达大批量生产、突破国际巨头垄断的企业。
今年7月，在2019百度AI开发者大会上，百度联合宝马、奥迪、大陆、戴姆勒、菲亚特克莱斯勒汽车集团（FCA）、安波福（Aptiv）、HERE、英飞凌、英特尔及大众发布《自动驾驶安全第一》白皮书。白皮书阐述了安全自动驾驶车辆的研发、测试及验证框架等内容，提供了“明确的可追溯性”。自动驾驶汽车在未来十到二十年将逐步替代人类简单的体力劳动，这不仅将改变人们的出行和生活方式，还将变革传统物流业，对经济社会将产生深远影响。
自动驾驶汽车涉及汽车、信息通信、交通等多领域技术。未来，在技术领域，作为未来车型亮点的人机交互技术将会成为各大车企竞相布局的热点，驾驶辅助技术的新车渗透率将会逐渐提升，V2X和5G的研发进展会进一步提速；在产品应用领域，ADAS产品率先实现商业化，更多L2级自动驾驶汽车将会量产；在竞争主体领域，互联网企业成为重要参与者，全球产业生态体系发生深刻调整。
自动驾驶作为当前最火热领域，受到社会广泛关注。公众希望这一新兴技术能够在安全、可靠的基础上发展得再快一些。大众所追求的，是一种舒适且安全无风险的出行便利性。从自动驾驶技术的诞生，到测试车辆的上路，再到自动驾驶落地场景的不断拓展，我们将有幸目睹一项新技术从无到有，最终成为人类出行史上的一大跨越。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
自动驾驶产业化的正式开启是从2009年谷歌启动自动驾驶项目研究拉开序幕，至今已经走过十年光景。从起初屈指可数的几家科技公司涉猎，到获得全球众多车企、科技公司、初创企业的追捧，自动驾驶俨然成为汽车行业的焦点。2016年，国内自动驾驶的热潮真正开始。从百度、阿里、腾讯组成的BAT联盟，到小马智行等初创公司的兴起，再到全产业链的介入，汽车产品形态正从单纯的交通运输工具，向移动办公、共享出行的方向发展。自动驾驶作为解决方案，推动着汽车与交通的全面转型与升级。
ADAS国产市场需求旺盛 前景可期
ADAS是实现无人驾驶的第一步，实现无人驾驶首先需要普及ADAS。目前，ADAS系统应用并不普遍，相较于车身电子的多数产品类别已经进入成熟期和衰退期，ADAS还处于导入期和成长期，所以具有较高的成长性，利润率也相应较高。
由于成本较高，现阶段ADAS系统在中国的装配率较低，一般仅限于40万以上的豪华车和某些高档车，整体渗透率在6%左右，其中盲点监测渗透率最高，达到12.1%，未来有较大的提升空间。（数据来源：前瞻产业研究院《2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》）
随着人们对驾驶便捷性和安全性的需求日益增加以及电子元器件成本的不断降低，未来中国ADAS 系统会逐步向中低端市场延伸。据国家统计局数据显示，2017年我国汽车保有量为2.17亿，在这其中超过80%的车型为20万元以下中低端车型，这部分汽车几乎都未安装ADAS设备，市场空间巨大，前景可期。ADAS是无人驾驶的必经之路。目前，ADAS国内渗透率低，成长空间大。随着汽车从被动安全到主动安全，ADAS系统需求将迎来快速发展。
传感器市场步入靠技术取胜时代
自动驾驶整体流程包括感知、决策和控制执行。感知方面是利用传感器发挥类似于人体感官的感知作用，进而由软件算法进行识别目标物体和周边环境，并结合V2X得到的信息，得出相应的行为决策和路径规划结果，传递给控制系统生成执行指令，完成驾驶动作。因此，自动驾驶产业链复杂，涉及到的参与企业类型众多。
总体上，自动驾驶产业链参与者可以分为整车厂、Tier1及零部件和方案供应商，其中零部件方案供应商又包含了传感器、算法、芯片、高精地图、车载信息系统和V2X供应商。
《2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》数据显示，以全球的车用传感器市场规模来讲，2017年全球车用传感器规模约为384.29亿美元，中国传感器市场规模约为53.1亿美元，同比增长10.62%。据测算，2018年中国传感器市场规模达到59.5亿美元。
森思泰克创始人秦屹博士深耕毫米波雷达领域十余年，在他看来，国内整车厂与自动驾驶零部件和方案供应商合作方式多元化，数据和技术研发等合作越来越多。传统汽车领域，整车厂倾向于采购博世、大陆等Tier1供应商产品。但随着自动驾驶级别逐渐提高，主机厂为了掌握更多技术和主动权，则倾向于与国内合作。
近年来，中国汽车传感器市场始终保持高速增长态势。汽车产业持续快速发展、汽车产品升级步伐加快、消费者需求不断向汽车电子倾斜，成为拉动汽车传感器市场增长的“三驾马车”。
目前ADAS常用的环境感知传感器主要包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。传感器负责采集自动驾驶汽车所需要的信息，为自动驾驶汽车的安全行驶提供可靠的决策依据。当前，无论是激光雷达还是摄像头、超声波传感器，都容易受恶劣天气环境影响导致性能降低甚至失效，因而都存在致命缺陷。所以，凭借着具有分辨率高、抗干扰性能强、探测性能好等优点，毫米波雷达被广泛应用于自动驾驶领域。
数据显示，2018年我国毫米波雷达出货量约为358万颗。其中，在车载雷达领域，森思泰克目前已经有24GHz、77GHz、79GHz三个频段的多个产品，产品线相当丰富。同时也在开发该领域前沿的79GHz 4D成像雷达，以及毫米波雷达与视觉融合产品。
在秦屹博士看来，谁在技术上成为先行者，谁能够拉开技术上的差距，谁就有可能在毫米波雷达行业里成为领军企业。他表示，现阶段，国内77GHz毫米波雷达已实现技术突破。目前，森思泰克已研发出40余种雷达产品，其中77GHz车载毫米波前向防撞雷达、77GHz车载毫米波角雷达成为全国首家量产。今年5月，森思泰克77GHz毫米波雷达产品随着一汽红旗HS5的上市，成为国内首个真正实现“上路”的ADAS毫米波雷达传感器。森思泰克也成为国内首家实现77GHz车载毫米波雷达大批量生产、突破国际巨头垄断的企业。
今年7月，在2019百度AI开发者大会上，百度联合宝马、奥迪、大陆、戴姆勒、菲亚特克莱斯勒汽车集团（FCA）、安波福（Aptiv）、HERE、英飞凌、英特尔及大众发布《自动驾驶安全第一》白皮书。白皮书阐述了安全自动驾驶车辆的研发、测试及验证框架等内容，提供了“明确的可追溯性”。自动驾驶汽车在未来十到二十年将逐步替代人类简单的体力劳动，这不仅将改变人们的出行和生活方式，还将变革传统物流业，对经济社会将产生深远影响。
自动驾驶汽车涉及汽车、信息通信、交通等多领域技术。未来，在技术领域，作为未来车型亮点的人机交互技术将会成为各大车企竞相布局的热点，驾驶辅助技术的新车渗透率将会逐渐提升，V2X和5G的研发进展会进一步提速；在产品应用领域，ADAS产品率先实现商业化，更多L2级自动驾驶汽车将会量产；在竞争主体领域，互联网企业成为重要参与者，全球产业生态体系发生深刻调整。
自动驾驶作为当前最火热领域，受到社会广泛关注。公众希望这一新兴技术能够在安全、可靠的基础上发展得再快一些。大众所追求的，是一种舒适且安全无风险的出行便利性。从自动驾驶技术的诞生，到测试车辆的上路，再到自动驾驶落地场景的不断拓展，我们将有幸目睹一项新技术从无到有，最终成为人类出行史上的一大跨越。
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①常熬夜.抽烟.喝酒导致肾脏受损
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⑥老年人士因年龄导致性生活无法正常进行。
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