应用于医疗行业的桁架上下料机械手
桁架机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，保证了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。
桁架上下料应用的优势
1、提高生产线运行率：机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；
2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；
3、顺序性生产线，生产物流容易管理；
4、库比克开发重型工件专用重型桁架机械手，保证重型工件高速精确传送；
5、库比克开发独特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护；
随着生产智能化，会有越来越多的工厂引进桁架上下料代替人力。桁架机械手的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。
桁架机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，保证了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。
桁架上下料应用的优势
1、提高生产线运行率：机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；
2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；
3、顺序性生产线，生产物流容易管理；
4、库比克开发重型工件专用重型桁架机械手，保证重型工件高速精确传送；
5、库比克开发独特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护；
随着生产智能化，会有越来越多的工厂引进桁架上下料代替人力。桁架机械手的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。
【陕西：推动“秦创原”平台建设 为科技创新提供强大引擎】
2022年5月19日，秦创原·西安知识产权运营转化系列对接活动正式启动，同日，第十一届中国创新创业大赛（陕西赛区）暨第二届陕西秦创原科技创新创业大赛开始报名；5月20日，秦创原·西安航天产业链对接会在西咸新区举行。短短两天，一系列与秦创原建设相关活动密集推进，陕西全社会创新创业创造热情被加速激发。
2021年，陕西高新技术企业增长35.48%，科技型中小企业增长38.67%，登记技术合同成交额增长33.23%……而这一系列数据，亦得益于秦创原创新驱动平台的推动。
秦创原是什么？
“秦”，陕西的简称，代表老秦人干事创业的“拧劲儿”；“创”，是创新、创业、创造、创优；“原”，是要追根溯源进行研究，打造创新驱动高原高地，让创新成果源源不断走向全省、走向全国。
陕西省是科教大省，但从“科教大省”升华成“科技强省”却面临着基础研究薄弱、科技成果转化不够等挑战。为此，陕西省委、省政府全力建设秦创原创新驱动平台，力求把秦创原打造成为全省创新驱动发展的总源头和总平台，其总窗口设在西安西咸新区和西部创新港，各个高校、科研院所、企业和各市都可以参与其中，各得其所、各取所需，共同建设科技创新高地、创新驱动发展总源头。
“1+N”政策体系初步形成
4月25日，陕西西图数联科技有限公司（以下简称“西图数联”）总经理刘洋一行，与西安航天发动机有限公司（简称“西发公司”）就智能终端装备、3D人脸识别、视觉算法、智慧工厂4个要点进行了技术交流。最近刘洋正忙着与西发公司推进制作智能工具柜具体事宜。
西图数联是秦创原第一批入驻企业，主要依托于西安交通大学数学统计学院，主攻3D人脸识别以及计算机视觉在工业和能源方面的应用技术。
刘洋介绍说：“我们已经研发出来的技术可以说是‘过剩’的，但是将科技型成果转化为成熟的产品并推广往往比较难。幸运的是，自秦创原建设启动以来，除了奖补政策，西图数联在融资对接、人才政策、宣传推广等方面都享受到了一系列政策红利。”
“西咸新区给我们提供了三年免租的政策，在金融扶持上面给我们落地补贴，在企业产业发展方面，新区帮助我们推广产品……这些都是能给西图数联带来实际红利的帮扶。”刘洋说。
借助秦创原的惠企政策“组合拳”，西图数联驶入了发展快车道。
据了解，西图数联现已自主研发了2D人脸识别系列产品、2D+3D人脸识别系列产品以及真3D人脸识别系列产品，2021年实现营收426万元，预计今年营收将突破3000万元，未来五年公司年营收将达到5亿元以上，实现科创板挂牌上市。
西图数联的快速发展，是陕西抓好要素投入和服务保障，优化科技创新生态，培育更多科创项目、科创企业的一个缩影。
秦创原总窗口西咸新区一年多来，已通过秦创原“1+N”政策体系为千余家企业累计兑现政策资金3.05亿元；设立总规模近80亿元的15支基金，形成涵盖从种子期到成长期的企业全链条全周期的投资体系，西安市秦创原创新驱动平台“一总两带”也已正式接入服务平台。
解决产业链“痛点” 打通创新链“堵点”
5月13日，西咸新区西部云谷三期——陕西高端机床创新研究院里，一台数控滚齿机正在运转实验中。技术人员在控制面板按下几个操作键，一会儿功夫，一件无暗纹的齿轮零件加工完成。
这是西安交通大学机械学院赵万华教授团队与秦川集团、秦创原创新促进中心依托多年研究成果在秦创原落地转化的重点项目。2021年3月，陕西高端机床创新研究院成为秦创原首批签约的创新研发平台之一，打响了陕西机床产业突破技术“卡口”的“第一枪”。
“现有磨齿机床虽然在国内市场占有率近七成，但跟国际上一些品牌相比，产品性能、寿命还存在不小差距。”秦川高端齿轮装备有限公司副总经理李瑞亮说，“这次和赵万华教授合作不到半年时间，已经对原本的磨齿机床进行了改良，齿轮表面暗纹问题已基本解决，进入实验阶段，研发成功后该产品性能将进一步提升，可解决车辆变速时的噪音问题。”
在李瑞亮看来，如果单靠企业自身来研发项目，创新能力不足、科研投入分散、科研成本高昂都是巨大的短板，“我们只能通过大量的实验去模拟，没有理论研究为支撑，很难突破技术瓶颈。”
目前，秦川机床与赵万华教授团队计划合作研发新一代磨齿机床。“我们称之为惊艳市场的一台样机。”李瑞亮表示，“从前几十年的技术发展来看，国内工业母机研发基本都是对标国外技术，这次合作将抛开原有设计思路，不参照原有模型，打造一台全新样机，引领整个技术领域。”
这是陕西围绕产业链部署创新链，围绕创新链布局产业链的一个生动缩影。要解决产业链上的实际问题，就要全面提升核心竞争力，为产业和产品迈向价值链中高端加速赋能。
2021年11月8日，秦创原秦川集团高档工业母机创新基地项目在西咸新区沣西新城签约落地。该项目总投资10亿元，集科技研发、产业化和孵化于一体的数控机床产业集群即将形成，这不仅将解决高档数控机床的“卡脖子”问题，还将吸引上下游配套企业入驻秦创原，从而推动数控机床产业链聚集发展。
自2021年3月陕西启动秦创原创新驱动平台建设以来，陕西明确23条重点产业链，重点支持转型升级、成果转化、产业培育和科技型企业落地，新建22个省级重点实验室、7个共性技术研发平台和9个创新联合体；建设190个省级工程技术研究中心、40余个产业技术创新战略联盟和84个“四主体一联合”新型研发平台，“两链”融合已初见成效。
西安邮电大学教授、陕西信息产业知识产权研究中心副主任冯晓莉认为，秦创原创新驱动平台推进创新“三器”（即立体联动孵化器、成果转化加速器、“两链”融合促进器）平台建设，可以满足创新企业各阶段发展的要求，通过与高校、科研机构、投资机构共聘科技经纪人，有助于推动科研成果转化，同时依托秦川高端机床研究院等组建8支共50人的“科学家+工程师”队伍，及以创新项目和关键技术链接企业和科研机构，有助于实现产业发展需求和创新技术的对接。
从实验室到生产线，从高校到企业，打造创新驱动高地，秦创原为创新主体和产业主体提供全方位的资源供应。让科研成果不只停留在试验台，让企业获得技术攻关的外部“智库”，秦创原正在开辟一条质量更高、效益更好、结构更优、活力更强的发展新路。
秦创原在三秦大地开花结果
5月16日下午，在西安市经开区的西安中车永电电气有限公司（以下简称“西安永电公司”）风电电机定子生产车间里，几位工人正在认真地进行嵌线绝缘包扎工作。该机组采用集成设计，在保证电机可靠性的同时降低了机组成本。
西安经开区作为西安工业经济的主战场和顶梁柱，肩负着引领打造秦创原先进制造业示范带的重要使命。此前，西安经开区12个首批秦创原创新、研发、展示中心已成功创建并挂牌。
自2021年3月以来，陕西举全省之力加速推动秦创原创新驱动平台建设，除了西咸新区总窗口，陕西其他市区也纷纷积极响应，各得其所，各取所需，秦创原建设成效显著。
一年多来，作为陕西改革创新的前沿阵地，西安高新区在推进秦创原建设成为陕西科技创新高地方面表现亮眼：
从整体布局来看，西安高新区目前建设有秦创原·西安高新区高能级创新平台、秦创原·西安高新区产业孵化转化平台和秦创原·西安高新区服务支撑平台。
其中，已建成的秦创原·西安高新区服务支撑平台之一的秦创原西安科创基金园（丝路西安前海园），已完成了29家企业注册，前海金控西安分公司、世纪证券陕西公司、西高投等9家机构已入驻园区。
2022年，西安高新区将全面推进182个秦创原重点项目建设，年度投资900亿元以上。
2月23日，西安市发布首批秦创原“三器”示范平台，雁塔人工智能创新基地成为入选的30个平台之一，雁塔区成为获批成果转化“加速器”平台的唯一区县。
在秦创原创新驱动平台助力下，宝鸡市新增高新技术企业84户、科技型中小企业360户，分别同比增长40%、22%，并与西咸新区、西安交通大学签署《秦创原创新驱动平台校地合作框架协议》，创新创业活力进一步迸发。
咸阳高新区也紧抓秦创原创新驱动平台建设机遇，打造了国家级科技企业孵化器、国家级众创空间，形成了“筑梦·创享空间”“筑梦·创智空间”“咸阳高新锐境国际创新中心”等六大双创平台，不断提升承载能力。
2021年全年咸阳高新区新增科技型中小企业15家，新增高新技术企业18家，市级瞪羚企业3家，省级瞪羚企业2家。
据了解，今年陕西省还将开展多项任务推动秦创原创新驱动平台建设，力争全社会研发经费投入增长8%左右，技术合同成交额达到2500亿元；评价入库科技型中小企业1.4万家，高新技术企业突破1万家，认定瞪羚企业200家以上，遴选入库培育30家拟上市后备科技企业。
时下，秦创原给三秦大地注入了科技创新的强大发展动力，一批重大产业项目和科创平台相继落地，科创资源加速聚集，作为陕西最大的科技孵化器和科研成果转化基地，秦创原成为陕西高质量发展的强大引擎，已经成为陕西创新发展的一张新名片。
“秦创原创新驱动平台在创新机制上走出了一条新路，比如可以通过深化与陕西省直部门工作协同等机制，加强与各地市的对接合作，完善全省协同创新机制，发挥好总窗口作用。通过春种基金，助推陕西高校探索创新成果转化批量授权模式，实现实验室成果的市场培育和转化。”西安邮电大学教授、陕西信息产业知识产权研究中心副主任冯晓莉接受记者采访时表示。
科研工作者、创新创业者、政府服务者……点点滴滴的创新资源，正通过秦创原这个创新驱动总平台，汇聚成一股股科创洪流，加速科技成果转化，助力“两链”深度融合，赋能陕西高质量发展。
2022年5月19日，秦创原·西安知识产权运营转化系列对接活动正式启动，同日，第十一届中国创新创业大赛（陕西赛区）暨第二届陕西秦创原科技创新创业大赛开始报名；5月20日，秦创原·西安航天产业链对接会在西咸新区举行。短短两天，一系列与秦创原建设相关活动密集推进，陕西全社会创新创业创造热情被加速激发。
2021年，陕西高新技术企业增长35.48%，科技型中小企业增长38.67%，登记技术合同成交额增长33.23%……而这一系列数据，亦得益于秦创原创新驱动平台的推动。
秦创原是什么？
“秦”，陕西的简称，代表老秦人干事创业的“拧劲儿”；“创”，是创新、创业、创造、创优；“原”，是要追根溯源进行研究，打造创新驱动高原高地，让创新成果源源不断走向全省、走向全国。
陕西省是科教大省，但从“科教大省”升华成“科技强省”却面临着基础研究薄弱、科技成果转化不够等挑战。为此，陕西省委、省政府全力建设秦创原创新驱动平台，力求把秦创原打造成为全省创新驱动发展的总源头和总平台，其总窗口设在西安西咸新区和西部创新港，各个高校、科研院所、企业和各市都可以参与其中，各得其所、各取所需，共同建设科技创新高地、创新驱动发展总源头。
“1+N”政策体系初步形成
4月25日，陕西西图数联科技有限公司（以下简称“西图数联”）总经理刘洋一行，与西安航天发动机有限公司（简称“西发公司”）就智能终端装备、3D人脸识别、视觉算法、智慧工厂4个要点进行了技术交流。最近刘洋正忙着与西发公司推进制作智能工具柜具体事宜。
西图数联是秦创原第一批入驻企业，主要依托于西安交通大学数学统计学院，主攻3D人脸识别以及计算机视觉在工业和能源方面的应用技术。
刘洋介绍说：“我们已经研发出来的技术可以说是‘过剩’的，但是将科技型成果转化为成熟的产品并推广往往比较难。幸运的是，自秦创原建设启动以来，除了奖补政策，西图数联在融资对接、人才政策、宣传推广等方面都享受到了一系列政策红利。”
“西咸新区给我们提供了三年免租的政策，在金融扶持上面给我们落地补贴，在企业产业发展方面，新区帮助我们推广产品……这些都是能给西图数联带来实际红利的帮扶。”刘洋说。
借助秦创原的惠企政策“组合拳”，西图数联驶入了发展快车道。
据了解，西图数联现已自主研发了2D人脸识别系列产品、2D+3D人脸识别系列产品以及真3D人脸识别系列产品，2021年实现营收426万元，预计今年营收将突破3000万元，未来五年公司年营收将达到5亿元以上，实现科创板挂牌上市。
西图数联的快速发展，是陕西抓好要素投入和服务保障，优化科技创新生态，培育更多科创项目、科创企业的一个缩影。
秦创原总窗口西咸新区一年多来，已通过秦创原“1+N”政策体系为千余家企业累计兑现政策资金3.05亿元；设立总规模近80亿元的15支基金，形成涵盖从种子期到成长期的企业全链条全周期的投资体系，西安市秦创原创新驱动平台“一总两带”也已正式接入服务平台。
解决产业链“痛点” 打通创新链“堵点”
5月13日，西咸新区西部云谷三期——陕西高端机床创新研究院里，一台数控滚齿机正在运转实验中。技术人员在控制面板按下几个操作键，一会儿功夫，一件无暗纹的齿轮零件加工完成。
这是西安交通大学机械学院赵万华教授团队与秦川集团、秦创原创新促进中心依托多年研究成果在秦创原落地转化的重点项目。2021年3月，陕西高端机床创新研究院成为秦创原首批签约的创新研发平台之一，打响了陕西机床产业突破技术“卡口”的“第一枪”。
“现有磨齿机床虽然在国内市场占有率近七成，但跟国际上一些品牌相比，产品性能、寿命还存在不小差距。”秦川高端齿轮装备有限公司副总经理李瑞亮说，“这次和赵万华教授合作不到半年时间，已经对原本的磨齿机床进行了改良，齿轮表面暗纹问题已基本解决，进入实验阶段，研发成功后该产品性能将进一步提升，可解决车辆变速时的噪音问题。”
在李瑞亮看来，如果单靠企业自身来研发项目，创新能力不足、科研投入分散、科研成本高昂都是巨大的短板，“我们只能通过大量的实验去模拟，没有理论研究为支撑，很难突破技术瓶颈。”
目前，秦川机床与赵万华教授团队计划合作研发新一代磨齿机床。“我们称之为惊艳市场的一台样机。”李瑞亮表示，“从前几十年的技术发展来看，国内工业母机研发基本都是对标国外技术，这次合作将抛开原有设计思路，不参照原有模型，打造一台全新样机，引领整个技术领域。”
这是陕西围绕产业链部署创新链，围绕创新链布局产业链的一个生动缩影。要解决产业链上的实际问题，就要全面提升核心竞争力，为产业和产品迈向价值链中高端加速赋能。
2021年11月8日，秦创原秦川集团高档工业母机创新基地项目在西咸新区沣西新城签约落地。该项目总投资10亿元，集科技研发、产业化和孵化于一体的数控机床产业集群即将形成，这不仅将解决高档数控机床的“卡脖子”问题，还将吸引上下游配套企业入驻秦创原，从而推动数控机床产业链聚集发展。
自2021年3月陕西启动秦创原创新驱动平台建设以来，陕西明确23条重点产业链，重点支持转型升级、成果转化、产业培育和科技型企业落地，新建22个省级重点实验室、7个共性技术研发平台和9个创新联合体；建设190个省级工程技术研究中心、40余个产业技术创新战略联盟和84个“四主体一联合”新型研发平台，“两链”融合已初见成效。
西安邮电大学教授、陕西信息产业知识产权研究中心副主任冯晓莉认为，秦创原创新驱动平台推进创新“三器”（即立体联动孵化器、成果转化加速器、“两链”融合促进器）平台建设，可以满足创新企业各阶段发展的要求，通过与高校、科研机构、投资机构共聘科技经纪人，有助于推动科研成果转化，同时依托秦川高端机床研究院等组建8支共50人的“科学家+工程师”队伍，及以创新项目和关键技术链接企业和科研机构，有助于实现产业发展需求和创新技术的对接。
从实验室到生产线，从高校到企业，打造创新驱动高地，秦创原为创新主体和产业主体提供全方位的资源供应。让科研成果不只停留在试验台，让企业获得技术攻关的外部“智库”，秦创原正在开辟一条质量更高、效益更好、结构更优、活力更强的发展新路。
秦创原在三秦大地开花结果
5月16日下午，在西安市经开区的西安中车永电电气有限公司（以下简称“西安永电公司”）风电电机定子生产车间里，几位工人正在认真地进行嵌线绝缘包扎工作。该机组采用集成设计，在保证电机可靠性的同时降低了机组成本。
西安经开区作为西安工业经济的主战场和顶梁柱，肩负着引领打造秦创原先进制造业示范带的重要使命。此前，西安经开区12个首批秦创原创新、研发、展示中心已成功创建并挂牌。
自2021年3月以来，陕西举全省之力加速推动秦创原创新驱动平台建设，除了西咸新区总窗口，陕西其他市区也纷纷积极响应，各得其所，各取所需，秦创原建设成效显著。
一年多来，作为陕西改革创新的前沿阵地，西安高新区在推进秦创原建设成为陕西科技创新高地方面表现亮眼：
从整体布局来看，西安高新区目前建设有秦创原·西安高新区高能级创新平台、秦创原·西安高新区产业孵化转化平台和秦创原·西安高新区服务支撑平台。
其中，已建成的秦创原·西安高新区服务支撑平台之一的秦创原西安科创基金园（丝路西安前海园），已完成了29家企业注册，前海金控西安分公司、世纪证券陕西公司、西高投等9家机构已入驻园区。
2022年，西安高新区将全面推进182个秦创原重点项目建设，年度投资900亿元以上。
2月23日，西安市发布首批秦创原“三器”示范平台，雁塔人工智能创新基地成为入选的30个平台之一，雁塔区成为获批成果转化“加速器”平台的唯一区县。
在秦创原创新驱动平台助力下，宝鸡市新增高新技术企业84户、科技型中小企业360户，分别同比增长40%、22%，并与西咸新区、西安交通大学签署《秦创原创新驱动平台校地合作框架协议》，创新创业活力进一步迸发。
咸阳高新区也紧抓秦创原创新驱动平台建设机遇，打造了国家级科技企业孵化器、国家级众创空间，形成了“筑梦·创享空间”“筑梦·创智空间”“咸阳高新锐境国际创新中心”等六大双创平台，不断提升承载能力。
2021年全年咸阳高新区新增科技型中小企业15家，新增高新技术企业18家，市级瞪羚企业3家，省级瞪羚企业2家。
据了解，今年陕西省还将开展多项任务推动秦创原创新驱动平台建设，力争全社会研发经费投入增长8%左右，技术合同成交额达到2500亿元；评价入库科技型中小企业1.4万家，高新技术企业突破1万家，认定瞪羚企业200家以上，遴选入库培育30家拟上市后备科技企业。
时下，秦创原给三秦大地注入了科技创新的强大发展动力，一批重大产业项目和科创平台相继落地，科创资源加速聚集，作为陕西最大的科技孵化器和科研成果转化基地，秦创原成为陕西高质量发展的强大引擎，已经成为陕西创新发展的一张新名片。
“秦创原创新驱动平台在创新机制上走出了一条新路，比如可以通过深化与陕西省直部门工作协同等机制，加强与各地市的对接合作，完善全省协同创新机制，发挥好总窗口作用。通过春种基金，助推陕西高校探索创新成果转化批量授权模式，实现实验室成果的市场培育和转化。”西安邮电大学教授、陕西信息产业知识产权研究中心副主任冯晓莉接受记者采访时表示。
科研工作者、创新创业者、政府服务者……点点滴滴的创新资源，正通过秦创原这个创新驱动总平台，汇聚成一股股科创洪流，加速科技成果转化，助力“两链”深度融合，赋能陕西高质量发展。
【青岛地铁三期首批开工线路全速推进：2号线二期、5号线、7号线二期有新进展】2号线二期、5号线、7号线二期多个车站展开主体施工，绿迁、管迁、调流路等前期工作提速
青岛地铁三期首批开工线路全速推进
“五一”假期期间，家住李沧区金水花园的市民李先生经常会来到家门口的2号线二期常川路地铁站看上一眼。透过施工围挡，看到里面大型机械设备正在紧张施工，他感觉心里很踏实，盼望着能早日通车。
李先生的儿子住在2号线芝泉路站附近。自从孙子出生后，去儿子家帮忙照顾孙子成了李先生退休后的“日常”。“如果开车往儿子家走，碰上早晚高峰，路上得花一个多小时。”李先生说。去年以来，随着2号线二期开工，常川路站正在一天天地发生着变化：施工围挡竖了起来，大型吊装机械运了过来……前段时间，为配合2号线二期施工，他经常走的金水路还整体对道路进行了改道调流。
地铁是引领城市发展的重大交通基础设施，是城市更新和城市建设三年攻坚行动八大主攻领域之一。目前，青岛地铁共有9条线路在建。其中，李先生关心的2号线二期以及5号线、7号线二期为去年年底刚开工的地铁三期规划线路。抢抓春季黄金施工期，这三条首批开工线路正加紧进行绿化迁移、管线迁改、调流路和临建施工等前期工程，部分进度较快的车站已开始主体施工，努力让群众眼中的这项民生工程、民心工程早日建成。
去年9月，青岛地铁三期建设规划获国家发改委批复。三期规划项目共有7个，总长139公里，总投资近1000亿元。不久前闭幕的市两会上，市政府工作报告提出，“推进地铁三期规划线路全部开工建设”。今年4月1日，三期规划线路中的8号线支线、15号线一期吹响建设号角。三期规划中剩余的6号线二期、9号线一期已启动土建工程招标，计划6月开工。
2号线二期：
常川路站已开始地下连续墙实体施工
2号线二期常川路站正在进行主体施工。
2号线二期工程是东岸城区的骨干线路，起于李村公园站（不含），止于世博园站，线路总长8.9公里，共8站10区间。2号线二期正有序推进地下管线迁改、施工场地临建等前期工程建设，常川路站、龙川路站斜井、世博园站斜井已完成施工场地围蔽。
其中，常川路站是2号线二期中施工进度较快的车站，位于常川路站与世园广场南路交叉口，车站长260多米，宽20多米，由中铁二十四局集团有限公司施工。5月3日，车站进入了地下连续墙实体施工阶段。“地下连续墙可以理解为地下建筑的外墙，预计此阶段施工期为6个月。”中铁二十四局土建05工区项目部常务副经理瞿林国告诉记者，地下连续墙可以在地下筑成一道连续的钢筋混凝土墙壁，作为截水、防渗、承重、挡水结构。
2号线二期通车后，对进一步推动青岛轨道交通骨干网络的形成，改善沿线交通环境和市民出行条件，特别是带动李沧区东部、院士港产业区及世博园片区的规划发展具有重要意义。
5号线：
首次试点“先隧后站”掘进新工法
5号线起于麦岛站，终于云岭路站，总长约32.6公里，连接市南、市北、崂山三区，是一条环东岸城区的骨干线，定位为大运量等级的骨干线路，具有典型的“C”形环线特征。目前，5号线土建各工区均已进场，正在有序从施工准备阶段转入土建主体施工阶段。
按照施工方案，麦岛至澳柯玛桥区间施工采用TBM连续施工，TBM设备从麦岛始发，依次穿过北山公园、福宁立交、宁夏路、澳柯玛桥四个区间隧道，全长约4.6公里。麦北区间始发井由中国铁建十八局承建，位于宁夏路与香港东路交叉口。“五一”假期，在麦北区间，工人们正在进行着TBM始发井施工，这将是青岛地铁首批采用“先隧后站”方式进行TBM机械法掘进施工试点的工点。预计工期一个半月。始发井完成后，将作为左右线两台TBM始发下洞位置，明年可实现TBM始发。
“与以往车站采用爆破法、隧道采用TBM施工不同，该区间隧道、车站全部采用TBM施工连续掘进。”中国铁建十八局地铁5号线项目部土建02工区麦北区间负责人张旭介绍，这一工法的特点和优势是，前一个区间隧道施工时不必等车站全部完工才能将TBM设备空推过站，而是可以继续进行下一个区间隧道的作业。综合测算，该区间可较传统工法节约工期8-9个月。
除了掘进工法的创新，5号线建设过程中将积极推进标准化与节能环保施工，同时规划布置了视频监控室、机械指挥官定位系统等智能化设施，为后续智慧工地建设提前布局，形成人管、技管、物管、联管、安管五管合一的立体化管控格局，变被动式管理为主动式智能化管理，有效提高施工现场的管理水平和管理效率。
5号线全线共设27座车站，换乘站12座，串联1、2、3、4、7、8、11、15号线等8条地铁线路。青岛地铁第三建设分公司业主代表陈刚说，5号线的建设将进一步带动麦岛风景区、宁夏路居住区、大港规划区、中车科技园、欢乐滨海城、闫家山居住区、浮山后居住区和石老人风景区等区域发展，对缓解沿线交通拥堵，改善居民出行条件，带动和引导城市空间布局调整，加快沿线土地综合开发等具有重要意义。
7号线二期：
北段三个车站开建，南段首个车站完成绿迁
地铁7号线为南北向骨干线路。其中，7号线一期工程长约17.3公里，从1号线换乘站兴国路站起，北至城阳东郭庄站，设车站12座，目前与1号线贯通运营。7号线二期工程全长约16.9公里，设车站14座。7号线二期工程分为北延段和南延段。北延段线路长约13.1公里，设车站11座。南延段线路长约3.8公里，设车站3座。自开工以来，7号线二期工程建设工作正在有序推进。
“五一”假期前夕，由青岛市政空间开发集团承建的地铁7号线二期工程南段首个开工点振华路站绿迁工作启动，南段工程建设工作拉开帷幕。振华路站为7号线二期工程南段的第2座车站，与已运营的地铁3号线车站换乘，车站位于重庆中路与振华路交叉口西北侧，沿重庆中路呈南北向布置。在李沧区政府及沧口街道办的大力支持下，青岛市政空间开发集团7号线二期工程土建一标段二工区项目部精心组织、周密策划，以“作风能力提升年”活动为抓手，相继克服了疫情防控压力大、组织协调难度高、地下管线错综复杂等困难，于5月3日顺利完成振华路站绿迁施工。“接下来，我们将以‘说了算、定了干、高质量、按期完’的市政精神，抓质量、重安全，为青岛地铁建设注入更多‘市政力量’。”7号线二期工程土建一标段二工区项目经理叶永青表示。
在北延段，文峰路站、环秀站、周村站3个车站已开工建设，蓝鳌路站、营普路站已经完成施工调流，即将开工。
文峰路站位于即墨区文峰路和墨城路交叉口西北侧，站位周边现状西侧为墨河公园，附近有多处居民区，是7号线二期进展最快的车站。目前，车站正在进行围护结构施工，大型设备已进场。“这些设备中，旋挖钻5台，用于桩基施工；双轮铣1台，用于围护结构止水帷幕施工，与以往使用的TRD链条式水泥土搅拌墙设备相比，具有入岩能力强、成墙效率高、止水效果好、噪音低等优势。”中建八局地铁7号线二期三标段一工区项目副经理李顺告诉记者，后续施工重点是围护结构止水帷幕施工及基坑开挖与支护等工作。
地铁7号线二期建成后，将串联六个区（即墨、城阳、李沧、市北、市南、西海岸新区），进一步加强青岛城区的南北快速贯通。其中，7号线二期即墨区段自即城界由南向北沿墨城路串联即墨中心城区，长度约11.7公里，共“十站一场”，分别是前东城站、东城站、景岱站、环秀站、文峰路站、蓝鳌路站、鹤山路站、青威路站、北安站、营普路站10个站点以及北安停车场。“直通主城区，穿越胶州湾，到达西海岸，这条线路将进一步加强即墨区与青岛其他城区间的快速紧密联系，推动即墨城区与青岛主城区实现同城一体化发展。”即墨区7号线开发建设指挥部规划建设组组长、即墨区住建局副局长张广玉表示。https://t.cn/A6Xylrp3
青岛地铁三期首批开工线路全速推进
“五一”假期期间，家住李沧区金水花园的市民李先生经常会来到家门口的2号线二期常川路地铁站看上一眼。透过施工围挡，看到里面大型机械设备正在紧张施工，他感觉心里很踏实，盼望着能早日通车。
李先生的儿子住在2号线芝泉路站附近。自从孙子出生后，去儿子家帮忙照顾孙子成了李先生退休后的“日常”。“如果开车往儿子家走，碰上早晚高峰，路上得花一个多小时。”李先生说。去年以来，随着2号线二期开工，常川路站正在一天天地发生着变化：施工围挡竖了起来，大型吊装机械运了过来……前段时间，为配合2号线二期施工，他经常走的金水路还整体对道路进行了改道调流。
地铁是引领城市发展的重大交通基础设施，是城市更新和城市建设三年攻坚行动八大主攻领域之一。目前，青岛地铁共有9条线路在建。其中，李先生关心的2号线二期以及5号线、7号线二期为去年年底刚开工的地铁三期规划线路。抢抓春季黄金施工期，这三条首批开工线路正加紧进行绿化迁移、管线迁改、调流路和临建施工等前期工程，部分进度较快的车站已开始主体施工，努力让群众眼中的这项民生工程、民心工程早日建成。
去年9月，青岛地铁三期建设规划获国家发改委批复。三期规划项目共有7个，总长139公里，总投资近1000亿元。不久前闭幕的市两会上，市政府工作报告提出，“推进地铁三期规划线路全部开工建设”。今年4月1日，三期规划线路中的8号线支线、15号线一期吹响建设号角。三期规划中剩余的6号线二期、9号线一期已启动土建工程招标，计划6月开工。
2号线二期：
常川路站已开始地下连续墙实体施工
2号线二期常川路站正在进行主体施工。
2号线二期工程是东岸城区的骨干线路，起于李村公园站（不含），止于世博园站，线路总长8.9公里，共8站10区间。2号线二期正有序推进地下管线迁改、施工场地临建等前期工程建设，常川路站、龙川路站斜井、世博园站斜井已完成施工场地围蔽。
其中，常川路站是2号线二期中施工进度较快的车站，位于常川路站与世园广场南路交叉口，车站长260多米，宽20多米，由中铁二十四局集团有限公司施工。5月3日，车站进入了地下连续墙实体施工阶段。“地下连续墙可以理解为地下建筑的外墙，预计此阶段施工期为6个月。”中铁二十四局土建05工区项目部常务副经理瞿林国告诉记者，地下连续墙可以在地下筑成一道连续的钢筋混凝土墙壁，作为截水、防渗、承重、挡水结构。
2号线二期通车后，对进一步推动青岛轨道交通骨干网络的形成，改善沿线交通环境和市民出行条件，特别是带动李沧区东部、院士港产业区及世博园片区的规划发展具有重要意义。
5号线：
首次试点“先隧后站”掘进新工法
5号线起于麦岛站，终于云岭路站，总长约32.6公里，连接市南、市北、崂山三区，是一条环东岸城区的骨干线，定位为大运量等级的骨干线路，具有典型的“C”形环线特征。目前，5号线土建各工区均已进场，正在有序从施工准备阶段转入土建主体施工阶段。
按照施工方案，麦岛至澳柯玛桥区间施工采用TBM连续施工，TBM设备从麦岛始发，依次穿过北山公园、福宁立交、宁夏路、澳柯玛桥四个区间隧道，全长约4.6公里。麦北区间始发井由中国铁建十八局承建，位于宁夏路与香港东路交叉口。“五一”假期，在麦北区间，工人们正在进行着TBM始发井施工，这将是青岛地铁首批采用“先隧后站”方式进行TBM机械法掘进施工试点的工点。预计工期一个半月。始发井完成后，将作为左右线两台TBM始发下洞位置，明年可实现TBM始发。
“与以往车站采用爆破法、隧道采用TBM施工不同，该区间隧道、车站全部采用TBM施工连续掘进。”中国铁建十八局地铁5号线项目部土建02工区麦北区间负责人张旭介绍，这一工法的特点和优势是，前一个区间隧道施工时不必等车站全部完工才能将TBM设备空推过站，而是可以继续进行下一个区间隧道的作业。综合测算，该区间可较传统工法节约工期8-9个月。
除了掘进工法的创新，5号线建设过程中将积极推进标准化与节能环保施工，同时规划布置了视频监控室、机械指挥官定位系统等智能化设施，为后续智慧工地建设提前布局，形成人管、技管、物管、联管、安管五管合一的立体化管控格局，变被动式管理为主动式智能化管理，有效提高施工现场的管理水平和管理效率。
5号线全线共设27座车站，换乘站12座，串联1、2、3、4、7、8、11、15号线等8条地铁线路。青岛地铁第三建设分公司业主代表陈刚说，5号线的建设将进一步带动麦岛风景区、宁夏路居住区、大港规划区、中车科技园、欢乐滨海城、闫家山居住区、浮山后居住区和石老人风景区等区域发展，对缓解沿线交通拥堵，改善居民出行条件，带动和引导城市空间布局调整，加快沿线土地综合开发等具有重要意义。
7号线二期：
北段三个车站开建，南段首个车站完成绿迁
地铁7号线为南北向骨干线路。其中，7号线一期工程长约17.3公里，从1号线换乘站兴国路站起，北至城阳东郭庄站，设车站12座，目前与1号线贯通运营。7号线二期工程全长约16.9公里，设车站14座。7号线二期工程分为北延段和南延段。北延段线路长约13.1公里，设车站11座。南延段线路长约3.8公里，设车站3座。自开工以来，7号线二期工程建设工作正在有序推进。
“五一”假期前夕，由青岛市政空间开发集团承建的地铁7号线二期工程南段首个开工点振华路站绿迁工作启动，南段工程建设工作拉开帷幕。振华路站为7号线二期工程南段的第2座车站，与已运营的地铁3号线车站换乘，车站位于重庆中路与振华路交叉口西北侧，沿重庆中路呈南北向布置。在李沧区政府及沧口街道办的大力支持下，青岛市政空间开发集团7号线二期工程土建一标段二工区项目部精心组织、周密策划，以“作风能力提升年”活动为抓手，相继克服了疫情防控压力大、组织协调难度高、地下管线错综复杂等困难，于5月3日顺利完成振华路站绿迁施工。“接下来，我们将以‘说了算、定了干、高质量、按期完’的市政精神，抓质量、重安全，为青岛地铁建设注入更多‘市政力量’。”7号线二期工程土建一标段二工区项目经理叶永青表示。
在北延段，文峰路站、环秀站、周村站3个车站已开工建设，蓝鳌路站、营普路站已经完成施工调流，即将开工。
文峰路站位于即墨区文峰路和墨城路交叉口西北侧，站位周边现状西侧为墨河公园，附近有多处居民区，是7号线二期进展最快的车站。目前，车站正在进行围护结构施工，大型设备已进场。“这些设备中，旋挖钻5台，用于桩基施工；双轮铣1台，用于围护结构止水帷幕施工，与以往使用的TRD链条式水泥土搅拌墙设备相比，具有入岩能力强、成墙效率高、止水效果好、噪音低等优势。”中建八局地铁7号线二期三标段一工区项目副经理李顺告诉记者，后续施工重点是围护结构止水帷幕施工及基坑开挖与支护等工作。
地铁7号线二期建成后，将串联六个区（即墨、城阳、李沧、市北、市南、西海岸新区），进一步加强青岛城区的南北快速贯通。其中，7号线二期即墨区段自即城界由南向北沿墨城路串联即墨中心城区，长度约11.7公里，共“十站一场”，分别是前东城站、东城站、景岱站、环秀站、文峰路站、蓝鳌路站、鹤山路站、青威路站、北安站、营普路站10个站点以及北安停车场。“直通主城区，穿越胶州湾，到达西海岸，这条线路将进一步加强即墨区与青岛其他城区间的快速紧密联系，推动即墨城区与青岛主城区实现同城一体化发展。”即墨区7号线开发建设指挥部规划建设组组长、即墨区住建局副局长张广玉表示。https://t.cn/A6Xylrp3
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