#每日一书#
《工业机器人结构及维护》
作者：龚仲华 编著 索书号： TP242.2/422.4/2017
出版社：化学工业出版社
本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况，工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识；阐述了工业机器人的机械结构与特点；介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件，以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求；并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了分析和说明。
《工业机器人结构及维护》
作者：龚仲华 编著 索书号： TP242.2/422.4/2017
出版社：化学工业出版社
本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况，工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识；阐述了工业机器人的机械结构与特点；介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件，以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求；并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了分析和说明。
提问$汇川技术 sz300124$ 布局“能源管理”与“数字化业务”新战略的思路是什么？公司表示，制造业是立国之本。从产业趋势来看，工业自动化向数字化、智能化、低碳化延伸。公司将围绕电力电子硬件技术、电机驱动技术和工业控制技术三大核心基础技术，将核心产品不断延伸到不同的领域，在延伸过程中，会增加一些新的技术，比如在工业机器人领域叠加精密机械的技术。汇川技术表示，通过五、六年的积累，2021年SCARA机器人做到了中国市场国产品牌第一份额，且毛利率水平较好，得益于公司的成本优势和产品品质提升。业务近几年增长迅猛，2021年实现盈利。埃斯顿同样深耕自动化、运动控制系统等领域，为国内工业机器人龙头。#A股# #股票#
工业机器人、自动化领域被盯上，多股获400家以上机构调研
来源：数据宝
近一月机构调研情况出炉，怡合达成为调研机构数量最多的上市公司。
次新股怡合达获476家机构调研
5月以来，机构合计调研上市公司2000余家。证券、基金类公司涉猎相对广泛，分别参与调研613家和573家公司；被调研方则以机械设备、电子、医药生物、基础化工和计算机板块个股居多，均有150股以上。
怡合达以获476家机构调研，成为近一个月调研机构数量最多的股票。该股上市不到一年，主营自动化零部件的研产销。在互动环节中，有机构问到公司今年SKU的情况、规划以及后续扩张节奏。
公司表示，截止2022年一季度，已累计开发SKU数量125万个，实际销售约16万个，在库常备约17万个、半成品约3.3万个。目前产品在客户BOM表上使用占比约为6%-7%，公司希望通过非标零件、标准非核心件、核心标准件三个领域扩展把比例做高。
机构问及一季度毛利率下滑原因及后续预判，公司表示，一季度实现净利润1.01亿元，同比增加63.72%。毛利率受非标加工件销售占比提升、大客户议价能力增加以及原材料价格上涨等影响而有所下降，后续公司整体毛利率将随外发占比降低而逐步好转。
自动化、工业机器人领域引机构注目
其他调研机构数量居前的个股还有汇川技术、天奈科技、埃斯顿、高测股份、中科创达等，均获400家以上机构调研。其中的百亿市值股仅有埃斯顿一只。
值得注意的是，虽然各自细分领域不同，但调研机构数量居前的怡合达、汇川技术和埃斯顿均在自动化领域有所建树。
有机构提问汇川技术布局“能源管理”与“数字化业务”新战略的思路是什么？公司表示，制造业是立国之本。从产业趋势来看，工业自动化向数字化、智能化、低碳化延伸。公司将围绕电力电子硬件技术、电机驱动技术和工业控制技术三大核心基础技术，将核心产品不断延伸到不同的领域，在延伸过程中，会增加一些新的技术，比如在工业机器人领域叠加精密机械的技术。
工业机器人方面，汇川技术表示，通过五、六年的积累，2021年SCARA机器人做到了中国市场国产品牌第一份额，且毛利率水平较好，得益于公司的成本优势和产品品质提升。业务近几年增长迅猛，2021年实现盈利。今年设定的财务管理目标是保持快速增长。
埃斯顿同样深耕自动化、运动控制系统等领域，为国内工业机器人龙头。在机器人出货量目标及具体细分行业方面，公司2022年公司设定工业机器人出货量目标为1.6万台-1.8万台，具体细分行业包括光伏锂电等新能源（增长期望较高）、汽车及汽车零部件（国际品牌交货困难）、工程机械及重工行业（国家加大基础设施投资）、3C和PCB行业（公司市场份额占比较低，有增长空间）等。
公司也在互动环节中回答提问者，目前汇川技术的机器人产品主要为SCARA小型四轴机器人，并不是埃斯顿在机器人领域的主要竞争对手。
5股一季度业绩翻倍增长
数据宝统计，5月至今，共计28家上市公司机构调研数量超过200家。其中，中矿资源和赣锋锂业两只有色金属股一季度净利润同比增幅居前，依次为8.5倍、6.4倍；聚辰股份、高测股份、智飞生物同期净利润也翻倍增长。
估值方面，周大生、智飞生物和宁波银行最新滚动市盈率较低，均不足15倍。
行情方面，A股5月处于反弹上行区间。上证指数累计上涨4.87%，逼近3200点；深证成指、创业板指双双涨逾5.5%。上述28股平均上涨20.1%，远超同期大盘表现。聚辰股份、立中集团、国轩高科涨幅居前，逾50%；高测股份和横店东磁累计上涨超过45%。
来源：数据宝
近一月机构调研情况出炉，怡合达成为调研机构数量最多的上市公司。
次新股怡合达获476家机构调研
5月以来，机构合计调研上市公司2000余家。证券、基金类公司涉猎相对广泛，分别参与调研613家和573家公司；被调研方则以机械设备、电子、医药生物、基础化工和计算机板块个股居多，均有150股以上。
怡合达以获476家机构调研，成为近一个月调研机构数量最多的股票。该股上市不到一年，主营自动化零部件的研产销。在互动环节中，有机构问到公司今年SKU的情况、规划以及后续扩张节奏。
公司表示，截止2022年一季度，已累计开发SKU数量125万个，实际销售约16万个，在库常备约17万个、半成品约3.3万个。目前产品在客户BOM表上使用占比约为6%-7%，公司希望通过非标零件、标准非核心件、核心标准件三个领域扩展把比例做高。
机构问及一季度毛利率下滑原因及后续预判，公司表示，一季度实现净利润1.01亿元，同比增加63.72%。毛利率受非标加工件销售占比提升、大客户议价能力增加以及原材料价格上涨等影响而有所下降，后续公司整体毛利率将随外发占比降低而逐步好转。
自动化、工业机器人领域引机构注目
其他调研机构数量居前的个股还有汇川技术、天奈科技、埃斯顿、高测股份、中科创达等，均获400家以上机构调研。其中的百亿市值股仅有埃斯顿一只。
值得注意的是，虽然各自细分领域不同，但调研机构数量居前的怡合达、汇川技术和埃斯顿均在自动化领域有所建树。
有机构提问汇川技术布局“能源管理”与“数字化业务”新战略的思路是什么？公司表示，制造业是立国之本。从产业趋势来看，工业自动化向数字化、智能化、低碳化延伸。公司将围绕电力电子硬件技术、电机驱动技术和工业控制技术三大核心基础技术，将核心产品不断延伸到不同的领域，在延伸过程中，会增加一些新的技术，比如在工业机器人领域叠加精密机械的技术。
工业机器人方面，汇川技术表示，通过五、六年的积累，2021年SCARA机器人做到了中国市场国产品牌第一份额，且毛利率水平较好，得益于公司的成本优势和产品品质提升。业务近几年增长迅猛，2021年实现盈利。今年设定的财务管理目标是保持快速增长。
埃斯顿同样深耕自动化、运动控制系统等领域，为国内工业机器人龙头。在机器人出货量目标及具体细分行业方面，公司2022年公司设定工业机器人出货量目标为1.6万台-1.8万台，具体细分行业包括光伏锂电等新能源（增长期望较高）、汽车及汽车零部件（国际品牌交货困难）、工程机械及重工行业（国家加大基础设施投资）、3C和PCB行业（公司市场份额占比较低，有增长空间）等。
公司也在互动环节中回答提问者，目前汇川技术的机器人产品主要为SCARA小型四轴机器人，并不是埃斯顿在机器人领域的主要竞争对手。
5股一季度业绩翻倍增长
数据宝统计，5月至今，共计28家上市公司机构调研数量超过200家。其中，中矿资源和赣锋锂业两只有色金属股一季度净利润同比增幅居前，依次为8.5倍、6.4倍；聚辰股份、高测股份、智飞生物同期净利润也翻倍增长。
估值方面，周大生、智飞生物和宁波银行最新滚动市盈率较低，均不足15倍。
行情方面，A股5月处于反弹上行区间。上证指数累计上涨4.87%，逼近3200点；深证成指、创业板指双双涨逾5.5%。上述28股平均上涨20.1%，远超同期大盘表现。聚辰股份、立中集团、国轩高科涨幅居前，逾50%；高测股份和横店东磁累计上涨超过45%。
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